CN112246418A - 匣钵输送装置 - Google Patents

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CN112246418A
CN112246418A CN202011150323.0A CN202011150323A CN112246418A CN 112246418 A CN112246418 A CN 112246418A CN 202011150323 A CN202011150323 A CN 202011150323A CN 112246418 A CN112246418 A CN 112246418A
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李桂明
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Shanghai Luda Packing Machinery Co ltd
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Abstract

本发明提供了一种匣钵输送装置，包括：输送部，沿预设的输送方向输送所述匣钵，包括以预定间距设置的两个第一输送单元以及夹设在所述两个第一单元之间并且相对向设置的两个第二输送单元，所述两个第一输送单元和所述两个第二输送单元之间形成有与所述破块处理工位相对应的中空区域；和安装部，用于安装固定所述两个第一输送单元和所述两个第二输送单元。当匣钵处于与第一输送单元和第二输送单元之间形成的中空区域相对应时，通过挡料部进行挡料，让中空区域下方的匣钵升降装置上升并将匣钵举升至预定高度位置，以便于安全可靠地进行物料破块处理操作，而且通过输送辊实现匣钵的精准输送，提高输送效率。

Description

匣钵输送装置
技术领域
本发明属于窑炉生产技术领域，具体地涉及一种匣钵输送装置。
背景技术
由于窑炉高温的特性，经由窑炉出来的石墨粉等粉状物料会随着高温烘干后产生凝结固化，在后续工段中凝结成块的物料无法满足生产需求，这种成块的物料直接进入后续工段的现象对于后续工段来说极大的限制了生产效率和产品良率。因此，需要专用的物料破块装置将结块的物料进行破块压碎处理，使其还原成粉状。这里，还需要特定的输送机构将窑炉内烧制完成的匣钵输送至破块处理工位上。现有技术中，往往采用传送带或者复数个辊轴构成的整体式输送机构对匣钵进行输送，这样的输送结构很难实现对匣钵输送过程的精准定位，不便于物料破块装置执行破块处理操作，而且在破块处理过程中容易导致输送机构损坏，造成自动化生产效率低。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种能够将在窑炉中完成烧制并等待进行物料破块处理的匣钵自动化且高效精准地输送至物料破块处理工位上并且便于安全可靠地进行破块处理操作的匣钵输送装置。
本发明提供了一种匣钵输送装置，应用在破块设备中，用于将盛载有等待进行破块压碎处理的物料的匣钵水平输送至破块处理工位并对处理完成后的所述匣钵朝向后续工位进一步进行输送，其特征在于，包括：
输送部，沿预设的输送方向输送所述匣钵，包括以预定间距设置的两个第一输送单元以及夹设在所述两个第一单元之间并且相对向设置的两个第二输送单元，所述两个第一输送单元和所述两个第二输送单元之间形成有与所述破块处理工位相对应的中空区域；和
安装部，用于安装固定所述两个第一输送单元和所述两个第二输送单元。
在本发明提供的匣钵输送装置中，还可以具有这样的特征，其中，所述第一输送单元包括复数个第一输送辊，所述第二输送单元包括复数个第二输送辊，
所述复数个第一输送辊沿所述输送方向依次设置在所述破块处理工位的左右两侧，并且所述复数个第二输送辊设置在所述破块处理工位对应的上下两侧，所述第一输送辊和所述第二输送辊之间形成所述中空区域，所述中空区域用于让所述破块设备的匣钵升降装置贯穿以将所述匣钵举升至预定高度位置上。
在本发明提供的匣钵输送装置中，还可以具有这样的特征，其中，所述第一输送辊包括：可旋转地固定在所述安装部上的第一辊轴以及以预定间距套设在所述第一辊轴上并且随所述第一辊轴同步旋转的两个第一陶瓷轮，
所述第二输送辊包括：可旋转地固定在所述安装部上的第二辊轴以及套设在所述第二辊轴上并且与所述第一陶瓷轮的位置相对应的第二陶瓷轮。
在本发明提供的匣钵输送装置中，还可以具有这样的特征，其中，所述中空区域的大小与所述匣钵的底部大小相匹配，使所述匣钵处于所述破块处理工位时，所述匣钵的底部至少与所述复数个第二输送辊对应的所述第二陶瓷轮相接触。
在本发明提供的匣钵输送装置中，还可以具有这样的特征，其中，所述第二输送辊还包括以压缩状态夹设在所述第二辊轴的一端与所述第二陶瓷轮之间的第二弹性件，通过所述第二弹性件抵压所述第二陶瓷轮使所述第二陶瓷轮随所述第二辊轴同步旋转。
在本发明提供的匣钵输送装置中，还可以具有这样的特征，还包括：
挡料部，设置在所述复数个第一输送辊之间并且靠近所述破块处理工位的预设位置上，用于对输送来的所述匣钵进行挡料使其处于所述破块处理工位上，
在所述挡料部进行挡料时，所述匣钵与所述第二陶瓷轮之间的摩擦力使所述第二陶瓷轮克服所述第二弹性件的抵推力从而让所述第二辊轴在所述第二陶瓷轮内空转。
在本发明提供的匣钵输送装置中，还可以具有这样的特征，其中，所述第一输送辊还包括以压缩状态分别夹设在所述第一陶瓷轮与所述第一辊轴对应的端部之间的两个第一弹性件，通过所述第一弹性件抵压所述第一陶瓷轮使所述第一陶瓷轮随所述第一辊轴同步旋转，
在所述挡料部进行挡料时，所述匣钵与所述第一陶瓷轮之间的摩擦力使所述第一陶瓷轮克服所述第一弹性件的抵推力从而让所述第一辊轴在所述第一陶瓷轮内空转。
在本发明提供的匣钵输送装置中，还可以具有这样的特征，还包括：
两个导向部，分别沿所述输送方向设置在上下两侧，用于在所述匣钵的输送过程中对所述匣钵进行导向与定位。
在本发明提供的匣钵输送装置中，还可以具有这样的特征，其中，所述导向部包括设置在所述匣钵一侧的气缸、与所述气缸的活塞杆相固定连接的两个导向柱，
所述两个导向柱朝向所述匣钵的一端与所述匣钵之间具有一定间隙，从而在所述匣钵输送过程中，通过抵推作用对所述匣钵进行导向与定位。
在本发明提供的匣钵输送装置中，还可以具有这样的特征，其中，两个所述导向部的所述气缸采用导杆气缸，并且被设置为相背向设计，根据所述匣钵的尺寸通过所述活塞杆的伸缩带动所述导向柱调节与所述匣钵之间的间隙。
发明的作用与效果
根据本发明所涉及的匣钵输送装置，通过两个第一输送单元和两个第二输送单元实现朝向预设的输送方向输送匣钵，并且当匣钵处于与第一输送单元和第二输送单元之间形成的中空区域相对应时，通过挡料部进行挡料，让中空区域下方的匣钵升降装置上升并将匣钵举升至预定高度位置，以便于安全可靠地进行物料破块处理操作，而且通过输送辊实现匣钵的精准输送，提高输送效率。
附图说明
图1是本发明的实施例中破块设备的主视图。
图2是本发明的实施例中匣钵输送装置的主视图。
图3是本发明的实施例中匣钵输送装置的侧视图。
图4是本发明的实施例中匣钵输送装置的俯视图。
图5是本发明的实施例中导向部的示意图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
<实施例>
如图1至4所示，本实施例公开了一种匣钵输送装置20，应用在图1所示的破块设备100中，用于将盛载有等待进行破块压碎处理的物料的匣钵200水平输送至破块处理工位并对处理完成后的匣钵200朝向后续工位进一步进行输送。破块设备100为一种对窑炉内烧制完成的匣钵200中的物料进行破块处理的专用设备，通俗来讲，由于装在匣钵200内的石墨粉等粉状物料在进行烧制过程中容易结块，不利于后续生产工序的自动化生产，因此，通过破块设备100能够对结块的物料进行破块处理，使其还原成为粉状，便于自动化生产。
如图1所示，破块设备100包括匣钵输送装置20、位于匣钵输送装置20下方的匣钵升降装置30以及位于匣钵输送装置20上方并且与匣钵升降装置30相对应设置的物料破块装置10。
在窑炉内烧制完成的匣钵200通过匣钵输送装置20进行水平输送使其被输送至与物料破块装置10相对应的物料处理工位上，然后通过匣钵升降装置30将匣钵200举升至预定高度上从而与物料破块装置10相靠近，以便于进行破块处理操作，使匣钵200内结块的物料还原成粉状。而且，在该破块设备100中，当破块处理操作执行完毕后，再由匣钵升降装置30带动其下降并转移至匣钵输送装置20上，然后由匣钵输送装置20进行进一步的水平输送操作，如输送至下一工位等。
在上述结构中，匣钵输送装置20上形成有中空区域20a，该中空区域20a与物料破块处理工位相对应，用于让匣钵举升装置30贯穿从而对匣钵200进行举升或下降操作。
前述提到的匣钵升降装置30则对应该中空区域20a设置，当匣钵200处于该中空区域20a所对应的破块处理工位上时，匣钵升降装置30可由该中空区域20a贯穿伸出并且承托匣钵200后上升至一定高度，也就是将匣钵200举升到预定高度位置上并且与匣钵输送装置20相脱离。这样，一方面便于物料破块装置10对匣钵200进行破块处理，另一方面，能够对匣钵输送装置20整体进行保护，避免物料破块装置10进行破块的抵推力对匣钵输送装置20造成损坏，同时，也能够对匣钵200自身进行保护，匣钵升降装置30与匣钵200的底部的面接触，相比于匣钵200与第一输送辊111或第二输送辊121之间的点接触，实现对匣钵200的保护。
而且，该空中区域20a还有利于对输送过程中的匣钵200进行精准定位，保证匣钵200处于物料破块处理工位上。另外，匣钵输送装置20能够高效快速地实现匣钵200的输送。
如图2至4所示，匣钵输送装置20包括：输送部1、安装部2、挡料部3以及导向部4。
如图4所示，输送部1包括：两个第一输送单元11和两个第二输送单元12。
两个第一输送单元11以预定间距沿着预设的匣钵200的输送方向设置，并且两个第二输送单元12夹设在两个第一单元之间并且相对向设置，两个第一输送单元11和两个第二输送单元12的输送方向保持一致，从而沿预设的输送方向输送匣钵200。并且，两个第一输送单元11和两个第二输送单元12之间形成有与破块处理工位相对应的中空区域20a。
如图3和4所示，安装部2作为整个匣钵输送装置20的主体承载部分，用于安装固定两个第一输送单元11和两个第二输送单元12以及挡料部3和导向部4。具体地，安装部2包括以预定间距相间隔设置的两个第一纵向板21、固定连接在两个第一纵向板21之间的横向板22以及分别对应靠近第一纵向板21固定设置的第二纵向板23。其次，在两个固定侧板21之间固定有平面板22。另外，安装部2还包括固定在分别靠近纵向板21的位置上的两个第二纵向板23。
第一输送单元11包括复数个第一输送辊111，该复数个第一输送辊111沿输送方向依次设置在破块处理工位的左右两侧。具体地，如图2和4所示，第一输送单元11分别仅示意了紧邻破块处理工位左右两侧的局部示意图，即两个第一输送单元分别包括了两个第一输送辊111。
第二输送单元12包括复数个第二输送辊121，该复数个第二输送辊121设置在破块处理工位对应的上下两侧。具体地，如图2和4所示，第二输送单元12分别包括设置在破块处理工位上下两侧的三个第二输送辊121。
在本实施例的方案中，一般，破块处理工位处于破块设备100的中心位置，因此，两个输送单元11的结构与功能完全相同，仅设置位置不同；当然，可能会存在根据破块处理工位在破块设备100中的位置不同，如偏离中心位置，导致破块处理工位两侧的第一输送单元11的长度不同，即第一输送辊111的数量不同，其它仍然相同。另外，两个第二输送单元12的结构与功能也完全相同，仅设置位置不同，因此，这里仅对其中一个第一输送辊111和一个第二输送辊121进行详细描述，省略对其它相同的第一输送辊111和第二输送辊121进行详细描述。
另外，第二输送辊121的长度小于第一输送辊111的长度，这样，使得紧邻破块处理工位设置的第一输送辊111和第二输送辊121之间形成与破块处理工位相对应的中空区域20a。较佳地，第二输送辊121的长度小于第一输送辊111的长度的一半。
另外，中空区域20a的尺寸与匣钵200的底部尺寸相匹配，具体来说，将匣钵200的底部沿输送方向的尺寸作为长度、与输送方向相垂直方向上的尺寸作为宽度，基于此，匣钵200的底部尺寸中，至少宽度值大于中空区域20a的对应的宽度，这样，可以保证匣钵200处于中空区域20a的位置上时，匣钵200的底面至少与第二陶瓷轮121b相接触，从而对匣钵200进行支撑。
换句话说，也就是中空区域20a的尺寸小于匣钵200的底部尺寸，来保证中空区域20a具有预定面积，从而便于匣钵升降装置30的升降移动。而且能够保证匣钵升降装置30与匣钵200的底部之间具有足够的接触面积，从而在物料破块处理过程中对匣钵200进行支撑与保护，具体是避免若匣钵200被置于第二输送辊121和/或第一输送辊111上直接进行破块处理操作而导致的物料破块装置10的抵推力造成第一输送辊111和/或第二输送辊121的损坏，而且，匣钵升降装置30与匣钵200的底部之间形成的面接触，相较于匣钵200与第一输送辊111和/或第二输送辊121之间的点接触，实现对匣钵200的保护。
第一输送辊111包括：第一辊轴111a、两个第一陶瓷轮111b以及两个弹性件111c。
第一辊轴111a的长度与安装部2的两个第一纵向板21之间的间距相匹配，从而保证第一辊轴111a的两端可旋转地固定在两个第一纵向板21上。两个第一陶瓷轮111b以预定间距套设在第一辊轴111a上，两个弹性件111c分别夹设在两个第一陶瓷轮111b与对应的第一辊轴111a的端部之间，并且，正常输送状态下，两个弹性件111c都处于压缩状态，从而抵推对应的第一陶瓷轮111b从而带动第一陶瓷轮111b随第一辊轴111a同步旋转。
第二输送辊121包括：第二辊轴121a、第二陶瓷轮121b以及弹性件121c。
第二辊轴121a通过轴承座可旋转地固定在安装部2的第一纵向板21上，第二陶瓷轮121b套设在第二辊轴121a上并且与第一辊轴111a上对应的第一陶瓷轮111b相齐平设置，弹性件121c夹设在第二陶瓷轮121b与第二辊轴121a的端部之间，并且，正常输送状态下，弹性件121c同样处于压缩状态，从而抵推对应的第二陶瓷轮121b从而带动第二陶瓷轮121b随第二辊轴121a同步旋转。
所有的第一输送辊111和第二输送辊121通过图中未画出的驱动机构驱动进行旋转，从而对其上的匣钵200进行输送。
挡料部3设置在靠近破块处理工位的位置上，用于对输送来的匣钵200进行挡料使其停止输送并正好处于破块处理工位上。具体地，挡料部3包括挡料气缸31和挡板32。
挡料气缸31固定在安装部2的横向板22上，并且横向板22的位置不会对匣钵升降装置30的升降移动造成干扰，用于提供动力驱动挡板32伸缩移动。
挡板32固定在挡料气缸31的活塞杆和两个导杆的伸出端，初始状态下，挡料气缸31处于第一输送辊111的下方并且挡板32的顶部不高于第一输送辊111的水平面，从而避免对匣钵200的输送造成干扰。在匣钵200被输送至接近物料破块处理工位的位置上时，通过挡料气缸31提供的动力使挡板32上升之后接触匣钵200的侧壁从而抵挡住匣钵200，使匣钵200停止输送而停留在破块处理工位上。
当挡料部3挡住匣钵200时，匣钵200与第二陶瓷轮121b之间的摩擦力增加，使第二陶瓷轮121b克服对应的第二弹性件121c施加的抵推力，从而使第二辊轴121a在第二陶瓷轮121b中空转，避免了因第二陶瓷轮121b的同步旋转与匣钵200的底部之间产生摩擦而导致匣钵200的损坏或磨损等。同理，若此时匣钵200的底部与第一陶瓷轮111b也有接触，匣钵200与第一陶瓷轮111b之间的摩擦力也会增加，使第一陶瓷轮111b克服第一弹性件111c的抵推力从而让第一辊轴111a在第一陶瓷轮111b内空转，避免第一陶瓷轮111b对匣钵200的摩擦造成匣钵200的损坏或磨损等。
两个导向部4沿输送方向分别设置在输送方向的上下两侧，用于在匣钵200的输送过程中对匣钵200进行定位导向。
在本实施例中，两个导向部4的结构与功能完全相同，仅设置位置不同，在此仅对其中一个导向部4进行详细说明，省略对另一个导向部4的详细说明。
如图3至5所示，导向部4包括：气缸41和导向件42。图5为图4中位于上方的导向部4的结构示意图。
气缸41设置在匣钵200一侧的对应位置上，具体是固定在安装部2的第二纵向板23上，用于为导向件42提供动力使导向件42处于匣钵200一侧的预定距离的位置上。
导向件42用于对输送过程中的匣钵200进行导向，导向件42包括：与气缸41的活塞杆411和两个导杆412相固定连接的横杆421、固定在横杆421两端的两个导向柱422以及分别设置在导向柱422朝向匣钵200的端部的两个弹性套423。
基于上述的导向部4的结构，通过气缸41带动活塞杆411的伸缩移动带动横向板421和两个导向柱422同步移动，使得导向柱422端部的弹性套423与匣钵200之间保持预定间距。如图3和5所示，在本实施例中，两个导向部4采用导杆气缸41相背向设计，这样，在输送过程中，当匣钵200发生歪斜而偏移时，通过两侧的四个弹性套423对匣钵200的抵推作用对匣钵200进行导向与定位，使匣钵200在输送过程中保持平稳。这里，弹性件423为具有弹性的材料制成，如聚氨酯材料，保证在上述导向与定位过程中，弹性件423对匣钵200提供抵推力时为软性接触，避免刚性接触对匣钵200造成损坏或磨损等。
基于上述结构，匣钵输送装置20进行匣钵输送过程如下：
通过驱动机构驱动第一辊轴111a和第二辊轴121a旋转，由于第一弹性件111c和第二弹性件121c的抵推作用使第一陶瓷轮111b和第二陶瓷轮121b同步旋转，匣钵200从一端传送至第一陶瓷轮111b上，逐步实现对匣钵200的输送。挡料气缸31驱动挡板32伸出至高于第一输送辊111的高度位置上，当匣钵200被输送至被挡板32挡住时而停止输送，此时，匣钵200与第二陶瓷轮121b之间的摩擦力增大，使第二陶瓷轮121b克服对应的第二弹性件121c的抵推力而不再旋转，保持第二辊轴121a在第二陶瓷轮121b内空转。接下来，匣钵升降装置30将匣钵200举升至靠近物料破块装置10的高度上从而与匣钵输送装置20相脱离，进行物料破块操作；并且，在破块操作完成后，匣钵升降装置30带动匣钵200下降使匣钵200再次承托在匣钵输送装置20上。然后，挡料气缸31驱动挡板32缩回，使匣钵200沿输送方向继续输送。
通过以上匣钵输送过程，保证窑炉烧制后的匣钵能够被高效快速地输送至破块处理工位上，而且便于安全地进行物料破块处理操作，避免对匣钵输送装置造成损坏，极大地提升了匣钵输送效率以及整体生产效率。
其次，在上述结构中，第二输送辊相较于第一输送辊为采用断轴设计，将原来的整根轴打断后，形成了匣钵举升装置对应的升降空间，方便顶升和下降，最大限度地增加顶升面积和对匣钵承载的接触面积。
再次，第一输送辊和第二输送辊采用积放式辊筒，弹性设计，当匣钵被挡料部阻挡后，辊轴空转，避免了陶瓷轮与匣钵之间的摩擦产生异物，并且陶瓷轮采用弹簧、紧定环、摩擦片设计，调整方便，即使在工作中也可以调整。
最后，两个导向部采用带导杆气缸背向设计，可根据匣钵的大小方便地调整间距，避免因气缸不同步而导致匣钵偏移。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种匣钵输送装置，应用在破块设备中，用于将盛载有等待进行破块压碎处理的物料的匣钵水平输送至破块处理工位并对处理完成后的所述匣钵朝向后续工位进一步进行输送，其特征在于，包括：
输送部，沿预设的输送方向输送所述匣钵，包括以预定间距设置的两个第一输送单元以及夹设在所述两个第一单元之间并且相对向设置的两个第二输送单元，所述两个第一输送单元和所述两个第二输送单元之间形成有与所述破块处理工位相对应的中空区域；和
安装部，用于安装固定所述两个第一输送单元和所述两个第二输送单元。
2.根据权利要求1所述的匣钵输送装置，其特征在于：
所述第一输送单元包括复数个第一输送辊，所述第二输送单元包括复数个第二输送辊，
所述复数个第一输送辊沿所述输送方向依次设置在所述破块处理工位的左右两侧，并且所述复数个第二输送辊设置在所述破块处理工位对应的上下两侧，所述第一输送辊和所述第二输送辊之间形成所述中空区域，所述中空区域用于让所述破块设备的匣钵升降装置贯穿以将所述匣钵举升至预定高度位置上。
3.根据权利要求2所述的匣钵输送装置，其特征在于：
所述第一输送辊包括：可旋转地固定在所述安装部上的第一辊轴以及以预定间距套设在所述第一辊轴上并且随所述第一辊轴同步旋转的两个第一陶瓷轮，
所述第二输送辊包括：可旋转地固定在所述安装部上的第二辊轴以及套设在所述第二辊轴上并且与所述第一陶瓷轮的位置相对应的第二陶瓷轮。
4.根据权利要求3所述的匣钵输送装置，其特征在于：
所述中空区域的大小与所述匣钵的底部大小相匹配，使所述匣钵处于所述破块处理工位时，所述匣钵的底部至少与所述复数个第二输送辊对应的所述第二陶瓷轮相接触。
5.根据权利要求4所述的匣钵输送装置，其特征在于：
所述第二输送辊还包括以压缩状态夹设在所述第二辊轴的一端与所述第二陶瓷轮之间的第二弹性件，通过所述第二弹性件抵压所述第二陶瓷轮使所述第二陶瓷轮随所述第二辊轴同步旋转。
6.根据权利要求5所述的匣钵输送装置，其特征在于，还包括：
挡料部，设置在所述复数个第一输送辊之间并且靠近所述破块处理工位的预设位置上，用于对输送来的所述匣钵进行挡料使其处于所述破块处理工位上，
在所述挡料部进行挡料时，所述匣钵与所述第二陶瓷轮之间的摩擦力使所述第二陶瓷轮克服所述第二弹性件的抵推力从而让所述第二辊轴在所述第二陶瓷轮内空转。
7.根据权利要求6所述的匣钵输送装置，其特征在于：
所述第一输送辊还包括以压缩状态分别夹设在所述第一陶瓷轮与所述第一辊轴对应的端部之间的两个第一弹性件，通过所述第一弹性件抵压所述第一陶瓷轮使所述第一陶瓷轮随所述第一辊轴同步旋转，
在所述挡料部进行挡料时，所述匣钵与所述第一陶瓷轮之间的摩擦力使所述第一陶瓷轮克服所述第一弹性件的抵推力从而让所述第一辊轴在所述第一陶瓷轮内空转。
8.根据权利要求3所述的匣钵输送装置，其特征在于，还包括：
两个导向部，分别沿所述输送方向设置在上下两侧，用于在所述匣钵的输送过程中对所述匣钵进行导向与定位。
9.根据权利要求8所述的匣钵输送装置，其特征在于：
所述导向部包括设置在所述匣钵一侧的气缸、与所述气缸的活塞杆相固定连接的两个导向柱以及套设在所述导向柱朝向所述匣钵的一端的两个弹性套，
所述两个导向柱朝向所述匣钵的一端与所述匣钵之间具有一定间隙，从而在所述匣钵输送过程中，通过所述弹性套的抵推作用对所述匣钵进行导向与定位。
10.根据权利要求9所述的匣钵输送装置，其特征在于：
两个所述导向部的所述气缸采用导杆气缸，并且被设置为相背向设计，根据所述匣钵的尺寸通过所述活塞杆的伸缩带动所述导向柱调节与所述匣钵之间的间隙。
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