CN104003003B - 一种圆柱坯自动装钵设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆柱坯自动装钵设备，它包括底座（21），底座（21）的四个角上设置有气弹簧装置（5），气弹簧装置（5）的活塞杆（10）上端固定连接有支撑板（11），支撑板（11）上表面上通过螺栓固定连接有一Y轴移动导轨（4），Y轴移动导轨（4）上安装有Y轴移动平台（3），Y轴移动平台（3）可随着Y轴移动导轨（4）移动，Y轴移动平台（3）上通过螺栓固定连接有X轴回转台支撑座（2），X轴回转台支撑座（2）上设置有X轴回转台（1），X轴回转台（1）上表面上放置有一料钵（14），料钵（14）的上方设置有进料装置（19）。本发明的有益效果是：它具有效率高、人工成本低和避免了圆柱坯对人体的危害的优点。

Description

一种圆柱坯自动装钵设备

技术领域

本发明涉及炉窑高温烧制，特别是一种圆柱坯自动装钵设备。

背景技术

圆柱坯物料在进入炉窑高温烧制前，为保证产品形状完整，生产连续作业，需要将圆柱坯装入耐高温坩埚容器（简称料钵）内，再进入炉窑干燥、预烧、高温烧制、冷却、出窑。在圆柱坯装钵时，为了提高产量和质量，需要1、料钵的容积率高；2、圆柱坯装满又不能高于料钵口面；3、圆柱坯每层与每层之间装成品字形。传统装钵都采用人工装，人工装钵效率低，人工成本高，料粉容易被人体带走，不好控制层与层之间装成品字形，且个别物料对人体有危害（如五氧化二钒），不利于人工装钵。基于以上要求和人工装钵的不因素，现研发一种圆柱坯自动装钵设备，能满足装钵要求和解决人工装钵的不利因素。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动化程度高、效率高和成本低圆柱坯自动装钵设备。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种圆柱坯自动装钵设备，它包括底座，底座的四个角上设置有相同的气弹簧装置，所述气弹簧装置的活塞杆上端固定连接有一支撑板，支撑板上表面上通过螺栓固定连接有一Y轴移动导轨，Y轴移动导轨上安装有Y轴移动平台，Y轴移动平台可随着Y轴移动导轨来回移动，Y轴移动平台上通过螺栓固定连接有X轴回转台支撑座，X轴回转台支撑座上设置有一可旋转的X轴回转台，X轴回转台上表面上开设有一圆形盲孔，圆形盲孔内配合连接有一料钵，料钵的上方设置有一进料装置，所述的Y轴移动平台下表面上设置有一驱动Y轴移动平台移动的Y轴驱动装置，所述的X轴回转台一侧设置有一驱动X轴回转台旋转的X轴驱动电机，所述的支撑板下方设置有使支撑板上下移动的Z轴驱动装置。

所述的进料装置包括料斗、与料斗固定连接的滑槽和与滑槽固定连接的落料筒，所述的落料筒位于料钵的圆形腔内。

所述的滑槽进料口设置有一电磁阀门和滑槽的侧壁上设置有一光电开关，光电开关紧靠滑槽进料口。

所述的Y轴驱动装置包括Y轴驱动电机和与Y轴驱动电机连接的Y轴丝杠。

所述的Y轴移动平台下表面开设有与Y轴丝杠相配合的螺纹。

所述的Z轴驱动装置包括Z轴电机、Z轴减速器、Z轴丝杠、升降丝母和Z轴丝母支架，所述的Z轴丝杠上套有升降丝母，升降丝母由安装在气弹簧装置上的Z轴丝母支架连接，所述的Z轴电机与Z轴减速器连接并驱动Z轴丝杠转动。

所述的Z轴丝母支架固定连接在两个斜对角的气弹簧装置上。

本发明具有以下优点：本发明的圆柱坯自动装钵设备，采用控制系统控制三轴联动，完成圆柱坯的自动装钵，和传统装钵相比，它具有效率高、人工成本低和避免了圆柱坯对人体的危害的优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的主视示意图；

图3为本发明的俯视示意图；

图中，1-X轴回转台，2-X轴回转台支撑座，3-Y轴移动平台，4-Y轴移动导轨，5-气弹簧装置，6-Z轴丝母支架，7-Z轴减速器，8-升降丝母，9-Z轴丝杠，10-活塞杆，11-支撑板，12-X轴驱动电机，13-Y轴驱动电机，14-料钵，15-落料筒，16-滑槽，17-料斗，18-电磁阀门，19-进料装置，20-Y轴丝杠，21-底座，22-光电开关，23-Z轴电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图1所示，一种圆柱坯自动装钵设备，它包括底座21，其特征在于：底座21的四个角上设置有相同的气弹簧装置5，所述气弹簧装置5的活塞杆10上端固定连接有一支撑板11，支撑板11上表面上通过螺栓固定连接有一Y轴移动导轨4，Y轴移动导轨4上安装有Y轴移动平台3，Y轴移动平台3可随着Y轴移动导轨4来回移动，Y轴移动平台3上通过螺栓固定连接有X轴回转台支撑座2，X轴回转台支撑座2上设置有一可旋转的X轴回转台1，X轴回转台1上表面上开设有一圆形盲孔，圆形盲孔内配合连接有一料钵14，料钵14的上方设置有一进料装置19，所述的Y轴移动平台3下表面上设置有一驱动Y轴移动平台3移动的Y轴驱动装置，所述的X轴回转台1一侧设置有一驱动X轴回转台1旋转的X轴驱动电机12，所述的支撑板11下方设置有使支撑板11上下移动的Z轴驱动装置。

本实施例中，进料装置19包括料斗17、与料斗17固定连接的滑槽16和与滑槽16固定连接的落料筒15，所述的落料筒15位于料钵14的圆形腔内，且滑槽16进料口设置有一电磁阀门18和滑槽16的侧壁上设置有一光电开关22，光电开关22紧靠滑槽16进料口，通过电磁阀门18控制圆柱坯的进料频率，然后通过设置在滑槽16的光电开关22进行计数，所述的电磁阀门18和光电开关22通过控制该圆柱坯自动装钵设备的控制器连接。

如图3所示，本实施例中的Y轴驱动装置包括Y轴驱动电机13和与Y轴驱动电机13连接的Y轴丝杠20且Y轴移动平台3下表面开设有与Y轴丝杠20相配合的螺纹，当驱动电机13驱动Y轴丝杠20正转时，Y轴移动平台3往左移动，当驱动电机13驱动Y轴丝杠20反转时，Y轴移动平台3往右移动。

如图2所示，本实施例中的Z轴驱动装置包括Z轴电机23、Z轴减速器7、Z轴丝杠9、升降丝母8和Z轴丝母支架6，所述的Z轴丝杠9上套有升降丝母8，升降丝母8由安装在气弹簧装置5上的Z轴丝母支架6连接，所述的Z轴电机23与Z轴减速器7连接并驱动Z轴丝杠9转动，Z轴丝母支架6固定连接在两个斜对角的气弹簧装置5上，当Z轴电机23正转时，Z轴丝杠9往上移动，因此支撑板11也往上移动，气弹簧装置5的活塞杆10也往上伸展，当Z轴电机23反转时，Z轴丝杠9往下移动，因此支撑板11也往下移动，气弹簧装置5的活塞杆10也往下收缩。

本实施例中，所述的Z轴驱动装置、Y轴驱动装置和X轴驱动电机均与一控制器连接，该控制器内装有三轴数控系统。

本发明的工作过程如下：制坯机压出的圆柱坯经输送带送入本机的料斗17，控制器控制电磁阀门18的开、关，当控制器控制电磁阀门18打开时，圆柱坯经过滑槽16，进入落料筒15，并通过光电开关22进行计数，正转Z轴电机23，料钵14往上移动，反转Z轴23电机，料钵14往下移动，正转Y轴驱动电机13，Y轴移动平台3向左移动，反转Y轴驱动电机13，Y轴移动平台3向右移动，X轴驱动电机12驱动X轴回转台1旋转，在本机正常连续工作之前要对设备进行调试，调试步骤如下：

一、打开电磁阀门18，圆柱坯经落料筒15掉入料钵14底面，并由光电开关22开始计数；

二、根据圆坯外径和料钵14内径，可以计算出料钵14内每一周圆周排列圆柱坯个数a，当光电开关22计一个数时，控制器给X轴驱动电机12一个脉冲信号，然后X轴驱动电机12驱动X轴回转台1正转2π/a的角度，当光电开关22计数数值等于圆柱坯个数a时，控制器给Y轴驱动电机13一个脉冲，使Y轴移动平台3往左移动一个圆柱坯直径距离，然后继续第2周圆柱坯的排列装配，第2周排列满位时，再向料钵14中心移动一个圆柱坯直径距离，继续第3周的排列装配，以此类推装满第一层；

三、当第一层最后一个装完后，控制器给Z轴电机23一个脉冲，然后Z轴电机23反转，使料钵14往下移动一个圆柱坯高度距离，且控制器给X轴驱动电机12一个脉冲，X轴回转台1旋转一定的角度，使第二层与第一层成品字形，继续第二层装配，以此循环，当最后一层装完后，控制器给Z轴电机23一信号，使料钵14下降到最低，然后取出料钵14，完成调试工作，然后控制器控制该设备所有装置复位；

调试成功后，保存以上控制程序，然后只需放上料钵14，按下启动按钮，即可按照设定程序自动运行，实现圆柱坯的自动装钵。

Claims (6)

1.一种圆柱坯自动装钵设备，它包括底座（21），其特征在于：底座（21）的四个角上设置有相同的气弹簧装置（5），所述气弹簧装置（5）的活塞杆（10）上端固定连接有一支撑板（11），支撑板（11）上表面上通过螺栓固定连接有一Y轴移动导轨（4），Y轴移动导轨（4）上安装有Y轴移动平台（3），Y轴移动平台（3）可随着Y轴移动导轨（4）来回移动，Y轴移动平台（3）上通过螺栓固定连接有X轴回转台支撑座（2），X轴回转台支撑座（2）上设置有一可旋转的X轴回转台（1），X轴回转台（1）上表面上开设有一圆形盲孔，圆形盲孔内配合连接有一料钵（14），料钵（14）的上方设置有一进料装置（19），所述的Y轴移动平台（3）下表面上设置有一驱动Y轴移动平台（3）移动的Y轴驱动装置，所述的X轴回转台（1）一侧设置有一驱动X轴回转台（1）旋转的X轴驱动电机（12），所述的支撑板（11）下方设置有使支撑板（11）上下移动的Z轴驱动装置，所述的Z轴驱动装置、Y轴驱动装置和X轴驱动电机均与一控制器连接，该控制器内装有三轴数控系统；

所述的进料装置（19）包括料斗（17）、与料斗（17）固定连接的滑槽（16）和与滑槽（16）固定连接的落料筒（15），所述的落料筒（15）位于料钵（14）的圆形腔内。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱坯自动装钵设备，其特征在于：所述的滑槽（16）进料口设置有一电磁阀门（18）和滑槽（16）的侧壁上设置有一光电开关（22），光电开关（22）紧靠滑槽（16）进料口。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱坯自动装钵设备，其特征在于：所述的Y轴驱动装置包括Y轴驱动电机（13）和与Y轴驱动电机（13）连接的Y轴丝杠（20）。

4.根据权利要求3所述的一种圆柱坯自动装钵设备，其特征在于：所述的Y轴移动平台（3）下表面开设有与Y轴丝杠（20）相配合的螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种圆柱坯自动装钵设备，其特征在于：所述的Z轴驱动装置包括Z轴电机（23）、Z轴减速器（7）、Z轴丝杠（9）、升降丝母（8）和Z轴丝母支架（6），所述的Z轴丝杠（9）上套有升降丝母（8），升降丝母（8）由安装在气弹簧装置（5）上的Z轴丝母支架（6）连接，所述的Z轴电机（23）与Z轴减速器（7）连接并驱动Z轴丝杠（9）转动。

6.根据权利要求5所述的一种圆柱坯自动装钵设备，其特征在于：所述的Z轴丝母支架（6）固定连接在两个斜对角的气弹簧装置（5）上。