CN217075767U - 一种岩棉输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物流转运装置技术领域，具体涉及一种岩棉输送装置，包括架体和移动机构，所述移动机构与架体连接，通过移动机构可以驱动架体移动；所述架体底部前端铰接有翻板，翻板与架体之间设有驱动机构，通过驱动机构驱动翻板转动；所述架体上设有推料机构，通过推料机构将架体底部上放置的岩棉移至翻板上。岩棉放置在架体上，通过移动机构可以将架体和岩棉转移至皮带输送机处，通过翻板即可以将架体上的岩棉卸至皮带输送机上；通过推料机构可以将岩棉依次推至推板处。

Description

一种岩棉输送装置

技术领域

本实用新型属于物流转运装置技术领域，具体涉及一种岩棉输送装置。

背景技术

岩棉由专门的岩棉生产厂家进行生产，之后装车输送到所需的厂家，进行二次生产加工。在装车过程中，一般是设置有皮带输送机，通过工人将打包好的岩棉放在皮带输送机的上料端，岩棉经过皮带输送机转移至车厢内。

目前，生产岩棉的厂家，通常配有专门的货架机器人，可以将码好的岩棉输送至皮带输送机处，之后再通过人工进行卸货。

虽然通过货架机器人可以很好地实现岩棉的转运，并且效率高；但在进行装车环节过程中仍需要人工干预，在实际操作中仍存在一定的不便。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种岩棉输送装置，该输送装置可以岩棉转移至皮带输送机上，实现装车作业。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种岩棉输送装置，包括架体和移动机构，所述移动机构与架体连接，通过移动机构可以驱动架体移动；所述架体底部前端铰接有翻板，翻板与架体之间设有驱动机构，通过驱动机构驱动翻板转动；所述架体上设有推料机构，通过推料机构将架体底部上放置的岩棉移至翻板上。

所述驱动机构采用电动伸缩缸，电动伸缩缸的两端分别与翻板和架体铰接。

所述推料机构包括推料架和直线移动机构，所述推料架与架体滑动连接，所述直线移动机构设置在架体上并于推料架连接，通过直线移动机构驱动推料架滑动。

所述直线移动机构采用直线电机。

所述架体上固定有滑轨，推料架上固定有与滑轨滑动连接的滑块。

所述架体上固定有限位块，限位块设置在翻板的底部并可与翻板的底部相抵。

所述限位块采用橡胶块。

所述架体的底部设有托辊架，岩棉放置在托辊架上；所述托辊架包括辊架和托辊，辊架与架体连接，托辊设有若干个，若干个托辊间隔设置并均与辊架转动连接。

所述辊架与架体之间设有升降机构，通过升降机构可以驱动辊架上下移动；所述架体上设有支撑块，支撑块至少设有两个，各支撑块分别位于个托辊之间。

所述移动机构采用轮式移动机构、履带移动机构或分拣机器人中的任一种。

本实用新型与现有技术相比，具有的有益效果是：

岩棉放置在架体上，通过移动机构可以将架体和岩棉转移至皮带输送机处，通过翻板即可以将架体上的岩棉卸至皮带输送机上；通过推料机构可以将岩棉依次推至推板处。

通过托辊架可以减少岩棉在移动过程中受到的阻力；通过支撑块增大阻力，防止架体在移动过程中岩棉发生位移。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型的半剖结构示意图；

图4是本实用新型的原理图；

图5是本实用新型托辊架的结构示意图；

图6是本实用新型的使用状态示意图；

其中：1为架体，2为移动机构，3为翻板，4为驱动机构，5为推料机构，6为推料架，7为直线移动机构，8为滑轨，9为滑块，10为限位块，11为托辊架，12为辊架，13为托辊，14为升降机构，15为支撑块。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至6所示，一种岩棉输送装置，包括架体1和移动机构2，移动机构2与架体1连接，通过移动机构2可以驱动架体1移动；架体1主要用于放置包装好的岩棉。

在架体1底部前端铰接有翻板3，翻板3与架体1之间设有驱动机构4，通过驱动机构4驱动翻板3转动；架体1上设有推料机构5，通过推料机构5将架体1底部上放置的岩棉移至翻板3上。

使用时，通过移动机构2驱动架体1以及放置在架体1底部的岩棉移动至皮带输送机处；之后通过驱动机构4驱动翻板3旋转，翻板3上的岩棉随之倾倒至皮带输送机上，由皮带输送机继续进行输送。

然后，驱动机构4带动翻板3反向旋转复位；通过推料机构5将架体1上的其它岩棉推至翻板3上，再由翻板3反转将其转移至皮带输送机上。按照上述步骤即可以将架体1上的岩棉卸至皮带输送机上。

进一步，驱动机构4优选采用电动伸缩缸，电动伸缩缸的两端分别与翻板3和架体1铰接。通过电动伸缩缸的伸缩带动翻板3旋转。

进一步，推料机构5包括推料架6和直线移动机构7，推料架6与架体1滑动连接，直线移动机构7设置在架体1上并于推料架6连接。

当需要推动岩棉移动时，直线移动机构7带动推料架6沿架体1移动，进而推动架体1上的岩棉移动至翻板3上。

进一步，直线移动机构7采用直线电机；直线电机的固定部与架体1固定连接，直线电机的活动部(动子)与推料架6固定连接，当动子移动时即可以带动推料架6移动。

进一步，可以采用多种结构实现推料架6与架体1之间的滑动连接，例如：再架体1上固定有滑轨8，推料架6上固定有与滑轨8滑动连接的滑块9；通过滑轨8与滑块9的配合即可以实现两者的滑动连接。

进一步，为了放置翻板3复位时旋转过度，故在架体1上固定有限位块10，限位块10设置在翻板3的底部；当翻板3复位时，限位块10可与翻板3的底部相抵，限制其继续旋转。

进一步，限位块10优选采用橡胶块。

进一步，上述通过推料机构5可以推动岩棉移动，但可能存在阻力过大的情况；因此：在架体1的底部设有托辊架11，岩棉放置在托辊架11上；托辊架11包括辊架12和托辊13，辊架12与架体1连接，托辊13设有若干个，若干个托辊13间隔设置并均与辊架12转动连接。

岩棉与托辊13接触，通过托辊13可以将滑动摩擦变为滚动摩擦，减少岩棉移动过程中的阻力。

进一步，上述通过托辊架11的结构设置，可以有效降低了岩棉在移动过程中受到的阻力；但当架体1移动过程中，由于惯性或者路面不平整可能会导致岩棉发生不必要的位移，甚至倾倒。

为了可能存在的上述缺陷，还设置有以下结构：

在辊架12与架体1之间设有升降机构14，通过升降机构14可以驱动辊架12上下移动；架体1上设有支撑块15，支撑块15至少设有两个，各支撑块15分别位于个托辊13之间。

当架体1通过移动机构2驱动进行移动时，升降机构14处于回缩状态，岩棉与支撑块15接触，进而可以增大阻力，放置发生位移；当到达皮带输送机处时，则升降机构14伸出将辊架12顶起，使托辊13与岩棉底部接触(同时，也与翻板3处于同一平面)，即方便推料机构5推动其移动。

升降机构14可以采用常见的剪式升降机构，也可以采用电动伸缩缸，以电动伸缩缸为例，其缸体与架体1固定连接，其活塞杆与辊架12固定连接，通过活塞杆的伸缩带动辊架12移动。电动伸缩缸优选设有两个。

进一步，移动机构2可以采用常见轮式移动机构2、履带移动机构2或分拣机器人中的任一种；其具体结构是本领域技术人员所熟知的，故不在此进行说明。

上面仅对本实用新型的较佳实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化，各种变化均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种岩棉输送装置，其特征在于：包括架体(1)和移动机构(2)，所述移动机构(2)与架体(1)连接，通过移动机构(2)可以驱动架体(1)移动；所述架体(1)底部前端铰接有翻板(3)，翻板(3)与架体(1)之间设有驱动机构(4)，通过驱动机构(4)驱动翻板(3)转动；所述架体(1)上设有推料机构(5)，通过推料机构(5)将架体(1)底部上放置的岩棉移至翻板(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种岩棉输送装置，其特征在于：所述驱动机构(4)采用电动伸缩缸，电动伸缩缸的两端分别与翻板(3)和架体(1)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种岩棉输送装置，其特征在于：所述推料机构(5)包括推料架(6)和直线移动机构(7)，所述推料架(6)与架体(1)滑动连接，所述直线移动机构(7)设置在架体(1)上并于推料架(6)连接，通过直线移动机构(7)驱动推料架(6)滑动。

4.根据权利要求3所述的一种岩棉输送装置，其特征在于：所述直线移动机构(7)采用直线电机。

5.根据权利要求3所述的一种岩棉输送装置，其特征在于：所述架体(1)上固定有滑轨(8)，推料架(6)上固定有与滑轨(8)滑动连接的滑块(9)。

6.根据权利要求1所述的一种岩棉输送装置，其特征在于：所述架体(1)上固定有限位块(10)，限位块(10)设置在翻板(3)的底部并可与翻板(3)的底部相抵。

7.根据权利要求6所述的一种岩棉输送装置，其特征在于：所述限位块(10)采用橡胶块。

8.根据权利要求7所述的一种岩棉输送装置，其特征在于：所述架体(1)的底部设有托辊架(11)，岩棉放置在托辊架(11)上；所述托辊架(11)包括辊架(12)和托辊(13)，辊架(12)与架体(1)连接，托辊(13)设有若干个，若干个托辊(13)间隔设置并均与辊架(12)转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种岩棉输送装置，其特征在于：所述辊架(12)与架体(1)之间设有升降机构(14)，通过升降机构(14)可以驱动辊架(12)上下移动；所述架体(1)上设有支撑块(15)，支撑块(15)至少设有两个，各支撑块(15)分别位于个托辊(13)之间。

10.根据权利要求1所述的一种岩棉输送装置，其特征在于：所述移动机构(2)采用轮式移动机构(2)、履带移动机构(2)或分拣机器人中的任一种。

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