CN107185661A - 匣钵物料破碎机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种匣钵物料破碎机，包括支架、辊道运输线、升降框架、升降框架驱动装置、平移装置、破碎刀、破碎刀升降装置和外罩，辊道运输线沿左右方向安装在支架上，升降框架驱动装置安装在支架上，升降框架安装在升降框架驱动装置的下部，升降框架上设有匣钵承托面，升降框架处于行程最低点时匣钵承托面位于辊道运输线的辊道顶面以下，平移装置安装在支架上，所述破碎刀升降装置安装在平移装置上，在平移装置的带动下左右移动，破碎刀安装在破碎刀升降装置的下端，破碎刀、破碎刀升降装置、平移装置均位于辊道运输线的上方，外罩安装在支架上。本发明能最大程度破碎匣钵内粘结的固态物料，有效解决匣钵内固态物料无法倒进料斗的问题。

Description

匣钵物料破碎机

技术领域

本发明涉及一种用于破碎匣钵内固态物料的设备，属于电池材料加工技术领域。

背景技术

匣钵盛装粉状电池材料完成烧制后，材料由粉状变成固态，固态材料往往与匣钵的内壁粘结在一起，在翻钵倒料时，时常出现固态材料无法倒进料斗的情况。

发明内容

为解决现有技术的上述问题，本发明提供了一种匣钵物料破碎机，能最大程度地把匣钵内粘结的固态物料破碎，有效解决匣钵内固态物料无法倒进料斗的问题。

本发明的主要技术方案有：

一种匣钵物料破碎机，包括支架、辊道运输线、升降框架、升降框架驱动装置、平移装置、破碎刀、破碎刀升降装置和顶部封闭的外罩，所述辊道运输线沿左右方向安装在所述支架上，所述升降框架驱动装置安装在所述支架上，并位于所述辊道运输线的上方，所述升降框架安装在所述升降框架驱动装置的下部，在所述升降框架驱动装置的带动下上下移动，所述升降框架上设有匣钵承托面，所述升降框架处于行程最低点时所述匣钵承托面位于所述辊道运输线的辊道顶面以下，所述匣钵承托面分成左右间隔分布的若干区段，不同区段的匣钵承托面分别位于不同对的相邻两辊轮之间，所述平移装置安装在所述支架上，所述破碎刀升降装置安装在所述平移装置上，在所述平移装置的带动下左右移动，所述破碎刀安装在所述破碎刀升降装置的下端，在所述破碎刀升降装置的带动下升降，所述破碎刀、破碎刀升降装置、平移装置均位于所述辊道运输线的上方，所述外罩安装在所述支架上，所述升降框架、升降框架驱动装置、平移装置、破碎刀、破碎刀升降装置均被包围在所述外罩之内。

所述匣钵物料破碎机还优选设有对中装置，所述对中装置包括成对设置的对中杆和驱动所述对中杆前后移动的对中气缸，成对的所述对中杆同轴安装在所述辊道运输线的前后两侧，所述对中杆有两对，左右间隔设置，位于所述辊道运输线的前侧和后侧的两个所述对中杆分别由一个所述对中气缸驱动同步动作，所述对中杆的安装高度高于所述辊道运输线的顶面。

所述匣钵承托面上可以安装有减震垫，所述升降框架处于行程最低点时所述减震垫的顶面位于所述辊道运输线的辊道顶面以下，成对的所述对中杆的相对的端头的前端可以安装有减震垫。

在沿所述辊道运输线的运输方向靠近出口的位置还可以设有阻挡机构，所述阻挡机构包括挡板和挡板气缸，所述挡板气缸竖直设置，其缸筒与所述支架固定连接，所述挡板固定在所述挡板气缸的气缸杆上，所述挡板在所述挡板气缸的带动下在一对辊轮之间上下移动，所述挡板的板面朝向左右方向，所述挡板在左右方向上所在位置限定了破碎工位的靠近匣钵运离所述匣钵物料破碎机时出口的位置，所述挡板朝向所述破碎工位的板面上安装有减震垫。

所述升降框架驱动装置可以采用升降框架气缸，所述升降框架气缸竖直设置，其缸筒与所述支架固定连接，缸杆向下与所述升降框架的顶部固定连接。

所述平移装置优选包括伺服电机减速机、同步带、主动带轮、从动带轮、相互间滚动配合的滚珠丝杠和丝杆螺母组件、导向光轴、滑块和移动平台，所述导向光轴有两根，沿左右方向延伸前后间隔固定安装在所述支架上，所述滚珠丝杠位于两根所述导向光轴之间，所述滚珠丝杠的两端通过相应的轴承座旋转支撑在所述支架上，所述滚珠丝杠的一端同轴固定安装所述从动带轮，所述伺服电机减速机安装在所述支架上，所述主动带轮同轴固定安装在所述伺服电机减速机的输出轴上，所述主动带轮与从动带轮间通过所述同步带传动，所述移动平台与所述丝杆螺母固定连接，在所述丝杆螺母的带动下左右移动，每根所述导向光轴上滑动连接有前后两个所述滑块，所述移动平台的四角与四个所述滑块固定连接；所述破碎刀升降装置包括导杆和破碎刀升降气缸，所述破碎刀升降气缸的缸筒安装在所述移动平台上，所述破碎刀升降气缸的缸杆通过水平连杆与两个所述导杆的上端固定连接，所述导杆的下端与所述破碎刀的顶部固定连接。

所述破碎刀升降装置还优选包括连接板和四根竖向设置的破碎刀升降气缸支杆，所述支杆的下端与所述移动平台固定连接，所述支杆上间隔固定有上限位块和下限位块，所述连接板套在四个所述支杆上，并能够相对所述支杆上下活动，所述上限位块与所述连接板之间安装有压簧，所述压簧呈预压缩状态，其上、下两端分别抵在所述上限位块的底面和所述连接板的顶面上，所述破碎刀升降气缸缸筒朝下、缸杆朝上位于四根所述支杆之间，其缸筒悬挂安装在所述连接板的下面，缸杆向上穿过所述连接板与所述水平连杆固定连接。

所述支架上可以设有水平梁和水平隔离板，所述平移装置安装在所述水平梁上，所述水平隔离板位于所述水平梁和辊道运输线之间，所述升降框架驱动装置和平移装置位于所述水平隔离板的上方，所述水平隔离板上设有供所述导杆上下穿过其中并允许其左右移动的左右延伸的长条孔，所述水平隔离板的四角上还设有供所述升降框架的四条支腿上下穿过其中并允许其上下移动的通孔。

所述破碎刀可以呈竖向横截面为上宽下尖对称三角形的板状，板面朝向左右方向，板面的前后宽度接近但不大于匣钵前后内侧壁之间的距离。

所述支架上还安装有接料斗，所述接料斗位于所述辊道运输线的下方，所述接料斗的内壁可以设有特氟龙涂层。

本发明的有益效果是：

本发明采用一系列特定结构的组合以及各结构动作间的配合，实现了匣钵内壁粘结的固态物料的自动化破碎，从而在后续的翻钵倒料工序可以将物料全部顺利倒出。

所述破碎刀升降装置中设置弹簧，相当于在所述破碎刀升降气缸与所述平移装置之间设置了缓冲，将破碎阻力反过来对所述破碎刀升降气缸的冲击在压簧处消散掉，对平移装置起到有效的保护作用。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1中所述升降框架的放大图；

图4为所述平移装置的俯视图；

图5为图1中所述破碎刀升降装置的放大图；

图6为所述辊道运输线一侧的所述对中装置的结构示意图。

附图标记：1.支架；1-2.水平梁；1-3.水平隔离板；

2.辊道运输线；

3.升降框架；3-1.减震垫；

4.平移装置；4-1.伺服电机减速机；4-2.同步带；4-3.主动带轮；4-4.从动带轮；4-5.滚珠丝杠；4-6.丝杆螺母；4-7.导向光轴；4-8.滑块；4-9.移动平台；

5.破碎刀；

6.破碎刀升降装置；6-1.导杆；6-2.破碎刀升降气缸；6-3.连接板；6-4.支杆；6-5.压簧；

7.外罩；

8.匣钵；

9.对中装置；9-1.对中杆；9-2.对中气缸；9-3.减震垫；

10.阻挡机构；

11.升降框架气缸；

12.接料斗。

具体实施方式

本发明公开了一种匣钵物料破碎机，如图1-6所示，包括支架1、辊道运输线2、升降框架3、升降框架驱动装置、平移装置4、破碎刀5、破碎刀升降装置6和顶部封闭的外罩7，所述辊道运输线沿左右方向安装在所述支架的高度方向上的中部，用于将匣钵8运送到破碎工位和从破碎工位将匣钵运离。所述匣钵在所述辊道运输线上沿左右方向行进。所述升降框架驱动装置安装在所述支架上，并位于所述辊道运输线的上方，所述升降框架安装在所述升降框架驱动装置的下部，在所述升降框架驱动装置的带动下能够上下移动。所述升降框架上设有匣钵承托面，所述升降框架处于行程最低点时所述匣钵承托面位于所述辊道运输线的辊道顶面以下，所述匣钵承托面分成左右间隔分布的若干区段，不同区段的匣钵承托面分别位于不同对的相邻两辊轮之间。所述平移装置安装在所述支架上，所述破碎刀升降装置安装在所述平移装置上，在所述平移装置的带动下左右移动，所述破碎刀安装在所述破碎刀升降装置的下端，在所述破碎刀升降装置的带动下升降，所述破碎刀始终位于所述辊道运输线的上方。所述破碎刀、破碎刀升降装置、平移装置均位于所述辊道运输线的上方，所述外罩安装在所述支架上，位于所述辊道运输线之上，所述升降框架、升降框架驱动装置、平移装置、破碎刀、破碎刀升降装置均被包围在所述外罩之内。所述外罩可以将破碎过程中产生的物料颗粒、粉尘等集中隔离在外罩之内，以减少对机器外部环境的影响。所述外罩的左、右侧板的下部开有供匣钵进出机器的窗口。匣钵盛装待破碎的固态物料由所述辊道运输线送进机器，当到达所述破碎刀的正下方时，即到达了破碎工位，所述升降框架将匣钵托举抬离所述辊道运输线一段距离后停止，破碎刀在所述破碎刀升降装置的带动下上下动作，在所述平移装置的带动下左右移动，由此完成对固态物料的破碎。

所述匣钵物料破碎机还设有对中装置9，所述对中装置包括成对设置的对中杆9-1和驱动所述对中杆前后移动的对中气缸9-2，成对的所述对中杆同轴安装在所述辊道运输线的前后两侧。所述对中杆有两对，左右间隔设置，位于所述辊道运输线的前侧和后侧的两个所述对中杆分别由一个所述对中气缸驱动同步动作。当前后两侧的所述对中气缸同时动作推动所述匣钵时，推力作用更均匀，特别是能有效避免匣钵在水平面上偏转。所述对中杆的安装高度高于所述辊道运输线的顶面，二者的高度差小于匣钵的高度，所述对中杆的安装高度优选对应于匣钵的高度方向的中部。

所述匣钵承托面上安装有减震垫3-1，所述升降框架处于行程最低点时所述减震垫的顶面位于所述辊道运输线的辊道顶面以下。所述减震垫可以减轻托举匣钵时升降框架对匣钵的冲击。每个区段的所述匣钵承托面上可以设置多个相互间隔一字排开的减震垫，本实施例中每个区段设有7个减震垫。成对的所述对中杆的相对的端头的前端安装有减震垫9-3，以减轻对中装置在定位过程中对匣钵本体的冲击，保护匣钵的前后外侧面。所述减震垫与匣钵侧面相贴合的面大于对中杆的端头面积，使匣钵前后外侧面受力更均匀。所述减震垫的端面可以呈圆形或矩形。

在沿所述辊道运输线的运输方向靠近出口的位置还设有阻挡机构10，所述阻挡机构包括挡板和挡板气缸，所述挡板气缸竖直设置，其缸筒可以通过过渡支架与所述支架固定连接，所述挡板固定在所述挡板气缸的气缸杆上，所述挡板在所述挡板气缸的带动下在一对辊轮之间上下移动，所述挡板的板面朝向左右方向，所述挡板在左右方向上所在位置限定了破碎工位的靠近匣钵运离所述匣钵物料破碎机时出口的位置，所述挡板朝向所述破碎工位的板面上安装有减震垫。

所述升降框架驱动装置采用升降框架气缸11，所述升降框架气缸竖直设置，其缸筒与所述支架固定连接，缸杆向下与所述升降框架的顶部固定连接。本实施例中所述升降框架气缸有两个，可以分别借助过渡件对称安装在所述支架的前、后内壁上。

所述平移装置包括伺服电机减速机4-1、同步带4-2、主动带轮4-3、从动带轮4-4、相互间滚动配合的滚珠丝杠4-5和丝杆螺母4-6组件、导向光轴4-7、滑块4-8和移动平台4-9。所述导向光轴有两根，沿左右方向延伸一前一后间隔固定安装在所述支架上，所述滚珠丝杠位于两根所述导向光轴之间，所述滚珠丝杠的两端通过相应的轴承座旋转支撑在所述支架上。所述滚珠丝杠的一端同轴固定安装所述从动带轮。所述伺服电机减速机安装在所述支架上，所述主动带轮同轴固定安装在所述伺服电机减速机的输出轴上，所述主动带轮与从动带轮间通过所述同步带传动。所述移动平台通过一过渡安装块与所述丝杆螺母固定连接，在所述丝杆螺母的带动下左右移动。每根所述导向光轴上滑动连接有前后两个所述滑块，所述移动平台的四角与四个所述滑块固定连接。所述移动平台作为所述破碎刀升降装置的安装基础，能够带动所述破碎刀升降装置和破碎刀左右移动。所述导向光轴可以确保左右移动过程的平稳以及位置的准确。

所述破碎刀升降装置包括导杆6-1和破碎刀升降气缸6-2，所述破碎刀升降气缸的缸筒与所述移动平台固定连接，所述破碎刀升降气缸的缸杆通过一水平连杆与两个所述导杆的上端固定连接，所述导杆向下穿过所述移动平台且其下端与所述破碎刀的顶部固定连接。所述破碎刀通过所述导杆在所述破碎刀升降气缸的带动下做升降运动，这是破碎作业时的主运动，破碎刀向下产生“劈料”的效果。

本实施例中，所述破碎刀升降装置优选还包括连接板6-3和四根竖向设置的破碎刀升降气缸支杆6-4。所述支杆的下端与所述移动平台固定连接，所述支杆上间隔固定有上限位块和下限位块，具体可以将所述支杆的上部设置成螺纹杆，在螺纹杆上旋接安装垫片、螺母组件来充当所述上限位块和下限位块。所述连接板上设置四个通孔，套在四个所述支杆上，所述通孔的直径应大于所述支杆上相应段的直径，使得所述连接板能够相对所述支杆在上、下限位块之间上下活动。所述上限位块与所述连接板之间安装有压簧6-5，所述压簧呈预压缩状态，其上、下两端分别抵在所述上限位块的底面和所述连接板的顶面上。所述破碎刀升降气缸缸筒朝下、缸杆朝上位于四根所述支杆之间，其缸筒悬挂安装在所述连接板的下面，缸杆向上穿过所述连接板与所述水平连杆的中部固定连接。设置所述压簧，相当于在所述破碎刀升降气缸与所述平移装置之间设置了缓冲，将破碎阻力反过来对所述破碎刀升降气缸的冲击在压簧处消散掉，对平移装置起到有效的保护作用。

所述支架上设有水平梁1-2和水平隔离板1-3，所述平移装置安装在所述水平梁上，所述水平隔离板位于所述水平梁和辊道运输线之间。所述伺服电机减速机、升降框架驱动装置和平移装置位于所述水平隔离板的上方，所述破碎刀位于所述水平隔离板的下方，所述导杆和所述升降框架的下部也位于所述水平隔离板的下方。破碎作业在水平隔离板下方、辊道运输线上方进行。水平隔离板的设置能够最大限度地保护其上各结构件少受粉尘等的影响。所述水平隔离板上设有供所述导杆上下穿过其中并允许其左右移动的左右延伸的长条孔，所述水平隔离板的四角上还设有供所述升降框架的四条支腿上下穿过其中并允许其上下移动的矩形通孔。

所述破碎刀呈竖向横截面为上宽下尖对称三角形的板状，板面朝向左右方向，板面的前后宽度接近但不大于匣钵前后内侧壁之间的距离。

所述支架上还可以安装有接料斗12，用于回收从所述辊道运输线上方散落下来的物料。所述接料斗位于所述辊道运输线的下方，所述接料斗的内壁可以设有特氟龙涂层。该涂层具有抗酸抗碱、抗各种有机溶剂、耐高温的特点，因此耐用度好，且由于该涂层材料摩擦系数极低，粉状材料不易粘附在接料斗的内壁上，有利于材料的再收集和回收。

本发明的工作过程是：

当匣钵进入破碎工位时，所述阻挡机构的阻挡气缸缸杆推动挡板升起拦住匣钵；然后，运输线两侧的对中装置的对中气缸的缸杆伸出推动对中杆完成匣钵的前后对中，采用一个气缸杆带动两个对中杆来实现，对中后，对中杆退回原位；之后，升降框架气缸的缸杆缩回拉动升降框架把匣钵从运输线上托起一定高度。破碎刀升降气缸的缸杆缩回拉动所述水平连接板下行，从而带动所述导杆下行，将破碎刀插入匣钵内进行破碎操作，破碎一次后，破碎刀升降气缸的缸杆外伸将破碎刀抬起直至高于匣钵。平移装置伺服电机减速机旋转把动力通过同步带传递给滚珠丝杠，滚珠丝杠旋转带动丝杠螺母从而带动所述移动平台左右平移，移动平台上的破碎刀升降装置带着破碎刀一同左右平移，左或右前进一段距离后，破碎刀二次插入匣钵进行第二次破碎。以此类推，最终把匣钵内的固态物料破碎完全。

本文所说的前后左右是为表达相关结构的相对位置关系，并非对其绝对方位的限定。

Claims (10)

1.一种匣钵物料破碎机，其特征在于：包括支架、辊道运输线、升降框架、升降框架驱动装置、平移装置、破碎刀、破碎刀升降装置和顶部封闭的外罩，所述辊道运输线沿左右方向安装在所述支架上，所述升降框架驱动装置安装在所述支架上，并位于所述辊道运输线的上方，所述升降框架安装在所述升降框架驱动装置的下部，在所述升降框架驱动装置的带动下上下移动，所述升降框架上设有匣钵承托面，所述升降框架处于行程最低点时所述匣钵承托面位于所述辊道运输线的辊道顶面以下，所述匣钵承托面分成左右间隔分布的若干区段，不同区段的匣钵承托面分别位于不同对的相邻两辊轮之间，所述平移装置安装在所述支架上，所述破碎刀升降装置安装在所述平移装置上，在所述平移装置的带动下左右移动，所述破碎刀安装在所述破碎刀升降装置的下端，在所述破碎刀升降装置的带动下升降，所述破碎刀、破碎刀升降装置、平移装置均位于所述辊道运输线的上方，所述外罩安装在所述支架上，所述升降框架、升降框架驱动装置、平移装置、破碎刀、破碎刀升降装置均被包围在所述外罩之内。

2.如权利要求1所述的匣钵物料破碎机，其特征在于：还设有对中装置，所述对中装置包括成对设置的对中杆和驱动所述对中杆前后移动的对中气缸，成对的所述对中杆同轴安装在所述辊道运输线的前后两侧，所述对中杆有两对，左右间隔设置，位于所述辊道运输线的前侧和后侧的两个所述对中杆分别由一个所述对中气缸驱动同步动作，所述对中杆的安装高度高于所述辊道运输线的顶面。

3.如权利要求2所述的匣钵物料破碎机，其特征在于：所述匣钵承托面上安装有减震垫，所述升降框架处于行程最低点时所述减震垫的顶面位于所述辊道运输线的辊道顶面以下，成对的所述对中杆的相对的端头的前端安装有减震垫。

4.如权利要求3所述的匣钵物料破碎机，其特征在于：在沿所述辊道运输线的运输方向靠近出口的位置还设有阻挡机构，所述阻挡机构包括挡板和挡板气缸，所述挡板气缸竖直设置，其缸筒与所述支架固定连接，所述挡板固定在所述挡板气缸的气缸杆上，所述挡板在所述挡板气缸的带动下在一对辊轮之间上下移动，所述挡板的板面朝向左右方向，所述挡板在左右方向上所在位置限定了破碎工位的靠近匣钵运离所述匣钵物料破碎机时出口的位置，所述挡板朝向所述破碎工位的板面上安装有减震垫。

5.如权利要求4所述的匣钵物料破碎机，其特征在于：所述升降框架驱动装置采用升降框架气缸，所述升降框架气缸竖直设置，其缸筒与所述支架固定连接，缸杆向下与所述升降框架的顶部固定连接。

6.如权利要求1、2、3、4或5所述的匣钵物料破碎机，其特征在于：所述平移装置包括伺服电机减速机、同步带、主动带轮、从动带轮、相互间滚动配合的滚珠丝杠和丝杆螺母组件、导向光轴、滑块和移动平台，所述导向光轴有两根，沿左右方向延伸前后间隔固定安装在所述支架上，所述滚珠丝杠位于两根所述导向光轴之间，所述滚珠丝杠的两端通过相应的轴承座旋转支撑在所述支架上，所述滚珠丝杠的一端同轴固定安装所述从动带轮，所述伺服电机减速机安装在所述支架上，所述主动带轮同轴固定安装在所述伺服电机减速机的输出轴上，所述主动带轮与从动带轮间通过所述同步带传动，所述移动平台与所述丝杆螺母固定连接，在所述丝杆螺母的带动下左右移动，每根所述导向光轴上滑动连接有前后两个所述滑块，所述移动平台的四角与四个所述滑块固定连接；所述破碎刀升降装置包括导杆和破碎刀升降气缸，所述破碎刀升降气缸的缸筒安装在所述移动平台上，所述破碎刀升降气缸的缸杆通过水平连杆与两个所述导杆的上端固定连接，所述导杆的下端与所述破碎刀的顶部固定连接。

7.如权利要求6所述的匣钵物料破碎机，其特征在于：所述破碎刀升降装置还包括连接板和四根竖向设置的破碎刀升降气缸支杆，所述支杆的下端与所述移动平台固定连接，所述支杆上间隔固定有上限位块和下限位块，所述连接板套在四个所述支杆上，并能够相对所述支杆上下活动，所述上限位块与所述连接板之间安装有压簧，所述压簧呈预压缩状态，其上、下两端分别抵在所述上限位块的底面和所述连接板的顶面上，所述破碎刀升降气缸缸筒朝下、缸杆朝上位于四根所述支杆之间，其缸筒悬挂安装在所述连接板的下面，缸杆向上穿过所述连接板与所述水平连杆固定连接。

8.如权利要求7所述的匣钵物料破碎机，其特征在于：所述支架上设有水平梁和水平隔离板，所述平移装置安装在所述水平梁上，所述水平隔离板位于所述水平梁和辊道运输线之间，所述升降框架驱动装置和平移装置位于所述水平隔离板的上方，所述水平隔离板上设有供所述导杆上下穿过其中并允许其左右移动的左右延伸的长条孔，所述水平隔离板的四角上还设有供所述升降框架的四条支腿上下穿过其中并允许其上下移动的通孔。

9.如权利要求8所述的匣钵物料破碎机，其特征在于：所述破碎刀呈竖向横截面为上宽下尖对称三角形的板状，板面朝向左右方向，板面的前后宽度接近但不大于匣钵前后内侧壁之间的距离。

10.如权利要求9所述的匣钵物料破碎机，其特征在于：所述支架上还安装有接料斗，所述接料斗位于所述辊道运输线的下方，所述接料斗的内壁设有特氟龙涂层。