CN210973024U

CN210973024U - 一种物料输送设备

Info

Publication number: CN210973024U
Application number: CN201921527023.2U
Authority: CN
Inventors: 梁桂庆; 张世平; 谭宇
Original assignee: Super Components Engineering Dongguan Ltd
Current assignee: Super Components Engineering Dongguan Ltd
Priority date: 2019-09-12
Filing date: 2019-09-12
Publication date: 2020-07-10
Anticipated expiration: 2029-09-12

Abstract

本实用新型涉及送料设备技术领域，尤其是指一种物料输送设备，包括若干个依次连接的输送装置，输送装置包括底座、装设于底座内的磁动力输送机构、装设于磁动力输送机构的输出端的连接机构及装设于底座的多组定位装置，多组定位装置沿着底座的长度方向设置，底座的两侧均装设有限位导向板，限位导向板转动设置有多个支撑滚动件，支撑滚动件的滚动顶面突伸出底座的顶面，底座设置有容置腔，磁动力输送机构位于容置腔内。本实用新型的结构简单且紧凑，使用范围广，托盘能够有层次地移动，减小了托盘的摩擦，降低了托盘和底座的磨损，提高了托盘移动的稳定性和效率，延长了本实用新型的使用寿命，提高了托盘的位置精度和稳定性。

Description

一种物料输送设备

技术领域

本实用新型涉及送料设备技术领域，尤其是指一种物料输送设备。

背景技术

对产品进行生产制造、加工或包装时，往往需要对产品进行转移或输送，现有技术中通过采用机械手或输送装置对产品及托盘进行转移或输送，但现有的输送装置对产品及托盘输送的位置精度较差，托盘所受到的摩擦力较大，容易磨损，降低了托盘和输送装置的使用寿命，且大大地影响了托盘移动的稳定性和效率。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种物料输送设备，其结构简单且紧凑，实用性强，使用范围广，操作方便，只需将托盘放在底座上即可，便于对托盘进行更换或增减托盘的数量，托盘能够有层次地移动(间歇式地前移)，通过磁动力输送机构对托盘进行输送，支撑滚动件与托盘进行滚动接触，限位导向板对托盘进行限位和导向，减小了托盘的摩擦，降低了托盘和底座的磨损，提高了托盘移动的稳定性和效率，延长了本实用新型的使用寿命，再通过定位装置对托盘进行定位，提高了托盘的位置精度和稳定性。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种物料输送设备，其包括若干个依次连接的输送装置，所述输送装置包括底座、装设于底座内的磁动力输送机构、装设于磁动力输送机构的输出端的连接机构及装设于底座的多组定位装置，多组定位装置沿着底座的长度方向设置，所述底座的两侧均装设有限位导向板，所述限位导向板转动设置有多个支撑滚动件，多个支撑滚动件沿着限位导向板的长度方向设置，所述支撑滚动件的滚动顶面突伸出底座的顶面，所述底座设置有容置腔，所述磁动力输送机构位于容置腔内。

进一步地，所述物料输送设备还包括回流输送机构及分别设置于回流输送机构两端的两个转移机构，所述输送装置的输送方向与回流输送机构的输送方向相反，两个转移机构的转移方向相反，回流输送机构、若干个输送装置和两个转移机构形成循环输送结构。

进一步地，所述物料输送设备还包括滑动设置于底座的托盘，所述连接机构用于与托盘驱动连接，所述托盘的底部与多个支撑滚动件滚动抵触，所述限位导向板用于对托盘进行限位和导向。

进一步地，所述托盘的两侧均转动装设有若干个导向滚动件，导向滚动件与限位导向板滚动抵触。

进一步地，所述托盘的底部装设有用于与支撑滚动件滚动抵触的第一耐磨板；所述限位导向板装设有用于与导向滚动件滚动抵触的第二耐磨板。

进一步地，所述底座的侧壁装设有多组位移传感器，所述位移传感器与磁动力输送机构电连接。

进一步地，所述磁动力输送机构为直线电机，所述容置腔的底壁装设有滑轨，所述连接机构经由滑座装设于直线电机的输出端，所述滑座与滑轨滑动连接。

进一步地，所述连接机构包括连接气缸、装设于连接气缸的活塞杆的第一连接件及装设于托盘的底部的第二连接件，所述第一连接件用于与第二连接件抵触。

进一步地，每组定位装置包括两个相对设置的定位机构，两个定位机构分别装设于底座的两侧，所述定位机构包括装设于底座的一侧的定位气缸、装设于定位气缸的活塞杆的定位件及转动设置于托盘的两个第二转动件，两个第二转动件之间设置有用于容设定位件的定位槽。

进一步地，每个输送装置均包括多个磁动力输送机构，连接机构的数量与磁动力输送机构的数量相等，托盘的数量不小于磁动力输送机构的数量。

本实用新型的有益效果：本实用新型的结构简单且紧凑，实用性强，使用范围广，操作方便，只需将托盘放在底座上即可，便于对托盘进行更换或增减托盘的数量，托盘能够有层次地移动(间歇式地前移)，通过磁动力输送机构对托盘进行输送，支撑滚动件与托盘进行滚动接触，限位导向板对托盘进行限位和导向，减小了托盘的摩擦，降低了托盘和底座的磨损，提高了托盘移动的稳定性和效率，延长了本实用新型的使用寿命，再通过定位装置对托盘进行定位，提高了托盘的位置精度和稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的输送装置隐藏托盘后的结构示意图。

图3为本实用新型的托盘的结构示意图。

附图标记说明：

1、输送装置；2、底座；21、容置腔；22、位移传感器；23、滑轨；24、滑座；3、磁动力输送机构；4、连接机构；41、连接气缸；42、第一连接件；421、升降件；422、插件；43、第二连接件；431、第一转动件；432、插槽；5、定位机构；51、定位气缸；52、定位件；53、第二转动件；54、定位槽；6、限位导向板；61、支撑滚动件；7、回流输送机构；71、转移机构；8、托盘；81、导向滚动件；82、第一耐磨板；9、缓冲器；91、位移传感器读数头；92、控制器。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图3所示，本实用新型提供的一种物料输送设备，其包括若干个依次连接的输送装置1，所述输送装置1包括呈U型状的底座2、装设于底座2内的磁动力输送机构3、装设于磁动力输送机构3的输出端的连接机构4及装设于底座2的多组定位装置，多组定位装置沿着底座2的长度方向设置，所述底座2的两侧均装设有呈L型的限位导向板6，所述限位导向板6转动设置有多个支撑滚动件61，多个支撑滚动件61沿着限位导向板6的长度方向设置，所述支撑滚动件61的滚动顶面突伸出底座2的顶面，所述底座2设置有容置腔21，所述磁动力输送机构3位于容置腔21内。

实际工作时，将托盘8放置在底座2的顶部，支撑滚动件61对托盘8进行支撑，且多个支撑滚动件61的滚动顶面与托盘8的底部滚动接触，底座2两侧的限位导向板6对托盘8的移动方向进行限位和导向，避免托盘8发生摆动，然后连接机构4启动并与托盘8的底部连接，磁动力输送机构3驱动连接机构4沿着底座2的长度方向移动，移动的连接机构4带动托盘8移动，移动的托盘8沿着多个支撑滚动件61的滚动顶面移动，当托盘8移动至设定的位置并与其中一组定位装置的位置对应时，该组定位装置对托盘8进行定位，以保证托盘8的位置精度和稳定性，避免托盘8发生偏移，便于外部设备对托盘8所承载的产品进行加工，然后连接机构4释放托盘8，磁动力输送机构3驱动连接机构4复位移动，以便于连接机构4与下一个托盘8连接，进而便于带动下一个托盘8移动；当多组定位装置分别与多个外部设备对应设置时，磁动力输送机构3驱动连接机构4连带托盘8依次移动至每个外部设备中，多组定位装置依次对托盘8进行定位，使得托盘8有层次地移动，以便于多个外部设备分别对托盘8上的产品进行加工。其中，多个输送装置1依次连接以形成一条输送线，实用性强，使用范围广；采用磁动力输送机构3作为驱动源，其速度快，加速度高，摩擦力小，大大降低了磨损，延长了本实用新型的使用寿命；通过支撑滚动件61与托盘8滚动接触，减小了托盘8的摩擦，降低了托盘8的磨损，提高了托盘8的移动效率；磁动力输送机构3位于容置腔21内，使得本实用新型的结构紧凑。

本实用新型的结构简单且紧凑，实用性强，使用范围广，操作方便，只需将托盘8放在底座2上即可，便于对托盘8进行更换或增减托盘8的数量，托盘8能够有层次地移动(间歇式地前移)，通过磁动力输送机构3对托盘8进行输送，支撑滚动件61与托盘8进行滚动接触，限位导向板6对托盘8进行限位和导向，减小了托盘8的摩擦，降低了托盘8和底座2的磨损，提高了托盘8移动的稳定性和效率，延长了本实用新型的使用寿命，再通过定位装置对托盘8进行定位，提高了托盘8的位置精度和稳定性。

本实施例中，所述物料输送设备还包括回流输送机构7及分别设置于回流输送机构7两端的两个转移机构71，所述输送装置1的输送方向与回流输送机构7的输送方向相反，两个转移机构71的转移方向相反，转移机构71用于将托盘8在输送装置1与回流输送机构7之间转移，回流输送机构7、若干个输送装置1和两个转移机构71形成循环输送结构。该循环输送结构便于对托盘8进行循环输送，自动化程度高，进一步提高了托盘8移动的效率。

本实施例中，所述物料输送设备还包括滑动设置于底座2的托盘8，所述连接机构4用于与托盘8驱动连接，所述托盘8的底部与多个支撑滚动件61滚动抵触，所述限位导向板6用于对托盘8进行限位和导向。产品直接放置在托盘8上或产品经由载具放置在托盘8上，便于对产品进行承载，同时便于对产品进行输送。

本实施例中，所述托盘8的两侧均转动装设有若干个导向滚动件81，导向滚动件81与限位导向板6滚动抵触，进一步减小托盘8的摩擦，降低托盘8的磨损，提高托盘8移动的稳定性和效率；当底座2呈弧形时，便于托盘8进行转向(转弯)。

本实施例中，所述托盘8的底部装设有用于与支撑滚动件61滚动抵触的第一耐磨板82；所述限位导向板6装设有用于与导向滚动件81滚动抵触的第二耐磨板(图中未显示)。通过增设第一耐磨板82和第二耐磨板，避免了托盘8和底座2的磨损，延长了托盘8和底座2的使用寿命，且维护方便，维护成本低。

本实施例中，所述底座2的侧壁装设有多组位移传感器22，所述位移传感器22为光栅尺或磁栅尺，所述位移传感器22与磁动力输送机构3电连接。通过位移传感器22对托盘8的位移进行检测，从而对磁动力输送机构3的驱动进行控制，提高了磁动力输送机构3驱动托盘8移动的位置精度。

本实施例中，所述磁动力输送机构3为直线电机，所述容置腔21的底壁装设有滑轨23，所述连接机构4经由滑座24装设于直线电机的输出端，所述滑座24与滑轨23滑动连接。通过滑座24与滑轨23滑动配合，使得连接机构4的移动稳定而顺畅，提高了连接机构4的移动效率，且通过增设滑座24，便于对连接机构4进行拆装和维护。

本实施例中，所述连接机构4包括连接气缸41、装设于连接气缸41的活塞杆的第一连接件42及装设于托盘8的底部的第二连接件43，所述第一连接件42用于与第二连接件43抵触；具体地，所述连接气缸41装设于滑座24，所述升降件421与滑座24的顶部滑动连接，所述第一连接件42包括装设于连接气缸41的活塞杆的升降件421及装设于升降件421的插件422，所述第二连接件43包括转动设置于托盘8的底部的两个第一转动件431，两个第一转动件431之间设置有用于容设插件422的插槽432。

当磁动力输送机构3需要输送托盘8时，连接气缸41驱动升降件421连带插件422移动，直至插件422插入插槽432内，插件422与插槽432的内壁抵触，从而实现了连接机构4与托盘8的连接，然后磁动力输送机构3驱动连接机构4移动，便可带动托盘8移动。当定位装置对托盘8定位后，连接机构4需要释放托盘8时，连接气缸41驱动升降件421连带插件422复位移动，直至插件422从插槽432中拔出，从而释放托盘8，此时磁动力输送机构3便可驱动连接机构4复位移动，以便于连接机构4与下一个托盘8连接。

本实施例中，每组定位装置包括两个相对设置的定位机构5，两个定位机构5分别装设于底座2的两侧，两个相对设置的定位机构5配合以对托盘8进行准确定位；所述定位机构5包括装设于底座2的一侧的定位气缸51、装设于定位气缸51的活塞杆的定位件52及转动设置于托盘8的两个第二转动件53，两个第二转动件53之间设置有用于容设定位件52的定位槽54。

当托盘8移动至对应的定位机构5，且定位件52对准定位槽54时，定位气缸51驱动定位件52移动，直至定位件52插入定位槽54内，定位件52与定位槽54的侧壁抵触，从而实现对托盘8进行定位；当磁动力输送机构3需要驱动托盘8移动时，定位气缸51驱动定位件52从定位槽54内拔出，从而释放托盘8。

具体地，所述支撑滚动件61、导向滚动件81、第一转动件431和第二转动件53均为滚轮，滚轮的结构简单，维护和更换方便，成本低，使用寿命长。

本实施例中，每个输送装置1均包括多个磁动力输送机构3，连接机构4的数量与磁动力输送机构3的数量相等，托盘8的数量不小于磁动力输送机构3的数量，一个磁动力输送机构3驱动一个连接机构4移动。当磁动力输送机构3的数量与托盘8的数量相等时，每个连接机构4带有一个托盘8移动。当磁动力输送机构3的数量小于托盘8的数量时，相邻的两个连接机构4带动至少三个托盘8整体移动，两个连接机构4分别与至少三个托盘8组成的托盘组中的第一个托盘8和最后一个托盘8连接，进一步提高了托盘8移动的效率，提高了能量的利用率。随着多个磁动力输送机构3分别驱动对应的连接机构4循环移动，连接机构4带动托盘8有层次地向前移动。

具体地，所述滑座24与升降件421之间设置有缓冲器9，当插件422与托盘8的底部抵触时，缓冲器9起到缓冲的作用，避免插件422与托盘8发生硬性冲击碰撞。优选地，所述缓冲器9为现有的缓冲装置，在此不再赘述。

优选地，所述滑座24装设有位移传感器读数头91和控制器92，所述位移传感器22与位移传感器读数头91电连接，所述控制器92与磁动力输送机构3电连接。该结构设计，操作灵活，可自由、单独设置磁动力输送机构3输送托盘8的加速度和速度大小，可将多个输送装置1进行组合工作或同步工作，控制方便，灵动性好。

优选地，所述容置腔21内活动设置有拖链(图中未显示)，所述拖链的一端连接滑座24，拖链的另一端连接容置腔21的底壁，拖链能够对线缆进行保护，且拖链内置于底座2的容置腔21，不但使得磁动力输送机构3的结构简洁、美观，还使得本实用新型的结构紧凑，避免拖链与托盘8发生干涉

优选地，所述转移机构71为机械手或弧形导向轨道，所述回流输送机构7可以采用输送带。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种物料输送设备，其特征在于：包括若干个依次连接的输送装置，所述输送装置包括底座、装设于底座内的磁动力输送机构、装设于磁动力输送机构的输出端的连接机构及装设于底座的多组定位装置，多组定位装置沿着底座的长度方向设置，所述底座的两侧均装设有限位导向板，所述限位导向板转动设置有多个支撑滚动件，多个支撑滚动件沿着限位导向板的长度方向设置，所述支撑滚动件的滚动顶面突伸出底座的顶面，所述底座设置有容置腔，所述磁动力输送机构位于容置腔内。

2.根据权利要求1所述的一种物料输送设备，其特征在于：所述物料输送设备还包括回流输送机构及分别设置于回流输送机构两端的两个转移机构，所述输送装置的输送方向与回流输送机构的输送方向相反，两个转移机构的转移方向相反，回流输送机构、若干个输送装置和两个转移机构形成循环输送结构。

3.根据权利要求1所述的一种物料输送设备，其特征在于：所述物料输送设备还包括滑动设置于底座的托盘，所述连接机构用于与托盘驱动连接，所述托盘的底部与多个支撑滚动件滚动抵触，所述限位导向板用于对托盘进行限位和导向。

4.根据权利要求3所述的一种物料输送设备，其特征在于：所述托盘的两侧均转动装设有若干个导向滚动件，导向滚动件与限位导向板滚动抵触。

5.根据权利要求4所述的一种物料输送设备，其特征在于：所述托盘的底部装设有用于与支撑滚动件滚动抵触的第一耐磨板；所述限位导向板装设有用于与导向滚动件滚动抵触的第二耐磨板。

6.根据权利要求1所述的一种物料输送设备，其特征在于：所述底座的侧壁装设有多组位移传感器，所述位移传感器与磁动力输送机构电连接。

7.根据权利要求1所述的一种物料输送设备，其特征在于：所述磁动力输送机构为直线电机，所述容置腔的底壁装设有滑轨，所述连接机构经由滑座装设于直线电机的输出端，所述滑座与滑轨滑动连接。

8.根据权利要求3所述的一种物料输送设备，其特征在于：所述连接机构包括连接气缸、装设于连接气缸的活塞杆的第一连接件及装设于托盘的底部的第二连接件，所述第一连接件用于与第二连接件抵触。

9.根据权利要求3所述的一种物料输送设备，其特征在于：每组定位装置包括两个相对设置的定位机构，两个定位机构分别装设于底座的两侧，所述定位机构包括装设于底座的一侧的定位气缸、装设于定位气缸的活塞杆的定位件及转动设置于托盘的两个第二转动件，两个第二转动件之间设置有用于容设定位件的定位槽。

10.根据权利要求1所述的一种物料输送设备，其特征在于：每个输送装置均包括多个磁动力输送机构，连接机构的数量与磁动力输送机构的数量相等，托盘的数量不小于磁动力输送机构的数量。