CN202575429U - 一种多层铁氧体磁芯自动排列机 - Google Patents
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Abstract
一种多层铁氧体磁芯自动排列机，解决现有人工排列强度大、效率慢且对产品品质有影响的问题，结构中包括机架、在机架上设置的上料输送机构、排列预处理用的托盘机构、物料转移释放机构、磁芯烧结匣移栽机构、以及控制管理电路，关键是：所述的物料转移释放机构设置在磁芯烧结匣移栽机构的上方，托盘机构借助水平滑动副限位在物料转移释放机构与磁芯烧结匣移栽机构之间，物料转移释放机构中包括定位在机架上的上固定板、固定有长导杆的吸盘机构，吸盘机构借助升降驱动机构与上固定板形成升降配合。优点是不需要人工对磁芯一个个排列，实现了磁芯的多层排列与装匣，提高了工作效率、降低了劳动强度，提高了产品的质量与合格率。
Description
技术领域
本实用新型属于机械自动化技术领域，涉及到一种铁氧体磁芯排列机，特别是一种可以进行多层铁氧体磁芯自动进行排列。
背景技术
灯饰、电子行业用到的环形、E型、棒形等铁氧体磁芯，生产出来后需要整齐的放到专业的砵中进行烧制，但目前厂家均实用人工整理排列，由于磁芯体积比较小，数量大，这样人工排列不仅劳动强度大，效率低，影响表面光洁度，如果排放不规整，烧制过程中容易变形，严重影响产品的品质。由于磁芯是粉末压装成型，所以人工排列磁芯比较容易破碎。
发明内容
本实用新型的目的是解决现有人工排列强度大、效率慢且对产品品质有影响的问题，设计了一种适用于所有类型的铁氧体磁芯的自动排列机，通过吸盘的结构实现阵列式的多层物料排列、自动装砵功能。
本实用新型为实现发明目的采用的技术方案是，一种多层铁氧体磁芯自动排列机，结构中包括机架、在机架上设置的上料输送机构、排列预处理用的托盘机构、物料转移释放机构、磁芯烧结匣移栽机构、以及控制管理电路，关键是：所述的物料转移释放机构设置在磁芯烧结匣移栽机构的上方，托盘机构借助水平滑动副限位在物料转移释放机构与磁芯烧结匣移栽机构之间， 物料转移释放机构中包括定位在机架上的上固定板、固定有长导杆的吸盘机构，吸盘机构借助升降驱动机构与上固定板形成升降配合。
所述的吸盘机构包括带有滑块的定位板、设置有短导杆并装有磁铁的导板，导板借助第一驱动机构与定位板形成升降结构，以上定位板、导板封闭在薄壁外壳中，并且在薄壁外壳的内部空间底部设置有导板，导板具有升降自由度并且在薄壁外壳的内部空间底部设置有导板，导板具有升降自由度。
在上固定板与吸盘机构之间增设有物料释放结构，包括借助第一直线轴承与长导杆形成滑动配合的中间板、调整卡子以及固定在中间板上的位置传感器，升降驱动机构借助浮动接头与中间板连接。
本实用新型的有益效果是：采用上述结构的铁氧体磁芯排列机，不需要人工对磁芯一个个排列，通过托盘机构进行规则排布，之后利用吸盘机构将一层磁芯阵列整体吸附、并转移释放至存储装置中，实现了磁芯的多层排列与装砵，提高了工作效率、降低了劳动强度，提高了产品的质量与合格率。而且通过设计物料释放结构，可以精确地控制吸盘机构的上升与下降，提高设备稳定性的同时，对产品的后续工作提供有力的保障。
附图说明
图1是本实用新型自动排列机的整体结构正视图。
图2是图1的俯视图。
图3是物料转移释放机构的结构示意图。
图4是吸盘机构的具体结构示意图。
附图中，1是机架，2-1是输送带，2-2是限位挡板，2-3代表推力气缸，3-1是托盘，3-2代表可调挡板，3-3是第一步进电机，4-1是上固定板，4-2是长导杆，4-3是升降驱动机构，5代表磁芯烧结匣移栽机构，5-1是第二直线轴承，5-2是丝杠，5-3是第二步进电机，6代表吸盘机构，6-1是上定位板，6-2是滑块，6-3是短导杆，6-4是磁铁，6-5是导板，6-6是薄壁外壳，6-7是第一驱动机构，7-1是第一直线轴承，7-2是中间板，7-3是调整卡子，7-4代表位置传感器，7-5是浮动接头。
具体实施方式
参见图1-图4，一种多层铁氧体磁芯自动排列机，结构中包括机架1、在机架1上设置的上料输送机构、排列预处理用的托盘机构、物料转移释放机构、磁芯烧结匣移栽机构5、以及控制管理电路，关键是：所述的物料转移释放机构设置在磁芯烧结匣移栽机构5的上方，托盘机构借助水平滑动副限位在物料转移释放机构与磁芯烧结匣移栽机构5之间， 物料转移释放机构中包括定位在机架1上的上固定板4-1、固定有长导杆4-2的吸盘机构6，吸盘机构6借助升降驱动机构4-3与上固定板4-1形成升降配合。
上述的吸盘机构6包括带有滑块6-2的定位板6-1、设置有短导杆6-3并装有磁铁6-4的导板6-5，导板6-5借助第一驱动机构6-7与定位板6-1形成升降结构，以上定位板6-1、导板6-5封闭在薄壁外壳6-6中，并且在薄壁外壳6-6的内部空间底部设置有导板6-5，导板6-5具有升降自由度。
在上固定板4-1与吸盘机构6之间增设有物料释放结构，包括借助第一直线轴承7-1与长导杆4-2形成滑动配合的中间板7-2、调整卡子7-3以及固定在中间板7-2上的位置传感器7-4，升降驱动机构4-3借助浮动接头7-5与中间板7-2连接。
在薄壁外壳6-6的下表面还设置有一层缓冲保护层。缓冲保护层的材料可以是橡胶材质，也可以是泡沫塑料材质。
上述的托盘机构包括带有可调挡板3-2的托盘3-1、在托盘3-1下部设置的水平滑动副，托盘3-1借助第一步进电机3-3的驱动具有滑动自由度。
上述的上料输送机构包括设置有限位挡板2-2的输送带2-1、设置在输送带2-1一侧边的推力气缸2-3。
上述的磁芯烧结匣移栽机构5中还设置有第二直线轴承5-1，由第二步进电机5-3带动丝杠5-2形成滑动配合。
上述的升降驱动机构4-3是气缸、或是液压油缸、或是驱动电机丝杠、或是由齿轮齿条形成的直线驱动结构。
上述的磁芯烧结匣移栽机构5的侧壁是调整板。薄壁外壳6-6的材质，除了铁质材料外都可以使用，用不锈钢最好，可以直接辊压成型，成本较低，使用其它材质，成本较高，需要用铣床铣出。
本实用新型在具体使用时，首先是准备工作，磁芯烧结匣移栽机构5将烧结用的砵移动到吸盘机构6的正下方，准备接料。
磁芯从成型压机机台滑道滑入到上料输送机构的输送带2-1上，输送带2-1开始传送磁芯，磁芯到达限位挡板2-2时停止，下一个磁芯开始堆垒，当入料感应器有信号延时时，输送带2-1停止运转，推力气缸2-3动作，将第一排磁芯送入到托盘3-1中，然后重复此过程，推料的排数可以根据砵的大小计算出来，如出现推料歪斜时可以调整可调挡板3-2，这样磁芯可以整齐的排列在不锈钢托盘3-1上。此过程中，输送带可以设置为一高一低两条，两条之间用导向斜板连接，这样位置低的输送带可以将转速调快一些，进一步提高工作效率。
当磁芯排满托盘3-1后，第一步进电机3-3按程序设定值走到吸盘机构6的正下方。此时物料转移释放机构中的第一驱动机构6-7动作，将镶有磁芯的导板6-5移到薄壁外壳6-6的最下端，此时在薄壁外壳6-6下表面形成均匀磁场。升降驱动机构4-3驱动中间板7-2开始下降，由于此时调整卡子7-3是抱紧长导杆4-2的，因此吸盘机构6联动中间板7-2一起向下移动，当接触到磁芯时，中间板7-2继续向下移动，此时调整卡子7-3相对传感器7-4上升，直到传感器7-4感应到调整卡子7-3的信号，表明吸盘机构6放置磁芯到位，然后升降驱动机构4-3驱动中间板7-2、与吸盘机构6联动上升恢复到初始位置。托盘3-1会借助水平滑动副滑动至初始位置，给吸盘机构留出下降空间。
吸盘机构6继续下降至磁芯烧结匣移栽机构5中，薄壁外壳6-6压紧后，吸盘机构6不再下降，升降驱动机构4-3会继续驱动中间板7-2继续下行，直到位置传感器7-4发出信号表明吸盘机构6已经到最下端，此时第一驱动机构6-7驱动导板6-5上升，到一定位置时，薄壁外壳6-6下表面的磁场消失，整层磁芯就会停留在磁芯烧结匣移栽机构5中，然后升降驱动机构4-3驱动中间板7-2、与吸盘机构6联动上升恢复到初始位置。在此过程中，调整卡子7-3可以调节吸盘机构6与调整中间板7-2的间隙，一方面可以作为产品放置到位检测，还可以起到放置到位后中间板7-2的缓冲作用。
如果此过程磁芯在砵中的位置有偏差，还可以调整磁芯烧结匣移栽机构5中的调整片。待完成设定排数后磁芯烧结匣移栽机构5将排完的磁芯在第二步进电机5-2驱动丝杠5-3，将磁芯烧结匣移栽机构5送出，完成一匣的排列，此后进行同样操作可以完成磁芯的批量排列。
Claims (9)
1.一种多层铁氧体磁芯自动排列机，结构中包括机架（1）、在机架（1）上设置的上料输送机构、排列预处理用的托盘机构、物料转移释放机构、磁芯烧结匣移栽机构（5）、以及控制管理电路，其特征在于：所述的物料转移释放机构设置在磁芯烧结匣移栽机构（5）的上方，托盘机构借助水平滑动副限位在物料转移释放机构与磁芯烧结匣移栽机构（5）之间， 物料转移释放机构中包括定位在机架（1）上的上固定板（4-1）、固定有长导杆（4-2）的吸盘机构（6），吸盘机构（6）借助升降驱动机构（4-3）与上固定板（4-1）形成升降配合。
2.根据权利要求1所述的一种多层铁氧体磁芯自动排列机，其特征在于：所述的吸盘机构（6）包括带有滑块（6-2）的定位板（6-1）、设置有短导杆（6-3）并装有磁铁（6-4）的导板（6-5），导板（6-5）借助第一驱动机构（6-7）与定位板（6-1）形成升降结构，以上定位板（6-1）、导板（6-5）封闭在薄壁外壳（6-6）中，并且在薄壁外壳（6-6）的内部空间底部设置有导板（6-5），导板（6-5）具有升降自由度。
3.根据权利要求1所述的一种多层铁氧体磁芯自动排列机，其特征在于：在上固定板（4-1）与吸盘机构（6）之间增设有物料释放结构，包括借助第一直线轴承（7-1）与长导杆（4-2）形成滑动配合的中间板（7-2）、调整卡子（7-3）以及固定在中间板（7-2）上的位置传感器（7-4），升降驱动机构（4-3）借助浮动接头（7-5）与中间板（7-2）连接。
4.根据权利要求2所述的一种多层铁氧体磁芯自动排列机，其特征在于：在薄壁外壳（6-6）的下表面还设置有一层缓冲保护层。
5.根据权利要求1所述的一种多层铁氧体磁芯自动排列机，其特征在于：所述的托盘机构包括带有可调挡板（3-2）的托盘（3-1）、在托盘（3-1）下部设置的水平滑动副，托盘（3-1）借助第一步进电机（3-3）的驱动具有滑动自由度。
6.根据权利要求1所述的一种多层铁氧体磁芯自动排列机，其特征在于：所述的上料输送机构包括设置有限位挡板（2-2）的输送带（2-1）、设置在输送带（2-1）一侧边的推力气缸（2-3）。
7.根据权利要求1所述的一种多层铁氧体磁芯自动排列机，其特征在于：所述的磁芯烧结匣移栽机构（5）中还设置有第二直线轴承（5-1），由第二步进电机（5-3）带动丝杠（5-2）形成滑动配合。
8.根据权利要求1所述的一种多层铁氧体磁芯自动排列机，其特征在于：所述的升降驱动机构（4-3）是气缸、或是液压油缸、或是驱动丝杠电机、或是由齿轮齿条形成的直线驱动结构。
9.根据权利要求1所述的一种多层铁氧体磁芯自动排列机，其特征在于：所述的磁芯烧结匣移栽机构（5）的侧壁是调整板。
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