CN105984713B - 一种圆柱形物料的给料装置的给料方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种圆柱形物料的给料装置的给料方法，其中，装置包括给料斗，给料斗上设置有储料箱，所述给料斗的侧壁上设置有第一压力传感器、第二压力传感器，给料斗的下方延伸有连接管，连接管内设置给料管，连接管的外壁上设置有圆柱齿轮，该圆柱齿轮与一驱动齿轮啮合，驱动齿轮的转动轴上设置有第一锥齿轮，该第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮的传动轴上设置有滑动齿轮，给料管的外壁上设置有与所述滑动齿轮啮合的齿条，另外，方法包括利用给料斗的旋转带动给料管在给料斗内上下往复运动，给料管的上下运动，使得给料斗内的物料逐个进入给料管内，给料管内的物料在输送管内间隔有序排列，物料进入下一个工序。

Description

一种圆柱形物料的给料装置的给料方法
技术领域
本发明涉及一种给料装置及其给料方法，尤其涉及一种圆柱形物料的给料装置及其给料方法。
背景技术
在自动化生产过程中，需要实现对物料的自动化进给。然而初始物料总是杂乱无章地放置，而进料时，需要实现物料的有序排列。例如，现有专利号为ZL201510629082.0的中国发明专利公开了《一种自动给料装置》，包括：进料机以及安装于进料机一侧的机械手，所述进料机包括：进料仓、进料移动盘以及进料驱动装置，进料移动盘设置于进料仓中，进料移动盘上安装有数个进料坩埚，所述驱动装置与所述进料移动盘相连接并控制所述进料移动盘移动；所述机械手包括依次连接的基座、第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件以及吸取组件，所述吸取组件上安装有数个磁吸坩埚组件，所述数个磁吸坩埚组件与所述数个进料坩埚对应设置，磁吸坩埚组件包括电磁体以及与所述电磁体通过磁力相吸引并且可分离的磁吸坩埚。
发明内容
本发明要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种圆柱形物料的给料装置，其能够实现圆柱形物料的有序排列，进入一下工序。
本发明要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种利用圆柱形物料的给料装置的给料方法，其能够实现圆柱形物料的有序排列，进入一下工序。
本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种圆柱形物料的给料装置，包括一给料斗，其特征在于：所述给料斗上设置有储料箱，该储料箱的下方连通有用于给给料斗增加物料的增料管，该增料管上设置有电磁阀门，所述给料斗的侧壁上从下至上设置有用于检测给料斗内物料是否不够的第一压力传感器以及用于检测给料斗内物料是否满斗的第二压力传感器，所述给料斗的下方延伸有一连接管，该连接管内滑动设置有中空的给料管，该给料管的下方连接有输送管，所述连接管的外壁上设置有圆柱齿轮，该圆柱齿轮与一驱动齿轮啮合，该驱动齿轮与一驱动电机的输出轴连接，所述驱动齿轮的转动轴上设置有第一锥齿轮，该第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮的传动轴上设置有滑动齿轮，所述给料管的外壁上设置有与所述滑动齿轮啮合的齿条，所述第一压力传感器、第二压力传感器、电控阀门和驱动电机与一控制器电连接。
作为改进，所述给料斗上部呈柱状，下部呈锥形，从而便于物料的下沉聚集。
再改进，所述给料管的顶部具有一斜台，从而便于圆柱形物料进入给料管内。
与现有技术相比，本发明解决第一个技术问题的优点在于：本发明利用第一压力传感器测量给料斗内的物料含量，第一压力传感器的高度即为给料斗内给料管上下移动能够获得圆柱形物料的物料保障高度，低于该第一压力传感器，第一压力传感器获得不到压力值，触发电控阀门打开，储料箱内的物料填加至给料斗内，当物料量超过第二压力传感器时，表示给料斗内的物料已经不易再过多，此时，第二压力传感器接收到压力值，触发电控阀门关闭，从而保证了给料斗内实时具有充足适量的物料量，同时，利用给料斗的旋转带动给料管在给料斗内上下往复运动，给料斗的旋转保证了物料布置均匀，给料管的上下运动，使得给料斗内的物料逐个进入给料管内，给料管内的物料在输送管内间隔有序排列，物料进入下一个工序。
本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种利用所述的圆柱形物料的给料装置的给料方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)、向储料箱内加入足够多的圆柱形物料物料，向给料斗内加入物料，物料超过第一传感器高度，但不超过第二传感器的高度；
(2)、在控制器的控制下，驱动电机转动，驱动电机通过驱动齿轮和圆柱齿轮带动给料斗旋转，给料斗旋转使得给料斗内的物料发生颤动，物料间相互作用，物料形成往给料斗的底部运动的趋势，给料斗内的物料顶面保持水平，同时，物料给给料斗的内侧壁造成压力；
(3)、第一锥齿轮跟随驱动齿轮转动，带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动滑动齿轮旋转，滑动齿轮带动齿条上下运动，给料管在给料斗内往复上下运动，给料斗内的物料，逐个进入给料管内；
(4)、给料管内的物料在输送管内间隔有序排列，物料进入下一个工序；
(5)、给料斗内的圆柱形物料低于第一压力传感器的高度，第一压力传感器得不到压力信号，控制器触发电控阀门打开，储料箱内的圆柱形物料添加至给料斗内；
(6)、当添加的圆柱形物料超过第二压力传感器的高度时，第二压力传感器得到压力信号，控制器触发电控阀门关闭。
与现有技术相比，本发明解决第二个技术问题的优点在于：本发明利用第一压力传感器测量给料斗内的物料含量，第一压力传感器的高度即为给料斗内给料管上下移动能够获得圆柱形物料的物料保障高度，低于该第一压力传感器，第一压力传感器获得不到压力值，触发电控阀门打开，储料箱内的物料填加至给料斗内，当物料量超过第二压力传感器时，表示给料斗内的物料已经不易再过多，此时，第二压力传感器接收到压力值，触发电控阀门关闭，从而保证了给料斗内实时具有充足适量的物料量，同时，利用给料斗的旋转带动给料管在给料斗内上下往复运动，给料斗的旋转保证了物料布置均匀，给料管的上下运动，使得给料斗内的物料逐个进入给料管内，给料管内的物料在输送管内间隔有序排列，物料进入下一个工序。
附图说明
图1是本发明实施例中圆柱形物料的给料装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1所示，本实施中的圆柱形物料的给料装置，包括一给料斗2、储料箱3、电控阀门43、第一压力传感器41、第二压力传感器42、给料管10、圆柱齿轮、驱动齿轮6、第一锥齿轮7、第二锥齿轮8、齿条、滑动齿轮9、驱动电机、控制器和输送管1。
其中，给料斗2上部呈柱状，下部呈锥形，从而便于物料的下沉聚集，储料箱3设置在给料斗2上方，该储料箱3的下方连通有用于给给料斗2增加物料的增料管31，该增料管31上设置有电磁阀门43，给料斗2的侧壁上从下至上设置有用于检测给料斗2内物料是否不够的第一压力传感器41以及用于检测给料斗2内物料是否满斗的第二压力传感器42，给料斗的下方延伸有一连接管21，该连接管21内滑动设置有中空的给料管10，给料管10的顶部具有一斜台101，从而便于圆柱形物料5进入给料管10内，该给料管10的下方连接有输送管1，连接管21的外壁上设置有圆柱齿轮，该圆柱齿轮与一驱动齿轮6啮合，该驱动齿轮6与一驱动电机的输出轴连接，驱动齿轮6的转动轴上设置有第一锥齿轮7，该第一锥齿轮7与第二锥齿轮8啮合，第二锥齿轮8的传动轴上设置有滑动齿轮9，给料管10的外壁上设置有与滑动齿轮9啮合的齿条，第一压力传感器41、第二压力传感器42、电控阀门43和驱动电机与一控制器电连接。
另外，本发明还提供了一种利用上述的圆柱形物料5的给料装置的给料方法，包括以下步骤：
(1)、向储料箱3内加入足够多的圆柱形物料5物料，向给料斗2内加入物料，物料超过第一传感器41高度，但不超过第二传感器42的高度；
(2)、在控制器的控制下，驱动电机转动，驱动电机通过驱动齿轮6和圆柱齿轮带动给料斗2旋转，给料斗2旋转使得给料斗2内的物料发生颤动，物料间相互作用，物料形成往给料斗2的底部运动的趋势，给料斗2内的物料顶面保持水平，同时，物料给给料斗2的内侧壁造成压力；
(3)、第一锥齿轮7跟随驱动齿轮6转动，带动第二锥齿轮8转动，第二锥齿轮8带动滑动齿轮9旋转，滑动齿轮9带动齿条上下运动，给料管10在给料斗2内往复上下运动，给料斗2内的物料，逐个进入给料管10内；
(4)、给料管10内的物料在输送管1内间隔有序排列，物料进入下一个工序；
(5)、给料斗2内的圆柱形物料5低于第一压力传感器41的高度，第一压力传感器41得不到压力信号，控制器触发电控阀门43打开，储料箱3内的圆柱形物料5添加至给料斗2内；
(6)、当添加的圆柱形物料5超过第二压力传感器42的高度时，第二压力传感器42得到压力信号，控制器触发电控阀门43关闭。
综上，本发明利用第一压力传感器41测量给料斗2内的物料含量，第一压力传感器41的高度即为给料斗2内给料管10上下移动能够获得圆柱形物料5的物料保障高度，低于该第一压力传感器41，第一压力传感器41获得不到压力值，触发电控阀门43打开，储料箱3内的物料填加至给料斗2内，当物料量超过第二压力传感器42时，表示给料斗2内的物料已经不易再过多，此时，第二压力传感器42接收到压力值，触发电控阀门43关闭，从而保证了给料斗2内实时具有充足适量的物料量，同时，利用给料斗2的旋转带动给料管10在给料斗2内上下往复运动，给料斗2的旋转保证了物料布置均匀，给料管10的上下运动，使得给料斗2内的物料逐个进入给料管10内，给料管10内的物料在输送管1内间隔有序排列，物料进入下一个工序。

Claims (3)

1.一种圆柱形物料的给料装置的给料方法，其特征在于：给料装置包括一给料斗，所述给料斗上设置有储料箱，该储料箱的下方连通有用于给给料斗增加物料的增料管，该增料管上设置有电磁阀门，所述给料斗的侧壁上从下至上设置有用于检测给料斗内物料是否不够的第一压力传感器以及用于检测给料斗内物料是否满斗的第二压力传感器，所述给料斗的下方延伸有一连接管，该连接管内滑动设置有中空的给料管，该给料管的下方连接有输送管，所述连接管的外壁上设置有圆柱齿轮，该圆柱齿轮与一驱动齿轮啮合，该驱动齿轮与一驱动电机的输出轴连接，所述驱动齿轮的转动轴上设置有第一锥齿轮，该第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮的传动轴上设置有滑动齿轮，所述给料管的外壁上设置有与所述滑动齿轮啮合的齿条，所述第一压力传感器、第二压力传感器、电控阀门和驱动电机与一控制器电连接；
给料方法包括以下步骤：
(1)、向储料箱内加入足够多的圆柱形物料物料，向给料斗内加入物料，物料超过第一传感器高度，但不超过第二传感器的高度；
(2)、在控制器的控制下，驱动电机转动，驱动电机通过驱动齿轮和圆柱齿轮带动给料斗旋转，给料斗旋转使得给料斗内的物料发生颤动，物料间相互作用，物料形成往给料斗的底部运动的趋势，给料斗内的物料顶面保持水平，同时，物料给给料斗的内侧壁造成压力；
(3)、第一锥齿轮跟随驱动齿轮转动，带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动滑动齿轮旋转，滑动齿轮带动齿条上下运动，给料管在给料斗内往复上下运动，给料斗内的物料，逐个进入给料管内；
(4)、给料管内的物料在输送管内间隔有序排列，物料进入下一个工序；
(5)、给料斗内的圆柱形物料低于第一压力传感器的高度，第一压力传感器得不到压力信号，控制器触发电控阀门打开，储料箱内的圆柱形物料添加至给料斗内；
(6)、当添加的圆柱形物料超过第二压力传感器的高度时，第二压力传感器得到压力信号，控制器触发电控阀门关闭。
2.根据权利要求1所述的圆柱形物料的给料装置的给料方法，其特征在于：所述给料斗上部呈柱状，下部呈锥形。
3.根据权利要求2所述的圆柱形物料的给料装置的给料方法，其特征在于：所述给料管的顶部具有一斜台。
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