CN109047581A - 一种自动切割钢筋的机械设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动切割钢筋的机械设备，包括进料装置，其进料机架设置有进料槽、推料机构和进料机构；所述推料机构可活动地在进料槽的槽体内做往返运动，将进料槽内的钢筋推顶至切割装置；切割装置，其切割机架设置有切割机、卸料机构和储料槽；所述切割装置对应连接所述进料装置；夹具组，其包括分别设置在切割机构两侧的第一夹具和第二夹具；所述第一夹具固定在进料槽的进料末端；所述第二夹具对应所述第一夹具设置在卸料机构的上方，所述切割机架设置有与第二夹具驱动连接的水平移动机构，使第二夹具可在卸料机构上作往返运动。本机械设备的自动化程度高，切割过程无需人工干预，高效可靠。

Description

一种自动切割钢筋的机械设备

技术领域

本发明属于切割机械技术领域，具体涉及一种自动切割钢筋的机械设备。

背景技术

当下，随着经济的迅速发展，工业和城市的发展，要求兴建大量房屋，钢筋作为建筑中不可或缺的材料。在使用前，需要对其进行拉直后进行切割，使钢筋的尺寸符合使用的要求。

目前，市场上的钢筋切割设备，结构复杂，切割作业也需要人工干预。并且现有钢筋的切割方式为锯切切割，一方面需要人工对钢筋进行测量，启动切割锯完成锯切作业。这种方式下，当锯切长度一定时，每次也都需要对钢筋进行测量，由于测量本身就存在误差，使得锯切得到的钢筋的长度略有差别。此外，锯切时会产生大量的铁屑，切割过程对人体具有一定的安全隐患，同时工作效率低，不够安全可靠。

发明内容

本发明的目的是要解决现有钢筋切割设备的不安全和自动化切割程度低的技术问题，提供一种自动切割钢筋的机械设备，其自动化程度高，切割过程无需人工干预，高效可靠。

为了解决上述问题，本发明按以下技术方案予以实现的：

本发明所述一种自动切割钢筋的机械设备，包括：

进料装置，其进料机架设置有进料槽、推料机构和进料机构；所述进料槽为两端带开口的U型槽；所述进料机构与进料槽相并列设置，进料机构的进料端连通外部的钢筋输送带，进料机构的出料端对应进料槽的上方槽口；所述推料机构可活动地在进料槽的槽体内做往返运动，将进料槽内的钢筋推顶至切割装置；

切割装置，其切割机架设置有切割机、卸料机构和储料槽；所述切割装置对应连接所述进料装置；所述切割机夹设在进料槽和卸料机构之间，切割机架设置有与切割机驱动连接的垂直移动机构，使切割机可做垂直的往返切割运动；所述卸料机构与储料槽相平行的并列设置，卸料机构储放切割后的钢筋并将其输送至储料槽；

夹具组，其包括分别设置在切割机构两侧的第一夹具和第二夹具；所述第一夹具固定在进料槽的进料末端；所述第二夹具对应所述第一夹具设置在卸料机构的上方，所述切割机架设置有与第二夹具驱动连接的水平移动机构，使第二夹具可在卸料机构上作往返运动；

其中，钢筋初次切割时，第二夹具的入口抵触第一夹具的出口，推顶机构将钢筋推入两者夹具内；水平移动机构带动第二夹具及其内部夹设的钢筋移动，垂直移动机构带动切割机上移，切割第一夹具与第二夹具之间裸露的钢筋。

进一步地，该机械设备的电气控制系统包括相互连接的控制器和传感器检测组件；所述控制器分别与进料装置、切割装置、夹具组连接；所述传感器检测组件包括：

第一行程开关组，其布设在进料机架上，用于检测推料机构的位置，生成位置信号给控制器，进而控制推料机构的运动；

第二行程开关组，其可活动地布设在切割机架上，用于测量需要的钢筋长度；并生成停止信号给控制器，进而停止推料机构运动。

进一步地，所述第二夹具包括：

夹具工装，其包括一管体和套接所述管体的中空夹座；所述管体的入口匹配抵接第一夹具的出口，该管体上开设有若干开口；所述中空夹座与水平移动机构连接；

若干双轴气缸，其设置在中空夹座内；所述双轴气缸的活动伸缩端连接有压块，当双轴气缸满行程时，压块自夹具工装的管体的开口伸入，并抵触紧压管体内的钢筋。

进一步地，所述第一夹具包括：

夹持座，其设置上端面有内凹的U型槽体；所述夹持座可拆卸地设置连接在进料槽的出口端，所述夹持座的槽体两端设置有开口，该开口设置有引导钢筋进入的倾斜倒角；

气动压紧组件，其包括压紧气缸和压板，所述压紧气缸的伸缩活动端连接有压块，该压块匹配夹持座的上方开口；

第一夹具工作时，气动压紧组件的气缸均满行程，压块自夹持座的上方开口伸入，并抵触夹持座内的钢筋，与U型槽体一同压固钢筋。

进一步地，所述电气控制系统还包括电磁阀组和磁感应传感器，所述电磁阀组用于连通夹具组的的气缸与外界供气源，所述电磁阀组与控制器连接；所述磁感应传感器分别设置在夹具组的气缸的缸筒上，所述磁感应传感器与控制器连接，用于检测气缸行程。

进一步地，所述进料机构包括：

若干进料板，其倾斜的设置在进料槽一侧的进料机架的上，若干进料板共同形成一供钢筋滑动的进料平面；所述进料板用于衔接外部的钢筋输送带和进料槽；

若干限位组件，其设置在进料板的斜侧方；所述限位组件包括转动轴、气动连杆组件和若干条状的挡块；转动轴通过轴承座活动设置在进料机架上，所述气动连杆组件驱动连接转动轴；所述挡块套接所述转动轴，挡块的两端设置有限位钢筋滑动的限位片；

其中，挡块的转动，使其一端的限位片贯穿进料平面，限位部分钢筋滑动；同时，挡块另一端的限位片会远离进料平面，使待切割的钢筋滑落至进料槽。

进一步地，所述进料机构的限位组件包括设置在进料板斜上方的上限位组件和设置在进料板斜下方的下限位组件；所述上限位组件和下限位组件的位置相对错开，上限组件与下限位组件同一方向转动；

其中，进料机构运作时，上限位组件的挡块先转动，其一端的限位片贯穿进料平面，限位剩余的钢筋滑动；然后下限位组件的挡块再转动，其对应一端的限位片远离进料平面，待切割的钢筋滑落至进料槽。

进一步地，所述上限位组件和下限位组件的气动连杆组分别与电磁阀组连接；

所述电气控制系统还包括光电开关组，其布设在进料板的一侧方并与控制器连接；所述光电开关用于检测进料板上的钢筋，生成检测信号给控制器，进而控制上限位组件和下位限位组件的转动。

进一步地，所述推料机构包括：

滑动组件，其包括导轨组和直角滑板；所述导轨组的导轨设置在与进料机构相对的进料机架上；所述直角滑板的竖边板与导轨组的滑块连接，直角滑板的平边板水平置于进料槽的上方；

齿条驱动组件，其包括齿条和与控制器连接的驱动电机；所述齿条夹设在两导轨之间；驱动电机安装在直角滑板的竖边板上，驱动电机的输出轴贯穿竖边板，且输出轴套接有匹配齿条的传动齿轮；

气动推顶组件，其包括顶推气缸和推板；所述顶推气缸通过法兰连接在直角滑板的平边板上，且顶推气缸置于进料槽的槽体中；所述顶推气缸的伸缩活动端穿设限位所述推板，其伸缩活动端用于顶推第一夹具内的钢筋。

进一步地，所述卸料机构包括：

卸料槽，其置于第二夹具的下方；所述卸料槽包括若干的支撑底架、收纳板和可活动的翻板；所述卸料槽由收纳板和翻板依次首尾连接而成；支撑底架架设支撑所述卸料槽；

气动翻动组件，其设置在储料槽的下方；所述气动翻动组件包括气缸驱动组、可活动的翻动轴和翻动杆；所述气缸驱动组驱动翻动轴转动；所述翻动杆的一端固定套接所述翻动轴，所述翻动杆的另一端连接翻板的底部；

其中，气动翻动组件带动翻板向储料槽方向抬起，使翻板上的钢筋滑落至储料槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的机械设备包括进料装置、切割装置和夹具组。钢筋初次切割时，水平移动机构置于移动初始端，此时，第二夹具的入口抵触第一夹具的出口，推顶机构将钢筋推入两者夹具内。随后，水平移动机构带动第二夹具及其内部夹设的钢筋移动，垂直移动机构带动切割机上移，切割第一夹具与第二夹具之间裸露的钢筋。各功能装置之间的动作合理，互不干扰。本机械设备的自动化程度高，切割过程无需人工干预，高效可靠。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本发明的一种自动切割钢筋的机械设备的立体示意图；

图2是本发明的一种自动切割钢筋的机械设备的进料装置的立体示意图；

图3是本发明的一种自动切割钢筋的机械设备的进料装置的左视图；

图4是本发明的一种自动切割钢筋的机械设备的进料装置的右视图；

图5是本发明的一种自动切割钢筋的机械设备的进料装置的倾斜俯视图；

图6是本发明的一种自动切割钢筋的机械设备的切割装置的立体示意图；

图7是本发明的一种自动切割钢筋的机械设备的进料装置的左视图；

图8是本发明的一种自动切割钢筋的机械设备的进料装置的右视图。

图中：1-进料装置、11-进料机架、12-进料槽、13-推料机构、14-进料机构、141-进料板、142-挡块、143-限位片、144-气动连杆组件、2-切割装置、21-切割机架、22-垂直移动机构、23-切割机、24-水平移动机构、25-卸料机构、251-收纳板、252-翻板、253-气动翻动组件、26-储料槽、3-第一夹具、4-第二夹具、41-管体、42-中空夹座。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1～图8所示，本发明所述的一种自动切割钢筋的机械设备，其包括进料装置1、切割装置2、夹具组和以及连接各功能装置的电气控制系统。所述进料装置1用于衔接外部的钢筋输送带，对钢筋进行计数统计，每次进料单条钢筋，并将其推入到切割装置2中按需要长度进行准确切割。在切割过程中通过夹具组对钢筋的两端进行压固，避免钢筋弹跳抖动。本发明提供的机械设备切割过程无需人工干预，高效可靠，且本设备较适用于较长的钢筋或钢管的一次性成型切割。

进料装置1，其本体由进料机架11以及裹覆进料机架11的可视防护外壳组成。所述进料机架11由若干钢制的方通竖杆和方通横梁相互焊接而成的钢结构框体机架，整体呈一长方体状。防护外壳可拆卸地固定在进料机架11外层，防护外壳设置有可滑动打开的柜门和与外部钢筋输送带连通的进料口、以及顶部设置有钢化玻璃层。具体地，所述进料机架11内设置有进料机构14、进料槽12、推料机构13和夹具组的第一夹具3。

其中，进料槽12的整体长度大，其焊接在进料机架11的底部上并靠近进料机架11的一长边框。进料槽12由不锈钢板冲压成型，其横截面为U型，上方的开口便于钢筋或钢管的滑落，且进料槽12的两端均设置有开口。所述进料机构14设置在进料机架11的另一长边框上。进料机构14包括若干的进料板141和限位组件。所述进料板141倾斜的焊接在进料机架11的长边框的顶部，进料板141的倾斜高位(即进料端)衔接外部的钢筋输送带，进料板141的倾斜低位(即出料端)对接进料槽12的顶部开口。若干的进料板141共同形成一进料平面，该进料平面包含了倾斜高位和倾斜低位。钢筋或钢管自钢筋输送带推动到倾斜高位，并从进料平面的滑落到进料槽12上，其中限位组件用于限制滑落的钢筋或钢管，满足单根钢筋或钢管切割作业的要求。

具体地，限位组件包括转动轴、气动连杆组件144和若干条状的挡块142。所述转动轴通过延伸板和轴承座设置在进料机架11上，通过轴承座使转动轴可活动旋转。所述气动连杆组件144包括气缸和驱动连杆。气缸的缸筒通过销轴铰接在进料机架11上，驱动连杆的一端固定套接转动轴，驱动连杆的另一端连接气缸的伸缩活动端。气缸的伸缩活动端动作，进而带动转动轴定向转动。

所述挡块142套接固定在转动轴上，每个挡块142置于每个进料板141的斜侧方。所述挡块142的两端都设置有向进料板141凸起的金属限位片143。优选地，挡块142在进料板141的倾斜低位的限位片143凸起较高，挡块142在进料板141的倾斜高位的限位片143凸起较短。初始时，挡块142在倾斜低位的一端限位片143贯穿进料平面，限制所有的钢筋滑动。挡块142转动，挡块142在倾斜高位的一端限位片143贯穿进料平面，将钢筋之间隔开，限位倾斜高位的钢筋滑动；同时，挡块142在倾斜低位的一端限位片143会远离进料平面，使待切割的钢筋滑落至进料槽12。

优选地，限位组件包括了上限位组件和下限位组件，通过两组限位组件限制滑落的钢筋或钢管，满足单根钢筋或钢管切割作业的要求。具体地，上限位组件的每个挡块142设置在每个进料板141的斜侧上方，下限位组件的每个挡块142设置在每个进料板141的斜侧下方。两限位组件可设置在同一侧或夹设进料板141设置。优选地，上限位组件的挡块142和下限位组件的挡块142相互错开一定的位置，使两者处于倾斜低位的限位片143之间仅容置一钢筋或钢管。两组限位组件的工作过程如下：初始状态下，下限位组件的挡块142在倾斜低位的限位片143贯穿进料平面，限制所有的钢筋进入进料槽12。此时，上限位组件的挡块142转动，其在倾斜低位的限位片143贯穿进料平面，限制部分钢筋的滑动。此时，两限位组件的同时在倾斜低位的限位片143之间仅夹设有一钢筋，下限位组件的挡块142转动，其在倾斜低位的限位片143远离进料平面，进而上述的一根钢筋在重力的作用下滑落到进料槽12。由于钢筋的重量大，每个挡块142在倾斜高位的限位片143能够有效隔绝过多的钢筋的进入出现积压，避免倾斜低位的限位片143难以隔开钢筋的问题。

推料机构13包括滑动组件、齿条驱动组件和启动推顶组件。所述滑动组件设置在与进料机构14相对的另一侧长边框，滑动组件与进料机构14夹设进料槽12。所述滑动包括两根导轨和若干的滑块，以及一直角滑板。两导轨相互平行的设置在长边框上，所述直角滑板包括相互垂直的竖边板和平边板，所述竖边板与滑块连接，进而可在导轨上随意滑动。齿条驱动组件包括齿条和驱动电机，所述齿条夹设在两导轨之间，驱动电机水平安装在竖边板上，驱动电机的输出轴贯穿竖边板，且输出轴套接有匹配齿条的齿轮。齿条驱动组件的驱动下，直角滑板可在导轨上做往返运动。

具体地，所述气动推顶组件包括顶推气缸和推板。所述顶推气缸通过法兰连接在直角滑板的平边板上，且顶推气缸置于进料槽12的槽体中，所述顶推气缸的伸缩活动端限位连接所述推板。具体地，所述推板的外轮廓匹配进料槽12的槽体，推板的中心设置有圆形沉孔，顶推气缸的伸缩活动端连接有匹配圆形沉孔的限位件，同时该限位件匹配第一夹具3的内腔。气动推顶组件的工作过程如下：齿条驱动组件的驱动下，直角滑板带动气动推顶组件在进料槽12上移动，进而推顶钢筋完全进入第一夹具3中。当切割完成，第一夹具3送开，交由顶推气缸动作，将第一夹具3内剩余的钢筋完全推出，将废钢筋排出。

切割装置2，其本体由切割机23切割机23架21以及裹覆进料机架11的可视防护外壳组成。所述切割机23切割机23架21由若干钢制的方通竖杆和方通横梁相互焊接而成的钢结构框体机架，整体呈一长方体状。防护外壳可拆卸地固定在切割机23切割机23架21外层，防护外壳设置有可滑动打开的柜门和用于卸料的卸料口、以及顶部设置有钢化玻璃层。所述进料机架11和切割机23切割机23架21对接的一端镂空设置，以便完成两装置的钢筋输送。具体地，所述切割机23切割机23架21内设置有切割机23、水平移动机构24、垂直移动机构22、卸料机构25、储料槽26和夹具组的第二夹具4。

其中，所述垂直移动机构22为设置在一底板上的垂直滚珠丝杆和导轨组，该底板焊接在切割机23切割机23架21侧边，且置于进料机架11与切割机23切割机23架21的交界处。所述切割机23与滚珠丝杆的移动块和导轨组的滑块连接，通过垂直移动机构22进行上下往返的切割运动，进料槽12的出口端置于切割机23的切割范围内。所述水平移动机构24为设置在另一底板上的齿条和导轨组，该底板焊接在切割机23切割机23架21的顶部，水平移动机构24的导轨组的滑块连接有一移动板块，该移动板块上设置有电机，电机的输出轴设置有匹配齿条的齿轮，进而带动移动板块在导轨组上滑动。所述移动板块用于驱动连接第二夹具4，带动第二夹具4与第一夹具3抵接。初始状态下，切割机23静止在垂直移动机构22的底部，并不干扰水平移动机构24带动第二夹具4的移动。当第二夹具4远离第一夹具3后，垂直移动机构22才带动切割机23进行切割作业。

卸料机构25包括卸料槽和气动翻动组件253。所述卸料槽置于第二夹具4和水平移动机构24的下方；所述卸料槽包括若干的支撑底架、收纳板251和可活动的翻板252；所述卸料槽的槽体由收纳板251和翻板252依次首尾连接而成；卸料槽的槽体，即收纳板251和翻板252的横截面呈一类U型，两者都包括一平直板和倾斜连接平直板两端的边板。收纳板251焊接固定在支撑底架上，翻板252架设在两支撑底架上。

所述储料槽26为一交进料槽12更大的U型槽，其与卸料槽相平行的并列设置。具体地，所述气动翻动组件253，其设置在储料槽26的下方；所述气动翻动组件253包括气缸驱动组、可活动的翻动轴和翻动杆。翻动轴通过延伸板和轴承座安装在切割机23切割机23架21上，进而翻动轴可自由转动。所述气缸驱动组包括一气缸和驱动连杆，气缸的缸筒通过销轴铰接在切割机23切割机23架21上，驱动连杆的一端固定套接翻动轴，驱动连杆的另一端连接气缸的伸缩活动端。气缸的伸缩活动端动作，进而带动翻动定向转动。

每个翻动杆的一端连接每个翻动板的底部中心，翻动杆的另一端固定套接翻动轴。翻动轴动作带动翻动杆转动，进而带动翻板252向储料槽26方向抬起，使翻板252垂直在储料槽26的上方，钢筋沿翻板252的倾斜的边板滑落至储料槽26。实际工作时，当前一钢筋切割完成，第二夹具4移动至第一夹具3并相互抵接，两个夹具松开，同时下一钢筋的进入将切割好的钢筋推出掉落至卸料槽上。卸料机构25动作，将切割好的钢筋输送至储料槽26中。当第二夹具4与第一夹具3抵接时，卸料机构25的动作与第二夹具4和水平移动机构24互不干扰。

第一夹具3包括夹持座和气动压紧组件。所述夹持座可拆卸地连接进料槽12的出口。夹持座同为一U型槽体，其开口朝上设置。同时夹持座的两端设置有开口以供钢筋穿过，同时，所述夹持座连接进料槽12的开口有倾斜的倒角，便于钢筋推动时快速进入夹持座的槽体内。所述气动压紧组件，其包括压紧气缸和压板，所述压紧气缸的伸缩活动端连接压板，该压板配配夹持套筒开口。进料机架11设置有一龙门架，用于连接固定压紧气缸的缸筒。第一夹具3工作时，气动压紧组件的压紧气缸满行程，压板自夹持套筒的上方开口伸入，并抵触紧压管体41内的钢筋，与夹持套一同压固钢筋。压板上开设有一限位钢筋的内凹口。

第二夹具4包括夹具工装和若干双轴气缸。具体地，所述夹具工装包括一长筒状的管体41和套接所述管体41的中空夹座42；所述管体41的入口匹配抵接第一夹具3的夹持座的出口，同时该管体41上开设有若干开口；所述中空夹座42与水平移动机构24的移动板块连接。所述双轴气缸设置在中空夹座42内。所述双轴气缸的活动伸缩端连接有压板，当双轴气缸满行程时，压板自夹具工装的管体41的开口伸入，并抵触紧压管体41内的钢筋。优选地，压板上开设有一限位钢筋的内凹口。

由于钢筋的长度较大时，其具有一端的韧性，第二夹具4通过长筒状的管体41收纳钢筋，增加第二夹具4对钢筋的支撑面积。避免切割时的抖动使原本弯曲的钢筋产生过大的变形。优选地，当钢筋长度较大时，可在水平移动机构24上增设一个具有第三夹具功能的承重机构，在保证不干扰卸料机构25的动作下设置在第二夹具4的出口后方。承重机构与水平移动机构24连接，与第二夹具4同步运动，确保钢筋后段的对接，当切割完成，第一夹具3和第二夹具4松开，下一根钢筋的进入将切割好的钢筋推出，此时承重机构松开，钢筋掉入卸料机构25即可。

本发明所述的一种自动切割钢筋的机械设备工作原理是：

本发明的机械设备包括进料装置、切割装置和夹具组。钢筋初次切割时，水平移动机构置于移动初始端，此时，第二夹具的入口抵触第一夹具的出口，推顶机构将钢筋推入两者夹具内。随后，水平移动机构带动第二夹具及其内部夹设的钢筋移动，垂直移动机构带动切割机上移，切割第一夹具与第二夹具之间裸露的钢筋。各功能装置之间的动作合理，互不干扰。本机械设备的自动化程度高，切割过程无需人工干预，高效可靠。

本实施例所述一种自动切割钢筋的其它结构参见现有技术。

实施例2

本实施例2是对上述实施例1的自动切割钢筋的机械设备的电气控制系统进行描述。

所述电气控制系统包括PLC控制器、气缸的电磁阀组、操作面板和检测传感器组件。所述PLC控制器分别与操作面板、检测传感器组件、电磁阀组和实施例1中的进料装置、切割装置和夹具组中的各电气元件进行连接。实现本机械设备的完整控制回路。

具体地，所述电磁阀组用于连通进料装置、切割装置和夹具组中的气动元件与外界供气源，通过PLC控制各气动元件的动作。所述检测传感器组件包括第一行程开关组、第二行程开关组、若干磁感应传感器组、若干光电开关组件。

其中，磁感应传奇器组布设在进料装置、切割装置和夹具组中的气动元件，以检测气动元件的行程状况。同时，进料机架在进料板的倾斜低位的下方布设多个光电开关。初始状态下，进料平面上填充满钢筋，光电开关持续输出信号。当进料机构动作时，待切割的钢筋掉入进料槽，光电开关无信号输出。进料槽的槽底设置有光电开光，其检测到有钢筋时，进料机构动作，进料平面的倾斜低位重新填充钢筋通过限位片限位，光电开关持续输出。此时推料机构开始动作，直至完成一次推料工序，推料机构重新复位，以此循环。

其中，第一行程开关组布设在进料机架上，用于检测当推料机构的直角滑板。设备开机的初始状态下，直角滑板触碰一行程开关，表示推料机构置于进料槽的初始位置，同时用于后续检测推料机构往返位置监控。当推料机构动作时，在其极限位置安装另一行程开关，原本的行程开关关闭，当其运动至极限位置时触碰另一行程开关，推料机构的电机停止运动。第一行程开关组用于检测推料机构的位置，生成位置信号给控制器，进而控制推料机构的运动

第二行程开关组的一行程开关设置在切割机架上，用于检测第二夹具的移动，另一行程开关根据需要的切割长度设置在进料机架上，用于检测推料机构的移动，由于钢筋的韧性难以通过检测传感器之间测量需要的切割长度。第二夹具的出口处设置有光电开关，当钢筋被推入至第二夹具的出口处，光电开关输出信号，水平移动机构与推料机构同步运动，水平移动机构的移动板块运动触发一行程开关，水平移动机构运动至极限位置并停止运动，此时依靠推料机构将钢筋推入至切割位置。

当推料机构移动至第二行程开关组的另一行程开关时，代表推入的钢筋长度达到需要的长度。在第二形成开关组的两个行程开关同时输入信号下，夹具组各自压紧钢筋，同时推料机构停止运动。垂直移动机构带动开启的切割机进行切割作业，切割机自丝杆的底部上移，完成切割复位后。PLC控制器识别，并松开夹具组的气动元件。

此时，推料机构继续运动直至极限位置，并钢筋完全推入。PLC控制器识别，推料机构的气缸动作，将第一夹具的剩余钢筋推落至废料槽中。当气缸回程完毕，PLC控制器识别，驱动推料机构复位，即完成一个推料工序。推料机构复位，PLC控制水平移动机构复位，第二夹具与第一夹具再次抵接，待下一钢筋的推入将切割好的钢筋推落，重复以上步骤。

卸料机构的卸料槽底部设置有重力传感器，可设置检测的重量。当重力传感器输出信号时，各功能部件暂停动作，卸料机构动作，将卸料槽的钢筋输送至储料槽中。卸料机构的气缸复位，PLC识别，各功能继续运动。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，故凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动切割钢筋的机械设备，其特征在于，包括：

进料装置，其进料机架设置有进料槽、推料机构和进料机构；所述进料槽为两端带开口的U型槽；所述进料机构与进料槽相并列设置，进料机构的进料端连通外部的钢筋输送带，进料机构的出料端对应进料槽的上方槽口；所述推料机构可活动地在进料槽的槽体内做往返运动，将进料槽内的钢筋推顶至切割装置；

切割装置，其切割机架设置有切割机、卸料机构和储料槽；所述切割装置对应连接所述进料装置；所述切割机夹设在进料槽和卸料机构之间，切割机架设置有与切割机驱动连接的垂直移动机构，使切割机可做垂直的往返切割运动；所述卸料机构与储料槽相平行的并列设置，卸料机构储放切割后的钢筋并将其输送至储料槽；

夹具组，其包括分别设置在切割机构两侧的第一夹具和第二夹具；所述第一夹具固定在进料槽的进料末端；所述第二夹具对应所述第一夹具设置在卸料机构的上方，所述切割机架设置有与第二夹具驱动连接的水平移动机构，使第二夹具可在卸料机构上作往返运动；

其中，钢筋初次切割时，第二夹具的入口抵触第一夹具的出口，推顶机构将钢筋推入两者夹具内；水平移动机构带动第二夹具及其内部夹设的钢筋移动，垂直移动机构带动切割机上移，切割第一夹具与第二夹具之间裸露的钢筋。

2.根据权利要求1所述的自动切割钢筋的机械设备，其特征在于，该机械设备的电气控制系统包括相互连接的控制器和传感器检测组件；所述控制器分别与进料装置、切割装置、夹具组连接；所述传感器检测组件包括：

第一行程开关组，其布设在进料机架上，用于检测推料机构的位置，生成位置信号给控制器，进而控制推料机构的运动；

第二行程开关组，其可活动地布设在切割机架上，用于测量需要的钢筋长度；并生成停止信号给控制器，进而停止推料机构运动。

3.根据权利要求2所述的自动切割钢筋的机械设备，其特征在于，所述第二夹具包括：

夹具工装，其包括一管体和套接所述管体的中空夹座；所述管体的入口匹配抵接第一夹具的出口，该管体上开设有若干开口；所述中空夹座与水平移动机构连接；

若干双轴气缸，其设置在中空夹座内；所述双轴气缸的活动伸缩端连接有压块，当双轴气缸满行程时，压块自夹具工装的管体的开口伸入，并抵触紧压管体内的钢筋。

4.根据权利要求3所述的自动切割钢筋的机械设备，其特征在于，所述第一夹具包括：

夹持座，其设置上端面有内凹的U型槽体；所述夹持座可拆卸地设置连接在进料槽的出口端，所述夹持座的槽体两端设置有开口，该开口设置有引导钢筋进入的倾斜倒角；

气动压紧组件，其包括压紧气缸和压板，所述压紧气缸的伸缩活动端连接有压块，该压块匹配夹持座的上方开口；

第一夹具工作时，气动压紧组件的气缸均满行程，压块自夹持座的上方开口伸入，并抵触夹持座内的钢筋，与U型槽体一同压固钢筋。

5.根据权利要求4所述的自动切割钢筋的机械设备，其特征在于：

所述电气控制系统还包括电磁阀组和磁感应传感器，所述电磁阀组用于连通夹具组的的气缸与外界供气源，所述电磁阀组与控制器连接；所述磁感应传感器分别设置在夹具组的气缸的缸筒上，所述磁感应传感器与控制器连接，用于检测气缸行程。

6.根据权利要求2所述的自动切割钢筋的机械设备，其特征在于，所述进料机构包括：

若干进料板，其倾斜的设置在进料槽一侧的进料机架的上，若干进料板共同形成一供钢筋滑动的进料平面；所述进料板用于衔接外部的钢筋输送带和进料槽；

若干限位组件，其设置在进料板的斜侧方；所述限位组件包括转动轴、气动连杆组件和若干条状的挡块；转动轴通过轴承座活动设置在进料机架上，所述气动连杆组件驱动连接转动轴；所述挡块套接所述转动轴，挡块的两端设置有限位钢筋滑动的限位片；

其中，挡块的转动，使其一端的限位片贯穿进料平面，限位部分钢筋滑动；同时，挡块另一端的限位片会远离进料平面，使待切割的钢筋滑落至进料槽。

7.根据权利要求6所述的自动切割钢筋的机械设备，其特征在于：

所述进料机构的限位组件包括设置在进料板斜上方的上限位组件和设置在进料板斜下方的下限位组件；所述上限位组件和下限位组件的位置相对错开，上限组件与下限位组件同一方向转动；

其中，进料机构运作时，上限位组件的挡块先转动，其一端的限位片贯穿进料平面，限位剩余的钢筋滑动；然后下限位组件的挡块再转动，其对应一端的限位片远离进料平面，待切割的钢筋滑落至进料槽。

8.根据权利要求7所述的自动切割钢筋的机械设备，其特征在于：

所述上限位组件和下限位组件的气动连杆组分别与电磁阀组连接；

所述电气控制系统还包括光电开关组，其布设在进料板的一侧方并与控制器连接；所述光电开关用于检测进料板上的钢筋，生成检测信号给控制器，进而控制上限位组件和下位限位组件的转动。

9.根据权利要求2至7任意一项所述的自动切割钢筋的机械设备，其特征在于，所述推料机构包括：

滑动组件，其包括导轨组和直角滑板；所述导轨组的导轨设置在与进料机构相对的进料机架上；所述直角滑板的竖边板与导轨组的滑块连接，直角滑板的平边板水平置于进料槽的上方；

齿条驱动组件，其包括齿条和与控制器连接的驱动电机；所述齿条夹设在两导轨之间；驱动电机安装在直角滑板的竖边板上，驱动电机的输出轴贯穿竖边板，且输出轴套接有匹配齿条的传动齿轮；

气动推顶组件，其包括顶推气缸和推板；所述顶推气缸通过法兰连接在直角滑板的平边板上，且顶推气缸置于进料槽的槽体中；所述顶推气缸的伸缩活动端穿设限位所述推板，其伸缩活动端用于顶推第一夹具内的钢筋。

10.根据权利要求1所述的自动切割钢筋的机械设备，其特征在于，所述卸料机构包括：

卸料槽，其置于第二夹具的下方；所述卸料槽包括若干的支撑底架、收纳板和可活动的翻板；所述卸料槽由收纳板和翻板依次首尾连接而成；支撑底架架设支撑所述卸料槽；

气动翻动组件，其设置在储料槽的下方；所述气动翻动组件包括气缸驱动组、可活动的翻动轴和翻动杆；所述气缸驱动组驱动翻动轴转动；所述翻动杆的一端固定套接所述翻动轴，所述翻动杆的另一端连接翻板的底部；

其中，气动翻动组件带动翻板向储料槽方向抬起，使翻板上的钢筋滑落至储料槽。