CN209721031U - 一种食材定量进给装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种食材定量进给装置，包括机架、料筒、刮料装置、接料装置和卸料装置，机架的长度方向上设有多个料筒，料筒的底部设有将料筒内的物料推出料筒外的出料机构，料筒的上端套装有与料筒的筒口平齐的抵刮板，刮料装置和接料装置安装在移动块上，移动块可沿机架的长度方向往复运动，移动块运动的起始端和终点端设有限位感应器，移动块根据料筒与移动块运动起始端的距离移动到选取的料筒处，卸料装置安装在机架的一端且设有位置感应器，出料机构、移动装置、刮料装置、卸料装置、限位感应器、位置感应器与控制系统连接，刮料装置用于刮取料筒内推出的物料，接料装置用于承接刮料装置刮取的物料，卸料装置用于将接料装置上的物料移出。

Description

一种食材定量进给装置

技术领域

本实用新型涉及取料机械技术领域，特别是涉及一种食材定量进给装置。

背景技术

在自动化食品机械中，常常需要从一堆食材中拿出一定量的食材转移到另一个地方进行加工，对于泥状的食材更是不易。现有的装置采用将食材放入底端开口的料斗中，间隔下落来实现定量进给，但是由于重力，食材积聚在开口，使食材难以下落，并且在下落完成后食材在开口未完全关闭时还会继续下落，导致食材量无法确定。

实用新型内容

针对上述现有技术中的不足之处，本实用新型的目的是提供一种取量准确、自动的食材定量进给装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的食材定量进给装置，包括机架、料筒、刮料装置、接料装置和卸料装置，所述机架的长度方向上设有多个所述料筒，所述料筒的底部设有将所述料筒内的物料推出所述料筒外的出料机构，所述料筒的上端套装有与所述料筒的筒口平齐的抵刮板，所述刮料装置和所述接料装置安装在移动块上，所述移动块通过移动装置可沿所述机架的长度方向往复运动，所述移动块运动的起始端和终点端分别设有一个限位感应器，所述移动块根据所述料筒与所述移动块运动起始端之间的距离移动到选取的料筒处，所述卸料装置安装在所述机架的一端，所述卸料装置上设有检测所述移动块的位置感应器，所述出料机构、所述移动装置、所述刮料装置、所述卸料装置、所述限位感应器、所述位置感应器分别与控制系统连接，

所述刮料装置用于刮取所述料筒内推出的物料，

所述接料装置用于承接所述刮料装置刮取的物料，

所述卸料装置用于将所述接料装置上的物料移出。

可选地，所述移动装置包括电机、皮带和两个皮带轮，所述皮带轮连接在所述电机的输出端，两个所述皮带轮分别设于所述机架的长度方向的两端，所述皮带轮上套装有皮带，所述移动块连接在所述皮带上，所述移动装置还包括第一导杆，所述第一导杆的两端分别连接在所述机架的两端上，所述第一导杆与所述皮带平行，所述移动块上设有移动孔，所述移动块套装在所述第一导杆外。

可选地，所述限位感应器和所述位置感应器均为接近开关。

进一步地，所述刮料装置包括刮料臂和刮板，所述刮料臂通过移动机构靠近或远离所述料筒，所述刮板可转动地连接在所述刮料臂上，所述接料装置包括接料臂和接料板，所述接料板连接在所述接料臂上，所述接料板位于所述刮板的下方。

进一步地，所述刮料装置还包括第一连接板、第二连接板、第三连接板、第四连接板、拨杆、锁杆、锁扣和碰撞杆，所述碰撞杆连接在所述机架上且位于所述料筒的上方，所述第一连接板和所述第二连接板分别垂直连接在所述刮板的上部的两侧，所述第三连接板和所述第四连接板连接在所述刮料臂的底面，所述第一连接板与所述第三连接板、所述第二连接板与所述第四连接板分别通过转轴连接，所述拨杆连接在所述第二连接板上，所述刮板的上部设有第五连接板，所述第五连接板通过第一弹簧与所述刮料臂的一侧连接，所述锁杆可转动地连接在所述刮料臂的另一侧且所述锁杆的下部通过第二弹簧与所述刮料臂连接，所述锁扣连接在所述刮板上且与所述锁杆位于同一侧，所述锁杆的下部设有与所述锁扣相配合的第一钩接块。

可选地，所述移动机构设于所述移动块上，所述移动机构包括底板、侧板、第二导杆、第一移动板和第二移动板，所述底板连接在所述移动块上，所述底板上连接有与所述底板平行的承载杆，所述接料臂连接在所述承载杆上，所述底板相对的两侧分别垂直连接有所述侧板，所述第二导杆的两端分别连接在两侧的所述侧板上且所述第二导杆与所述接料臂垂直，所述第一移动板设有移动孔，所述第一移动板套装在所述第二导杆外且可沿所述第二导杆移动，所述第二移动板连接在所述第一移动板的一端且与所述第二导杆平行，所述刮料臂连接在所述第二移动板上，所述刮料臂和所述接料臂位于所述底板的同一侧，所述承载杆上连接有与所述拨杆相对的推块。

进一步地，所述接料装置还包括第一锁板、第二锁板、移动杆和拨动板，所述承载杆上设有通孔，所述移动杆从所述通孔中穿过且可移动，所述接料臂连接在所述移动杆的一端，所述移动杆的另一端连接所述第一锁板，所述移动杆上套装有第三弹簧且所述第三弹簧位于所述第一锁板与所述承载杆之间，所述第二锁板位于所述第一锁板上方，所述第二锁板的一端可转动地连接在所述承载杆上且所述第二锁板与所述承载杆之间连接有第四弹簧，所述第二锁板的另一端设有第二钩接块，所述第一锁板上设有与所述第二钩接块相配合的钩接口，所述拨动板连接在所述第二锁板上且朝向远离所述钩接口的方向斜向设置，所述第二移动板上设有开锁板和上锁板，所述开锁板位于所述刮料臂和所述上锁板之间，所述开锁板和所述上锁板在所述第二移动板移动时分别从所述拨动板的两侧经过且碰撞所述拨动板。

进一步地，所述卸料装置包括推杆电机和卸料板，所述卸料板连接在所述推杆电机的推杆上。

可选地，所述卸料装置还包括安装板，所述推杆电机连接在所述安装板的底面，所述安装板的底板连接有第三导杆，所述卸料板上设有导向孔，所述第三导杆穿过所述导向孔，所述位置感应器安装在所述安装板上。

可选地，所述出料机构包括液压缸和活塞，所述料筒上下两端开口，所述活塞设于所述料筒内，所述液压缸的活塞杆从所述料筒的下端开口伸入且与所述活塞连接。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在机架上设置料筒，料筒上设有将物料推出料筒的出料机构，料筒内推出的物料由刮料装置从料筒的筒口处刮到接料装置处，再由移动块带着刮料装置和接料装置移动到卸料装置处进行卸料，物料从料筒内推出，根据推动的高度可准确确定推出的物料量，再由刮料装置刮取，无损失，取量准确，本实用新型的移动块根据料筒与起始端的距离移动到需要取材的料筒处，定位准确，并且起始端和终点端均设有限位感应，可检测移动块的位置，卸料装置上设有位置感应器，当感应到移动块到位，即进入卸料工作，自动化程度高，生产效率高。

2、本实用新型的刮料装置包括刮料臂和刮板，通过刮板转动将物料刮下且送到接料板上，刮取迅速，且无损失。刮板在上翻状态时，锁杆与锁扣连接，当锁杆碰到碰撞杆，锁杆与锁扣解开，刮板在第一弹簧的复位作用下下压进行刮取，动作连贯，结构巧妙。本实用新型还设置了移动机构，使刮料臂在刮取前位于料筒前方，刮板在料筒前进行上翻，然后才伸至料筒上方进行刮取，避免刮板上翻时往反方向刮动物料。

3、本实用新型的接料装置包括接料臂和接料板，并且还设有第一锁板、第二锁板、拨动板、上锁板和开锁板，第二移动板前伸时，上锁板从拨动板后侧经过推动拨动板带动第二锁板靠近第一锁板且卡扣，使接料板往前，易于接料，当第二移动板后退时，开锁板从拨动板内侧经过推动拨动板带动第二锁板远离第一锁板而实现开锁，接料臂在第三弹簧的复位作用下往后退，防止移动时碰到料筒。

4、本实用新型的卸料装置由推杆电机和连接在推杆上的卸料板组成，卸料板在卸料前位于上升状态，当接料板运动到卸料板下方，卸料板下降，接料板继续运动，卸料板不动，即可将物料从接料板上刮下，方便实用，卸料无损失，食材取量准确。

5、本实用新型的出料结构包括活塞和液压缸，活塞设于料筒内，液压缸的活塞杆伸入料筒与活塞连接，通过设定活塞杆每次向上前进的距离，可准确将所需量的物料推出料筒外。

附图说明

图1为实施例的食材定量进给装置的第一视角示意图。

图2为实施例的食材定量进给装置的第二视角示意图。

图3为实施例的刮料装置、接料装置和移动机构的示意图。

图4为实施例的刮料装置的示意图。

图5为实施例的接料装置的示意图。

图6为实施例的卸料装置的示意图。

图7为实施例的出料结构的示意图。

其中，1、机架；2、料筒；3、刮料装置；4、接料装置；5、卸料装置；6、抵刮板；7、移动块；8、限位传感器；9、位置传感器； 10、电机；11、皮带；12、皮带轮；13、第一导杆；14、刮料臂；15、刮板；16、接料臂；17、接料板；18、第一连接板；19、第二连接板； 20、第三连接板；21、第四连接板；22、拨杆；23、锁杆；24、锁扣； 25、碰撞杆；26、转轴；27、第五连接板；28、第一弹簧；29、第二弹簧；30、第一钩接块；31、底板；32、侧板；33、第二导杆；34、第一移动板；35、第二移动板；36、承载杆；3601、通孔；37、推块； 38、第一锁板；3801、钩接口；39、第二锁板；40、移动杆；41、拨动板；42、第三弹簧；43、第四弹簧；44、第二钩接块；45、开锁板；46、上锁板；47、推杆电机；48、卸料板；49、安装板；50、第三导杆；51、液压缸；52、活塞。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1至图5，本实施例的食材定量进给装置包括机架1、料筒2、刮料装置3、接料装置4和卸料装置5，机架1的长度方向上设有多个料筒2，料筒2的底部设有将料筒2内的物料推出料筒2外的出料机构，料筒2的上端套装有与料筒2的筒口平齐的抵刮板6，刮料装置3和接料装置4安装在移动块7上，移动块7通过移动装置可沿机架1的长度方向往复运动，移动块1运动的起始端和终点端分别设有一个限位感应器8，移动块7根据料筒2与移动块1运动起始端的距离移动到选取的料筒2 处，卸料装置5安装在机架1的一端，卸料装置5上设有检测移动块的位置感应器9，出料机构、移动装置、刮料装置3、卸料装置4、限位感应器8、位置感应器9分别与控制系统连接，刮料装置3用于刮取料筒2内推出的物料，接料装置4用于承接刮料装置3刮取的物料，卸料装置5用于将接料装置4上的物料移出。本实施例通过在机架1上设置料筒2，料筒2上设有将物料推出料筒2的出料机构，料筒2内推出的物料由刮料装置3从料筒2的筒口处刮到接料装置4处，再由移动块7带着刮料装置3和接料装置4移动到卸料装置5处进行卸料，物料从料筒2 内推出，根据推动的高度可准确确定推出的物料量，再由刮料装置3 刮取，无损失，取量准确，本实施例的移动块7根据料筒2与起始端的距离移动到需要取材的料筒2处，定位准确，并且起始端和终点端均设有限位感应，可检测移动块7的位置，卸料装置5上设有位置感应器，当感应到移动块7到位，即进入卸料工作，自动化程度高，生产效率高。

本实施例的移动装置包括电机10、皮带11和两个皮带轮12，皮带轮12连接在电机10的输出端，两个皮带轮12分别设于机架1的长度方向的两端，皮带轮12上套装有皮带11，移动块7连接在皮带 11上，移动装置还包括第一导杆13，第一导杆13的两端分别连接在机架1的两端上，第一导杆13与皮带11平行，移动块7上设有移动孔，移动块7套装在第一导杆13外。另外，本实施例的限位感应器 8和位置感应器9均为接近开关。

参见图3和图4，本实施例的刮料装置3包括刮料臂14和刮板 15，刮板15可转动地连接在刮料臂14上，刮料臂14通过移动机构靠近或远离料筒2，接料装置4包括接料臂16和接料板17，接料板 17连接在接料臂16上，接料板16位于刮板15的下方，本实施例通过刮板15转动将物料刮下且送到接料板16上，刮取迅速，且无损失。此外，本实施例的刮料装置3还包括第一连接板18、第二连接板19、第三连接板20、第四连接板21、拨杆22、锁杆23、锁扣24和碰撞杆25，碰撞杆25连接在机架1上且位于料筒2的上方，第一连接板 18和第二连接板19分别垂直连接在刮板15的上部的两侧，第三连接板20和第四连接板21连接在刮料臂14的底面，第一连接板18与第三连接板20、第二连接板19与第四连接板21分别通过转轴26连接，拨杆22连接在第二连接板19上，刮板15的上部设有第五连接板27，第五连接板27通过第一弹簧28与刮料臂14的一侧连接，锁杆23可转动地连接在刮料臂14的另一侧且锁杆23的下部通过第二弹簧29与刮料臂14连接，锁扣24连接在刮板15上且与锁杆23位于同一侧，锁杆23的下部设有与锁扣23相配合的第一钩接块30。推动拨杆22，第一连接板18、第二连接板19分别绕转轴26转动，带动刮板15转动，锁杆23在第二弹簧29的拉力下向刮料臂14靠近，刮板15上的锁扣23在刮板15转动时向上移动而与锁杆23的第一钩接块30卡合在一起，使刮板15保持上翻状态，避免刮料臂14在料筒2上的移动接触到物料，刮料臂14运动到料筒2的上方时，锁杆 23碰到料筒2上方的碰撞杆25，锁杆23转动，第一钩接块30从锁扣23脱出，刮板15在第一弹簧28的拉力作用下下压，从而刮取移动料筒2中被推出的物料，动作连贯，结构巧妙。

在本实施例中，移动机构设于移动块7上，移动机构包括底板 31、侧板32、第二导杆33、第一移动板34和第二移动板35，底板 31连接在移动块7上，底板31上连接有与底板31平行的承载杆36，接料臂16连接在承载杆36上，底板31相对的两侧分别垂直连接有侧板32，第二导杆33的两端分别连接在两侧的侧板32上且第二导杆33与接料臂16垂直，第一移动板34设有移动孔，第一移动板34 套装在第二导杆33外且可沿第二导杆33移动，第二移动板35连接在第一移动板34的一端且与第二导杆33平行，刮料臂14连接在第二移动板35上，刮料臂14和接料臂16位于底板31的同一侧，承载杆36上连接有与拨杆22相对的推块37。本实施例的第二导杆33为螺杆，移动孔设有与第二导杆33相配合的内螺纹，第二导杆33连接在电机的输出端。第一移动板34向后移动，带动刮料臂14远离料筒 2，承载杆36不动，承载杆36上的推块37在刮料臂14后退时推动拨杆22，使刮板15上翻，在刮板15上翻到位后，第一移动板34向前移动，刮料臂14靠近料筒2的方向移动直至位于料筒2的上方，到达刮料位置，使刮板1在料筒2前方完成上翻，避免刮板1上翻时往反方向刮动物料。

参见图3和图5，本实施例的接料装置4还包括第一锁板38、第二锁板39、移动杆40和拨动板41，承载杆36上设有通孔3601，移动杆40从通孔3601中穿过且可移动，接料臂16连接在移动杆40的一端，移动杆40的另一端连接第一锁板38，移动杆38上套装有第三弹簧42且第三弹簧42位于第一锁板38与承载杆36之间，第二锁板39位于第一锁板38的上方，第二锁板39的一端可转动地连接在承载杆36上且第二锁板39与承载杆36之间连接有第四弹簧43，第二锁板39的另一端设有第二钩接块44，第一锁板38上设有与第二钩接块44相配合的钩接口3801，拨动板41连接在第二锁板39上且朝向远离钩接口3801的方向斜向设置，第二移动板35上设有开锁板 45和上锁板46，开锁板45位于刮料臂14和上锁板46之间，开锁板45和上锁板46在第二移动板35移动时分别从拨动板41的两侧经过且碰撞拨动板41。当第一移动板34向前移动时，刮料臂14前伸，第二移动板35向前移动，上锁板46从拨动板41外侧经过且推动第二锁板39靠近第一锁板38，并且在第三弹簧42的作用下，第二钩接块44与钩接口3801卡合，移动杆40略向前伸，使接料板17更靠近料筒2，防止物料掉落，此时第四弹簧43被压缩，刮料和接料完成后，第一移动板34向后移动，第二移动板35向后移动，开锁板 45从拨动板41内侧经过且推动第二锁板39远离第一锁板38，第二钩接块44从钩接口3801移走，移动杆40在第四弹簧43的复位作用下略向后移，使接料板17离料筒2有一定距离，防止移动块7移动时接料板17碰到料筒2。

参见图6，本实施例的卸料装置5包括推杆电机47和卸料板48，卸料板48连接在推杆电机47的推杆上，卸料板48在接料板17到位前位于上升状态，当位置感应器9检测到接料板17到位时，卸料板 48下降且抵在接料板17上，接料板17后退，物料即被卸料板48刮走。另外，卸料装置5还包括安装板49，推杆电机47连接在安装板 49的底面，安装板49的底板连接有第三导杆50，卸料板48上设有导向孔，第三导杆50穿过导向孔，位置感应器9安装在安装板49上。

参见图7，本实施例的出料机构包括液压缸51和活塞52，料筒 2上下两端开口，活塞52设于料筒2内，液压缸51的活塞杆从料筒 2的下端开口伸入且与活塞52连接。

综上，本实施例通过在机架1上设置料筒2，料筒2上设有将物料推出料筒2的出料机构，料筒2内推出的物料由刮料装置3从料筒2的筒口处刮到接料装置4处，再由移动块7带着刮料装置3和接料装置4移动到卸料装置5处进行卸料，物料从料筒2内推出，根据推动的高度可准确确定推出的物料量，再由刮料装置3刮取，无损失，取量准确，本实施例的移动块7根据料筒2与起始端的距离移动到需要取材的料筒2 处，定位准确，并且起始端和终点端均设有限位感应，可检测移动块 7的位置，卸料装置5上设有位置感应器，当感应到移动块7到位，即进入卸料工作，自动化程度高，生产效率高。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种食材定量进给装置，其特征在于，包括机架、料筒、刮料装置、接料装置和卸料装置，所述机架的长度方向上设有多个所述料筒，所述料筒的底部设有将所述料筒内的物料推出所述料筒外的出料机构，所述料筒的上端套装有与所述料筒的筒口平齐的抵刮板，所述刮料装置和所述接料装置安装在移动块上，所述移动块通过移动装置可沿所述机架的长度方向往复运动，所述移动块运动的起始端和终点端分别设有一个限位感应器，所述移动块根据所述料筒与所述移动块运动起始端之间的距离移动到选取的料筒处，所述卸料装置安装在所述机架的一端，所述卸料装置上设有检测所述移动块的位置感应器，所述出料机构、所述移动装置、所述刮料装置、所述卸料装置、所述限位感应器、所述位置感应器分别与控制系统连接，

所述刮料装置用于刮取所述料筒内推出的物料，

所述接料装置用于承接所述刮料装置刮取的物料，

所述卸料装置用于将所述接料装置上的物料移出。

2.根据权利要求1所述的食材定量进给装置，其特征在于，所述移动装置包括电机、皮带和两个皮带轮，所述皮带轮连接在所述电机的输出端，两个所述皮带轮分别设于所述机架的长度方向的两端，所述皮带轮上套装有皮带，所述移动块连接在所述皮带上，所述移动装置还包括第一导杆，所述第一导杆的两端分别连接在所述机架的两端上，所述第一导杆与所述皮带平行，所述移动块上设有移动孔，所述移动块套装在所述第一导杆外。

3.根据权利要求1所述的食材定量进给装置，其特征在于，所述限位感应器和所述位置感应器均为接近开关。

4.根据权利要求1所述的食材定量进给装置，其特征在于，所述刮料装置包括刮料臂和刮板，所述刮料臂通过移动机构靠近或远离所述料筒，所述刮板可转动地连接在所述刮料臂上，所述接料装置包括接料臂和接料板，所述接料板连接在所述接料臂上，所述接料板位于所述刮板的下方。

5.根据权利要求4所述的食材定量进给装置，其特征在于，所述刮料装置还包括第一连接板、第二连接板、第三连接板、第四连接板、拨杆、锁杆、锁扣和碰撞杆，所述碰撞杆连接在所述机架上且位于所述料筒的上方，所述第一连接板和所述第二连接板分别垂直连接在所述刮板的上部的两侧，所述第三连接板和所述第四连接板连接在所述刮料臂的底面，所述第一连接板与所述第三连接板、所述第二连接板与所述第四连接板分别通过转轴连接，所述拨杆连接在所述第二连接板上，所述刮板的上部设有第五连接板，所述第五连接板通过第一弹簧与所述刮料臂的一侧连接，所述锁杆可转动地连接在所述刮料臂的另一侧且所述锁杆的下部通过第二弹簧与所述刮料臂连接，所述锁扣连接在所述刮板上且与所述锁杆位于同一侧，所述锁杆的下部设有与所述锁扣相配合的第一钩接块。

6.根据权利要求5所述的食材定量进给装置，其特征在于，所述移动机构设于所述移动块上，所述移动机构包括底板、侧板、第二导杆、第一移动板和第二移动板，所述底板连接在所述移动块上，所述底板上连接有与所述底板平行的承载杆，所述接料臂连接在所述承载杆上，所述底板相对的两侧分别垂直连接有所述侧板，所述第二导杆的两端分别连接在两侧的所述侧板上且所述第二导杆与所述接料臂垂直，所述第一移动板设有移动孔，所述第一移动板套装在所述第二导杆外且可沿所述第二导杆移动，所述第二移动板连接在所述第一移动板的一端且与所述第二导杆平行，所述刮料臂连接在所述第二移动板上，所述刮料臂和所述接料臂位于所述底板的同一侧，所述承载杆上连接有与所述拨杆相对的推块。

7.根据权利要求6所述的食材定量进给装置，其特征在于，所述接料装置还包括第一锁板、第二锁板、移动杆和拨动板，所述承载杆上设有通孔，所述移动杆从所述通孔中穿过且可移动，所述接料臂连接在所述移动杆的一端，所述移动杆的另一端连接所述第一锁板，所述移动杆上套装有第三弹簧且所述第三弹簧位于所述第一锁板与所述承载杆之间，所述第二锁板位于所述第一锁板上方，所述第二锁板的一端可转动地连接在所述承载杆上且所述第二锁板与所述承载杆之间连接有第四弹簧，所述第二锁板的另一端设有第二钩接块，所述第一锁板上设有与所述第二钩接块相配合的钩接口，所述拨动板连接在所述第二锁板上且朝向远离所述钩接口的方向斜向设置，所述第二移动板上设有开锁板和上锁板，所述开锁板位于所述刮料臂和所述上锁板之间，所述开锁板和所述上锁板在所述第二移动板移动时分别从所述拨动板的两侧经过且碰撞所述拨动板。

8.根据权利要求6所述的食材定量进给装置，其特征在于，所述卸料装置包括推杆电机和卸料板，所述卸料板连接在所述推杆电机的推杆上。

9.根据权利要求8所述的食材定量进给装置，其特征在于，所述卸料装置还包括安装板，所述推杆电机连接在所述安装板的底面，所述安装板的底板连接有第三导杆，所述卸料板上设有导向孔，所述第三导杆穿过所述导向孔，所述位置感应器安装在所述安装板上。

10.根据权利要求1所述的食材定量进给装置，其特征在于，所述出料机构包括液压缸和活塞，所述料筒上下两端开口，所述活塞设于所述料筒内，所述液压缸的活塞杆从所述料筒的下端开口伸入且与所述活塞连接。