CN211733087U - 用于盘式码垛机大盘的气动改电动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了用于盘式码垛机大盘的气动改电动机构，包括若干固定支架，两个所述固定支架之间安装有支撑板，所述支撑板顶端开设有滑槽，所述滑槽内部卡接有活动板，所述支撑板内部两侧均贯穿安装有驱动轴，两个所述驱动轴外部之间套接有导向履带，所述活动板外壁一侧与导向履带之间通过从动齿杆固定连接，所述导向履带内壁等距离安装有齿块，通过两个驱动轴带动导向履带进行转动，通过导向履带内部的齿块与从动齿杆的咬合，可以使活动板在滑槽内部进行左右移动，从而采用电动的方式实现了对盘式码垛机底端夹爪在X轴方向的移动，解决了传统码垛机采用气动方式驱动，装置故障率较高，维修较为麻烦的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛机大盘驱动设备技术领域，具体为用于盘式码垛机大盘的气动改电动机构。
背景技术
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
但是，现有的盘式码垛机在使用时存在不能采用电动的方式对盘式码垛机底端夹爪在X轴方向的移动，传统码垛机采用气动方式驱动，装置故障率较高，维修较为麻烦的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供用于盘式码垛机大盘的气动改电动机构，以解决上述背景技术中提到的现有的盘式码垛机在使用时存在不能采用电动的方式对盘式码垛机底端夹爪在X轴方向的移动，传统码垛机采用气动方式驱动，装置故障率较高，维修较为麻烦的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于盘式码垛机大盘的气动改电动机构，包括若干固定支架，两个所述固定支架之间安装有驱动机构，所述驱动机构包括支撑板、滑槽、活动板、驱动轴、从动齿杆、导向履带和齿块，两个所述固定支架之间安装有支撑板，所述支撑板顶端开设有滑槽，所述滑槽内部卡接有活动板，所述支撑板内部两侧均贯穿安装有驱动轴，两个所述驱动轴外部之间套接有导向履带，所述活动板外壁一侧与导向履带之间通过从动齿杆固定连接，所述导向履带内壁等距离安装有齿块。
优选的，两个所述活动板之间安装有导轨，所述导轨外部套接有升降机构，所述升降机构包括活动架、升降板、驱动电机、齿轮盘和滑套，所述导轨外部套接有活动架，所述活动架与导轨之间通过滑套滑动连接，所述活动架边部一侧贯穿安装有升降板，所述活动架顶端一侧安装有驱动电机，所述升降板与驱动电机之间通过齿轮盘裂合连接，所述驱动电机的输入端与市电的输出端电性连接。
优选的，所述升降板底端安装有夹持机构，所述夹持机构包括夹爪、压缩弹簧、支撑垫板和耐磨胶板，所述升降板底端边部均安装有夹爪，所述夹爪内壁嵌入安装有支撑垫板，所述支撑垫板底端均匀安装有压缩弹簧。
优选的，所述支撑垫板表面贴覆有耐磨胶板，所述耐磨胶板表面均匀开设有防滑纹。
优选的，所述固定支架底端安装有梯形垫脚。
优选的，所述滑槽外壁一侧开设有注油嘴，且注油嘴外部安装有防尘塞。
本实用新型提供了用于盘式码垛机大盘的气动改电动机构，具备以下有益效果：
(1)本实用新型通过设置有驱动机构，通过两个驱动轴带动导向履带进行转动，通过导向履带内部的齿块与从动齿杆的咬合，可以使活动板在滑槽内部进行左右移动，从而采用电动的方式实现了对盘式码垛机底端夹爪在X轴方向的移动，解决了传统码垛机采用气动驱动，装置故障率较高，维修较为麻烦的问题。
(2)本实用新型通过设置有升降机构，通过活动架底端滑套在导轨上的移动，可以对夹爪在Y轴方向上进行移动，并配合驱动电机带动齿轮盘进行转动，通过齿轮盘与升降板的咬合，实现了对夹爪在Z轴上进行移动，从而保证了夹爪在三轴运动时的稳定性和灵活性，提高了对不同位置处托盘夹持的便捷性能。
(3)本实用新型通过设置有升降机构，当夹爪在对托盘进行夹持时，通过压缩弹簧对支撑垫板的支撑，并由耐磨胶板与托盘侧的凹槽进行接触，从而解决了夹爪长时间使用表面受压过大，容易受到损坏的问题，延长了夹爪的实际使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的驱动机构的结构示意图；
图3为本实用新型的升降机构的结构示意图；
图4为本实用新型的夹持机构的结构示意图。
图中：1、固定支架；2、驱动机构；201、支撑板；202、滑槽；203、活动板；204、驱动轴；205、从动齿杆；206、导向履带；207、齿块；3、导轨；4、升降机构；401、活动架；402、升降板；403、驱动电机；404、齿轮盘；405、滑套；5、夹持机构；501、夹爪；502、压缩弹簧；503、支撑垫板；504、耐磨胶板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：用于盘式码垛机大盘的气动改电动机构，包括若干固定支架1，两个固定支架1之间安装有驱动机构2，驱动机构2包括支撑板201、滑槽202、活动板203、驱动轴204、从动齿杆205、导向履带206和齿块207，两个固定支架1之间安装有支撑板201，支撑板201顶端开设有滑槽202，滑槽202内部卡接有活动板203，支撑板201内部两侧均贯穿安装有驱动轴204，两个驱动轴204外部之间套接有导向履带206，活动板203外壁一侧与导向履带206之间通过从动齿杆205固定连接，导向履带206内壁等距离安装有齿块207，固定支架1底端安装有梯形垫脚，通过橡胶垫脚对固定支架1底端进行支撑，有利于保证固定支架1在工作时安装的牢固性，避免了装置整体在对托盘搬运时产生松动，滑槽202外壁一侧开设有注油嘴，且注油嘴外部安装有防尘塞，通过注油嘴可以向滑槽202内部注入润滑油，通过润滑油减小了活动板203与滑槽202之间的摩擦，保证了活动板203在支撑板201处运行的稳定性。
两个活动板203之间安装有导轨3，导轨3外部套接有升降机构4，升降机构4包括活动架401、升降板402、驱动电机403、齿轮盘404和滑套405，导轨3外部套接有活动架401，活动架401与导轨3之间通过滑套405滑动连接，活动架401边部一侧贯穿安装有升降板402，活动架401顶端一侧安装有驱动电机403，驱动电机403的型号为LC86H2120，升降板402与驱动电机403之间通过齿轮盘404裂合连接，驱动电机403的输入端与市电的输出端电性连接。
升降板402底端安装有夹持机构5，夹持机构5包括夹爪501、压缩弹簧502、支撑垫板503和耐磨胶板504，升降板402底端边部均安装有夹爪501，夹爪501内壁嵌入安装有支撑垫板503，支撑垫板503底端均匀安装有压缩弹簧502，支撑垫板503表面贴覆有耐磨胶板504，耐磨胶板504表面均匀开设有防滑纹，通过耐磨胶板504与托盘内部进行接触，增加了夹爪501与托盘边部插槽之间的摩擦力，从而有利于保证码垛机托盘夹持时的牢固性。
需要说明的是，用于盘式码垛机大盘的气动改电动机构，在工作时，首先，通过两个驱动轴204带动导向履带206进行转动，通过导向履带206内部的齿块207与从动齿杆205的咬合，可以使活动板203在支撑板201处滑槽202内部进行左右移动，从而采用电动的方式实现了对盘式码垛机底端夹爪501在X轴方向的移动，解决了传统码垛机采用气动驱动，装置故障率较高，维修较为麻烦的问题；
接着，通过活动架401底端滑套405在导轨3上的移动，可以对夹爪501在Y轴方向上进行移动，并配合驱动电机403带动齿轮盘404进行转动，通过齿轮盘404与升降板402的咬合，实现了对夹爪501在Z轴上进行移动，从而保证了夹爪501在三轴运动时的稳定性和灵活性，提高了对不同位置处托盘夹持的便捷性能；
最后，当夹爪501在对托盘进行夹持时，通过压缩弹簧502对支撑垫板503的支撑，并由耐磨胶板504与托盘侧的凹槽进行接触，从而解决了夹爪501长时间使用表面受压过大，容易受到损坏的问题，延长了夹爪501的实际使用寿命。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.用于盘式码垛机大盘的气动改电动机构，包括若干固定支架(1)，其特征在于：两个所述固定支架(1)之间安装有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)包括支撑板(201)、滑槽(202)、活动板(203)、驱动轴(204)、从动齿杆(205)、导向履带(206)和齿块(207)，两个所述固定支架(1)之间安装有支撑板(201)，所述支撑板(201)顶端开设有滑槽(202)，所述滑槽(202)内部卡接有活动板(203)，所述支撑板(201)内部两侧均贯穿安装有驱动轴(204)，两个所述驱动轴(204)外部之间套接有导向履带(206)，所述活动板(203)外壁一侧与导向履带(206)之间通过从动齿杆(205)固定连接，所述导向履带(206)内壁等距离安装有齿块(207)。
2.根据权利要求1所述的用于盘式码垛机大盘的气动改电动机构，其特征在于：两个所述活动板(203)之间安装有导轨(3)，所述导轨(3)外部套接有升降机构(4)，所述升降机构(4)包括活动架(401)、升降板(402)、驱动电机(403)、齿轮盘(404)和滑套(405)，所述导轨(3)外部套接有活动架(401)，所述活动架(401)与导轨(3)之间通过滑套(405)滑动连接，所述活动架(401)边部一侧贯穿安装有升降板(402)，所述活动架(401)顶端一侧安装有驱动电机(403)，所述升降板(402)与驱动电机(403)之间通过齿轮盘(404)裂合连接，所述驱动电机(403)的输入端与市电的输出端电性连接。
3.根据权利要求2所述的用于盘式码垛机大盘的气动改电动机构，其特征在于：所述升降板(402)底端安装有夹持机构(5)，所述夹持机构(5)包括夹爪(501)、压缩弹簧(502)、支撑垫板(503)和耐磨胶板(504)，所述升降板(402)底端边部均安装有夹爪(501)，所述夹爪(501)内壁嵌入安装有支撑垫板(503)，所述支撑垫板(503)底端均匀安装有压缩弹簧(502)。
4.根据权利要求3所述的用于盘式码垛机大盘的气动改电动机构，其特征在于：所述支撑垫板(503)表面贴覆有耐磨胶板(504)，所述耐磨胶板(504)表面均匀开设有防滑纹。
5.根据权利要求1所述的用于盘式码垛机大盘的气动改电动机构，其特征在于：所述固定支架(1)底端安装有梯形垫脚。
6.根据权利要求1所述的用于盘式码垛机大盘的气动改电动机构，其特征在于：所述滑槽(202)外壁一侧开设有注油嘴，且注油嘴外部安装有防尘塞。
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