CN215797131U - 一种ab位码垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及包装机领域，尤其涉及一种AB位码垛装置，包括机架沿流水线设于机架上的输入平台、辊架、多轴机械臂以及码垛盘，所述机架上设有将输入平台上物品推送至辊架的第一推送机构，所述辊架包括辊轮支架、等距设于辊轮支架上的多个长辊轮，所述多轴机械臂上设有可将码垛盘上的物品移送至码垛盘的移送机构，所述移送机构包括连接轴机械臂的导轨架、设于导轨架上可错开长辊轮的L型支撑杆以及设于导轨架上的止挡板，所述移送机构还包括可控制L型支撑杆沿导轨架长度方向运动的丝杠运动机构。其解决了码垛包装箱造成损坏或移送过程中脱落的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机领域，尤其涉及一种AB位码垛装置。
背景技术
目前，中国专利申请号：CN201220610639.8公开了一种三坐标机器人码垛机，所述码垛机包括：一主框架；一用于抓取待码垛产品的机械手装置；一用于将待码垛产品进行水平移动的平移定位装置；一用于将待码垛产品进行旋转移动的旋转定位装置；一用于控制所述机械手装置、所述平移定位装置、所述旋转定位装置的控制装置；所述平移定位装置设置在所述主框架上端，所述旋转定位装置连接在所述平移定位装置的下方，所述旋转定位装置与所述机械手装置固定连接。
其虽然可通过三坐标机器人进行定位码垛产品，但是在实际使用过程中采用机械手抓取夹持的方式容易对包装箱外表面造成损坏，在传统对包装箱的码垛装置中，通常采用机械手抓取或吸盘吸附包装箱进行位移码垛，均有对包装箱损坏的风险或包装箱在移送过程中脱落的风险。
实用新型内容
因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种AB位码垛装置，其解决了码垛包装箱造成损坏或移送过程中脱落的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种AB位码垛装置，包括机架沿流水线设于机架上的输入平台、辊架、多轴机械臂以及码垛盘，所述机架上设有将输入平台上物品推送至辊架的第一推送机构，所述辊架包括辊轮支架、等距设于辊轮支架上的多个长辊轮，所述多轴机械臂上设有可将码垛盘上的物品移送至码垛盘的移送机构，所述移送机构包括连接轴机械臂的导轨架、设于导轨架上可错开长辊轮的L型支撑杆以及设于导轨架上的止挡板，所述移送机构还包括可控制L型支撑杆沿导轨架长度方向运动的丝杠运动机构。
进一步的，所述辊架相对输入平台一侧设有防脱落板，所述防脱落板上设有弹性缓冲机构。
进一步的，所述弹性缓冲机构包括多个连接于防脱落板的弹簧、设于弹簧另一端的橡胶减震垫。
进一步的，所述辊架还包括将相邻长辊轮传动连接的皮带以及驱动长辊轮的驱动电机。
进一步的，所述第一推送机构包括第一直线运动机构、设于第一直线运动机构的第一推板。
进一步的，所述机架上靠近驱动电机一侧设有可将辊架上物品往另一侧推送的第二推送机构，所述第二推送机构包括包括第二直线运动机构、设于第二直线运动机构的第二推板。
通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1.通过多控制多轴机械臂，将移送机构的L型支撑杆分别插入相邻的长辊轮之间，即可将包装箱等物品通过L型支撑杆抬起移送，其可避免机械手抓取包装箱造成损坏和吸盘吸附不稳定造成包装箱脱落，可提高码垛过程的可靠性；通过丝杠运动机构可控制L型支撑杆在导轨架滑动，包装箱在止挡板的作用下从L型支撑杆脱落，即可有效码垛在码垛盘上，并且保证相邻码垛箱不会产生较大缝隙，充分利用码垛盘的空间，并提高码垛包装箱的稳定型。
2.辊架上的防脱落板可防止包装箱从辊架脱落，并且弹性缓冲机构可缓冲包装箱，通过弹簧和橡胶减震垫设置，可有效防止包装箱与防脱落板的刚性接触表面造成损坏。
3.辊架上的驱动电机可保证其包装箱靠近防脱落板一侧，防止第一推送机构未将包装箱推送到位。
4.第二推送机构可将可配合L型支撑杆，保证包装箱从辊架移送至移送机构可贴近止挡板，提高包装箱移送码垛的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中的俯视结构示意图；
图3是移送机构的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
参考图1至图3，本实施例提供一种AB位码垛装置，包括机架沿流水线设于机架上的输入平台1、辊架2、多轴机械臂3以及码垛盘4，所述机架上设有将输入平台1上物品推送至辊架2的第一推送机构5，所述辊架2包括辊轮支架21、等距设于辊轮支架21上的多个长辊轮22，所述多轴机械臂3上设有可将码垛盘4上的物品移送至码垛盘4的移送机构6，所述移送机构6包括连接轴机械臂的导轨架61、设于导轨架61上可错开长辊轮22的L型支撑杆62以及设于导轨架61上的止挡板63，所述移送机构6还包括可控制L型支撑杆62沿导轨架61长度方向运动的丝杠运动机构64，移送机构6还设有可驱动丝杠运动机构64运动的电机9。
通过多控制多轴机械臂3，将移送机构6的L型支撑杆62分别插入相邻的长辊轮22之间，即可将包装箱等物品通过L型支撑杆62抬起移送，其可避免机械手抓取包装箱造成损坏和吸盘吸附不稳定造成包装箱脱落，可提高码垛过程的可靠性；通过丝杠运动机构64可控制L型支撑杆62在导轨架61滑动，包装箱在止挡板63的作用下从L型支撑杆62脱落，即可有效码垛在码垛盘4上，并且保证相邻码垛箱不会产生较大缝隙，充分利用码垛盘4的空间，并提高码垛包装箱的稳定型。
所述辊架2相对输入平台1一侧设有防脱落板7，所述防脱落板7上设有弹性缓冲机构71。
所述弹性缓冲机构71包括多个连接于防脱落板7的弹簧71a、设于弹簧71a另一端的橡胶减震垫71b。
辊架2上的防脱落板7可防止包装箱从辊架2脱落，并且弹性缓冲机构71可缓冲包装箱，通过弹簧71a和橡胶减震垫71b设置，可有效防止包装箱与防脱落板7的刚性接触表面造成损坏。
所述辊架2还包括将相邻长辊轮22传动连接的皮带23以及驱动长辊轮22的驱动电机24。
辊架2上的驱动电机24可保证其包装箱靠近防脱落板7一侧，防止第一推送机构5未将包装箱推送到位。
所述第一推送机构5包括第一直线运动机构51、设于第一直线运动机构51的第一推板52。
所述机架上靠近驱动电机24一侧设有可将辊架2上物品往另一侧推送的第二推送机构8，所述第二推送机构8包括包括第二直线运动机构81、设于第二直线运动机构81的第二推板82。
第二推送机构8可将可配合L型支撑杆62，保证包装箱从辊架2移送至移送机构6，提高包装箱移送码垛的稳定性。
上述第一推送机构5为气缸或油缸或电缸或伸缩电机或丝杆传动机构或链条传动机构或同步带机构，其也可以为其他能够实现直线运动的装置；上述第二推送机构8结构与第一推送机构5相同，在此不予赘述；上述多轴机械臂3可以是中国专利申请号：CN201811640828.8公开的多轴机械臂，也可以是中国专利申请号：CN201911300818.4公开的机械臂主体，其也可以为其他能够实现多轴移动的机构。
本实用新型的工作方式是：
第一推送机构5将包装箱推送至辊架2，多轴机械臂3控制移送机构6的L型支撑杆62插入辊架2上长辊轮22的间隙，通过第二推送机构8将包装箱推送至L型支撑杆62上，多轴机械臂3控制移送机构6在码垛盘4上，丝杠运动机构64控制L型支撑杆62在导轨架61相对止挡板63一侧滑动，包装箱在止挡板63的作用下码垛在码垛盘4上。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种AB位码垛装置，其特征在于：包括机架沿流水线设于机架上的输入平台、辊架、多轴机械臂以及码垛盘，所述机架上设有将输入平台上物品推送至辊架的第一推送机构，所述辊架包括辊轮支架、等距设于辊轮支架上的多个长辊轮，所述多轴机械臂上设有可将码垛盘上的物品移送至码垛盘的移送机构，所述移送机构包括连接轴机械臂的导轨架、设于导轨架上可错开长辊轮的L型支撑杆以及设于导轨架上的止挡板，所述移送机构还包括可控制L型支撑杆沿导轨架长度方向运动的丝杠运动机构。
2.根据权利要求1所述的一种AB位码垛装置，其特征在于：所述辊架相对输入平台一侧设有防脱落板，所述防脱落板上设有弹性缓冲机构。
3.根据权利要求2所述的一种AB位码垛装置，其特征在于：所述弹性缓冲机构包括多个连接于防脱落板的弹簧、设于弹簧另一端的橡胶减震垫。
4.根据权利要求3所述的一种AB位码垛装置，其特征在于：所述辊架还包括将相邻长辊轮传动连接的皮带以及驱动长辊轮的驱动电机。
5.根据权利要求1所述的一种AB位码垛装置，其特征在于：所述第一推送机构包括第一直线运动机构、设于第一直线运动机构的第一推板。
6.根据权利要求1所述的一种AB位码垛装置，其特征在于：所述机架上靠近驱动电机一侧设有可将辊架上物品往另一侧推送的第二推送机构，所述第二推送机构包括包括第二直线运动机构、设于第二直线运动机构的第二推板。
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| CN202122050736.8U CN215797131U (zh) | 2021-08-27 | 2021-08-27 | 一种ab位码垛装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115092666A (zh) * | 2022-07-20 | 2022-09-23 | 深圳市富云帝科技有限公司 | 一种茶叶包装箱码垛装置 |
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2021
- 2021-08-27 CN CN202122050736.8U patent/CN215797131U/zh active Active
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| CN115092666B (zh) * | 2022-07-20 | 2024-04-02 | 深圳市富云帝科技有限公司 | 一种茶叶包装箱码垛装置 |
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