CN109110171B - 一种料垛提升打包装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于工业自动化技术领域，涉及一种料垛提升打包装置，包括上料导向机构、夹紧机构、提升机构和打包机构；上料导向机构包括导向机构；夹紧机构包括第一进给机构和与第一进给机构配合设置的第二进给机构，第二进给机构能够沿着第一进给机构左右移动从而实现对料垛的夹紧或松开；提升机构能够带动夹紧机构上升或下降，同时，第一进给机构能够沿着提升机构左右移动；打包机构包括缠绕机构和旋转工作台，旋转工作台设置在提升打包工位的中心位置，并能够带动料垛旋转，缠绕机构能够对旋转中的料垛进行缠绕覆膜。本发明实现了料垛更换托盘并打包的功能，具有自动化程度高、方便更换托盘、人工成本低、工作效率高等优点。

Description

一种料垛提升打包装置

技术领域

本发明属于工业自动化设备技术领域，具体涉及一种料垛提升打包装置。

背景技术

一般货物为了运输与移动上的方便，货物于制造完成后都是装箱并堆叠于一托盘上，以便于用堆高机或拖板机将货物移动、举高仓储或是装上货车的车板上。

由于生产制造时使用的托盘和仓储时使用的托盘要求不同，又或者制造厂商所使用的托盘与通路商所使用的托盘常常是规格相近但是型式却不同，而各家通路商为方便管理与使用，常要求制造厂商将货物堆叠于通路商的托盘上，再运输寄送，也因此，制造商于出货至某特定通路商前，需以人力搬移的方式将堆叠于制造商的托盘上的货物重新堆叠于通路商的托盘上，不只耗费人力成本，也延长出货时间，增加出货成本。

同时，货物较多时人工覆膜打包极其浪费时间，增加投入成本。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷与不足，提供了一种自动化程度高、方便更换托盘、人工成本低、工作效率高的料垛提升打包装置。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种料垛提升打包装置，包括上料导向机构、夹紧机构、提升机构和打包机构；

所述上料导向机构包括导向机构和上料斜坡，用于在料垛上料输送时将料垛导向至提升打包工位；

所述夹紧机构包括第一进给机构和与第一进给机构配合设置的第二进给机构，所述第二进给机构能够沿着第一进给机构左右移动从而实现对料垛的夹紧或松开；

所述提升机构能够带动夹紧机构上升或下降，同时，所述第一进给机构能够沿着提升机构左右移动；

所述打包机构包括缠绕机构和旋转工作台，所述旋转工作台设置在提升打包工位的中心位置，并能够带动料垛旋转，所述缠绕机构能够对旋转中的料垛进行缠绕覆膜。

优选的，所述夹紧机构和提升机构均各设有两个，分别对称设置在机架的左右两侧，所述上料导向机构和打包机构分别设置在机架的前后两端。

优选的，所述提升机构包括提升支架和顶升机构，所述提升支架与机架滑动连接，所述顶升机构能够带动提升支架在机架上进行上下移动。

优选的，所述提升支架与机架之间通过竖直导轨和竖直导轨滑块配合滑动连接。

优选的，所述顶升机构包括电机和丝杆升降机，所述电机和丝杆升降机之间通过联轴器连接，所述丝杆升降机一端连接提升支架，另一端固定在支座上。

优选的，所述第一进给机构包括第一进给支架和第一进给气缸，所述第一进给支架与提升支架之间通过第一水平导轨滑动连接，所述第一进给气缸本体固定在第一进给支架上，活塞杆末端固定在提升支架上。

优选的，所述第二进给机构包括第二进给支架和第二进给气缸，所述第二进给支架与第一进给支架之间通过第二水平导轨滑动连接，所述第二进给气缸本体固定在第一进给支架上，活塞杆末端固定在第二进给支架上。

优选的，所述第二进给支架前端设有夹紧板支架，所述第二进给气缸本体固定在第一进给支架上，活塞杆末端固定在夹紧板支架上。

优选的，所述第一水平导轨和第二水平导轨均各设置有四组。

优选的，所述第一进给气缸和第二进给气缸活塞杆的伸缩方向与第一水平导轨和第二水平导轨的滑动方向一致。

采用上述技术方案后，本发明提供的一种料垛提升打包装置具有以下有益效果：

本发明通过导向机构的设置，方面料垛输送的同时能够保证料垛送至提升打包的中间位置；通过第一进给机构和第二进给机构完成料垛的夹紧，第二进给机构嵌套在第一进给机构中，既满足行程要求，又可以缩短装置的整体尺寸，同时又能满足夹紧功能，且第一进给机构和第二进给机构缩回时，不影响缠绕机覆膜，即缠绕机覆膜，料垛跟随旋转工作台旋转时，不会与装置发生干涉。因此，本发明实现了料垛自动夹紧提升以及缠绕覆膜的功能，具有自动化程度高、方便更换托盘、人工成本低、工作效率高等优点。

附图说明

图1为本发明一种料垛提升打包装置的结构示意图；

图2为本发明上料导向机构的结构示意图；

图3为本发明导向机构的结构示意图；

图4为本发明提升机构的结构示意图；

图5为本发明顶升机构的结构示意图；

图6为本发明第一进给机构的结构示意图；

图7为本发明第二进给机构的结构示意图；

图8为本发明打包机构的结构示意图。

其中：上料导向机构1、导向机构11、上料斜坡12、指示线13、夹紧机构2、第一进给机构21、第一进给支架211、第一进给气缸212、第一水平导轨213、第二进给机构22、第二进给支架221、第二进给气缸222、第二水平导轨223、紧板支架224、提升机构3、提升支架31、顶升机构32、电机321、丝杆升降机322、联轴器323、竖直导轨33、竖直导轨滑块34、支座35、打包机构4、缠绕机构41、旋转工作台42、机架5。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明一种料垛提升打包装置，如图1所示，包括机架5，机架5的中间位置为提升打包工位，提升打包工位的前后分别设有上料导向机构1和打包机构4，提升打包工位的左右两侧对称设有提升机构3，两个所述提升机构3均连接有夹紧机构2。

具体地，如图2和3所示，上料导向机构1包括导向机构11和上料斜坡12，上料斜坡12上设置有前后位置指示线13，叉车上料时，保证托盘后端面与指示线13对齐即可，导向机构11共有两个，对称设置在上料斜坡12的左右两侧，导向机构11包括导向轮组、导向轮组安装座和固定支座，导向轮组安装座通过固定支座安装在上料斜坡上，导向轮组安装座上设有U型槽，导向轮组安装在U型槽内，且导向轮组在U型槽内的位置可调节，导向机构11不仅起到导向功能，配合上料斜坡12及指示线13，还可以保证料垛被送至提升打包工位的中心位置。

如图4和5所示，提升机构3包括提升支架31和顶升机构32，提升支架31与机架5滑动连接，顶升机构32能够带动提升支架31在机架5上进行上下移动，具体的，提升支架31与机架5之间通过竖直导轨33和竖直导轨滑块34配合滑动连接，顶升机构32包括电机321和丝杆升降机322，电机321和丝杆升降机322之间通过联轴器323连接，丝杆升降机322一端连接提升支架31，另一端固定在支座35上，支座35固定在地面上，因此，电机321能够驱动顶升机构32带动提升支架31沿着竖直导轨33在机架5上实现上下移动。

夹紧机构2连接在提升机构3上，提升机构3上下移动能够带动夹紧机构2上升和下降，夹紧机构2包括第一进给机构21和与第一进给机构21配合设置的第二进给机构22，第一进给机构21能够沿着提升机构3左右移动，第二进给机构22能够沿着第一进给机构21左右移动，从而实现对料垛的夹紧或松开。

具体的，如图6所示，第一进给机构21包括第一进给支架211和第一进给气缸212，第一进给支架211与提升支架31之间通过第一水平导轨213滑动连接，第一进给气缸212本体末端通过单耳连接座和双耳固定座固定在第一进给支架211上，第一进给气缸212活塞杆末端通过浮动接头固定在提升支架31上，第一进给气缸212的前后伸缩可以驱动第一进给支架211沿着第一水平导轨213在提升支架31上实现左右移动。

如图7所示，第二进给机构22包括第二进给支架221和第二进给气缸222，第二进给支架221与第一进给支架211之间通过第二水平导轨223滑动连接，第二进给气缸222本体前端通过单耳固定座和耳轴支架座固定在第一进给支架211上，第二进给气缸222活塞杆末端通过浮动接头固定在第二进给支架221上，进一步的，第二进给支架221前端设有夹紧板支架224，第二进给气缸222本体前端通过单耳固定座和耳轴支架座固定在第一进给支架211上，第二进给气缸222活塞杆末端通过浮动接头固定在夹紧板支架224上，第二进给气缸222的前后伸缩能够驱动第二进给支架221沿着第二水平导轨223在第一进给支架211上实现左右移动，两侧夹紧板支架224即实现夹紧或松开的动作。

具体的，第一水平导轨213和第二水平导轨223均各设置有四组，保证装置的稳定效率，第一进给气缸212和第二进给气缸222活塞杆的伸缩方向与第一水平导轨213和第二水平导轨223的滑动方向一致。

如图8所示，打包机构4包括缠绕机构41和旋转工作台42，旋转工作台42设置在提升打包工位的中心位置，上料导向机构1在料垛输送时将料垛导向至提升打包工位，即输送动旋转工作台42的中心位置上，旋转工作台42能够带动料垛旋转，缠绕机构41能够对旋转中的料垛进行缠绕覆膜，具体的，缠绕机构41垂直于旋转工作台42竖直设置，且缠绕机构41上设有可上下移动的移动机构，移动机构上设有可转动的缠绕膜卷，打包前先通过人工将缠绕膜贴附至料垛上，料垛在旋转工作台42的带动下进行旋转，则实现对料垛的包裹覆膜，移动机构带动缠绕膜卷竖直方向移动时，则实现对料垛由下至上进行全方位包裹覆膜，从而完成打包工作。

本发明一种料垛提升打包装置的目的是：将带有塑料托盘的料垛输送至打包机构4的旋转工作台42上，整体夹紧提升塑料托盘上方的料垛，人工拿走其下方的塑料托盘，放置木托盘，然后放下料垛，缠绕机构41覆膜，最后将带有木托盘的料垛放入仓库。

本发明一种料垛提升打包装置工作步骤如下：

a设备启动-提升机构3、第一进给机构21、第二进给机构22回零；

b用叉车将带有塑料托盘的料垛运输至打包机构4的旋转工作台42上，在上料导向机构11的导向作用下，可使料垛处于旋转工作台42的中间位置，

c第一进给机构21和第二进给机构22向前进给，使得夹紧板支架224上的夹板夹紧料垛；

d提升机构3工作，丝杠升降机322在电机321驱动下，顶起提升支架31，提升支架31带动第一进给机构21、第二进给机构22连同被夹紧的料垛向上运动一定距离，然后停止；

e料垛和下方的塑料托盘分离，然后拿走塑料托盘，放上木托盘，完成托盘更换工作；

f电机321反转，提升支架31带动料垛下降，料垛下方与木托盘上表面接触时，电机321停止，同时，第一进给机构21和第二进给机构22缩回至原点；

g打包机构4工作，完成对含有木托盘料垛的覆膜工作，最后用叉车将料垛送至仓库指定位置，工作完成。

综上所述，本发明提供的一种料垛提升打包装置，通过第一进给机构21和第二进给机构22完成料垛的夹紧，第二进给机构22嵌套在第一进给机构21中，既满足行程要求，又可以缩短装置的整体尺寸，同时又能满足夹紧功能，且第一进给机构21和第二进给机构22缩回时，不影响打包机构4进行旋转缠绕覆膜，即料垛跟随旋转工作台42旋转时，不会与装置发生干涉，如果不采用本案所述的结构，采用单层进给机构，不仅装置尺寸会增加很多，而且气缸的行程需要加大，增加了装置的不稳定性；料垛提升机构采用涡轮蜗杆结构的丝杠升降机装置，不仅运行平稳，而且具有自锁功能；综上，本发明实现了料垛更换托盘并打包的功能，具有自动化程度高、方便更换托盘、人工成本低、工作效率及安全性高等优点，目前已在企业生产线中得到使用，具有很大的市场价值，值得广泛推广应用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种料垛提升打包装置，其特征在于：包括上料导向机构（1）、夹紧机构（2）、提升机构（3）和打包机构（4）；

所述上料导向机构（1）包括导向机构（11）和上料斜坡（12），用于在料垛上料输送时将料垛导向至提升打包工位；

所述夹紧机构（2）包括第一进给机构（21）和与第一进给机构（21）配合设置的第二进给机构（22），所述第二进给机构（22）能够沿着第一进给机构（21）左右移动从而实现对料垛的夹紧或松开；

所述提升机构（3）能够带动夹紧机构（2）上升或下降，同时，所述第一进给机构（21）能够沿着提升机构（3）左右移动，所述提升机构（3）包括提升支架（31）和顶升机构（32），所述提升支架（31）与机架（5）滑动连接，所述顶升机构（32）能够带动提升支架（31）在机架（5）上进行上下移动；

所述打包机构（4）包括缠绕机构（41）和旋转工作台（42），所述旋转工作台（42）设置在提升打包工位的中心位置，并能够带动料垛旋转，所述缠绕机构（41）能够对旋转中的料垛进行缠绕覆膜；

所述料垛提升打包装置工作步骤如下：

a设备启动-提升机构（3）、第一进给机构（21）、第二进给机构（22）回零；

b用叉车将带有塑料托盘的料垛运输至打包机构（4）的旋转工作台（42）上，在上料导向机构（1）的导向作用下，可使料垛处于旋转工作台（42）的中间位置，

c第一进给机构（21）和第二进给机构（22）向前进给，使得夹紧板支架（224）上的夹板夹紧料垛；

d提升机构（3）工作，丝杆升降机（322）在电机（321）驱动下，顶起提升支架（31），提升支架（31）带动第一进给机构（21）、第二进给机构（22）连同被夹紧的料垛向上运动一定距离，然后停止；

e料垛和下方的塑料托盘分离，然后拿走塑料托盘，放上木托盘，完成托盘更换工作；

f电机（321）反转，提升支架（31）带动料垛下降，料垛下方与木托盘上表面接触时，电机（321）停止，同时，第一进给机构（21）和第二进给机构（22）缩回至原点；

g打包机构（4）工作，完成对含有木托盘料垛的覆膜工作，最后用叉车将料垛送至仓库指定位置，工作完成。

2.根据权利要求1所述的一种料垛提升打包装置，其特征在于：所述夹紧机构（2）和提升机构（3）均各设有两个，分别对称设置在机架（5）的左右两侧，所述上料导向机构（1）和打包机构（4）分别设置在机架（5）的前后两端。

3.根据权利要求1所述的一种料垛提升打包装置，其特征在于：所述提升支架（31）与机架（5）之间通过竖直导轨（33）和竖直导轨滑块（34）配合滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种料垛提升打包装置，其特征在于：所述顶升机构（32）包括电机（321）和丝杆升降机（322），所述电机（321）和丝杆升降机（322）之间通过联轴器（323）连接，所述丝杆升降机（322）一端连接提升支架（31），另一端固定在支座（35）上。

5.根据权利要求1所述的一种料垛提升打包装置，其特征在于：所述第一进给机构（21）包括第一进给支架（211）和第一进给气缸（212），所述第一进给支架（211）与提升支架（31）之间通过第一水平导轨（213）滑动连接，所述第一进给气缸（212）本体固定在第一进给支架（211）上，活塞杆末端固定在提升支架（31）上。

6.根据权利要求5所述的一种料垛提升打包装置，其特征在于：所述第二进给机构（22）包括第二进给支架（221）和第二进给气缸（222），所述第二进给支架（221）与第一进给支架（211）之间通过第二水平导轨（223）滑动连接，所述第二进给气缸（222）本体固定在第一进给支架（211）上，活塞杆末端固定在第二进给支架（221）上。

7.根据权利要求6所述的一种料垛提升打包装置，其特征在于：所述第二进给支架（221）前端设有夹紧板支架（224），所述第二进给气缸（222）本体固定在第一进给支架（211）上，活塞杆末端固定在夹紧板支架（224）上。

8.根据权利要求6所述的一种料垛提升打包装置，其特征在于：所述第一水平导轨（213）和第二水平导轨（223）均各设置有四组。

9.根据权利要求6所述的一种料垛提升打包装置，其特征在于：所述第一进给气缸（212）和第二进给气缸（222）活塞杆的伸缩方向与第一水平导轨（213）和第二水平导轨（223）的滑动方向一致。