CN103847999B - 一种翻转装置 - Google Patents

Abstract

一种翻转装置，用于产品的贴片贴附，包括机架和依次设置于所述机架上的至少两个翻转部，所述翻转部具有至少一个叠合面，所述相邻翻转部的叠合面彼此翻转贴合。本发明公开的一种翻转装置，用于产品的贴片的贴附，通过各翻转部的翻转配合，可以快速实现一层或多层贴附，提高贴附品质，增加工作效率。

Description

一种翻转装置

技术领域

本发明涉及一种翻转设备，具体涉及一种用于贴附产品的贴片的翻转装置。

背景技术

在电子行业或耗材行业中，产品为了美观或防护，需在关键部位进行贴片贴附，现有工艺多为手动贴附，在贴附长条状贴片时，由于贴附长度较长，贴片较薄，贴附贴片时需要多人共同操作，容易造成贴附部位歪斜、贴片不平整、变形，或贴附后留有气泡等缺陷，既影响产品美观，增加消耗，还要增加后续作业进行修整，因此一种可以快速贴附的装置亟待出现。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种翻转装置，可以快速实现贴附，增加工作效率。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种翻转装置，用于产品的贴片贴附，包括机架和依次设置于所述机架上的至少两个翻转部，所述翻转部具有至少一个叠合面，相邻所述翻转部的叠合面彼此翻转贴合。

优选的，所述翻转部包括翻转轴、翻转臂以及放置台，所述翻转轴固定设置于所述机架上，所述翻转臂的一端套设于所述翻转轴上并以所述翻转轴为中心固定旋转，另一端与所述放置台固定连接。

优选的，所述放置台还设有限位块或夹紧机构或定位块。

优选的，所述翻转轴与所述翻转臂之间还设有轴承。

优选的，所述翻转部还包括吸附装置，所述吸附装置包括设置于放置台上的吸附孔和与放置台固定连接的负压装置。

优选的，所述负压装置包括吸附腔、气泵和连接所述吸附腔和气泵的导气管。

优选的，所述翻转部还设有手柄，所述手柄与所述放置台固定连接。

优选的，所述翻转部还设有机械驱动装置，所述机械驱动装置与所述放置台固定连接。

优选的，所述机械驱动装置为伺服电机或旋转气缸或机械手。

采用以上技术方案的有益效果是：各翻转部互不干涉，自由旋转；各翻转部设有吸附装置或夹紧装置，可以将工件或产品吸附或定位于放置台上；由于相邻的翻转部可以自由翻转且有叠合面，可将一翻转部上的产品或工件放置于相邻的另一翻转部上进行贴附，并可实现多层贴附，本发明结构简单，贴附品质良好，贴附效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1的结构示意图；

图2为本发明实施例2的结构示意图；

图3为本发明实施例3的结构示意图；

图4为本发明实施例4的结构示意图；

图中数字所表示的相应部件名称：

1、第一翻转部 1 2、第一放置台 3、吸附孔 4、第二放置台 6、第二翻转臂 7、第二翻转部8、机架 9、第三放置台10、第三翻转部 12、贴片 13、双面胶带 14、产品 15、第四翻转部 16、第五翻转部17、第四放置台18、第五放置台121、第一贴片122、第二贴片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种翻转装置，用于产品14的贴片12贴附，包括机架8和依次设置于所述机架8上的至少两个翻转部，所述翻转部具有至少一个叠合面，相邻所述翻转部的叠合面彼此翻转贴合。

实施例1：

如图1所示，翻转装置包括机架8和依次设置于机架8上的第一翻转部1和第二翻转部7，每个翻转部都具有一个叠合面，第一翻转部1和第二翻转部7的叠合面可彼此翻转贴合。

第一翻转部1包括第一放置台2和吸附装置，吸附装置包括设置于第一放置台2上的吸附孔3和负压装置，负压装置包括与第一放置台2固定连接的吸附腔（图中未示出）和气泵（图中未示出），吸附腔和气泵之间由导气管（图中未示出）连接。第一放置台2还设有定位块（图中未示出）。

第二翻转部7包括第二翻转轴（图中未示出）、第二翻转臂6以及第二放置台4，第二翻转轴固定设置于机架8上，第二翻转臂6的一端套设于第二翻转轴上并以第二翻转轴为中心固定旋转，另一端与第二放置台4固定连接。第二翻转部7也包括吸附装置。第二放置台4设有第二定位块，第二翻转轴与第二翻转臂6之间设有轴承。第二翻转部7还设有手柄，手柄与第二放置台4固定连接。

翻转机构工作原理如下：

第一放置台2上设有定位块，将产品14放置于第一放置台2上，由吸附装置固定，产品14由于负压的作用吸附于第一放置台2上。第二放置台4也设有定位块，贴片12放置于第二放置台4上。开启吸附装置，贴片12由于负压的作用吸附于第二放置台4上，在贴片12的上表面涂复粘附层后，掰动手柄使第二放置台4以第二翻转轴为中心旋转，直至第二放置台4与第一放置台2叠合，产品14的贴附部位与第二放置台4的贴片12位置相对应，贴片12被放置于产品14的贴附部位并被贴附于上面，关闭吸附装置，掰动手柄使第二放置台4回位，此时，贴片12被准确的贴附于产品14之上，关闭吸附装置，取出产品14。

实施例2：

如图2所示，翻转装置包括机架8和依次设置于机架8上的第一翻转部1、第二翻转部7和第三翻转部10，每个翻转部都具有一个叠合面，第一翻转部1和第二翻转部7的叠合面可彼此翻转贴合，第二翻转部7和第三翻转部10的叠合面可彼此翻转贴合。

第一翻转部1包括第一放置台2和吸附装置，吸附装置包括设置于第一放置台2上的吸附孔3和负压装置，负压装置包括与第一放置台2固定连接的吸附腔和气泵，吸附腔和气泵之间由导气管连接。第一放置台2还设有定位块。

第二翻转部7包括第二翻转轴、第二翻转臂6以及第二放置台4，第二翻转轴固定设置于机架8上，第二翻转臂6的一端套设于第二翻转轴上并以第二翻转轴为中心固定旋转，另一端与第二放置台4固定连接。第二翻转部7还设有吸附装置。第二放置台4设有第二定位块，第二翻转轴与第二翻转臂6之间设有轴承。第二翻转部7还设有手柄，手柄与第二放置台4固定连接。

第三翻转部10包括第三翻转轴、第三翻转臂8以及第三放置台9，第三翻转轴固定设置于机架8上，第三翻转臂8的一端套设于第三翻转轴上并以第三翻转轴为中心固定旋转，另一端与第三放置台9固定连接。第三翻转部10也设有吸附装置。第三放置台9设有第三定位块，第三翻转轴与第三翻转臂8之间设有轴承。第三翻转部10还设有手柄 ，手柄与第三放置台9固定连接。

翻转机构工作原理如下：

第一放置台2上设有定位块，将产品14放置于第一放置台2上，由吸附装置固定，产品14由于负压的作用吸附于第一放置台2上。第二放置台4设有第二定位块，贴片12放置于第二放置台4上，开启吸附装置，贴片12由于负压的作用吸附于第二放置台4上。第三放置台9也设有第三定位块，双面胶带13放置于第三放置台9上，开启吸附装置，双面胶带13由于负压的作用吸附于第三放置台9上。

将双面胶带13上表面的保护层撕去，掰动第三翻转部的手柄使第三放置台9以第三翻转轴为中心旋转，直至第三放置台9与第二放置台4叠合，由于第二放置台4上预先设有定位块，贴片12的贴附部位与第三放置台9的双面胶带13位置相对应，双面胶带13被放置于贴片12的贴附部位并被贴附于上面，关闭第三吸附装置，掰动第三翻转部10的手柄使第三放置台9回位。

撕去已贴附于贴片12上的双面胶带13的另一面保护层，掰动第二翻转部7的手柄使第二放置台4以第二翻转轴为中心旋转，直至第二放置台4与第一放置台2叠合，由于第一放置台2上预先设有定位块，产品14的贴附部位与第二放置台4的贴片12位置相对应，贴片12被放置于产品14的贴附部位并被贴附于上面，关闭吸附装置，掰动第二翻转部7的手柄使第二放置台4回位，此时，贴片12被准确的贴附于产品14之上，松开第一翻转部1的吸附装置，取出产品14。

实施例3

其余与实施例2相同，不同之处在于，第一翻转部1包括第一吸附装置，第一吸附装置包括设置于第一放置台2上的吸附孔和负压装置，负压装置包括与第一放置台2固定连接的吸附腔和气泵，吸附腔和气泵之间由导气管连接，第一翻转部1还设有设有手柄， 手柄与第一放置台2固定连接。

第二放置台4还设有第二定位块和气动夹紧机构。

翻转机构工作原理如下：

第一放置台2设有第一定位块，贴片12放置于第一放置台2上，开启吸附装置，贴片12由于负压的作用吸附于第一放置台2上。第二放置台4上设有定位块，将产品14放置于第二放置台4上，由气动夹紧机构夹紧固定。第三放置台9也设有第三定位块，双面胶带13放置于第三放置台9上，开启吸附装置，双面胶带13由于负压的作用吸附于第三放置台9上。

将双面胶带13上表面的保护层撕去，掰动第三翻转部10的手柄使第三放置台9以第三翻转轴为中心旋转，直至第三放置台9与第二放置台4叠合，由于第二放置台4上预先设有定位块，产品14的贴附部位与第三放置台9的双面胶带13位置相对应，双面胶带13被放置于产品14的贴附部位并被贴附于上面，关闭第三吸附装置，掰动第三翻转部10的手柄使第三放置台9回位。

撕去已贴附于产品14上的双面胶带13的另一面保护层，掰动第一翻转部1的手柄使第一放置台2以第一翻转轴为中心旋转，直至第一放置台2与第二放置台4叠合，由于第一放置台2上预先设有定位块，贴片12与第二放置台4的产品14的贴附部位的位置相对应，贴片12被放置于产品14的贴附部位并被贴附于上面，关闭吸附装置，掰动第一翻转部1的手柄使第一放置台2回位，此时，贴片12被准确的贴附于产品14之上，松开气动夹紧机构，取出产品14。

实施例4

此实施例用于双层贴片12贴附。

其余与实施例2相同，不同之处在于，翻转机构还设有第四翻转部15和第五翻转部，第三翻转部10设有定位块和气动夹紧装置，其余第一、第二、第四、第五翻转部均包括设于放置台上的吸附孔3和负压装置。

翻转机构工作原理如下：

第三放置台9上设有定位块，将产品14放置于第三放置台9上，由气动夹紧装置夹紧固定。第二放置台4放置第一贴片121、第四放置台17放置第二贴片122，第一放置台2和第五放置台18放置双面胶带13 。

将设于第一翻转部1上的双面胶带13上表面的保护层撕去，掰动第一翻转部1的手柄使第一放置台2以第一翻转轴为中心旋转，直至第一放置台2与第二放置台4叠合，由于第二放置台4上预先设有定位块，第一贴片121的贴附部位与第一放置台2的双面胶带13位置相对应，双面胶带13被放置于第一贴片121的贴附部位并被贴附于上面，关闭第一吸附装置，掰动第一翻转部1的手柄使第一放置台2回位。撕去已贴附于第一贴片121上的双面胶带13的另一面保护层，掰动第二翻转部7的手柄使第二放置台4以第二翻转轴为中心旋转，直至第二放置台4与第三放置台9叠合，由于第三放置台9上预先设有定位块，产品14的贴附部位与第二放置台4的第一贴片121位置相对应，第一贴片121被放置于产品14的贴附部位并被贴附于上面，关闭吸附装置，掰动第二翻转部7的手柄使第二放置台4回位，此时，第一贴片121被准确的贴附于产品14之上。

将设于第五放置台上的双面胶带13上表面的保护层撕去，掰动第五翻转部15的手柄使第五放置台18以第五翻转轴为中心旋转，直至第五放置台18与第四放置台17叠合，由于第四放置台17上预先设有定位块，第二贴片122的贴附部位与第一放置台2的双面胶带13位置相对应，双面胶带13被放置于第二贴片122的贴附部位并被贴附于上面，关闭第五翻转部16的吸附装置，掰动第五翻转部16的手柄使第五放置台18回位。撕去已贴附于第二贴片122上的双面胶带13的另一面保护层，掰动第四翻转部15的手柄使第四放置台17以第四翻转轴为中心旋转，直至第四放置台17与第三放置台9叠合，此时产品14的贴附部位与第四放置台17的第二贴片122位置也相对应，第二贴片12被放置于产品14的贴附部位并被贴附于上面，关闭吸附装置，掰动第四翻转部15的手柄使第四放置台17回位，此时，第二贴片12被准确的贴附于产品14之上，松开气动夹紧装置，取出产品14。。

实施例5

其余与实施例1相同，不同之处在于，第二翻转部7还设有旋转气缸，旋转气缸与第二放置台4固定连接，带动第二放置台4旋转。

实施例6

其余与实施例1相同，不同之处在于，第二翻转部7还设有机械手，机械手与第二放置台4固定连接，带动第二放置台4旋转。

实施例7

其余与实施例2相同，不同之处在于，第二翻转部7还设有旋转气缸，旋转气缸与第二放置台4固定连接，带动第二放置台4旋转；第三翻转部10也设有旋转气缸，旋转气缸与第三放置台9固定连接，带动第三放置台9旋转。

实施例8

其余与实施例2相同，不同之处在于，第二翻转部7还设有机械手，机械手与第二放置台4固定连接，带动第二放置台4旋转；第三翻转部10也设有机械手，机械手与第三放置台9固定连接，带动第三放置台9旋转。

在上述实施例中，需贴附的产品可固定于机架8上或翻转部上，根据实际需要选用，此处不做限制；产品的固定方式除采用吸附装置或气动夹紧装置，还可采用液压固定、弹性卡簧固定等多种固定方式，根据实际需要选用，此处不做限定；各翻转部的长短、宽窄尺寸可根据产品或贴片的尺寸自由限定，此处不做限定，各翻转部的翻转配合采用手工作业或采用机械手作业，此处不做限定。

采用以上技术方案的有益效果是：各翻转部互不干涉，自由旋转；各翻转部设有吸附装置或夹紧装置，可以将工件或产品吸附或定位于放置台上；由于相邻的翻转部可以自由翻转且有叠合面，可将一翻转部上的产品或工件放置于相邻的另一翻转部上进行贴附，并可同时实现多层贴附，本发明结构简单，贴附品质良好，贴附效率高。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (3)

1.一种翻转装置，用于产品的贴片贴附，其特征在于，包括机架和翻转部，所述翻转部为依次设置于机架上的第一翻转部、第二翻转部和第三翻转部，每个翻转部都具有一个叠合面，所述第一翻转部和所述第二翻转部的叠合面可彼此翻转贴合，所述第二翻转部和所述第三翻转部的叠合面可彼此翻转贴合；

所述第一翻转部包括第一放置台和第一吸附装置，所述第一吸附装置包括设置于第一放置台上的第一吸附孔和第一负压装置，所述第一负压装置包括与第一放置台固定连接的第一吸附腔和第一气泵，所述第一吸附腔和所述第一气泵之间由第一导气管连接，所述第一放置台还设有定位块；

所述第二翻转部包括第二翻转轴、第二翻转臂以及第二放置台，所述第二翻转轴固定设置于所述机架上，所述第二翻转臂的一端套设于所述第二翻转轴上并以所述第二翻转轴为中心固定旋转，另一端与所述第二放置台固定连接，所述第二翻转部还设有第二吸附装置，所述第二吸附装置包括设置于第二放置台上的第二吸附孔和与第二放置台固定连接的第二负压装置，所述第二负压装置包括第二吸附腔、第二气泵和连接所述第二吸附腔和第二气泵的第二导气管，所述第二放置台设有第二定位块，所述第二翻转轴与所述第二翻转臂之间设有轴承，所述第二翻转部还设有第二手柄，所述第二手柄与所述第二放置台固定连接；

所述第三翻转部包括第三翻转轴、第三翻转臂以及第三放置台，所述第三翻转轴固定设置于所述机架上，所述第三翻转臂的一端套设于所述第三翻转轴上并以所述第三翻转轴为中心固定旋转，另一端与所述第三放置台固定连接，所述第三翻转部也设有第三吸附装置，所述第三吸附装置包括设置于第三放置台上的第三吸附孔和与第三放置台固定连接的第三负压装置，所述第三负压装置包括第三吸附腔、第三气泵和连接所述第三吸附腔和第三气泵的第三导气管，所述第三放置台设有第三定位块，所述第三翻转轴与所述第三翻转臂之间设有轴承，所述第三翻转部还设有第三手柄，所述第三手柄与第三放置台固定连接。

2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述第二翻转部还设有机械驱动装置，所述机械驱动装置与所述第二放置台固定连接；所述第三翻转部还设有机械驱动装置，所述机械驱动装置与所述第三放置台固定连接。

3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述机械驱动装置为伺服电机或旋转气缸或机械手。