CN115072259B - 一种磁力浮动机构及采用该机构的对中装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种磁力浮动机构及采用该机构的对中装置，磁力浮动机构包括底座及位于底座上方的滑动板，滑动板与底座之间设有滚动组件和复位机构，滚动组件包括保持架及多个滚珠，多个滚珠滚动安装在保持架内，保持架与滑动板连接，保持架内设有限位槽，复位机构位于限位槽内，复位机构包括成对设置的磁体组件。将工件放置在滑动板上，当工件对中定位的力超过复位机构的回复力时，滑动板通过滚动组件相对底座移动，实现工件的精确对中定位，当外力撤销时，滑动板在复位机构的作用下回到初始位置，通过滚动组件和复位机构配合，实现工件相对于底座可任意移动，实现工件对中定位，并避免工件在对中定位过程受到损伤，保证工件质量。

Description

一种磁力浮动机构及采用该机构的对中装置

技术领域

本发明涉及自动化输送技术领域，具体涉及一种磁力浮动机构及采用该机构的对中装置。

背景技术

在工业生产环节中，为了满足工件的安装或物流需要，需要将工件输送至指定位置。滚筒输送线是输送设备中的一种主要输送配件，主要由传动滚筒、机架、支架、驱动部等部分组成，多用于底部是平面的物品运输，具有输送量大，速度快，运转轻快的特点，广泛应用于各行各业周转输送以及包装输送。

中国专利“货物的循环回路传输系统”（公开号CN102424254B）包括相邻的第一和第二滚筒输送线，两条滚筒输送线在各自滚筒的带动下沿相反方向运转，货物在第一条滚筒输送线的末端与第二条滚筒输送线的起始端进行180度调头转动的任务，其中，在转弯处设置了圆弧型的护板，同时在输送线两端还设置了护栏以防止货物掉落。虽然护栏能够防止货物掉落，但是货物在滚筒上输送时，货物与护栏发生摩擦易导致货物磨损，影响货物的外观质量。因此，需要对滚筒上的货物进行对中定位，避免货物发生掉落或磨损。现有技术中，一般通过气缸双向夹紧实现工件的精确定位，但当货物或工件的重量较大时，在夹紧摆正的过程中货物或工件的底部与滚筒之间发生摩擦，不仅夹正难度较大，而且易对货物或工件造成损伤，影响货物或工件的质量。

发明内容

本发明针对现有技术中工件对中定位时易对工件造成损伤的问题，提供一种磁力浮动机构及采用该机构的对中装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种磁力浮动机构，包括底座及位于所述底座上方的滑动板，所述滑动板与所述底座之间设有滚动组件和复位机构，所述滚动组件包括保持架及多个滚珠，多个所述滚珠滚动安装在所述保持架内，所述保持架与所述滑动板连接，所述保持架内设有限位槽，所述复位机构位于所述限位槽内，所述复位机构包括成对设置的磁体组件一和磁体组件二，所述磁体组件一设置在所述底座上，所述磁体组件二设置在所述滑动板上。

在上述技术方案的基础上，本发明为了达到使用的方便以及装备的稳定性，还可以对上述的技术方案作出如下的改进：

进一步，所述复位机构至少设有一组，所述磁体组件一包括安装座一和磁体一，所述安装座一安装在所述底座上，所述磁体一设置在所述安装座一内，所述磁体组件二包括安装座二和磁体二，所述安装座二设置在所述滑动板上，所述磁体二设置在所述安装座二内，所述磁体一与所述磁体二相对设置且极性相反，所述安装座一和所述安装座二均为非导磁材料，所述安装座一至少部分延伸至所述限位槽内。

进一步，所述磁体一和所述磁体二均为环形磁铁。

进一步，所述滑动板移动的最大距离为所述环形磁铁直径的三分之二。

进一步，所述复位机构设有三组，所述限位槽设有三个，三个所述限位槽相互连通且平滑过渡，所述限位槽呈向外凸出的弧形。

进一步，还包括密封圈和O型圈，所述底座上设有环形凹槽，所述环形凹槽位于所述保持架的外侧，所述O型圈放置在所述环形凹槽内，所述密封圈的一侧与所述O型圈接触，另一侧与所述滑动板滑动接触，所述O型圈的弹性小于所述复位机构的回复力。

进一步，所述密封圈的材质为黄铜。

进一步，所述底座上设有T形槽一，所述安装座一设置在所述T形槽一内，所述滑动板上设有T形槽二，所述安装座二设置在所述T形槽二内。

进一步，还包括销钉，所述销钉设有三个，相邻所述限位槽之间设有容纳孔，所述销钉一端插装在所述容纳孔内，另一端安装在所述滑动板上。

本发明还公开了一种对中装置，包括滚筒输送线，所述滚筒输送线上放置有工件，还包括上面所述的磁力浮动机构，所述滚筒输送线的下方设有升降板，所述滚筒输送线的两侧设有对中推板，所述磁力浮动机构设有多个，多个所述磁力浮动机构设置在所述升降板上且位于所述工件的下方，所述滚筒输送线上设有供所述磁力浮动机构穿过的空间，所述对中推板可夹正或松开所述工件。

本发明的有益效果是：将工件放置在滑动板上，当工件对中定位的力超过复位机构的回复力时，滑动板通过滚动组件相对底座移动，实现工件的精确对中定位，当外力撤销时，滑动板在复位机构回复力的作用下回到初始位置。限位槽对滑动板移动的位移起到限制作用，避免滑动板与底座分离，保证该浮动机构正常使用。因此，本发明通过滚动组件和复位机构的配合，实现滑动板相对于底座可任意移动，从而实现带动工件移动，避免工件在对中定位过程受到损伤，保证工件质量，降低加工成本和报废率。

附图说明

图1为本发明磁力浮动机构的立体示意图；

图2为本发明去除滑动板的示意图；

图3为本发明磁力浮动机构的剖视图；

图4为本发明对中装置的立体示意图；

图5为本发明对中装置使用时的示意图。

附图标记记录如下：1、滑动板；2、底座；3、密封圈；4、O型圈；5、保持架；6、滚珠；7、安装座一；8、磁体一；9、安装座二；10、磁体二；11、销钉；12、限位槽；13、升降板；14、对中推板；15、工件；16、滚筒。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1至图3所示，本发明公开了一种磁力浮动机构，包括底座2及位于所述底座2上方的滑动板1，所述滑动板1与所述底座2之间设有滚动组件和复位机构，所述滚动组件包括保持架5及多个滚珠6，多个所述滚珠6滚动安装在所述保持架5内，所述保持架5与所述滑动板1连接，所述保持架5内设有限位槽12，所述复位机构位于所述限位槽12内，所述复位机构包括成对设置且相互吸引的磁体组件一和磁体组件二，所述磁体组件一设置在所述底座2上，所述磁体组件二设置在所述滑动板1上。

当工件15到达需要对中定位的工位后，通过该磁力浮动机构将工件15顶起然后进行精确定位，滚动组件使得工件15可以在平面内任意移动，并避免工件15在定位时的损伤，通过成对设置的磁体之间的吸引力，实现滑动板1的自动复位，结构简单，成本低。

所述复位机构至少设有一组，所述磁体组件一包括安装座一7和磁体一8，所述安装座一7安装在所述底座2上，所述磁体一8设置在所述安装座一7内，所述磁体组件二包括安装座二9和磁体二10，所述安装座二9设置在所述滑动板1上，所述磁体二10设置在所述安装座二9内，所述磁体一8与所述磁体二10相对设置且极性相反，所述安装座一7和所述安装座二9均为非导磁材料，所述安装座一7至少部分延伸至所述限位槽12内。安装座一7与限位槽12配合，实现对保持架5移动的距离进行限制，即当保持架5移动的位移量过大时，安装座一7与保持架5的限位槽12接触，起到限位作用，避免滑动板1与底座2分离，保证该磁力浮动机构正常使用。

所述安装座一7和安装座二9可以为铜、铝合金或尼龙等非导磁材料，从而保证两个磁体之间具有足够的吸力，保证滑动板1正常复位。

所述磁体一8和所述磁体二10均为环形磁铁。同样大小的磁铁，环形磁铁的磁力线更集中，从而使滑动板1具有更高的回复力，保证滑动板1能够正常复位，同时安装方便，节约制造成本。

所述滑动板1移动的最大距离为所述环形磁铁直径的三分之二。通过控制限位槽12和安装座一7的直径大小，对滑动板1移动的距离进行控制，保证两个磁体组件之间具有足够的吸力使滑动板1正常复位，保证该浮动机构正常使用。

在本实施例中，所述复位机构设有三组，三组所述复位机构呈三角形设置，所述限位槽12设有三个，每个限位槽12对应一组复位机构，三个所述限位槽12相互连通且平滑过渡，所述限位槽12呈向外凸出的弧形。三组复位机构保证滑动板1任意角度移动，实现工件15正常对中定位，保证滑动板1带动工件15移动的稳定性，避免工件15移动时发生倾斜，并保证滑动板1能够正常复位。

磁力浮动机构还包括密封圈3和O型圈4，所述底座2上设有环形凹槽，所述环形凹槽位于所述保持架5的外侧，所述O型圈4放置在所述环形凹槽内，所述密封圈3的一侧与所述O型圈4接触，另一侧与所述滑动板1滑动接触，所述密封圈3的材质为黄铜，所述O型圈4的弹性小于所述复位机构的回复力，使滑动板1和底座2在磁铁的吸力下紧密接触。O型圈4为橡胶圈，O型圈4提供弹力，使密封圈3始终与滑动板1接触，防止异物进入机构内部。由于黄铜与钢之间的摩擦系数远小于橡胶，因此将密封圈3设置为黄铜可减少密封圈3与滑动板1之间的摩擦力，即减少移动时的摩擦阻力，提高移动时的顺畅性。

当复位机构设有三组时，则O型圈4的弹力小于三对磁铁吸力的总和，保证滑动板1与底座2紧密接触，避免滑动板1与底座2脱离，保证该浮动机构正常使用。

所述底座2上设有T形槽一，所述安装座一设置在所述T形槽一内，所述滑动板1上设有T形槽二，所述安装座二9设置在所述T形槽二内。既能实现对两个安装座进行固定，同时减少零件数量，结构简单，安装方便。

磁力浮动机构还包括销钉11，所述销钉11设有三个，相邻所述限位槽12之间设有容纳孔，所述销钉11一端插装在所述容纳孔内，另一端安装在所述滑动板1上。通过设置三个销钉11，实现保持架5与滑动板1连接，避免滑动板1带动工件15移动时发生倾斜，避免对工件15造成损伤。当滑动板1受到外力移动时，通过三个销钉11带动保持架5移动，从而带动滚珠6沿着底座2滚动，实现工件15的对中定位。

如图4和图5所示，本发明还公开了一种对中装置，包括滚筒输送线，所述滚筒输送线上放置有工件15，还包括上面所述的磁力浮动机构，所述滚筒输送线的下方设有升降板13，所述滚筒输送线的两侧设有对中推板14，所述磁力浮动机构设有多个，多个所述磁力浮动机构设置在所述升降板13上且位于工件15的下方，所述滚筒输送线上设有供所述磁力浮动机构穿过的空间，所述对中推板14可夹正或松开所述工件15。

在本实施例中，所述升降板13上安装有四个磁力浮动机构，所述工件15呈矩形，四个磁力浮动机构分别位于工件15的四个角的下方，从而保证工件15受力均匀，避免发生倾斜。

可选的，根据工件15的形状，所述升降板13上也可以安装两个或三个磁力浮动机构。

使用过程如下：

将磁力浮动机构设置在滚筒输送线的下方，对中推板14设置在滚筒16的两侧，将工件15放置在滚筒16上，通过滚筒16转动带动工件15前进，当工件15到达指定位置时，滚筒16停止转动，从而工件15停止移动。

由于工件15到达指定位置时，工件15不正，需要将工件15对中定位，此时升降板13带动磁力浮动机构上升，将工件15顶起使其脱离滚筒16，对中推板14从两侧同步向中间移动夹正工件15，当对中推板14对工件15的推力大于复位机构的回复力时，工件15和滑动板1带动保持架5移动，从而使滚珠6沿着底座2滚动，使工件15位于滚筒输送线的中心；

然后升降板13下降，对中推板14打开，将工件15重新放回到滚筒16上，此时工件15就被放置到了滚筒16的中心位置。通过该浮动机构将工件15顶起，然后进行对中定位，避免工件15与滚筒16之间的摩擦，避免损坏工件15。通过滚动组件与复位机构配合，可实现工件15任意角度移动，实现工件15对中定位。通过设置滚动组件可减少工件15定位过程中的摩擦力，减少对中推板14的推力，并进一步减少工件15损伤，保证工件15质量。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种采用磁力浮动机构的对中装置，包括磁力浮动机构和滚筒输送线，所述磁力浮动机构包括底座（2）及位于所述底座（2）上方的滑动板（1），所述滚筒输送线上放置有工件（15），其特征在于，所述滑动板（1）与所述底座（2）之间设有滚动组件和复位机构，所述滚动组件包括保持架（5）及多个滚珠（6），多个所述滚珠（6）滚动安装在所述保持架（5）内，所述保持架（5）与所述滑动板（1）连接，所述保持架（5）内设有限位槽（12），所述复位机构位于所述限位槽（12）内，所述复位机构包括成对设置的磁体组件一和磁体组件二，所述磁体组件一设置在所述底座（2）上，所述磁体组件二设置在所述滑动板（1）上，所述磁体组件一包括磁体一（8），所述磁体组件二包括磁体二（10），所述磁体一（8）与所述磁体二（10）相对设置且极性相反；

所述滚筒输送线的下方设有升降板（13），所述滚筒输送线的两侧设有对中推板（14），所述磁力浮动机构设有多个，多个所述磁力浮动机构设置在所述升降板（13）上且位于所述工件（15）的下方，所述滚筒输送线上设有供所述磁力浮动机构穿过的空间，所述对中推板（14）可夹正或松开所述工件（15）。

2.根据权利要求1所述的对中装置，其特征在于，所述复位机构至少设有一组，所述磁体组件一还包括安装座一（7），所述安装座一（7）安装在所述底座（2）上，所述磁体一（8）设置在所述安装座一（7）内，所述磁体组件二还包括安装座二（9），所述安装座二（9）设置在所述滑动板（1）上，所述磁体二（10）设置在所述安装座二（9）内，所述安装座一（7）和所述安装座二（9）均为非导磁材料，所述安装座一（7）至少部分延伸至所述限位槽（12）内。

3.根据权利要求2所述的对中装置，其特征在于，所述磁体一（8）和所述磁体二（10）均为环形磁铁。

4.根据权利要求3所述的对中装置，其特征在于，所述滑动板（1）移动的最大距离为所述环形磁铁直径的三分之二。

5.根据权利要求1所述的对中装置，其特征在于，所述复位机构设有三组，所述限位槽（12）设有三个，三个所述限位槽（12）相互连通且平滑过渡，所述限位槽（12）呈向外凸出的弧形。

6.根据权利要求2所述的对中装置，其特征在于，还包括密封圈（3）和O型圈（4），所述底座（2）上设有环形凹槽，所述环形凹槽位于所述保持架（5）的外侧，所述O型圈（4）放置在所述环形凹槽内，所述密封圈（3）的一侧与所述O型圈（4）接触，另一侧与所述滑动板（1）滑动接触，所述O型圈（4）的弹性小于所述复位机构的回复力。

7.根据权利要求6所述的对中装置，其特征在于，所述密封圈（3）的材质为黄铜。

8.根据权利要求2所述的对中装置，其特征在于，所述底座（2）上设有T形槽一，所述安装座一（7）设置在所述T形槽一内，所述滑动板（1）上设有T形槽二，所述安装座二（9）设置在所述T形槽二内。

9.根据权利要求5所述的对中装置，其特征在于，还包括销钉（11），所述销钉（11）设有三个，相邻所述限位槽（12）之间设有容纳孔，所述销钉（11）一端插装在所述容纳孔内，另一端安装在所述滑动板（1）上。

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