CN110937179A - 一种自动装箱设备 - Google Patents
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Abstract
一种自动装箱设备，涉及产品自动装箱技术领域，该自动装箱设备包括机架,所述机架的底部固定有输送皮带，所述机架的的顶部设置有可移动的机械手组件，所述机械手组件上固定有吸盘部件。本发明通过输送皮带来运输纸箱，并在纸箱输送到指定位置的时候停止输送皮带，此时机械手组件上固定的吸盘部件吸附住装有焊片电容的托盘，然后机械手组件将装有焊片电容的托盘移动到纸箱的正上方，之后将装有焊片电容的托盘放置在纸箱的内部，并松开装有焊片电容的托盘，多次重复上述的放置托盘的操作，最后再次驱动输送皮带来将装好焊片电容的纸箱输送至出口即完成焊片电容的自动装箱，从而取代人工作业，进而提高生产效率和降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及产品自动装箱技术领域，特别是涉及一种自动装箱设备。
背景技术
目前公司焊片电容的装箱方式都是采用人工装箱的作业方式，人工装箱的方式无疑会带来很多的不便，会增加人工成本和降低生产效率。
发明内容
本发明的目的之一在于避免现有技术中的不足之处而提供一种自动装箱设备，该自动装箱设备能够取代人工作业，从而提高生产效率和降低生产成本。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
提供一种自动装箱设备，包括机架,所述机架的底部固定有输送皮带，所述机架的的顶部设置有可移动的机械手组件，所述机械手组件上固定有吸盘部件。通过输送皮带来运输纸箱，并在纸箱输送到指定位置的时候停止输送皮带，此时机械手组件上固定的吸盘部件吸附住装有焊片电容的托盘，然后机械手组件将装有焊片电容的托盘移动到纸箱的正上方，之后将装有焊片电容的托盘放置在纸箱的内部，并松开装有焊片电容的托盘，多次重复上述的放置托盘的操作，最后再次驱动输送皮带来将装好焊片电容的纸箱输送至出口即完成焊片电容的自动装箱，从而取代人工作业，进而提高生产效率和降低生产成本。
进一步的,所述机械手组件包括固定在所述机架的顶部、且相互平行的第一丝杆导轨和配合所述第一丝杆导轨的导轨，及一端固定在所述第一丝杆导轨的移动端上和另一端与所述导轨滑动连接的第二丝杆导轨，及移动端固定在所述第二丝杆导轨的移动端上的第三丝杆导轨。第一丝杆导轨和配合第一丝杆导轨的导轨相互平行，同时第二丝杆导轨的一端固定在第一丝杆导轨的移动端上和另一端与导轨滑动连接用于实现第二丝杆导轨的Y轴向移动，第三丝杆导轨的移动端固定在所述第二丝杆导轨的移动端用于实现第三丝杆导轨的X轴向移动，上述结构综合可以实现第三丝杆导轨的X轴和Y轴向移动。
进一步的,所述第三丝杆导轨竖直安装在所述第二丝杆导轨的移动端上，所述吸盘部件固定在所述第三丝杆导轨的底部。第三丝杆导轨竖直安装在第二丝杆导轨的移动端上，可以实现第三丝杆导轨的Z轴向的移动，吸盘部件固定在第三丝杆导轨的底部，从而综合上述结构可以实现吸盘部件的X轴、Y轴和Z轴向的移动。
进一步的,所述输送皮带位于所述第一丝杆导轨和所述导轨之间的正下方，所述输送皮带的输送方向与所述第一丝杆导轨的移动端的移动方向相同。输送皮带位于第一丝杆导轨和导轨之间的正下方，输送皮带的输送方向与第一丝杆导轨的移动端的移动方向相同，从而可以使机械手组件上固定的吸盘部件从输送皮带的外部吸附放置装有焊片电容的托盘。
进一步的,所述第一丝杆导轨的一端安装有驱动所述第一丝杆导轨的移动端移动的第一驱动电机，所述第二丝杆导轨的一端安装有驱动所述第二丝杆导轨的移动端移动的第二驱动电机，所述第三丝杆导轨的一端安装有驱动所述第三丝杆导轨的移动端移动的第三驱动电机。第一丝杆导轨的一端安装有驱动第一丝杆导轨的移动端移动的第一驱动电机，用于实现第二丝杆导轨的Y轴向移动，第二丝杆导轨的一端安装有驱动第二丝杆导轨的移动端移动的第二驱动电机，用于实现第三丝杆导轨的X轴向移动，第三丝杆导轨的一端安装有驱动第三丝杆导轨的移动端移动的第三驱动电机，用于实现第三丝杆导轨的Z轴向的移动，从而综合上述结构可以实现吸盘部件的X轴、Y轴和Z轴向的移动。
进一步的,所述机架的底部、且位于所述输送皮带处设置有定位机构。机架的底部、且位于输送皮带处设置有定位机构，用于实现纸箱输送到指定位置的时候的定位，防止放置装有焊片电容的托盘的时候，纸箱移位导致装有焊片电容的托盘放置不到位。
进一步的,所述定位机构包括固定在所述机架的底部、且分别位于所述输送皮带的两侧上方的两个气缸，两个所述气缸的伸缩端分别固定有相对设置的纸箱定位块。通过固定在机架的底部、且分别位于输送皮带的两侧上方的两个气缸，来驱动分别固定在两个气缸的伸缩端的相对设置的纸箱定位块，来对输送到指定位置的纸箱进行定位，防止放置装有焊片电容的托盘的时候，纸箱移位导致装有焊片电容的托盘放置不到位。
进一步的,所述机架的底部、且位于所述输送皮带的一侧固定有下料轨道，所述下料轨道与所述输送皮带平行。机架的底部、且位于输送皮带的一侧固定有下料轨道，下料轨道与输送皮带平行，下料轨道用于将装有焊片电容的托盘送到指定位置，从而方便吸盘部件吸附装有焊片电容的托盘。
进一步的,所述机架的底部、且位于所述输送皮带的一侧固定有隔板定位槽。机架的底部、且位于输送皮带的一侧固定有隔板定位槽，隔板定位槽用于堆叠放置隔板，从而在往纸箱放置装有焊片电容的托盘后，机械手组件带动吸盘部件移动到隔板定位槽处吸附堆叠放置的隔板，然后将隔板移动至纸箱的正上方，最后吸盘部件将隔板放置在装有焊片电容的托盘上，从而使下次操作放置的装有焊片电容的托盘与上一次放置的装有焊片电容的托盘之间有隔板进行隔开。
进一步的,所述机架的底部、且位于所述输送皮带的一侧固定有放电纸定位槽，所述机架的底部、且位于所述输送皮带的两侧分别固定有挡料组件。机架的底部、且位于输送皮带的一侧固定有放电纸定位槽，放电纸定位槽用于堆叠放置放电纸，从而在往纸箱放置隔板后，机械手组件带动吸盘部件移动到放电纸定位槽处吸附堆叠放置的放电纸，然后将放电纸移动至纸箱的正上方，最后吸盘部件将放电纸放置在隔板上，从而使下次操作放置的装有焊片电容的托盘与隔板之间有放电纸，用于去除静电，机架的底部、且位于输送皮带的两侧分别固定有挡料组件，挡料组件用于保证纸箱在输送皮带上正常输送。
本发明的有益效果：本发明的一种自动装箱设备，包括机架,所述机架的底部固定有输送皮带，所述机架的的顶部设置有可移动的机械手组件，所述机械手组件上固定有吸盘部件。本发明通过输送皮带来运输纸箱，并在纸箱输送到指定位置的时候停止输送皮带，此时机械手组件上固定的吸盘部件吸附住装有焊片电容的托盘，然后机械手组件将装有焊片电容的托盘移动到纸箱的正上方，之后将装有焊片电容的托盘放置在纸箱的内部，并松开装有焊片电容的托盘，多次重复上述的放置托盘的操作，最后再次驱动输送皮带来将装好焊片电容的纸箱输送至出口即完成焊片电容的自动装箱，从而取代人工作业，进而提高生产效率和降低生产成本。
附图说明
利用附图对发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本发明的一种自动装箱设备的整体结构示意图。
图2是本发明的一种自动装箱设备的机械手组件和吸盘部件的结构示意图。
图中包括有：
机架1，输送皮带2，机械手组件3，吸盘部件4，纸箱5，托盘6，第一丝杆导轨7，导轨8，第二丝杆导轨9，第三丝杆导轨10，第一驱动电机11，第二驱动电机12，第三驱动电机13，定位机构14，气缸15，纸箱定位块16，下料轨道17，隔板定位槽18，隔板19，放电纸定位槽20，挡料组件21，放电纸22。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
实施例
本实施例的一种自动装箱设备，如图1-2所示，包括机架1,所述机架1的底部固定有输送皮带2，所述机架1的的顶部设置有可移动的机械手组件3，所述机械手组件3上固定有吸盘部件4。通过输送皮带2来运输纸箱5，并在纸箱5输送到指定位置的时候停止输送皮带2，此时机械手组件3上固定的吸盘部件4吸附住装有焊片电容的托盘6，然后机械手组件3将装有焊片电容的托盘6移动到纸箱5的正上方，之后将装有焊片电容的托盘6放置在纸箱的内部，并松开装有焊片电容的托盘6，多次重复上述的放置托盘6的操作，最后再次驱动输送皮带2来将装好焊片电容的纸箱5输送至出口即完成焊片电容的自动装箱，从而取代人工作业，进而提高生产效率和降低生产成本。
所述机械手组件3包括固定在所述机架1的顶部、且相互平行的第一丝杆导轨7和配合所述第一丝杆导轨7的导轨8，及一端固定在所述第一丝杆导轨7的移动端上和另一端与所述导轨8滑动连接的第二丝杆导轨9，及移动端固定在所述第二丝杆导轨9的移动端上的第三丝杆导轨10。第一丝杆导轨7和配合第一丝杆导轨7的导轨8相互平行，同时第二丝杆导轨9的一端固定在第一丝杆导轨7的移动端上和另一端与导轨8滑动连接用于实现第二丝杆导轨9的Y轴向移动，第三丝杆导轨10的移动端固定在所述第二丝杆导轨9的移动端用于实现第三丝杆导轨10的X轴向移动，上述结构综合可以实现第三丝杆导轨10的X轴和Y轴向移动。
所述第三丝杆导轨10竖直安装在所述第二丝杆导轨9的移动端上，所述吸盘部件4固定在所述第三丝杆导轨10的底部。第三丝杆导轨10竖直安装在第二丝杆导轨9的移动端上，可以实现第三丝杆导轨10的Z轴向的移动，吸盘部件4固定在第三丝杆导轨10的底部，从而综合上述结构可以实现吸盘部件4的X轴、Y轴和Z轴向的移动。
所述输送皮带2位于所述第一丝杆导轨7和所述导轨8之间的正下方，所述输送皮带2的输送方向与所述第一丝杆导轨7的移动端的移动方向相同。输送皮带2位于第一丝杆导轨7和导轨8之间的正下方，输送皮带2的输送方向与第一丝杆导轨7的移动端的移动方向相同，从而可以使机械手组件3上固定的吸盘部件4从输送皮带2的外部吸附放置装有焊片电容的托盘6。
所述第一丝杆导轨7的一端安装有驱动所述第一丝杆导轨7的移动端移动的第一驱动电机11，所述第二丝杆导轨9的一端安装有驱动所述第二丝杆导轨9的移动端移动的第二驱动电机12，所述第三丝杆导轨10的一端安装有驱动所述第三丝杆导轨10的移动端移动的第三驱动电机13。第一丝杆导轨7的一端安装有驱动第一丝杆导轨7的移动端移动的第一驱动电机11，用于实现第二丝杆导轨9的Y轴向移动，第二丝杆导轨9的一端安装有驱动第二丝杆导轨9的移动端移动的第二驱动电机12，用于实现第三丝杆导轨10的X轴向移动，第三丝杆导轨10的一端安装有驱动第三丝杆导轨10的移动端移动的第三驱动电机13，用于实现第三丝杆导轨10的Z轴向的移动，从而综合上述结构可以实现吸盘部件4的X轴、Y轴和Z轴向的移动。
所述机架1的底部、且位于所述输送皮带2处设置有定位机构14。机架1的底部、且位于输送皮带2处设置有定位机构14，用于实现纸箱5输送到指定位置的时候的定位，防止放置装有焊片电容的托盘6的时候，纸箱5移位导致装有焊片电容的托盘6放置不到位。
所述定位机构14包括固定在所述机架1的底部、且分别位于所述输送皮带2的两侧上方的两个气缸15，两个所述气缸15的伸缩端分别固定有相对设置的纸箱定位块16。通过固定在机架1的底部、且分别位于输送皮带2的两侧上方的两个气缸15，来驱动分别固定在两个气缸15的伸缩端的相对设置的纸箱定位块16，来对输送到指定位置的纸箱5进行定位，防止放置装有焊片电容的托盘6的时候，纸箱5移位导致装有焊片电容的托盘6放置不到位。
所述机架1的底部、且位于所述输送皮带2的一侧固定有下料轨道17，所述下料轨道17与所述输送皮带2平行。机架1的底部、且位于输送皮带2的一侧固定有下料轨道17，下料轨道17与输送皮带2平行，下料轨道17用于将装有焊片电容的托盘6送到指定位置，从而方便吸盘部件4吸附装有焊片电容的托盘6。
所述机架1的底部、且位于所述输送皮带2的一侧固定有隔板定位槽18。机架1的底部、且位于输送皮带2的一侧固定有隔板定位槽18，隔板定位槽18用于堆叠放置隔板19，从而在往纸箱5放置装有焊片电容的托盘6后，机械手组件3带动吸盘部件4移动到隔板定位槽18处吸附堆叠放置的隔板19，然后将隔板19移动至纸箱5的正上方，最后吸盘部件将隔板19放置在装有焊片电容的托盘6上，从而使下次操作放置的装有焊片电容的托盘6与上一次放置的装有焊片电容的托盘6之间有隔板19进行隔开。
所述机架1的底部、且位于所述输送皮带2的一侧固定有放电纸定位槽20，所述机架1的底部、且位于所述输送皮带2的两侧分别固定有挡料组件21。机架1的底部、且位于输送皮带2的一侧固定有放电纸定位槽20，放电纸定位槽20用于堆叠放置放电纸22，从而在往纸箱5放置隔板19后，机械手组件3带动吸盘部件4移动到放电纸定位槽20处吸附堆叠放置的放电纸22，然后将放电纸22移动至纸箱5的正上方，最后吸盘部件4将放电纸22放置在隔板19上，从而使下次操作放置的装有焊片电容的托盘6与隔板19之间有放电纸22，用于去除静电，机架1的底部、且位于输送皮带2的两侧分别固定有挡料组件21，挡料组件21用于保证纸箱5在输送皮带2上正常输送。
工作流程：输送皮带2将纸箱5输送到指定位置的时候，输送皮带2停止，此时气缸15驱动纸箱定位块16对纸箱5进行定位，同时机械手组件3上固定的吸盘部件4吸附住装有焊片电容的托盘6，然后机械手组件3将装有焊片电容的托盘6移动到纸箱5的正上方，并将装有焊片电容的托盘6放置在纸箱的内部，然后再机械手组件3带动吸盘部件4移动到隔板定位槽18处吸附堆叠放置的隔板19，并将隔板19移动到纸箱5的正上方放置隔板19，之后机械手组件3带动吸盘部件4移动到放电纸定位槽20处吸附堆叠放置的放电纸22，并将放电纸22移动到纸箱5的正上方放置放电纸22，多次重复上述的托盘6、隔板19和放电纸22的放置操作，最后启动输送皮带2将装好焊片电容的纸箱5输送至出口即完成焊片电容的自动装箱。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (10)
1.一种自动装箱设备，包括机架,其特征在于：所述机架的底部固定有输送皮带，所述机架的的顶部设置有可移动的机械手组件，所述机械手组件上固定有吸盘部件。
2.如权利要求1所述的一种自动装箱设备，其特征在于：所述机械手组件包括固定在所述机架的顶部、且相互平行的第一丝杆导轨和配合所述第一丝杆导轨的导轨，及一端固定在所述第一丝杆导轨的移动端上和另一端与所述导轨滑动连接的第二丝杆导轨，及移动端固定在所述第二丝杆导轨的移动端上的第三丝杆导轨。
3.如权利要求2所述的一种自动装箱设备，其特征在于：所述第三丝杆导轨竖直安装在所述第二丝杆导轨的移动端上，所述吸盘部件固定在所述第三丝杆导轨的底部。
4.如权利要求2所述的一种自动装箱设备，其特征在于：所述输送皮带位于所述第一丝杆导轨和所述导轨之间的正下方，所述输送皮带的输送方向与所述第一丝杆导轨的移动端的移动方向相同。
5.如权利要求2所述的一种自动装箱设备，其特征在于：所述第一丝杆导轨的一端安装有驱动所述第一丝杆导轨的移动端移动的第一驱动电机，所述第二丝杆导轨的一端安装有驱动所述第二丝杆导轨的移动端移动的第二驱动电机，所述第三丝杆导轨的一端安装有驱动所述第三丝杆导轨的移动端移动的第三驱动电机。
6.如权利要求1所述的一种自动装箱设备，其特征在于：所述机架的底部、且位于所述输送皮带处设置有定位机构。
7.如权利要求6所述的一种自动装箱设备，其特征在于：所述定位机构包括固定在所述机架的底部、且分别位于所述输送皮带的两侧上方的两个气缸，两个所述气缸的伸缩端分别固定有相对设置的纸箱定位块。
8.如权利要求1所述的一种自动装箱设备，其特征在于：所述机架的底部、且位于所述输送皮带的一侧固定有下料轨道，所述下料轨道与所述输送皮带平行。
9.如权利要求1所述的一种自动装箱设备，其特征在于：所述机架的底部、且位于所述输送皮带的一侧固定有隔板定位槽。
10.如权利要求1所述的一种自动装箱设备，其特征在于：所述机架的底部、且位于所述输送皮带的一侧固定有放电纸定位槽，所述机架的底部、且位于所述输送皮带的两侧分别固定有挡料组件。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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