CN220221438U - 一种双仓自动上护角装置及缠绕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于裹包包装机械设备领域，提供了一种双仓自动上护角装置及缠绕机，包括相邻设置的护角存放机构和上护角机构，护角存放机构包括第一支架和护角仓，护角仓具有两个，分别存放长度不同的护角，上护角机构包括第二支架、承载架、旋转气缸、转台、直线导轨、抓取气缸、吸盘架和吸盘转向气缸，本实用新型可以通过现有的程序控制实现自动抓取护角，转移护角和上护角动作，护角仓具有两个，根据需要调整护角仓的位置即可实现分别取用，工作效率高，护角架内的硅胶伸缩吸盘具有弹性，可以根据护角的角度和货物尖角自适应调整抓取和上护角的角度，具有很好的准确度和贴合度，该上护角装置可以与多种型号的缠绕机组合使用，适用范围广。

Description

一种双仓自动上护角装置及缠绕机

技术领域

本实用新型属于裹包包装机械设备领域，尤其涉及一种双仓自动上护角装置及缠绕机。

背景技术

缠绕机是为适应货物集装化储存、运输及机械化装卸作业包装需求而设计制造的设备，包括托盘式缠绕机、压顶式缠绕机、预拉型自动薄膜缠绕机等，广泛应用于外贸出口、食品饮料、造纸、燃料、塑胶化工、玻璃陶瓷、机电铸件等产品。

货物缠绕薄膜能够防止货物在搬运过程中损坏，一些货物还需要对尖角进行加固防护，在缠绕机缠绕薄膜的过程中将护角贴合在货物尖角处，随着薄膜缠绕，护角被包裹在薄膜内，对货物起到保护作用。为了提高工作效率以及上护角位置的准确度和贴合度，需要提出一种自动上护角设备以取代人工上护角操作。

实用新型内容

本实用新型提供一种双仓自动上护角装置及缠绕机，旨在解决上述技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种双仓自动上护角装置，包括相邻设置的护角存放机构和上护角机构，所述护角存放机构包括第一支架和护角仓，所述护角仓通过第一驱动机构滑动连接在所述第一支架的顶部，所述护角仓具有两个，分别存放长度不同的护角；

所述上护角机构包括第二支架、承载架、旋转气缸、转台、直线导轨、抓取气缸、吸盘架和吸盘转向气缸，所述承载架通过第二驱动机构滑动连接在所述第二支架的顶部，所述旋转气缸连接在所述承载架上，所述转台转动连接在所述承载架上，所述旋转气缸的伸缩端转动连接所述转台的一角，所述转台的顶面设置一塔架且向一侧延伸一C形的连接架，所述抓取气缸的一端连接所述连接架，另一端连接所述塔架，所述抓取气缸的伸缩端转动连接一连接板，所述连接板的底面连接所述直线导轨的端部，所述塔架之间的所述转台的顶面固定设置导轨滑块，所述直线导轨滑动连接所述导轨滑块，所述吸盘架具有L形结构，所述吸盘架与所述直线导轨的端部转动连接，所述吸盘转向气缸连接在所述直线导轨的端部，所述吸盘转向气缸的伸缩端与L形结构的所述吸盘架的一侧转动连接，所述吸盘架的内侧相对设置多组硅胶伸缩吸盘，所述硅胶伸缩吸盘连接抽气机。

进一步地，所述护角仓的底部和顶部各具有一组夹持杆且在底部设置一托板，所述护角仓远离所述上护角机构的一侧封闭，靠近所述上护角机构的一侧敞开，所述夹持杆的间距与所述护角的宽度相匹配，所述护角的底部由所述托板承托。

更进一步地，所述第一支架和第二支架的底部活动连接有调平脚。

更进一步地，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一导轨、第一滚珠丝杠和第一导轨滑块，所述第一驱动电机固定连接在所述第一支架上，所述第一驱动电机的输出端通过联轴器连接所述第一滚珠丝杠的螺杆，所述第一滚珠丝杠的螺母连接所述护角仓的底部，所述第一导轨滑块滑动连接所述第一导轨且顶部连接所述护角仓。

更进一步地，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第二导轨、第二滚珠丝杠和第二导轨滑块，所述第二驱动电机固定连接在所述第二支架上，所述第二驱动电机的输出端通过联轴器连接所述第二滚珠丝杠的螺杆，所述第二滚珠丝杠的螺母连接所述承载架的底部，所述第二导轨滑块滑动连接所述第二导轨且顶部连接所述承载架。

本实用新型还提供一种缠绕机，包括上述双仓自动上护角装置。

有益效果

本实用新型提供的双仓自动上护角装置可以通过现有的程序控制实现自动抓取护角，转移护角和上护角动作，护角仓具有两个，可以分别存放长度不同的护角，根据需要调整护角仓的位置即可实现分别取用，工作效率高，护角架内的硅胶伸缩吸盘具有弹性，可以根据护角的角度和货物尖角自适应调整抓取和上护角的角度，具有很好的准确度和贴合度，该上护角装置可以与多种型号的缠绕机组合使用，适用范围广。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的双仓自动上护角装置的结构示意图；

图2是图1的正视图；

图3是图1的左视图；

图4是图1的局部放大图；

图5是本实用新型实施例提供的双仓自动上护角装置的工作示意图。

图中标号分别表示：

01-护角、02-货物；

1-护角存放机构、101-第一支架、102-护角仓、103-夹持杆、104-托板、105-第一驱动电机、106-第一导轨；

2-上护角机构、201-第二支架、202-承载架、203-旋转气缸、204-转台、205-直线导轨、206-抓取气缸、207-吸盘架、208-吸盘转向气缸、209-塔架、

210-连接板、211-导轨滑块、212-硅胶伸缩吸盘、213-第二驱动电机、214-第二导轨；

3-调平脚。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1～5，本实用新型实施例提供一种双仓自动上护角装置，用于配合缠绕机实现对货物自动上护角，该上护角装置包括相邻设置的护角存放机构1和上护角机构2。

护角存放机构1和上护角机构2设置在缠绕机旁边，在缠绕机缠绕薄膜的过程中，上护角机构2从护角存放机构1内抓取护角，再将护角推送至货物的尖角处，随着缠绕机缠绕薄膜，护角被缠绕进薄膜内，实现上护角。

护角存放机构1包括第一支架101和护角仓102，护角仓102通过第一驱动机构滑动连接在第一支架101的顶部，护角仓102具有两个，分别存放长度不同的护角01。

护角仓102的底部和顶部各具有一组夹持杆103且在底部设置一托板104，护角仓102远离上护角机构2的一侧封闭，靠近上护角机构2的一侧敞开，夹持杆103的间距与护角01的宽度相匹配，护角01的底部由托板承托104，护角01竖直放置。

第一驱动机构包括第一驱动电机105、第一导轨106、第一滚珠丝杠和第一导轨滑块，第一驱动电机105固定连接在第一支架101上，第一驱动电机105的输出端通过联轴器连接第一滚珠丝杠的螺杆，第一滚珠丝杠的螺母连接护角仓102的底部，第一导轨滑块滑动连接第一导轨106且顶部连接护角仓102。

第一驱动电机105驱动第一滚珠丝杠的螺杆转动，第一滚珠丝杠的螺杆转动带动第一滚珠丝杠的螺母沿第一滚珠丝杠的螺杆直线移动，进而带动护角仓102沿直线移动，同时，第一导轨滑块沿第一导轨滑动，实现护角仓102的平移，使得上护角机构2能够抓取不同长度的护角01。

上护角机构2包括第二支架201、承载架202、旋转气缸203、转台204、直线导轨205、抓取气缸206、吸盘架207和吸盘转向气缸208，承载架202通过第二驱动机构滑动连接在第二支架201的顶部，旋转气缸203连接在承载架202上，转台204转动连接在承载架202上，旋转气缸203的伸缩端转动连接转台204的一角，转台204的顶面设置一塔架209且向一侧延伸一C形的连接架，抓取气缸206的一端连接连接架，另一端连接塔架209，抓取气缸206的伸缩端转动连接一连接板210，连接板210的底面连接直线导轨205的端部，塔架209之间的转台204的顶面固定设置导轨滑块211，直线导轨205滑动连接导轨滑块211，吸盘架207具有L形结构，吸盘架207与直线导轨205的端部转动连接，吸盘转向气缸208连接在直线导轨205的端部，吸盘转向气缸208的伸缩端与L形结构的吸盘架207的一侧转动连接，吸盘架207的内侧相对设置多组硅胶伸缩吸盘212，硅胶伸缩吸盘212连接抽气机。

承载架202在第二支架201顶部滑动，带动其上的旋转气缸203、转台204、直线导轨205、抓取气缸206、吸盘架207和吸盘转向气缸208在货物02和护角仓102之间移动，将护角01从护角仓102转移到货物02处。转台204相对承载架202转动，带动吸盘架207和吸盘转向气缸208改变方向，转移护角01。转台204的转动由旋转气缸203实现，旋转气缸203的伸缩端伸长时，推动转台204逆时针转动，伸缩端缩短时，拉动转台204顺指针转动。抓取气缸206伸缩实现吸盘架207带动硅胶伸缩吸盘212靠近或远离护角仓102和货物02，抓取气缸206伸长时，带动连接板210和直线导轨105与导轨滑块211相对滑动，使吸盘架207伸出，吸盘转向气缸208伸缩以调整吸盘架207的角度，匹配护角仓102里的护角01的角度或者贴合货物02时的护角01的角度。硅胶伸缩吸盘212贴合护角01时，抽气机对吸盘内抽真空，使护角01津贴硅胶伸缩吸盘212。

此外，硅胶伸缩吸盘212可以通过一弹簧连接吸盘架207，使其具有弹簧补偿功能，在硅胶伸缩吸盘212贴合护角01时可以自适应调整角度以贴紧护角01。

第二驱动机构包括第二驱动电机213、第二导轨214、第二滚珠丝杠和第二导轨滑块，第二驱动电机213固定连接在第二支架201上，第二驱动电机213的输出端通过联轴器连接第二滚珠丝杠的螺杆，第二滚珠丝杠的螺母连接承载架202的底部，第二导轨滑块滑动连接第二导轨214且顶部连接承载架202。

连接架(图中未示出)、转台204和塔架209共同构成用于安装直线导轨205、抓取气缸206和导轨滑块211的框架，抓取气缸206的缸体处于该框架内，抓取气缸206的伸缩端带动直线导轨205移出或收回该框架内。

第二驱动机构与第一驱动机构类似，均利用滚珠丝杠的直线运动原理，调整承载架202的位置，以适配不同尺寸的货物02。

第一支架101和第二支架201的底部活动连接有调平脚3，通过调整调平脚3的高度确保护角存放机构1和上护角机构2保持水平。

本实用新型实施例还提供一种缠绕机，包括上述双仓自动上护角装置，将传统的缠绕机与本实用新型实施例提供的双仓自动上护角装置组合使用，实现对货物缠绕薄膜的同时上护角。

综上，本实用新型实施例提供的双仓自动上护角装置在使用时，先将需要使用的护角01排放在护角仓102内，两个仓内根据需要放置长度不同的护角。控制第一驱动机构调整护角仓102的位置，使优先使用的长度的护角01对准上护角机构2，以图5中的实线所示的位置和角度为初始状态，控制旋转气缸203伸长并推动转台204的一角，使其旋转90度，使得吸盘架207朝向护角仓102，吸盘转向气缸208伸长使吸盘架207的角度与护角01的角度相匹配，抓取气缸206伸长，直线导轨205与导轨滑块211相对滑动，直线导轨205前端连接的吸盘架207朝护角仓102里的护角01移动直至吸盘架207里的硅胶伸缩吸盘212与护角01贴合，抽气机对硅胶伸缩吸盘212内抽真空使护角01紧贴硅胶伸缩吸盘212，抓取气缸206收缩，拉动直线导轨205反向移动，吸盘架207反向移动，硅胶伸缩吸盘212把护角01从护角仓102中抓取出来，旋转气缸203收缩，转台204反向转动90度使吸盘架207朝向货物02所处的大概方向，启动第二驱动机构使承载架202沿第二支架201移动，使吸盘架207移动至货物02尖角处，吸盘转向气缸208收缩使护角01的角度调整为与货物02的尖角的角度相匹配，抓取气缸206再次伸长将护角01推送至贴合货物02的尖角，缠绕机继续缠绕薄膜将护角01缠绕进薄膜内固定，最后，抽气机停止工作，硅胶伸缩吸盘212内进入空气失去吸力放开护角01，抓取气缸206再次收缩，完成上护角。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种双仓自动上护角装置，其特征在于，包括相邻设置的护角存放机构和上护角机构，所述护角存放机构包括第一支架和护角仓，所述护角仓通过第一驱动机构滑动连接在所述第一支架的顶部，所述护角仓具有两个，分别存放长度不同的护角；

所述上护角机构包括第二支架、承载架、旋转气缸、转台、直线导轨、抓取气缸、吸盘架和吸盘转向气缸，所述承载架通过第二驱动机构滑动连接在所述第二支架的顶部，所述旋转气缸连接在所述承载架上，所述转台转动连接在所述承载架上，所述旋转气缸的伸缩端转动连接所述转台的一角，所述转台的顶面设置一塔架且向一侧延伸一C形的连接架，所述抓取气缸的一端连接所述连接架，另一端连接所述塔架，所述抓取气缸的伸缩端转动连接一连接板，所述连接板的底面连接所述直线导轨的端部，所述塔架之间的所述转台的顶面固定设置导轨滑块，所述直线导轨滑动连接所述导轨滑块，所述吸盘架具有L形结构，所述吸盘架与所述直线导轨的端部转动连接，所述吸盘转向气缸连接在所述直线导轨的端部，所述吸盘转向气缸的伸缩端与L形结构的所述吸盘架的一侧转动连接，所述吸盘架的内侧相对设置多组硅胶伸缩吸盘，所述硅胶伸缩吸盘连接抽气机。

2.根据权利要求1所述的双仓自动上护角装置，其特征在于，所述护角仓的底部和顶部各具有一组夹持杆且在底部设置一托板，所述护角仓远离所述上护角机构的一侧封闭，靠近所述上护角机构的一侧敞开，所述夹持杆的间距与所述护角的宽度相匹配，所述护角的底部由所述托板承托。

3.根据权利要求1所述的双仓自动上护角装置，其特征在于，所述第一支架和第二支架的底部活动连接有调平脚。

4.根据权利要求1所述的双仓自动上护角装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一导轨、第一滚珠丝杠和第一导轨滑块，所述第一驱动电机固定连接在所述第一支架上，所述第一驱动电机的输出端通过联轴器连接所述第一滚珠丝杠的螺杆，所述第一滚珠丝杠的螺母连接所述护角仓的底部，所述第一导轨滑块滑动连接所述第一导轨且顶部连接所述护角仓。

5.根据权利要求1所述的双仓自动上护角装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第二导轨、第二滚珠丝杠和第二导轨滑块，所述第二驱动电机固定连接在所述第二支架上，所述第二驱动电机的输出端通过联轴器连接所述第二滚珠丝杠的螺杆，所述第二滚珠丝杠的螺母连接所述承载架的底部，所述第二导轨滑块滑动连接所述第二导轨且顶部连接所述承载架。

6.一种缠绕机，其特征在于，包括权利要求1～5任一项所述的双仓自动上护角装置。