CN105984714B - 一种圆柱形物料给料器的给料方法 - Google Patents

一种圆柱形物料给料器的给料方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种圆柱形物料给料器的给料方法，其中，装置包括给料斗，给料斗上设置有储料箱，所述给料斗的侧壁上设置有第一压力传感器、第二压力传感器，给料斗的下方延伸有连接管，连接管内设置给料管，竖向设置有第一连杆和第二连杆，在给料管的一侧设置有一限位于第一连杆和第二连杆的斜盘，另外，方法包括利用给料斗的旋转带动给料管在给料斗内上下往复运动，给料管的上下运动，使得给料斗内的圆柱形物料逐个进入给料管内，给料管内的圆柱形物料在输送管内间隔有序排列，圆柱形物料进入下一个工序。

Description

一种圆柱形物料给料器的给料方法
技术领域
本发明涉及一种给料器及其给料方法，尤其涉及一种圆柱形物料给料器及其给料方法。
背景技术
在自动化生产过程中，需要实现对圆柱形物料的自动化进给。然而初始圆柱形物料总是杂乱无章地放置，而进料时，需要实现圆柱形物料的有序排列。例如，现有专利号为ZL201510629082.0的中国发明专利公开了《一种自动给料装置》，包括：进料机以及安装于进料机一侧的机械手，所述进料机包括：进料仓、进料移动盘以及进料驱动装置，进料移动盘设置于进料仓中，进料移动盘上安装有数个进料坩埚，所述驱动装置与所述进料移动盘相连接并控制所述进料移动盘移动；所述机械手包括依次连接的基座、第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件以及吸取组件，所述吸取组件上安装有数个磁吸坩埚组件，所述数个磁吸坩埚组件与所述数个进料坩埚对应设置，磁吸坩埚组件包括电磁体以及与所述电磁体通过磁力相吸引并且可分离的磁吸坩埚。
发明内容
本发明要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种圆柱形物料给料器，其能够实现圆柱形物料的有序排列，进入一下工序。
本发明要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种利用圆柱形物料给料器的给料方法，其能够实现圆柱形物料的有序排列，进入一下工序。
本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种圆柱形物料给料器，包括一给料斗，其特征在于：所述给料斗上设置有储料箱，该储料箱的下方连通有用于给给料斗增加圆柱形物料的增料管，该增料管上设置有电磁阀门，所述给料斗的侧壁上从下至上设置有用于检测给料斗内圆柱形物料是否不够的第一压力传感器以及用于检测给料斗内圆柱形物料是否满斗的第二压力传感器，所述给料斗的下方延伸有一连接管，该连接管内滑动设置有中空的给料管，该给料管的下方连接有输送管，所述连接管的外壁上上下间隔布置有第一连杆和第二连杆，在第一连杆上设置有第一限位柱，在第二连杆上设置有第二限位柱，在所述第一连杆和第二连杆的相对一侧竖向设置有一驱动轴，该驱动轴上设置有一斜盘，该斜盘的边缘限位于第一限位柱和第二限位柱之间，所述驱动轴与一驱动电机的输出轴连接，所述驱动电机、电控阀门、第一压力传感器和第二压力传感器与一控制器电连接。
作为改进，所述第一限位柱与第二限位柱分别与斜盘的表面接触，提高斜盘推动的稳定性。
再改进，所述第一限位柱的端部设置有第一滚珠，所述第二限位柱的端部设置有第二滚珠，所述第一限位柱和第二限位柱分别与斜盘的表面滚动接触，采用摩擦接触的方式，减少了接触阻力。
再改进，所述给料斗上部呈柱状，下部呈锥形，从而便于圆柱形物料的下沉聚集。
再改进，所述给料管的顶部具有一斜台，从而便于圆柱形物料进入给料管内。
与现有技术相比，本发明解决第一个技术问题的优点在于：本发明利用第一压力传感器测量给料斗内的圆柱形物料含量，第一压力传感器的高度即为给料斗内给料管上下移动能够获得圆柱形物料的圆柱形物料保障高度，低于该第一压力传感器，第一压力传感器获得不到压力值，触发电控阀门打开，储料箱内的圆柱形物料填加至给料斗内，当圆柱形物料量超过第二压力传感器时，表示给料斗内的圆柱形物料已经不易再过多，此时，第二压力传感器接收到压力值，触发电控阀门关闭，从而保证了给料斗内实时具有充足适量的圆柱形物料量，同时，利用斜盘的旋转带动给料管在给料斗内上下往复运动，使得给料斗内的圆柱形物料逐个进入给料管内，给料管内的圆柱形物料在输送管内间隔有序排列，圆柱形物料进入下一个工序。
本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种利用所述的圆柱形物料给料器的给料方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)、向储料箱内加入足够多的圆柱形物料，向给料斗内加入圆柱形物料，圆柱形物料超过第一传感器高度，但不超过第二传感器的高度；
(2)、在控制器的控制下，驱动电机转动，驱动电机带动斜盘转动，随着斜盘转动，斜盘推动给料管在给料内往复上下运动；
(3)、给料管在给料斗内往复上下运动，给料斗内的圆柱形物料逐个进入给料管内，给料管内的圆柱形物料在输送管内间隔有序排列，圆柱形物料进入下一个工序；
(4)、给料斗内的圆柱形物料低于第一压力传感器的高度，第一压力传感器得不到压力信号，控制器触发电控阀门打开，储料箱内的圆柱形物料添加至给料斗内；
(5)、当添加的圆柱形物料超过第二压力传感器的高度时，第二压力传感器得到压力信号，控制器触发电控阀门关闭。
与现有技术相比，本发明解决第二个技术问题的优点在于：本发明利用第一压力传感器测量给料斗内的圆柱形物料含量，第一压力传感器的高度即为给料斗内给料管上下移动能够获得圆柱形物料的圆柱形物料保障高度，低于该第一压力传感器，第一压力传感器获得不到压力值，触发电控阀门打开，储料箱内的圆柱形物料填加至给料斗内，当圆柱形物料量超过第二压力传感器时，表示给料斗内的圆柱形物料已经不易再过多，此时，第二压力传感器接收到压力值，触发电控阀门关闭，从而保证了给料斗内实时具有充足适量的圆柱形物料量，同时，利用斜盘的旋转带动给料管在给料斗内上下往复运动，使得给料斗内的圆柱形物料逐个进入给料管内，给料管内的圆柱形物料在输送管内间隔有序排列，圆柱形物料进入下一个工序。
附图说明
图1是本发明实施例中圆柱形物料给料器的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1所示，本实施中的圆柱形物料给料器，包括一给料斗2、储料箱3、电磁阀门43、第一压力传感器41、第二压力传感器42、控制器、驱动电机、输送管1、给料管10、第一连杆61、第二连杆62、第一限位柱71、第二限位柱72、斜盘8、驱动轴9、第一滚珠和第二滚珠。
其中，给料斗2上部呈柱状，下部呈锥形，从而便于圆柱形物料的下沉聚集，储料箱3设置在给料斗2上，储料箱3的下方连通有用于给给料斗2增加圆柱形物料的增料管31，该增料管31上设置有电磁阀门43，给料斗2的侧壁上从下至上设置有用于检测给料斗内圆柱形物料5是否不够的第一压力传感器41以及用于检测给料斗内圆柱形物料5是否满斗的第二压力传感器42，给料斗2的下方延伸有一连接管21，该连接管21内滑动设置有中空的给料管10，给料管10的顶部具有一斜台101，从而便于圆柱形物料5进入给料管10内，给料管10的下方连接有输送管1，连接管21的外壁上上下间隔布置有第一连杆61和第二连杆62，在第一连杆61上设置有第一限位柱71，在第二连杆62上设置有第二限位柱72，在第一连杆61和第二连杆62的相对一侧竖向设置有一驱动轴9，该驱动轴9上设置有一斜盘8，该斜盘8的边缘限位于第一限位柱71和第二限位柱72之间，具体地，第一限位柱71与第二限位柱72分别与斜盘8的表面接触，提高斜盘8推动的稳定性，驱动轴9与一驱动电机的输出轴连接，驱动电机、电控阀门43、第一压力传感器41和第二压力传感器42与一控制器电连接。
进一步地，第一限位柱71的端部设置有第一滚珠，第二限位柱72的端部设置有第二滚珠，第一限位柱71和第二限位柱72分别与斜盘8的表面滚动接触，采用摩擦接触的方式，减少了接触阻力。
另外，本发明还提供了一种利用上述圆柱形物料给料器的给料方法，包括以下步骤：
(1)、向储料箱3内加入足够多的圆柱形物料5，向给料斗2内加入圆柱形物料5，圆柱形物料5超过第一传感器41高度，但不超过第二传感器42的高度；
(2)、在控制器的控制下，驱动电机转动，驱动电机带动斜盘8转动，随着斜盘8转动，斜盘8推动给料管10在给料内往复上下运动；
(3)、给料管10在给料斗2内往复上下运动，给料斗2内的圆柱形物料5逐个进入给料管10内，给料管10内的圆柱形物料5在输送管1内间隔有序排列，圆柱形物料5进入下一个工序；
(4)、给料斗2内的圆柱形物料5低于第一压力传感器41的高度，第一压力传感器41得不到压力信号，控制器触发电控阀门43打开，储料箱3内的圆柱形物料5添加至给料斗2内；
(5)、当添加的圆柱形物料5超过第二压力传感器42的高度时，第二压力传感器42得到压力信号，控制器触发电控阀门43关闭。
综上，本发明利用第一压力传感器41测量给料斗2内的圆柱形物料5含量，第一压力传感器41的高度即为给料斗2内给料管上下移动能够获得圆柱形物料5的圆柱形物料保障高度，低于该第一压力传感器41，第一压力传感器41获得不到压力值，控制器触发电控阀门43打开，储料箱3内的圆柱形物料5填加至给料斗2内，当圆柱形物料5量超过第二压力传感器42时，表示给料斗2内的圆柱形物料5已经不易再过多，此时，第二压力传感器42接收到压力值，触发电控阀门43关闭，从而保证了给料斗2内实时具有充足适量的圆柱形物料量，同时，利用斜盘8的旋转带动给料管10在给料斗2内上下往复运动，使得给料斗2内的圆柱形物料5逐个进入给料管10内，给料管10内的圆柱形物料5在输送管1内间隔有序排列，圆柱形物料5进入下一个工序。

Claims (3)

1.一种圆柱形物料给料器的给料方法，其特征在于：给料器包括一给料斗，所述给料斗上设置有储料箱，该储料箱的下方连通有用于给给料斗增加圆柱形物料的增料管，该增料管上设置有电磁阀门，所述给料斗的侧壁上从下至上设置有用于检测给料斗内圆柱形物料是否不够的第一压力传感器以及用于检测给料斗内圆柱形物料是否满斗的第二压力传感器，所述给料斗的下方延伸有一连接管，该连接管内滑动设置有中空的给料管，该给料管的下方连接有输送管，所述连接管的外壁上上下间隔布置有第一连杆和第二连杆，在第一连杆上设置有第一限位柱，在第二连杆上设置有第二限位柱，在所述第一连杆和第二连杆的相对一侧竖向设置有一驱动轴，该驱动轴上设置有一斜盘，该斜盘的边缘限位于第一限位柱和第二限位柱之间，所述驱动轴与一驱动电机的输出轴连接，所述驱动电机、电控阀门、第一压力传感器和第二压力传感器与一控制器电连接；
所述第一限位柱与第二限位柱分别与斜盘的表面接触；
所述第一限位柱的端部设置有第一滚珠，所述第二限位柱的端部设置有第二滚珠，所述第一限位柱和第二限位柱分别与斜盘的表面滚动接触；
给料方法包括以下步骤：
(1)、向储料箱内加入足够多的圆柱形物料，向给料斗内加入圆柱形物料，圆柱形物料超过第一传感器高度，但不超过第二传感器的高度；
(2)、在控制器的控制下，驱动电机转动，驱动电机带动斜盘转动，随着斜盘转动，斜盘推动给料管在给料内往复上下运动；
(3)、给料管在给料斗内往复上下运动，给料斗内的圆柱形物料逐个进入给料管内，给料管内的圆柱形物料在输送管内间隔有序排列，圆柱形物料进入下一个工序；
(4)、给料斗内的圆柱形物料低于第一压力传感器的高度，第一压力传感器得不到压力信号，控制器触发电控阀门打开，储料箱内的圆柱形物料添加至给料斗内；
(5)、当添加的圆柱形物料超过第二压力传感器的高度时，第二压力传感器得到压力信号，控制器触发电控阀门关闭。
2.根据权利要求1所述的圆柱形物料给料器的给料方法，其特征在于：所述给料斗上部呈柱状，下部呈锥形。
3.根据权利要求2所述的圆柱形物料给料器的给料方法，其特征在于：所述给料管的顶部具有一斜台。
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