CN217837384U - 用于轴件自动上下料的装置 - Google Patents

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冉文孝
晏小雷
刘荣军
高坤
刘祥
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Abstract

本实用新型提供一种用于轴件自动上下料的装置,包括:第一输送线;位于第一输送线上方的第二输送线,其一侧朝向第一输送线的传输方向错开;设置在第一输送线和第二输送线错开位置处的第一升降台,其能够上下移动至第一输送线和第二输送线的位置高度;设置在第一输送线和第二输送线另一侧的第二升降台,其能够上下移动至第一输送线和第二输送线的位置高度;用于放置轴件的载盘,其通过第一升降台和第二升降台的作用,在第一输送线和第二输送线之间循环流动;以及设置在第二升降台上的推盘机构,其用于将第二升降台上的载盘朝向第一升降台的方向推出。本实用新型能自动地将轴件输送至指定位置由机械手抓取,提高了生产效率,节省人力。

Description

用于轴件自动上下料的装置
技术领域
本实用新型涉及零件加工技术领域,具体为一种用于轴件自动上下料的装置。
背景技术
轴类零件在加工时,会将多个轴类零件(以下简称轴件)先放置在一个台面上,在加工时,依次将轴件放入加工中心内进行加工。在大批量地生产同一批轴件的场合,为提高工作效率,可使用自动化的机械手自动地将台面上的轴件夹取至加工中心内进行加工,加工完成后再自动地取出,但在现有技术中,仍采用人工运输的方式,将轴件从其他地方运输至台面上,需要的人力多,生产效率低。
发明内容
本实用新型提出一种用于轴件自动上下料的装置,能够自动运输轴件至指定位置,完成轴件的上下料工序。
本实用新型的技术方案为:一种用于轴件自动上下料的装置,包括:第一输送线;位于所述第一输送线上方的第二输送线,其一侧朝向所述第一输送线的传输方向错开;设置在所述第一输送线和所述第二输送线错开位置处的第一升降台,其能够上下移动至所述第一输送线和所述第二输送线的位置高度;设置在所述第一输送线和所述第二输送线另一侧的第二升降台,其能够上下移动至所述第一输送线和所述第二输送线的位置高度;用于放置轴件的载盘,其通过所述第一升降台和所述第二升降台的作用,在所述第一输送线和所述第二输送线之间循环流动;以及设置在所述第二升降台上的推盘机构,其用于将所述第二升降台上的所述载盘朝向所述第一升降台的方向推出。
可优先选择的,所述载盘包括基板以及设置在所述基板顶面的多个限位块,多个所述限位块之间相对的两侧面上开设有多个用于支撑住轴件两端的放置槽。
可优先选择的,所述放置槽具有两个相对的倾斜的斜面。
可优先选择的,所述第一升降台的顶面设置有导向条,所述载盘的底面设置有与所述导向条配合的导向槽。
可优先选择的,所述第一升降台和/或所述第二升降台上设置有与所述载盘底面滚动摩擦的滚动结构。
可优先选择的,所述第一升降台的顶面凸起设置有多个与所述载盘底面接触万向球。
可优先选择的,所述第二升降平台的两侧设置有多个与所述载盘底面接触的滚轮。
可优先选择的,所述推盘机构包括有推板以及驱动所述推板水平移动的第一驱动件,所述推板的两侧设置有第一定位轴以及驱动第一定位轴上下移动的第二驱动件,载盘上设置有可供第一定位轴插入的第一定位孔。
可优先选择的,所述第一升降台的前方设置有第一挡停机构。
可优先选择的,所述第二输送线的前方设置有第二挡停机构,所述第二挡停机构包括第二定位轴以及驱动所述第二定位轴上下移动的第三驱动件。
本实用新型提供的一种用于轴件自动上下料的装置,载盘通过第一升降台和第二升降台在第一输送线和第二输送件回流运输,能自动地将轴件输送至指定位置由机械手抓取,提高了生产效率,节省人力。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种用于轴件自动上下料的装置的爆炸结构示意图;
图2为图1中A处放大的结构示意图;
图3为图1中B处放大的结构示意图;
图4为本实用新型提供的一种用于轴件自动上下料的装置的结构示意图;
图5为本实用新型提供的一种用于轴件自动上下料的装置又一状态的结构示意图;
图6为本实用新型提供一的一种用于轴件自动上下料的装置中,第二升降台、推盘机构以及载盘的爆炸结构示意图;
图7为图1中载盘的仰视图。
图中:
1、第一输送线;
2、第二输送线;21、第二挡停机构;211、第二定位轴;212、第三驱动件;
3、载盘;31、基板;311、导向槽;312、第一定位孔;32、限位块;321、放置槽;
4、第一升降台;41、导向条;42、万向球;43、第一挡停机构;
5、第二升降台;51、滚轮;
6、推盘机构;61、推板;62、第一驱动件;63、第一定位轴;64、第二驱动件。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1和图5所示,一种用于轴件自动上下料的装置,包括第一输送线1、位于第一输送线1上方的第二输送线2以及可放置轴件的载盘3,第一输送线1 和第二输送线2用于水平运输物品,其中,第二输送线2一侧朝向第一输送线 1的传输方向错开,错开的位置设置有第一升降台4,第一升降台4能够上下移动至第一输送线1和第二输送线2的位置高度,第一输送线1和第二输送线2 的另一侧设置有第二升降台5,第二升降台5能够上下移动至第一输送线1和第二输送线2的位置高度,第二升降台5上设置有推盘机构6,推盘机构6用于将第二升降台5上载盘3朝向第一升降台4的方向推出。
载盘3通过第一升降台4和第二升降台5的作用,在第一输送线1和第二输送线2之间循环流动,以实现轴件自动上下料的效果,具体的工作流程为:
1)载盘3首先被放置在第一输送线1上和第二输送线2错开的位置处,此时第一升降台4的顶面不与载盘3接触,载盘3被第一输送线1输送至第二升降台5(如图1所示状态);
2)第二升降台5上移将载盘3带动至第二输送线2一侧,(如图4所示状态),此时载盘3上的轴件可由位于其上方的机械手等装置抓走,拿到加工中心上进行加工,本装置作为上料装置使用,反之,如果载盘3开始为空载盘3,此时机械手将加工中心上加工好的轴件放入载盘3,本装置作为下料装置使用;
3)上述步骤完成后,第二升降台5上的推盘机构6将载盘3推动至第二输送线2上,第二输送线2带动载盘3朝向其另一侧移动,载盘3到达第二输送线2末端(如图5所示状态),之后第一升降台4上升至第二输送线2的一侧,载盘3从第二输送线2流动至第一升降台4上,之后第一升降台4下移至第一输送线1上,完成一个循环。
如图6所示,载盘3包括基板31以及设置在基板31顶面的多个限位块32,多个限位块32之间相对的两侧面上开设有多个用于支撑住轴件两端的放置槽 321,放置槽321的形状优选为V字形,具有两个相对的倾斜的斜面,能够限位住不同直径大小的的轴件。在基板31的两侧设置有把手,便于操作人员取放载盘3。
第一输送线1和第二输送线2为常见的链条式输送线,其通过电机驱动两个平行设置的链条转动,载盘3被放置在链条上时,能够沿着第一输送线1或第二输送线2移动。
第一升降台4和第二升降台5均由位于其下方的伸缩气缸驱动上下移动,当然也可以由其他驱动装置驱动,这里不作限定。如图2和图7所示,在第一升降台4的顶面设置有导向条41,载盘3的底面设置有与导向条41配合的导向槽311,当载盘3移动至第一升降台4上时,导向槽311卡住导向条41,限定载盘3在第一升降台4上的位置。
如图2和图6所示,为了便于载盘3在第一升降台4和第二升降台5的顶面移动,在第一升降台4和/或第二升降台5上设置有与载盘3底面滚动摩擦的滚动结构,具体地,在第一升降台4的顶面凸起设置有多个与载盘3底面接触的万向球42,在第二升降平台的两侧设置有多个与载盘3底面接触的滚轮51。
如图6所示,推盘机构6包括有推板61以及驱动其水平移动的第一驱动件 62,推板61的两侧设置有第一定位轴63以及驱动第一定位轴63上下移动的第二驱动件64,载盘3上设置有可供第一定位轴63插入的第一定位孔312。当载盘3流动至第二升降台5上方时,第二驱动件64驱动第一定位轴63伸入第一定位孔312内,第一驱动件62再驱动推板61移动,带动载盘3将载盘3推出第二升降台5。
如图2所示,在第一升降台4的前方设置有第一挡停机构43,当第一升降台4升起至第二输送线2一侧时,第二输送线2上的载盘3流动至第一升降台4上,由第一挡停机构43挡住不再移动。类似地,在推板61的一侧也设置有用于挡住载盘的挡停机构。如图3所示,在第二输送线2的前方设置有第二挡停机构21,第二挡停机构21包括第二定位轴211以及驱动第二定位轴211上下移动的第三驱动件212,当载盘3流动至第二输送线2前方时,第二定位轴211伸出挡住载盘3侧壁,限定住载盘3的位置,当需要载盘3流动时,第二定位轴211缩回即可,在载盘3侧壁对应第二定位轴211位置开设有半圆形的凹槽,凹槽可以很好地和第二限位211轴贴合。
本实用新型提供的一种用于轴件自动上下料的装置,将上下分布的第一输送线1和第二输送线2错开设置,能够在下方的第一输送线1处形成一个开放的缺口,开放的缺口作为第一输送线1的输入端,便于人员在此处取放载盘3,载盘3通过第一升降台4和第二升降台5在第一输送线1和第二输送件回流运输,能自动地将轴件输送至指定位置由机械手抓取,提高了生产效率,节省人力。
可以理解,本发明是通过一些实施例进行描述的,本领域技术人员知悉的,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外,在本发明的教导下,可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此,本发明不受此处所公开的具体实施例的限制,所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种用于轴件自动上下料的装置,其特征在于:包括:
第一输送线(1);
位于所述第一输送线(1)上方的第二输送线(2),其一侧朝向所述第一输送线(1)的传输方向错开;
设置在所述第一输送线(1)和所述第二输送线(2)错开位置处的第一升降台(4),其能够上下移动至所述第一输送线(1)和所述第二输送线(2)的位置高度;
设置在所述第一输送线(1)和所述第二输送线(2)另一侧的第二升降台(5),其能够上下移动至所述第一输送线(1)和所述第二输送线(2)的位置高度;
用于放置轴件的载盘(3),其通过所述第一升降台(4)和所述第二升降台(5)的作用,在所述第一输送线(1)和所述第二输送线(2)之间循环流动;
以及设置在所述第二升降台(5)上的推盘机构(6),其用于将所述第二升降台(5)上的所述载盘(3)朝向所述第一升降台(4)的方向推出。
2.根据权利要求1所述的一种用于轴件自动上下料的装置,其特征在于:所述载盘(3)包括基板(31)以及设置在所述基板(31)顶面的多个限位块(32),多个所述限位块(32)之间相对的两侧面上开设有多个用于支撑住轴件两端的放置槽(321)。
3.根据权利要求2所述的一种用于轴件自动上下料的装置,其特征在于:所述放置槽(321)具有两个相对的倾斜的斜面。
4.根据权利要求1所述的一种用于轴件自动上下料的装置,其特征在于:所述第一升降台(4)的顶面设置有导向条(41),所述载盘(3)的底面设置有与所述导向条(41)配合的导向槽(311)。
5.根据权利要求1所述的一种用于轴件自动上下料的装置,其特征在于,所述第一升降台(4)和/或所述第二升降台(5)上设置有与所述载盘(3)底面滚动摩擦的滚动结构。
6.根据权利要求5所述的一种用于轴件自动上下料的装置,其特征在于:所述第一升降台(4)的顶面凸起设置有多个与所述载盘(3)底面接触万向球(42)。
7.根据权利要求5所述的一种用于轴件自动上下料的装置,其特征在于:所述第二升降台的两侧设置有多个与所述载盘(3)底面接触的滚轮(51)。
8.根据权利要求1所述的一种用于轴件自动上下料的装置,其特征在于:所述推盘机构(6)包括有推板(61)以及驱动所述推板(61)水平移动的第一驱动件(62),所述推板(61)的两侧设置有第一定位轴(63)以及驱动第一定位轴(63)上下移动的第二驱动件(64),载盘(3)上设置有可供第一定位轴(63)插入的第一定位孔(312)。
9.根据权利要求1所述的一种用于轴件自动上下料的装置,其特征在于:所述第一升降台(4)的前方设置有第一挡停机构(43)。
10.根据权利要求1所述的一种用于轴件自动上下料的装置,其特征在于:所述第二输送线(2)的前方设置有第二挡停机构(21),所述第二挡停机构(21)包括第二定位轴(211)以及驱动所述第二定位轴(211)上下移动的第三驱动件(212)。
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