CN211766594U - 一种成品装箱堆叠机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种成品装箱堆叠机，包括龙门架、X轴移动平台、Y轴移动平台、升降机构、旋转机构、吸盘和若干供料平台；X轴移动平台设置在龙门架上，X轴移动平台在龙门架上横向水平移动，Y轴移动平台设置在X轴移动平台上，Y轴移动平台在X轴移动平台上横向水平移动，升降机构设置在Y轴移动平台的端部，升降机构相对于Y轴移动平台上下移动；旋转机构包括设置在升降机构端部的旋转气缸，旋转气缸的旋转部与所述吸盘固定连接；吸盘在X轴移动平台、Y轴移动平台、升降机构、旋转机构的带动下分别从若干供料平台上吸取材料依次堆叠。本实用新型能够将成品和若干保护材料依次堆叠到包装箱中，提高工作效率、降低用工成本。

Description

一种成品装箱堆叠机

技术领域

本实用新型涉及成品封装技术领域，具体涉及一种成品装箱堆叠机。

背景技术

为避免硅片晶体或片状板材在存放或运输时因碰刮而受损，会将这些硅片晶体或片状板材放置于包装箱内中，并且在包装箱内依次堆叠放置多层保护板，对硅片晶体或片状板材进行保护。

传统生产作业当中，硅片晶体或片状板材的填装工作是通过人工进行的，很显然这样的作业方式效率低下，而且用工成本也较高，并且人工放置会存在保护板堆叠顺序错误或者漏放保护板的情况；

现有技术中，有通过自动化设备来完成装填操作，通过机械手夹持硅片晶体或片状板材和多层保护板依次进行堆叠，但现有设备在堆叠多层保护板和硅片晶体或片状板材时，设置有多个堆叠工位，在每个堆叠工位上设置有不同的堆叠材料和抓取用机械手，通过传输带传送包装箱依次经过多个堆叠工位，通过机械手抓取保护板放置在包装箱中，此种自动化设备线体长，占地面积大，且需要设置多个机械手臂，设备造价成本高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种成品装箱堆叠机，能够将成品和若干保护材料依次堆叠到包装箱中，提高工作效率、降低用工成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种成品装箱堆叠机，包括龙门架、X轴移动平台、Y轴移动平台、升降机构、旋转机构、吸盘和若干供料平台；

所述X轴移动平台设置在所述龙门架上，所述X轴移动平台在龙门架上横向水平移动，所述Y轴移动平台设置在所述X轴移动平台上，所述Y轴移动平台在X轴移动平台上纵向水平移动，所述升降机构设置在所述Y轴移动平台的端部，所述升降机构相对于Y轴移动平台上下移动；

所述旋转机构包括设置在所述升降机构端部的旋转气缸，所述旋转气缸的旋转部与所述吸盘固定连接；所述吸盘在所述X轴移动平台、Y轴移动平台、升降机构、旋转机构的带动下分别从若干供料平台上吸取材料依次堆叠。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述供料平台包括底座、设置在所述底座上的由多根限位导向柱构成的固定架、设置在所述底座内的顶升机构、与所述顶升机构连接的托料盘，所述托料盘设置在所述固定架中，所述顶升机构推动所述托料盘在固定架内上下移动。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述顶升机构包括顶升电机、与顶升电机连接的蜗轮蜗杆、设置在蜗轮蜗杆内与所述蜗轮蜗杆螺纹连接的顶升丝杆，所述顶升丝杆的端部与托料盘固定连接，所述顶升电机带动蜗轮蜗杆旋转，驱动顶升丝杆上下移动，从而带动托料盘上下移动。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述供料平台上分别放置有底板、托盘、泡棉、保护板，多个所述供料平台在所述顶升机构的推动下使所述供料平台上的材料顶部始终处于同一高度。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述X轴移动平台包括两条平行设置在所述龙门架上的X轴线性滑轨，两条所述X轴线性滑轨上设置有X轴移动板，所述X轴线性滑轨的一侧设置有第一传送带，所述X轴移动板固定在所述第一传送带上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述Y轴移动平台包括两条平行设置在所述X轴移动平台上的Y轴线性滑轨，两条所述Y轴线性滑轨上设置有Y轴移动块，所述Y轴线性滑轨的一侧设置有第二传送带，所述Y轴移动块固定在所述第二传送带上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述升降机构包括设置在所述 Y轴移动平台上的齿条和驱动电机，所述齿条滑动设置在所述Y轴移动平台上，所述齿条沿竖直方向延伸设置，所述旋转机构设置在所述齿条的下端部，所述驱动电机带动所述齿条上下移动。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括包装箱上料平台，所述包装箱上料平台设置在所述供料平台的一侧，所述包装箱上料平台用于传送包装箱，所述吸盘吸取的材料依次堆叠在包装箱内。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括成品上料平台，所述成品上料平台将需要包装的成品送到吸盘能够吸取的位置，所述吸盘吸取成品后，与其它吸取材料共同堆叠。

本实用新型的有益效果：

本实用新型采用龙门架，通过在龙门架上设置X轴移动平台、Y轴移动平台、升降机构、旋转机构，带动吸盘在空间位置上的XYZ三个方向上移动，从而能够分别吸取成品和供料平台上的材料进行堆叠，完成成品装箱，并且，无论成品和供料平台上的材料相对于成品箱的位置和方向，都能完成吸取和放置的动作，相比于现有技术的堆叠线体，本实用新型占地面积小，并且通过X轴移动平台、Y轴移动平台、升降机构、旋转机构取代多个单独设置的堆叠工位，也降低了生产造价成本。

附图说明

图1是本实用新型的成品装箱堆叠机的整体结构示意图；

图2是本实用新型的供料平台的结构示意图；

图3是本实用新型的X轴移动平台的结构示意图；

图4是本实用新型的Y轴移动平台的结构示意图；

图5是本实用新型的升降机构的结构示意图。

图中标号说明：1、龙门架；2、X轴移动平台；21、X轴线性滑轨；22、X 轴移动板；23、第一传送带；3、Y轴移动平台；31、Y轴线性滑轨；32、Y轴移动块；23、第二传送带；4、升降机构；41、齿条；42、驱动电机；5、旋转机构；6、吸盘；7、供料平台；71、底座；72、限位导向柱；73、顶升机构； 731、顶升电机；732、蜗轮蜗杆；733、顶升丝杆；74、托料盘；8、包装箱上料平台；9、成品上料平台。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1所示，本实用新型的成品装箱堆叠机的一实施例，包括龙门架1、 X轴移动平台2、Y轴移动平台3、升降机构4、旋转机构5、吸盘6、若干供料平台7、包装箱上料平台8、成品上料平台9；

所述X轴移动平台2设置在所述龙门架1上，所述X轴移动平台2在龙门架1上横向水平移动，所述Y轴移动平台3设置在所述X轴移动平台2上，所述Y轴移动平台3在X轴移动平台2上纵向水平移动，所述升降机构4设置在所述Y轴移动平台3的端部，所述升降机构4相对于Y轴移动平台3上下移动；

所述旋转机构5包括设置在所述升降机构4端部的旋转气缸，所述旋转气缸的旋转部与所述吸盘6固定连接；所述供料平台7设置在所述龙门架1的下方，所述包装箱上料平台8设置在所述供料平台7的一侧，所述包装箱上料平台8用于传送包装箱，所述成品上料平台9将需要包装的成品送到吸盘6能够吸取的位置。

参照图2所示，所述供料平台7包括底座71、设置在所述底座71上的由多根限位导向柱72构成的固定架、设置在所述底座内71的顶升机构73、与所述顶升机构73连接的托料盘74，所述托料盘74设置在所述固定架中，所述顶升机构73包括顶升电机731、与顶升电机731连接的蜗轮蜗杆732、设置在蜗轮蜗杆732内与所述蜗轮蜗杆732螺纹连接的顶升丝杆733，所述顶升丝杆733 的端部与托料盘74固定连接，所述顶升电机731带动蜗轮蜗杆732旋转，驱动顶升丝杆733上下移动，带动托料盘74上下移动，从而带动托料盘74上的材料上下移动。

具体地，所述供料平台7上分别放置有底板、托盘、泡棉、保护板，所述供料平台7上的材料主要是用于对成品进行保护，本实施例中，包装箱内的材料堆叠顺序为：首先在包装箱内放入底板，然后在底板上放置托盘，在托盘上铺设一层泡棉，绕后将成品放在泡棉上，最后在成品顶部盖上保护板；在供料平台7上设置有到位检测传感器，多个所述供料平台7在所述顶升机构73的推动下，通过到位检测传感器检测，使所述供料平台7上的材料顶部始终处于同一高度，这样便于吸盘6从不同供料平台7上吸取材料。

参照图3所示，所述X轴移动平台2包括两条平行设置在所述龙门架1上的X轴线性滑轨21，两条所述X轴线性滑轨21上设置有X轴移动板22，所述 X轴移动板22的两侧设置在X轴线性滑轨21上，所述X轴线性滑轨21的一侧设置有第一传送带23，所述X轴移动板22固定在所述第一传送带23上，所述第一传送带23在驱动装置的带动下转动，从而带动X轴移动板22在X轴线性滑轨21上水平滑动。

参照图4所示，所述Y轴移动平台3包括两条平行设置在所述X轴移动平台2上的Y轴线性滑轨31，两条所述Y轴线性滑轨31上设置有Y轴移动块32，所述Y轴线性滑轨31的一侧设置有第二传送带33，所述Y轴移动块32固定在所述第二传送带33上，所述第二传送带33在驱动装置的带动下转动，从而带动Y轴移动块32在Y轴线性滑轨31上水平滑动。

参照图5所示，所述升降机构4包括设置在所述Y轴移动平台3上的齿条 41和驱动电机42，所述齿条41滑动设置在所述Y轴移动平台3上，所述齿条 41沿竖直方向延伸设置，所述旋转机构5设置在所述齿条41的下端部，所述驱动电机42带动所述齿条41上下移动。

本实施例中，所述吸盘6在所述X轴移动平台2、Y轴移动平台3、升降机构4、旋转机构5的带动下分别从若干供料平台7上吸取材料、从成品上料平台9吸取成品，依次堆叠在包装箱上料平台8的包装箱中。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种成品装箱堆叠机，其特征在于，包括龙门架、X轴移动平台、Y轴移动平台、升降机构、旋转机构、吸盘和若干供料平台；

所述X轴移动平台设置在所述龙门架上，所述X轴移动平台在龙门架上横向水平移动，所述Y轴移动平台设置在所述X轴移动平台上，所述Y轴移动平台在X轴移动平台上纵向水平移动，所述升降机构设置在所述Y轴移动平台的端部，所述升降机构相对于Y轴移动平台上下移动；

所述旋转机构包括设置在所述升降机构端部的旋转气缸，所述旋转气缸的旋转部与所述吸盘固定连接；所述吸盘在所述X轴移动平台、Y轴移动平台、升降机构、旋转机构的带动下分别从若干供料平台上吸取材料依次堆叠。

2.如权利要求1所述的成品装箱堆叠机，其特征在于，所述供料平台包括底座、设置在所述底座上的由多根限位导向柱构成的固定架、设置在所述底座内的顶升机构、与所述顶升机构连接的托料盘，所述托料盘设置在所述固定架中，所述顶升机构推动所述托料盘在固定架内上下移动。

3.如权利要求2所述的成品装箱堆叠机，其特征在于，所述顶升机构包括顶升电机、与顶升电机连接的蜗轮蜗杆、设置在蜗轮蜗杆内与所述蜗轮蜗杆螺纹连接的顶升丝杆，所述顶升丝杆的端部与托料盘固定连接，所述顶升电机带动蜗轮蜗杆旋转，驱动顶升丝杆上下移动，从而带动托料盘上下移动。

4.如权利要求2所述的成品装箱堆叠机，其特征在于，所述供料平台上分别放置有底板、托盘、泡棉、保护板，多个所述供料平台在所述顶升机构的推动下使所述供料平台上的材料顶部始终处于同一高度。

5.如权利要求1所述的成品装箱堆叠机，其特征在于，所述X轴移动平台包括两条平行设置在所述龙门架上的X轴线性滑轨，两条所述X轴线性滑轨上设置有X轴移动板，所述X轴线性滑轨的一侧设置有第一传送带，所述X轴移动板固定在所述第一传送带上。

6.如权利要求1所述的成品装箱堆叠机，其特征在于，所述Y轴移动平台包括两条平行设置在所述X轴移动平台上的Y轴线性滑轨，两条所述Y轴线性滑轨上设置有Y轴移动块，所述Y轴线性滑轨的一侧设置有第二传送带，所述Y轴移动块固定在所述第二传送带上。

7.如权利要求1所述的成品装箱堆叠机，其特征在于，所述升降机构包括设置在所述Y轴移动平台上的齿条和驱动电机，所述齿条滑动设置在所述Y轴移动平台上，所述齿条沿竖直方向延伸设置，所述旋转机构设置在所述齿条的下端部，所述驱动电机带动所述齿条上下移动。

8.如权利要求1所述的成品装箱堆叠机，其特征在于，还包括包装箱上料平台，所述包装箱上料平台设置在所述供料平台的一侧，所述包装箱上料平台用于传送包装箱，所述吸盘吸取的材料依次堆叠在包装箱内。

9.如权利要求1所述的成品装箱堆叠机，其特征在于，还包括成品上料平台，所述成品上料平台将需要包装的成品送到吸盘能够吸取的位置，所述吸盘吸取成品后，与其它吸取材料共同堆叠。

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