CN114735389A - 一种基于单滚轮链条的间歇式往复滑块 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于单滚轮链条的间歇式往复滑块，属于智能停车设备技术领域。本发明包括通过平置的循环链条传动式链接的主动轮和从动轮，还包括将循环链条转向的转向轮，以及将循环链条的左链条分段导向为N级的N对导向轮；所述循环链条的上表面通过连接轴固定连接有平置的上滚轮；所述上滚轮插接进其上方的滑块底部的长方形滑槽内，所述上滚轮为驱动轮。通过滑块承载货物，与上滚轮协同，可避免滑块水平状态下的任意方向发生的干涉。循环链条在带动上滚轮作横向运动时，上滚轮在滑槽内滚动，此时滑块保持不动，如果是3个级段，则有3个短间歇式停顿，循环返回时为1个长间歇式停顿，无需频繁的启停电机就能为上下货提供足够的时间。

Description

一种基于单滚轮链条的间歇式往复滑块

技术领域

本发明涉及货物流转技术领域，更具体地说，涉及一种基于单滚轮链条的间歇式往复滑块。

背景技术

自动化货物流转仓库的流程一般是入库、拣选和出库，在这一系列过程中采用物流容器作为存储和流转货物的单元。在用物流容器作为存储单元的立体库，进行出入库拣选时，主要应用输送线及滚筒将物流容器输送到拣选人员位置，然后通过复杂机构将物流容器横移、顶起或倾斜等操作，然后由人工拣选。随着时代的发展，各种货物贸易逐渐繁荣，货物的流转也愈发庞大，传统的人力已经无法解决现阶段的货物分拣，因此机械式的货物流转分拣装置应运而生，其具有连续、大批量流转特点。比如，中国专利，公开公告号CN209577439U，于2019年11月5日公开了一种货物分拣装置，通过主传送带输出端设置有大件货物收集箱，垂直于主传送带设置有多个副传送带，副传送带通过称重装置连接所述主传送带并设置于所述主传送带的同一侧，主传送带另一侧与副传送带相对应的位置上设置有第一推送装置，副传送带另一侧与每个货物收集箱相对应位置设置有第二推送装置，具有流转效率高，分类准确的特点。但该实用新型主、副传送带都需要双循环链条或滚轴结构，结构相对复杂，制造成本高。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于针对现有技术中货物流转用输送装置需要双循环链条或滚轴结构，结构相对复杂的问题，拟提供一种基于单滚轮链条的间歇式往复滑块，充分利用水平放置的循环链条能够循环转动的特性，配合循环链条转动的主动轮和从动轮，将固定于循环链条上的上滚轮作为驱动轮来带动滑块上的货物循环流转，而且，循环链条横向运动时，滑块可保持不动，无需频繁的启停电机就能为上下货提供足够的时间，结构简单，流转效率高。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种基于单滚轮链条的间歇式往复滑块，包括通过平置的循环链条传动式链接的主动轮和从动轮，还包括将循环链条转向的转向轮，以及将循环链条的左链条分段导向为N级的N对导向轮，如果是3个级段，则需要3对导向轮；所述循环链条的上表面通过连接轴固定连接有平置的上滚轮；所述上滚轮插接进其上方的滑块底部的长方形滑槽内，所述上滚轮为驱动轮。具体使用中，在电机带动的主动轮和从动轮，一般是主动链轮和从动链轮，将循环链条张紧的状态下循环运动，循环链条上的上滚轮再作为驱动轮带动滑块上的货物在水平状态下的流转。通过滑块承载货物，与上滚轮协同，可避免滑块水平状态下的任意方向发生的干涉。循环链条在带动上滚轮作横向运动时，上滚轮在滑槽内滚动，此时滑块保持不动，如果是3个级段，则有3个短间歇式停顿，循环返回时为1个长间歇式停顿，无需频繁的启停电机就能为上下货提供足够的时间。

进一步地，上滚轮为一个，当货物体积较大时，比如大于循环链条两边的宽度时，多个上滚轮驱动的货物就容易发生干涉，上滚轮为一个，驱动单个货物流转，从而避免了干涉；转向轮为循环链条内侧左右对称设置的左转向轮和右转向轮；所述导向轮为左链条内外对称且成对设置的内导向轮和外导向轮，内导向轮和外导向轮可以为多对，在货物的运行方向上，如果需要间歇停顿N次，就需要(N-1)对内导向轮和外导向轮，当然，左转向轮和右转向轮也可以理解为最后一对内导向轮和外导向轮。

更进一步地，循环链条平铺在支撑平台上，起到防护链条的作用；驱动主动轮的电机，以及支撑从动轮、转向轮和导向轮的支台，均固定于支撑平台的下方，电机和支台的高度尽量一致。

更进一步地，支撑平台为适配循环链条的转动区域的环形槽，让循环链条在限定的区域内转动，对链条起到一定的防护作用。

更进一步地，上滚轮固定连接于循环链条的其中一个链节的上表面，如果固定于两个链节之间，在循环链条运动至链轮时，会发生干涉而出现卡轮的情况，从而达到避免卡轮的技术效果；滑槽宽度适配上滚轮的直径，使上滚轮在限定的区域内滑动，避免产生干涉力的同时，可以防护上滚轮。

更进一步地，上滚轮紧配合或键连接式紧配合套紧在连接轴上，由于上滚轮需要承重，紧配合或键连接式紧配合套接能避免上滚轮的脱轴问题；循环链条的下表面固定连接有下滚轮，将滑动摩擦变为滚动摩擦，在提高工作效率的同时，还起到支撑链条的作用。

更进一步地，上滚轮及下滚轮均为轴承，相较于其它类型，比如胶轮、塑料轮，轴承产生的滚动摩擦力小。下滚轮的直径与环形槽的宽度相适配，可进一步提高工作效率。

更进一步地，轴承的轴承套上套接有轴用挡圈，平置的轴承更需要避免杂质的侵入。

更进一步地，滑槽的竖截面为“T”形，可避免滑块在取货时脱位。

更进一步地，将货物置于滑块上进行循环流水线式传递，可传递至循环链条所产生的循环运动区域外侧的任意位置。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本发明的基于单滚轮链条的间歇式往复滑块，能够在电机带动的主动链轮、从动链轮、转向轮以及导向轮的作用下，将循环链条在张紧的状态下循环运动，循环链条上的上滚轮作为驱动轮带动滑块上的货物在水平状态下的流转；可将货物传递至循环链条所产生的循环运动区域内的任意位置；

(2)本发明的基于单滚轮链条的间歇式往复滑块，N对导向轮将左链条分段导向为N级，左转向轮和右转向轮视为循环链条最远端的导向轮，上滚轮作横向运动时，上滚轮在滑槽内横向滚动，此时滑块保持不动，如果是N个级段，则有N个短间歇式停顿，循环返回时为1个长间歇式停顿，无需频繁的启停电机就能为上下货提供足够的时间；理论上讲，循环链条匀速运动前提下，长间歇式停顿的时间为N个短间歇式停顿的时间之和；

(3)本发明的基于单滚轮链条的间歇式往复滑块，单上滚轮驱动时，驱动单个滑块流转，从而避免滑块之间发生干涉；

(4)本发明的基于单滚轮链条的间歇式往复滑块，适配循环链条转动区域的支撑平台，让循环链条在限定的区域内转动，对链条起到一定的防护作用；

(5)本发明的基于单滚轮链条的间歇式往复滑块，循环链条的下表面固定连接有下滚轮，将滑动摩擦变为滚动摩擦，在提高工作效率的同时，还起到支撑链条的作用；

(6)本发明的基于单滚轮链条的间歇式往复滑块，在循环链条循环运动、上滚轮可抵消干涉和滑块可承载货物的协同作用下，应用于货物水平状态下的流转，形成流水线作业，流转至水平方向上的任意位置，流转平稳，结构简单，传递流转效率高。

附图说明

图1为本发明的基于单滚轮链条的间歇式往复滑块俯视结构示意图；

图2为本发明的基于单滚轮链条的间歇式往复滑块侧视结构示意图；

图3为本发明中的支撑平台俯视图；

图4为为本发明中的上滚轮放大后结构示意图；

图5为图4的侧视结构示意图；

图6为本发明中的上滚轮固定于单链节上的结构示意图；

图7为图6的侧视剖面图；

图8为图7的A-A向剖视图；

图9为本发明中的链节部分立体图；

图10为本发明中的滑块纵剖面结构示意图；

图11为发明中的滑块侧视结构示意图；

图12本发明实施例6的基于单滚轮链条的间歇式往复滑块俯视结构示意图。

示意图中的标号说明：3、连接轴；4、下滚轮；7、支撑平台；11、循环链条；12、上滚轮；13、左转向轮；14、右转向轮；15、主动轮；16、从动轮；17、内导向轮；18、滑块；19、外导向轮；20、电机；21、支台；100、链节；101、活节连接片；102、活节连接杆；103、开口销；121、轴用挡圈；181、滑槽；200、Ⅰ间歇段；300、Ⅱ间歇段；400、Ⅲ间歇段；500、长间歇段。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。

实施例1

本实施例的一种基于单滚轮链条的间歇式往复滑块，包括通过平置的循环链条11传动式链接的主动轮15和从动轮16，还包括将循环链条11转向的转向轮，以及将循环链条11的左链条分段导向为N级的N对导向轮，如果是3个级段，则需要3对导向轮；所述循环链条11的上表面通过连接轴3固定连接有平置的上滚轮12；所述上滚轮12插接进其上方的滑块18底部的长方形滑槽181内，所述上滚轮12为驱动轮。

具体使用中，在电机带动的主动轮15和从动轮16，一般是主动链轮和从动链轮，将循环链条11张紧的状态下循环运动，循环链条11上的上滚轮12再作为驱动轮带动滑块18上的货物在水平状态下的流转。通过滑块18承载货物，与上滚轮12协同，可避免滑块18水平状态下的任意方向发生的干涉。循环链条11在带动上滚轮12作横向运动时，上滚轮12在滑槽181内滚动，此时滑块18保持不动，如图1所示，可以是3个级段，则有3个短间歇式停顿，分别是Ⅰ间歇段Ⅱ200、间歇段Ⅲ300和间歇段400，在最近端，图中为循环链条的下端长间歇段500，循环返回时为1个长间歇式停顿，无需频繁的启停电机就能为上下货提供足够的时间。理论上讲，循环链条11匀速运动前提下，一个长间歇式停顿的时间为N个短间歇式停顿的时间之和，短间歇式停顿的时间也不一定相同，与分段的长短有关。理论上讲，只要循环链条11及上滚轮12支撑力足够大，滑块18及滑块18可设置多个。由于上滚轮12和循环链条11的协同作用，上滚轮12能够作水平方向的任意角度转动，滑块18也随之转动，进而将碰撞产生的干涉消除。

实施例2

本实施例的基于单滚轮链条的间歇式往复滑块，基本结构同实施例1，不同或改进之处在于：如图1、2所示，上滚轮12为单个，货物体积较大时，进而滑块18长度较大，大于循环链条11两边的宽度时，多个上滚轮12驱动的滑块18之间就容易发生上滚轮12消除不了的干涉，上滚轮12为一个，驱动单个滑块18带动货物流转，从而避免干涉。转向轮为循环链条11内侧左右对称设置的左转向轮13和右转向轮14；所述导向轮为左链条内外对称且成对设置的内导向轮17和外导向轮19，内导向轮17和外导向轮19可以为多对，在货物的运行方向上，如果需要间歇停顿N次，就需要(N-1)对内导向轮17和外导向轮19，即，如果是需要间歇停顿3次，就需要2对内导向轮17和外导向轮19，当然，左转向轮13和右转向轮14也可以理解为最后一对内导向轮17和外导向轮19。循环链条11平铺在支撑平台7上，起到防护链条的作用；驱动主动轮15的电机20，以及支撑从动轮16、转向轮和导向轮的支台21，均固定于支撑平台7的下方，电机和支台的高度尽量一致，当然，如需要将货物传递至一定高位时，部分支台9的高度也可以大于电机17。上滚轮12和滑块18均为单个，通过滑块18承载货物，与上滚轮12协同，上滚轮12能够作水平方向的任意角度转动，消除干涉，上滚轮12驱动滑块18做直线运动，滑块18保持不转。

本实施例的基于单滚轮链条的间歇式往复滑块的应用，具体步骤为：

S1、摆放：待循环链条11带动滑块18运行于长间歇段500，即图1所示的最底端时，将货物逐一摆放于滑块18上，因为间歇期较长，可以多摆放货物的数量；

S2、取货：待循环链条11带动滑块18运行至Ⅰ间歇段200时，取下部分货物；当滑块18运行至Ⅱ间歇段300时，取下部分货物；当滑块18运行至Ⅲ间歇段300时，取下部分货物，未来及取下的货物，随着循环链条11再运行至长间歇段500；

S3、循环：重复以上步骤，将货物分别传递至Ⅰ间歇段200、Ⅱ间歇段300和Ⅲ间歇段300，当内导向轮17和外导向轮19为3对时，还可以传递至Ⅳ间歇段，以此类推，根据需要，可设置任意对数。

本实施例的基于单滚轮链条的间歇式往复滑块，在循环链条11循环运动、上滚轮12可抵消干涉和滑块18可承载货物的协同作用下，应用于物料的流水线传递，流转至水平方向上的任意位置5，传递平稳，结构简单，传递流转效率高，而且，无需频繁的开启电机20，即可实现在间歇期有足够的时间取货。

实施例3

本实施例的基于单滚轮链条的间歇式往复滑块，基本结构同实施例2，不同或改进之处在于：如图3所示，支撑平台7为适配循环链条11的转动区域的环形槽，让循环链条11在限定的区域内转动，对链条起到一定的防护作用。如图5、6、7、8、9所示，上滚轮12固定连接于循环链条11的其中一个链节100的上表面，如果固定于两个链节100之间，在循环链条11运动至主动或从动链轮的弧形区域时，会发生干涉而出现卡轮的情况，从而达到避免卡轮的技术效果。链节100的结构为现有技术，如图8、9、10所示，由2个活节连接片101和2个活节连接杆102相互连接而成，链节100与链节100之间通过开口销103插接式连接在一起。

实施例4

本实施例的基于单滚轮链条的间歇式往复滑块，基本结构同实施例3，不同或改进之处在于：上滚轮12紧配合或键连接式紧配合套紧在连接轴3上，由于上滚轮12需要承重，紧配合或键连接式紧配合套接能避免上滚轮12承重状态下的脱轴问题。上滚轮12优选为轴承上滚轮，相较于其它上滚轮，比如胶轮、塑料轮，轴承产生的滚动摩擦力最小。如图4、7、8所示，轴承的轴承套上套接有轴用挡圈121，平置的轴承更需要避免杂质的侵入。如图1、10、11所示，滑块18底部设置有适配上滚轮12直径的滑槽181，使上滚轮12在限定的区域内滑动，避免干涉力的同时，可以防护上滚轮12。

实施例5

本实施例的基于单滚轮链条的间歇式往复滑块，基本结构同实施例4，不同或改进之处在于：轴承嵌入式插接进轴承上方的滑块18中，通过滑块18承载货物，与轴承协同，可避免水平状态下的任意方向发生的干涉。更为重要的是，滑块18在循环链条11的带动下，作直线运动的驱动状态时，此时轴承正常情况下不会在滑块18的滑槽181中运动，转变为弧线运动下对货物驱动时，即，当轴承运动至循环链条11两头的半圆区域时，轴承在滑槽181中进行运动才能将循环链条11的驱动力进行传递，如图10、11所示，滑槽181的形状为方形或腰形，竖截面为“T”形，当上滚轮12需要的活动区域大时，比如货物的长度大于循环链条11的宽度时，设计为方形；上滚轮12的活动区域小时，货物的长度小于循环链条11的宽度时，可设计为圆形；竖截面为“T”形，可避免滑块18脱位。循环链条11的下表面固定连接有下滚轮4，下滚轮4可以平置，也可以竖置，平置时，滚动于支撑平台7的内侧壁，竖置时，滚动于支撑平台7表面；将滑动摩擦变为滚动摩擦，在提高工作效率的同时，还起到支撑链条的作用。下滚轮4的直径与腰环形槽的宽度相适配，可进一步提高工作效率。

实施例6

本实施例的基于单滚轮链条的间歇式往复滑块，基本结构同实施例5，不同或改进之处在于：如图12所示，可以省略掉一个Ⅰ间歇段200的内导向轮17，也就是说，主动轮15可以兼顾Ⅰ间歇段200的内导向轮17的角色，在不影响循环链条11的循环转动的作用下，还兼顾到导向的作用。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于单滚轮链条的间歇式往复滑块，包括通过平置的循环链条(11)传动式链接的主动轮(15)和从动轮(16)，其特征在于：还包括将循环链条(11)转向的转向轮，以及将循环链条(11)的左链条分段导向为N级的N对导向轮；所述循环链条(11)的上表面通过连接轴(3)固定连接有平置的上滚轮(12)；所述上滚轮(12)插接进其上方的滑块(18)底部的长方形滑槽(181)内，所述上滚轮(12)为驱动轮。

2.根据权利要求1所述的基于单滚轮链条的间歇式往复滑块，其特征在于：所述上滚轮(12)为一个；所述转向轮为循环链条(11)内侧左右对称设置的左转向轮(13)和右转向轮(14)；所述导向轮为左链条内外对称设置的内导向轮(17)和外导向轮(19)。

3.根据权利要求2所述的基于单滚轮链条的间歇式往复滑块，其特征在于：所述循环链条(11)平铺在支撑平台(7)上；驱动主动轮(15)的电机(20)，以及支撑从动轮(16)、转向轮和导向轮的支台(21)，均固定于支撑平台(7)的下方。

4.根据权利要求2所述的基于单滚轮链条的间歇式往复滑块，其特征在于：所述支撑平台(7)为适配循环链条(11)的转动区域的环形槽。

5.根据权利要求2所述的基于单滚轮链条的间歇式往复滑块，其特征在于：所述上滚轮(12)固定连接于循环链条(11)的其中一个链节(100)的上表面；所述滑槽(181)宽度适配上滚轮(12)的直径。

6.根据权利要求4所述的基于单滚轮链条的间歇式往复滑块，其特征在于：所述上滚轮(12)紧配合或键连接式紧配合套紧在连接轴(3)上；所述循环链条(11)的下表面固定连接有下滚轮(4)。

7.根据权利要求6所述的基于单滚轮链条的间歇式往复滑块，其特征在于：所述上滚轮(12)及下滚轮(4)均为轴承；所述下滚轮(4)的直径与环形槽的宽度相适配。

8.根据权利要求7所述的基于单滚轮链条的间歇式往复滑块，其特征在于：所述轴承的轴承套上套接有轴用挡圈(121)。

9.根据权利要求5所述的基于单滚轮链条的间歇式往复滑块，其特征在于：所述滑槽(181)的竖截面为“T”形。

10.根据权利要求1至9任一所述的基于单滚轮链条的间歇式往复滑块，其特征在于：将货物置于滑块(18)上进行循环流水线式传递。

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