JPH11238998A - チップ部品取込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 レバー端部を動かすサイクル及び動作時間を
短くしても、チップ部品が可動パイプに取り込まれる確
率が低下することを防止できるチップ部品取込装置を提
供する。 【解決手段】 コイルバネＳ２の付勢力による可動パイ
プ４の上昇動作を弾性筒５の弾性抵抗によって制動する
ようにしてあるので、操作レバー１１の端部が下方に動
く速度が速くても、また同端部が加速度的に下方移動す
るような場合でも、可動パイプ４の動作速度がこれと比
例して速くなるようなことはなく、コイルバネＳ２の付
勢力のみで上昇させる場合に比べてその動作は若干鈍い
ものとなる。依って、操作レバー１１の端部を下方押圧
するサイクル及び動作時間を短くしても、自重移動によ
って可動パイプ４に入り込む直前のチップ部品Ｐが上昇
する可動パイプ４によって弾かれてしまうようなことは
なく、これを原因としてチップ部品Ｐの取込確率が低下
することを確実に防止して部品供給の高速化に対応でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、貯蔵室内にバルク
状に貯蔵されているチップ部品を所定向きで１個ずつ取
り込んで下方に導くチップ部品取込装置に関するもので
ある。このチップ部品取込装置は、バルクフィーダ等の
チップ部品供給装置における部品取込機構として用いる
ことができる。

【０００２】

【従来の技術】この種のチップ部品取込装置を開示する
ものとして特開平６−２３２５９６号公報がある。

【０００３】同公報に示された装置は、多数のチップ部
品をバルク状に貯蔵する貯蔵箱と、貯蔵箱の底面に上下
移動可能に挿通された取込管と、取込管の内側に配置さ
れた搬送管とを備えており、レバー機構によって取込管
を上下移動させることによって、貯蔵箱内のチップ部品
を長手向きで１個ずつ取込管内に取り込んで、該チップ
部品を搬送管を通じて下方に自重移動させるようにして
いる。レバー機構の操作端部は所定サイクルで上下に動
かされるため、取込管は断続的に上下動作を繰り返すこ
とになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記の従来装置では、
レバー機構と取込管とが直結されているため、部品供給
の高速化に対応するためにレバー端部を上下に動かすサ
イクル及び動作時間を短くすると、取込管の動作速度も
これと比例して速くなってチップ部品が該取込管に取り
込まれる確率が低下する恐れがある。つまり、貯蔵室内
のチップ部品は自重移動を主作用として取込管に取り込
まれるため、取込管の動作速度が速くなると、自重移動
によって取込管に入り込む直前のチップ部品が上昇する
取込管によって弾かれてしまうからである。

【０００５】また、前記の従来装置では、取込管を搬送
管の外側で上下移動させることによって所期の部品取り
込みを行うようにしているが、搬送管の厚みを薄くして
も該搬送管の上端と取込管の内面とに段差が形成される
ことを避けることができず、とりわけ小形且つ軽量のチ
ップ部品を取り扱う場合に該段差にチップ部品が引っか
かって部品取り込み及び取込部品の通過が阻害される恐
れがある。

【０００６】さらに、前記の従来装置では、収納箱の底
面を取込管挿通箇所に向かって下向きに傾斜させている
が、該傾斜に従って移動するチップ部品が同箇所に集中
すると、複数のチップ部品が密に固まって動かなくなる
現象、所謂ブリッジ現象を生じて取込管への部品取り込
みが行われなくなる恐れがある。

【０００７】本発明は前記事情に鑑みてなされたもの
で、第１の目的は、レバー端部を動かすサイクル及び動
作時間を短くしても、チップ部品が可動パイプに取り込
まれる確率が低下することを防止できるチップ部品取込
装置を提供することにある。

【０００８】また、第２の目的は、上下移動する可動パ
イプ内に取り込んだチップ部品を引っかかりなく下方に
導いて、部品取り込み及び取込部品の通過を良好に行え
るチップ部品取込装置を提供することにある。

【０００９】さらに、第３の目的は、貯蔵室内のチップ
部品がブリッジ現象を生じることを防止できるチップ部
品供給装置の部品取込機構を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記第１の目的を達成す
るため、本発明は、請求項１に記載のように、貯蔵室内
にバルク状に貯蔵されているチップ部品を所定向きで１
個ずつ取り込んで下方に導くチップ部品取込装置におい
て、貯蔵室内のチップ部品を所定向きで取り込んで同向
きのまま自重通過させる固定パイプと、固定パイプの外
側に配置された上下移動可能な可動パイプと、可動パイ
プを上方に付勢する第１付勢手段と、第１付勢手段の付
勢力による可動パイプの上昇動作を制動する制動手段
と、第１付勢手段の付勢力に勝る付勢力を有し可動パイ
プを下方に付勢する第２付勢手段と第２付勢手段による
可動パイプの下方付勢を解除するためのレバー機構とを
備えた、ことをその主たる特徴とする。

【００１１】このチップ部品取込装置によれば、レバー
機構によって第２付勢手段による可動パイプの下方付勢
を解除すると、該可動パイプが第１付勢手段の付勢力に
よって下降位置から上昇を開始する。この可動パイプの
上昇動作は制動手段によって制動されるため、第１付勢
手段の付勢力のみで上昇させる場合に比べてその動作は
若干鈍いものとなる。依って、レバー端部を動かすサイ
クル及び動作時間を短くしても、自重移動によって可動
パイプに入り込む直前のチップ部品が上昇するパイプに
よって弾かれてしまうことがない。

【００１２】また、前記第２の目的を達成するため、本
発明は、請求項５に記載のように、貯蔵室内にバルク状
に貯蔵されているチップ部品を所定向きで１個ずつ取り
込んで下方に導くチップ部品取込装置において、貯蔵室
内のチップ部品を所定向きで取り込んで同向きのまま自
重通過させる上下移動可能な可動パイプと、一端を可動
パイプの下端に連結され他端を固定されると共に可動パ
イプからのチップ部品を同向きのまま自重通過させる筒
状伸縮部材と、可動パイプを下方に付勢する付勢手段
と、可動パイプを付勢手段の付勢力及び筒状伸縮部材の
伸長抵抗に抗して上昇させるレバー機構とを備えた、こ
とをその主たる特徴とする。

【００１３】このチップ部品取込装置によれば、レバー
機構によって可動パイプを付勢手段の付勢力及び伸縮部
材の伸長抵抗に抗して上昇させると、該可動パイプの上
昇に伴って下側の伸縮部材が伸長する。また、レバー機
構による可動パイプの上昇を止めて該可動パイプを付勢
手段の付勢力によって下降させると、該可動パイプの下
降に伴って下側の伸縮部材が縮長して元に戻る。可動パ
イプの内側には他の部材が存在しないので、昇降動作に
よって可動パイプに所定向きで１個ずつ取り込まれたチ
ップ部品は同向きのまま可動パイプ内を自重移動し、伸
長状態または縮長状態にある伸縮部材を通じて下方に導
かれる。

【００１４】さらに、前記第３の目的を達成するため、
本発明は、請求項９に記載のように、チップ部品をバル
ク状に貯蔵し底面にパイプ挿通孔を有する貯蔵室と、パ
イプ挿通孔に挿通配置され貯蔵部品を所定向きで１個ず
つ取り込んで下方に自重通過させるせるパイプとを備え
たチップ部品取込装置において、前記貯蔵室の底面をパ
イプ挿通孔に向かって下向きに傾斜させると共に該底面
を凹曲面から形成した、ことをその主たる特徴とする。

【００１５】このチップ部品取込装置によれば、貯蔵室
の底面をパイプ挿通孔に向かって下向きに傾斜させると
共に該底面を凹曲面から形成してあるので、傾斜に従っ
て移動するチップ部品がパイプ挿通箇所に集中しても、
複数のチップ部品が密に固まって動かなくなる現象、所
謂ブリッジ現象を生じ難い。

【００１６】

【発明の実施の形態】［第１実施形態］図１乃至図７は
本発明をチップ部品供給装置に適用した第１実施形態に
係るもので、図中の１はフレーム、２はホッパー、３は
固定パイプ、４は可動パイプ、５は弾性筒、６は部品ガ
イド、７はベルトガイド、８はベルト、９は前後一対の
プーリ、１０は部品ストッパ、１１は操作レバー、１２
はラチェット駆動レバー、１３は中継レバー、１４はラ
チェット板、１５はラチェット、１６はラチェットホイ
ール、１７はカムホイール、１８はストッパ駆動板であ
る。

【００１７】まず、図１乃至図３を参照して第１実施形
態の装置構成を説明する。ホッパー２は、貯蔵室２ａ
と、該貯蔵室２ａの上端開口を開閉自在に覆う蓋２ｂ
と、貯蔵室２ａのＶ字状傾斜底面の中央に貫通形成され
た横断面円形のパイプ挿通孔２ｃとを備え、フレーム１
に着脱自在に取り付けられている。貯蔵室２ａ内には、
チップコンデンサ，チップ抵抗器，チップインダクタ，
ＬＣ部品等で代表されるチップ部品Ｐの１種類がバルク
状に多数個貯蔵されている。これらチップ部品は外部電
極や内部導体等を有しており、何れのものも後述の永久
磁石１０ｂによる吸着が可能である。尚、図示例ではチ
ップ部品Ｐとして角柱形状のものを示してあるが、固定
パイプ３の内孔横断面形等を変更すれば、円柱形状のチ
ップ部品も取り扱うことができる。

【００１８】固定パイプ３は、内形及び外形が共に矩形
のパイプ材から成り、部品ガイド５に下端を固着され、
その上端がホッパー２のパイプ挿通孔２ｃの上端よりも
僅かに低くなるような位置関係にて、該パイプ挿通孔２
ｃの中心に垂直に挿通配置されている。この固定パイプ
３の肉厚は、供給対象となるチップ部品Ｐの端面最大長
よりも小さい。また、固定パイプ３の内孔横断面形は、
供給対象となるチップ部品Ｐの端面形状と相似形で僅か
に大きく、チップ部品Ｐを長手向きで取り込んで自重通
過させることができる。

【００１９】可動パイプ４は、内形が矩形で外形が円形
のパイプ材から成り、待機状態でその上端が固定パイプ
３の上端よりも僅かに低くなるような位置関係にて、パ
イプ挿通孔２ｃと固定パイプ３の間に上下移動可能に挿
通配置されている。この可動パイプ４の肉厚は、供給対
象となるチップ部品Ｐの端面最大長よりも大きい。ま
た、可動パイプ４の上端には、中心に向かって斜め下向
きに傾斜する案内面４ａが設けられている。さらに、可
動パイプ４の外面下端部には鍔４ｂが形成され、該鍔４
ｂの上側には、可動パイプ４を下方に付勢するコイルバ
ネＳ１が配置されている。さらにまた、可動パイプ４の
下側には、可動パイプ４を上方に付勢するコイルバネＳ
２が配置されており、該コイルバネＳ２と前記コイルバ
ネＳ１との付勢力の関係はＳ１＞Ｓ２である。

【００２０】弾性筒５は、上端及び下端を開口した提灯
型を成しており、コイルバネＳ２を囲むようにして可動
パイプ４の下側に配置され、上端を可動パイプ４に連結
され下端を部品ガイド６に連結されている。この弾性筒
５は、合成ゴムや軟質樹脂等の弾性材から形成され、外
力よる弾性変形を可能としている。先に述べたコイルバ
ネＳ１とＳ２の付勢力関係がＳ１＞Ｓ２であることか
ら、待機状態では可動パイプ４によって押し潰された状
態にある。

【００２１】部品ガイド６は、固定パイプ３の内孔下端
と連通する湾曲通路６ａを内部に備え、該湾曲通路の前
端と連通する直線溝６ｂを下面に備えており、ベルトガ
イド７の上面を覆うようにしてフレーム１に着脱自在に
取り付けられている。湾曲通路６ａは通路中心に所定の
曲率半径を有しておりその角度範囲は約９０度である。
また、湾曲通路６ａと直線溝６ｂの横断面形は、固定パ
イプ３の内孔横断面形とほぼ一致している。

【００２２】ベルトガイド７は、ベルト８の幅及び厚み
よりも僅かに大きな幅及び深さの直線溝７ａを上面に備
えており、部品ガイド６の下面を覆うようにしてフレー
ム１に着脱自在に取り付けられている。直線溝７ａの幅
方向中心は部品ガイド６の直線溝６ｂの幅方向中心とほ
ぼ一致している。

【００２３】ベルト８は、合成ゴムや軟質樹脂等から形
成された可撓性で非磁性の無端状タイミングベルトまた
は平ベルトから成る。このベルト８は、ベルトガイド７
の前後位置においてフレーム１に回動自在に支持された
一対のプーリ９に所定のテンションをもって巻き付けら
れており、上側平坦部分をベルトガイド７の直線溝７ａ
内に挿入され、同部分の表面を部品ガイド６の下面に移
動可能な状態で接している。

【００２４】部品ストッパ１０は、平板状部材から成
り、その一端をピン１０ａを介してベルトガイド７の前
部上面一側に回動自在に支持されている。また、部品ガ
イド６の直線溝６ｂの前端に対向する部分には、直方体
形状の希土類永久磁石１０ｂが埋設されている。この部
品ストッパ１０はピン箇所に設けられたコイルバネＳ３
によって図３（Ａ）中で反時計回り方向に付勢されてお
り、ストッパ駆動板１８によって押圧された状態で部品
取出位置に変位し、またストッパ駆動板１８からの押圧
が解かれた状態において磁石側の面を部品ガイド６の前
端に当接して部品停止位置に変位する（図３（Ｂ）参
照）。

【００２５】操作レバー１１は、その中央部分をピン１
１ａを介してフレーム１のホッパー２の下側に回動自在
に支持されている。また、操作レバー１１の一端部には
丸穴またはＵ字形溝から成る係合部１１ｂが設けられて
おり、該係合部１１ｂを可動パイプ４の下端鍔４ｂとコ
イルバネＳ１との間に装着されている。

【００２６】ラチェット駆動レバー１２は、その中央部
分をピン１２ａを介してベルトガイドフレーム１の操作
レバー１１の下側に回動自在に支持されている。また、
ラチェット駆動レバー１２はベルトガイド７との間に張
設されたコイルバネＳ４によって図１中で時計回り方向
に付勢されており、復帰位置をフレーム１に設けたスト
ッパピン１２ｂによって規定されている。このラチェッ
ト駆動レバー１２は操作端部を操作レバー１１の操作端
部の下側に位置しており、操作レバー１１の操作端部が
下方に押圧されたとき該操作端部によって同方向に押圧
される。

【００２７】中継レバー１３は、ラチェット駆動レバー
１２の回動力をラチェット板１４に伝えるためのもの
で、各端部をラチェット駆動レバー１２とラチェット板
１４に回動自在に連結されている。

【００２８】ラチェット板１４は、前側プーリ９の軸に
回動自在に取り付けられている。また、ラチェット板１
４には、ラチェットホイール１６に係合するラチェット
１５が回動自在に支持されている。このラチェット１５
はラチェット板１４との間に介装されたコイルバネ（図
示省略）によって図１中で反時計回り方向に付勢されて
いる。

【００２９】ラチェットホイール１６は、前側プーリ９
に同軸上に固着されており、該前側プーリ９と一緒に回
動する。このラチェットホイール１６の周面には、所定
の角度ピッチで山部と谷部が交互に連続して形成されて
おり、谷部の１つにはラチェット１５が係合している。

【００３０】カムホイール１７は、前側プーリ９に同軸
上に固着されており、該前側プーリ９と一緒に回動す
る。このカムホイール１７の周面には、所定の角度ピッ
チで山部と谷部が交互に連続して形成されている。

【００３１】ストッパ駆動板１８は、その一端をピン１
８ａを介してフレーム１の前側プーリ９の後側に回動自
在に支持されている。また、ストッパ駆動板１８はカム
ホイール１８の谷部に係合する突起部１８ｂを有してい
る。このストッパ駆動板１８はフレーム１との間に介装
されたコイルバネＳ５によって図１中で反時計回り方向
に付勢されており、待機状態では突起部１８ｂをカムホ
イール１８の谷部に圧接すると共にその上部前面で部品
ストッパ１０の端部を押圧している。

【００３２】次に、図４乃至図７を引用して第１実施形
態の動作を説明する。操作レバー１１の端部は、吸着ノ
ズルによって装置からチップ部品Ｐを取り出すときに、
図４乃至図６に白抜矢印で示すように該吸着ノズルと連
動する部位または他の駆動機器によって下方に押圧され
る。

【００３３】操作レバー１１の端部が下方に押圧されて
該操作レバー１１がピン１１ａを中心として反時計回り
方向に所定角度回動すると、図４乃至図６に動作変化を
順に示すように、回動する操作レバー１１の係合部１１
ｂによってコイルバネＳ１が圧縮され、これに追従する
ようにして可動パイプ４がコイルバネＳ２の付勢力によ
って上昇する。つまり、可動パイプ４がコイルバネＳ２
の付勢力によって上昇するときには、その下側に連結さ
れた弾性筒５も押し潰された状態から元の形状に戻され
るため、上昇しようとする可動パイプ４にはこの弾性筒
５の弾性抵抗によって該上昇動作を制動する力が働く。

【００３４】可動パイプ４が下降位置から上昇する過程
では、パイプ上側のチップ部品Ｐが上方に持ち上げられ
て撹拌作用を受けつつ、案内面４ａによって案内されな
がら下方に自重移動して可動パイプ４内に取り込まれ、
そして固定パイプ３の上端開口に長手向きで１個ずつ取
り込まれる。

【００３５】操作レバー１１の端部への下方押圧を止め
ると、コイルバネＳ１の付勢力によって操作レバー１１
が回動復帰すると共に可動パイプ４が上昇位置から下降
復帰して図２の状態に戻る。

【００３６】可動パイプ４が上昇位置から下降する過程
でも、貯蔵部品Ｐが案内面４ａによって案内されながら
下方に自重移動して可動パイプ４内に取り込まれ、そし
て固定パイプ３の上端開口に長手向きで１個ずつ取り込
まれる。

【００３７】固定パイプ３の上端開口への部品取り込み
は、可動パイプ４が上昇する過程と下降する過程の両方
で行われる。先の述べたように、可動パイプ４がコイル
バネＳ２の付勢力によって上昇するときには弾性筒５の
弾性抵抗によって該上昇動作を制動する力が働くため、
操作レバー１１の端部が動く速度が速くても、また同端
部が加速度的に動くような場合でも、可動パイプ４の動
作速度がこれと比例して速くなるようなことはなく、コ
イルバネＳ２の付勢力のみで上昇させる場合に比べてそ
の動作は若干鈍いものとなる。依って、操作レバー１１
の端部を下方押圧するサイクル及び動作時間を短くして
も、自重移動によって可動パイプ４に入り込む直前のチ
ップ部品Ｐが、上昇する可動パイプ４によって弾かれて
しまうことはなく、これを原因として取込確率が低下す
ることもない。

【００３８】可動パイプ４の昇降動作によって固定パイ
プ３内に取り込まれたチップ部品Ｐは同パイプ内を自重
によって下方移動し、部品ガイド６の湾曲通路６ａに入
り込む。湾曲通路６ａに入り込んだチップ部品Ｐは同通
路内をその曲率に従って自重移動し、その姿勢を縦向き
から横向きに約９０度変更され、ベルト８の表面に横向
きで排出される。

【００３９】一方、操作レバー１１の端部が下方に押圧
されるときには、該操作レバー１１によってラチェット
駆動レバー１２の端部が下方に押圧され、該ラチェット
駆動レバー１２がピン１２ａを中心としコイルバネＳ４
の付勢力に抗して図１中で反時計回り方向に回動し、中
継レバー１３が後方に引き込まれてラチェット板１４が
反時計回り方向に回動する。そして、ラチェット板１４
のラチェット１５によってラチェットホイール１６が反
時計回り方向に回動し、該ラチェットホイール１６と一
緒に前側プーリ９が同一角度反時計回り方向に回動し
て、ベルト８が回動角に応じた距離、好ましくはチップ
部品の長さ寸法よりも大きな距離だけ前方に移動する。

【００４０】ベルト８が前方に所定距離移動する過程で
は、部品ガイド６の湾曲通路６ａからベルト表面に排出
されたチップ部品Ｐが、ベルト８と一緒に同距離前方に
移動する。このベルト８の間欠移動は、装置からチップ
部品Ｐが取り出される度に繰り返されるため、湾曲通路
６ａ内に連なるチップ部品Ｐは、順次ベルト表面に排出
され、直線溝６ｂによって整列作用を受けつつ長手向き
で一列に並んだ状態で前方に搬送される。

【００４１】他方、ラチェット駆動レバー１２の回動に
よって前側プーリ９が反時計回り方向に回動してベルト
が前方に所定距離移動するときには、該前側プーリ９と
一緒にカムホイール１７が反時計回り方向に回動し、ス
トッパ駆動板１８の突起部１８ｂが谷部から隣接する山
部に移行して該ストッパ駆動板１８がコイルバネＳ５の
付勢力に抗して時計回り方向に回動し、そしてストッパ
駆動板１８の突起部１８ｂが山部から隣接する谷部に移
行して該ストッパ駆動板１８がコイルバネＳ５の付勢力
によって反時計回り方向に回動して図１の状態に戻る。

【００４２】ストッパ駆動板１８の突起部１８ｂが谷部
から隣接する山部に移行して図１中で時計回り方向に回
動するときには、図３（Ｂ）に示すように、該ストッパ
駆動板１８からの押圧を解かれた部品ストッパ１０がコ
イルバネＳ３の付勢力によってピン１０ａを中心とし反
時計回り方向に回動し、磁石側の面を部品ガイド６の前
端に当接して部品停止位置に変位する。つまり、ベルト
移動によって前方に搬送されるチップ部品Ｐはその先頭
のチップ部品Ｐが部品ストッパ１０の永久磁石１０ｂに
当接したところで停止する。ベルト８の１回当たりの前
方移動量がチップ部品Ｐの長さ寸法よりも大きく設定さ
れている場合には、先頭のチップ部品Ｐが永久磁石１０
ｂに当接した後も、チップ部品Ｐとの滑りを利用してベ
ルト８のみが僅かに前進する。

【００４３】また、ストッパ駆動板１８の突起部１８ｂ
が山部から隣接する谷部に移行して図１中で反時計回り
方向に回動するときには、図３（Ａ）に示すように、該
ストッパ駆動板１９による押圧によって部品ストッパ１
０がコイルバネＳ３の付勢力に抗してピン１０ａを中心
とし時計回り方向に回動して部品停止位置に変位する。
このときには、永久磁石１０ｂに当接し吸着されている
先頭のチップ部品Ｐが、該吸着状態を維持したままベル
ト表面を前方に移動して後続のチップ部品から離れ、先
頭のチップ部品Ｐと２番目のチップ部品Ｐとの間に隙間
Ｇが強制的に形成される。

【００４４】吸着ノズルによる装置からの部品取り出し
は、図３（Ａ）に示すように、先頭のチップ部品Ｐが部
品ストッパ１０と一緒に前方移動して２番目のチップ部
品Ｐから完全に離れている状態で実施されるため、先頭
のチップ部品Ｐを２番目のチップ部品Ｐと干渉せずに、
しかも安定した姿勢で取り出すことができる。

【００４５】このように、前述の第１実施形態によれ
ば、コイルバネＳ２の付勢力による可動パイプ４の上昇
動作を弾性筒５の弾性抵抗によって制動するようにして
あるので、操作レバー１１の端部が下方に動く速度が速
くても、また同端部が加速度的に下方移動するような場
合でも、可動パイプ４の動作速度がこれと比例して速く
なるようなことはなく、コイルバネＳ２の付勢力のみで
上昇させる場合に比べてその動作は若干鈍いものとな
る。依って、操作レバー１１の端部を下方押圧するサイ
クル及び動作時間を短くしても、自重移動によって可動
パイプ４に入り込む直前のチップ部品Ｐが上昇する可動
パイプ４によって弾かれてしまうようなことはなく、こ
れを原因としてチップ部品Ｐの取込確率が低下すること
を確実に防止して部品供給の高速化に対応できる。

【００４６】尚、前述の第１実施形態では、弾性筒５の
弾性抵抗によって可動パイプ４の上昇動作を制動するも
のを例示したが、これ以外の制動手段によっても同様の
制動作用を得ることができる。

【００４７】図８乃至図１０はその具体例をそれぞれ示
してある。図８の装置は、部品ガイド６の後部に粘性流
体を内蔵した制動器２１を配置してそのロッド２１ａを
可動パイプ４の下端に連結して、可動パイプ４の上昇動
作を粘性流体の粘性抵抗によって制動できるようにして
ある。

【００４８】また、図９の装置は、部品ガイド６の後部
に表面粗さの高い摩擦抵抗板２２を配置し、可動パイプ
４の下端に連結した摺動部材２３を該摩擦抵抗板２２に
接触させて、可動パイプ４の上昇動作を摩擦抵抗板２２
の摩擦抵抗によって制動できるようにしてある。

【００４９】さらに、図１０の装置は、可動パイプ４の
下端に連結したブラケット２４に摩擦抵抗または粘性抵
抗に抗して回動可能なローラ２５を設け、該ローラ２５
を部品ガイド６の後部平面に接触させて、可動パイプ４
の上昇動作をローラ２５に係る摩擦抵抗または粘性抵抗
によって制動できるようにしてある。

【００５０】何れのものも、可動パイプ４の上昇動作を
制動して前記同様の作用，効果を得ることができる。

【００５１】［第２実施形態］図１１及び図１２は本発
明をチップ部品供給装置に適用した第２実施形態に係る
もので、第１実施形態とは、固定パイプを排除して可動
パイプの構造を変更した点で構成を異にする。他の構成
は第１実施形態のものと同じであるため、同一符号を用
いてその説明を省略する。

【００５２】可動パイプ３１は、内形が矩形で外形が円
形のパイプ材から成り、待機状態でその上端がパイプ挿
通孔２ｃの上端よりも僅かに低くなるような位置関係し
て、該パイプ挿通孔２ｃに上下移動可能に挿通配置され
ている。この可動パイプ３１の上端には、中心に向かっ
て斜め下向きに傾斜する案内面３１ａが設けられてい
る。また、可動パイプ４の下部外面には２つの鍔３１
ｂ，３１ｃが形成され、上側鍔３１ｂの上側には、可動
パイプ４を下方に付勢するコイルバネＳ１が配置されて
いる。さらにまた、上側鍔３１ｂと下側鍔３１ｃとの間
には、操作レバー１１の係合部１１ｂが装着されてい
る。

【００５３】また、可動パイプ３１と部品ガイド６との
間には、上端を可動パイプ３１の下端に連結され、且つ
他端を部品ガイド６の湾曲通路上端部分に固定された引
張コイルバネ３２が配置されている。この引張コイルバ
ネ３２は、可動パイプ３１の内孔とほぼ一致した内孔形
を有し、チップ部品Ｐを長手向きのまま自重通過させる
ことできる。

【００５４】操作レバー１１の端部が下方に押圧されて
該操作レバーがピン１１ａを中心として反時計回り方向
に所定角度回動すると、図１２に示すように、回動する
操作レバー１１の係合部１１ｂによって可動パイプ３１
がコイルバネＳ１の付勢力及び引張コイルバネ３２の伸
長抵抗に抗して下降位置から上昇する。また、操作レバ
ー１１の端部への下方押圧を止めると、コイルバネＳ１
の付勢力及び引張コイルバネ３２の縮長力によって可動
パイプ３１が上昇位置から下降復帰して図１１の状態に
戻る。

【００５５】可動パイプ３１が下降位置から上昇する過
程と、上昇位置から下降する過程では、貯蔵部品Ｐが案
内面３１ａによって案内されながら下方に自重移動して
可動パイプ３１の上端開口に長手向きで１個ずつ取り込
まれる。

【００５６】可動パイプ３１の昇降動作によって該可動
パイプ３１内に取り込まれたチップ部品Ｐは同パイプ内
を自重によって下方移動し、そして伸長状態または縮長
状態にある引張コイルバネ３２内を自重によって下方移
動して部品ガイド６の湾曲通路６ａに入り込む。湾曲通
路６ａに入り込んだチップ部品Ｐは同通路内をその曲率
に従って自重移動し、その姿勢を縦向きから横向きに約
９０度変更され、ベルト８の表面に横向きで排出され
る。

【００５７】このように、前述の第２実施形態によれ
ば、可動パイプ３１の下側に伸縮可能な引張コイルバネ
３２を連結して、可動パイプ３１内に取り込んだチップ
部品Ｐを伸長状態または縮長状態にある引張コイルバネ
３２を通じて下方に導くようにしてあるので、従来のよ
うに固定パイプを可動パイプの内側に配置する必要がな
く、固定パイプ上端と可動パイプ内面に形成される段差
にチップ部品が引っかかって部品取り込み及び取込部品
の通過が阻害される不具合を確実に解消することができ
る。

【００５８】また、可動パイプ３１と引張コイルバネ３
２との繋ぎ位置の精度が殆どいらず、また構造もシンプ
ルとなるので装置を安価に構成でき、しかも設計自由度
を高めることができる。

【００５９】尚、前述の第２実施形態では、可動パイプ
３１の下側に伸縮可能な引張バネ３２を連結したものを
例示したが、これ以外の筒状伸縮部材を用いても同様の
部品取り込み作用を得ることができる。

【００６０】図１３及び図１４はその具体例を示すもの
で、同装置では、可動パイプ３１と部品ガイド６との間
に、上端を可動パイプ３１の下端に連結され、且つ他端
を部品ガイド６の湾曲通路上端部分に固定された弾性チ
ューブ３３を配置してある。この弾性チューブ３３は、
合成ゴムや軟質樹脂等から成る伸縮材料から成り、可動
パイプ３１の内孔とほぼ一致した内孔形を有し、チップ
部品Ｐを長手向きのまま自重通過させることできる。

【００６１】操作レバー１１の端部が下方に押圧されて
該操作レバーがピン１１ａを中心として反時計回り方向
に所定角度回動すると、図１４に示すように、回動する
操作レバー１１の係合部１１ｂによって可動パイプ３１
がコイルバネＳ１の付勢力及び弾性チューブ３３の伸長
抵抗に抗して下降位置から上昇する。また、操作レバー
１１の端部への下方押圧を止めると、コイルバネＳ１の
付勢力及び弾性チューブ３３の縮長力によって可動パイ
プ３１が上昇位置から下降復帰して図１３の状態に戻
る。

【００６２】可動パイプ３１の昇降動作によって該可動
パイプ３１内に取り込まれたチップ部品Ｐは同パイプ内
を自重によって下方移動し、そして伸長状態または縮長
状態にある弾性チューブ３３内を自重によって下方移動
して部品ガイド６の湾曲通路６ａに入り込む。湾曲通路
６ａに入り込んだチップ部品Ｐは同通路内をその曲率に
従って自重移動し、その姿勢を縦向きから横向きに約９
０度変更され、ベルト８の表面に横向きで排出される。
ちなみに、前記弾性チューブ３３の代わりに、同様の伸
縮を可能とした蛇腹チューブを用いてもよい。

【００６３】［第３実施形態］図１５及び図１６は本発
明をチップ部品供給装置に適用した第３実施形態に係る
もので、第１実施形態とは、ホッパーの構造を変更した
点で構成を異にする。他の構成は第１実施形態のものと
同じであるため、同一符号を用いてその説明を省略す
る。

【００６４】ホッパー４１は、貯蔵室４１ａと、該貯蔵
室４１ａの上端開口を開閉自在に覆う蓋（図示省略）と
を備えている。貯蔵室４１ａは側面形状が５角形で一定
幅を有する空間から成り、該貯蔵室４１ａの底面４１ｂ
はその幅方向に湾曲した凹曲面から成り、且つ中央に向
かってＶ字状に傾斜している。この底面４１ｂの中央に
は、可動パイプ４が上下移動可能に挿通される横断面円
形のパイプ挿通孔４１ｃが貫通形成されている。このパ
イプ挿通孔４１ｃの内径は貯蔵室４１ａの幅よりも小さ
い。

【００６５】貯蔵室４１ａ内には、チップコンデンサ，
チップ抵抗器，チップインダクタ，ＬＣ部品等で代表さ
れるチップ部品Ｐの１種類がバルク状に多数個貯蔵さ
れ、該チップ部品ＰはＶ字状に傾斜する底面４１ｃに従
って移動して可動パイプ挿通箇所に集中する。

【００６６】従来のものは底面が傾斜平面から形成され
ているため、可動パイプ挿通箇所にチップ部品Ｐが集中
すると、同箇所に複数のチップ部品が密に固まって動か
なくなる現象、所謂ブリッジ現象を生じることがあった
が、前記のように底面４１ｃを凹曲面から形成してその
幅をパイプ挿通孔４１ｃに近い寸法にすると、傾斜に従
って移動するチップ部品Ｐがパイプ挿通箇所に集中して
も、前記のようなブリッジ現象を生じ難く、生じたとし
てもこれを可動パイプ４の昇降に伴う振動等によって簡
単に解消することができる。

【００６７】尚、前述の第３実施形態では、底面４１ｂ
をＶ字状に傾斜させその中央部にパイプ挿通孔４１ｃを
形成したものを例示したが、図１７に示すように、パイ
プ挿通孔４１ｃが形成される部分を半円状に陥没させ
て、該陥没部分４１ｄの中央にパイプ挿通孔４１ｃを形
成するようにしてもよい。

【００６８】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１の発明に
よれば、第１付勢手段の付勢力による可動パイプの上昇
動作を制動手段によって制動するようにしてあるので、
レバー端部が動く速度が速くても、また同端部が加速度
的に動くような場合でも、可動パイプの動作速度がこれ
と比例して速くなるようなことはなく、第２付勢手段の
付勢力のみで上昇させる場合に比べてその動作は若干鈍
いものとなる。依って、レバー端部を上下に動かすサイ
クル及び動作時間を短くしても、自重移動によって可動
パイプに入り込む直前のチップ部品が上昇する可動パイ
プによって弾かれてしまうようなことはなく、これを原
因としてチップ部品の取込確率が低下することを確実に
防止して部品供給の高速化に対応できる。

【００６９】また、請求項５の発明によれば、可動パイ
プの下側に筒状伸縮部材を連結して、可動パイプ内に取
り込んだチップ部品を伸長状態または縮長状態にある伸
縮部材を通じて下方に導くようにしてあるので、従来の
ように固定パイプを可動パイプの内側に配置する必要が
なく、固定パイプ上端と可動パイプ内面に形成される段
差にチップ部品が引っかかって部品取り込み及び取込部
品の通過が阻害される不具合を確実に解消することがで
きる。また、可動パイプと筒状伸縮部材との繋ぎ位置の
精度が殆どいらず、また構造もシンプルとなるので装置
を安価に構成でき、しかも設計自由度を高めることがで
きる。

【００７０】さらに、請求項９の発明によれば、底面傾
斜に従って移動するチップ部品がパイプ挿通箇所に集中
しても、従来のようなブリッジ現象を生じ難く、生じた
としてもこれを可動パイプの昇降に伴う振動等によって
簡単に解消することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示すチップ部品供給装
置の側面図

【図２】第１実施形態の要部縦断面図

【図３】第１実施形態の要部上面図と部品ストッパの動
作説明図

【図４】第１実施形態における部品取込動作の説明図

【図５】第１実施形態における部品取込動作の説明図

【図６】第１実施形態における部品取込動作の説明図

【図７】第１実施形態における部品取込動作の説明図

【図８】第１実施形態の変更形態を示す縦断面図

【図９】第１実施形態の他の変更形態を示す縦断面図

【図１０】第１実施形態のさらに他の変更形態を示す縦
断面図

【図１１】本発明の第２実施形態を示すチップ部品供給
装置の要部縦断面図

【図１２】第２実施形態における部品取込動作の説明図

【図１３】第２実施形態の変更形態を示す縦断面図

【図１４】図１３に示した変更形態における部品取込動
作の説明図

【図１５】本発明の第３実施形態を示すチップ部品供給
装置の要部縦断面図

【図１６】図１５のＺ−Ｚ線断面図

【図１７】第３実施形態の変更形態を示す縦断面図

【符号の説明】

２…ホッパー、２ａ…貯蔵室、Ｐ…チップ部品、２ｃ…
パイプ挿通孔、３…固定パイプ、４…可動パイプ、Ｓ
１，Ｓ２…コイルバネ、５…弾性筒、１１…操作レバ
ー、２１…制動器、２２…摩擦抵抗板、２３…摺動部
材、２４…ブラケット、２５…ローラ、３１…可動パイ
プ、３２…引張コイルバネ、３３…弾性チューブ、４１
…ホッパー、４１ａ…貯蔵室、４１ｂ…底面、４１ｃ…
パイプ挿通孔、４１ｄ…陥没部分。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 貯蔵室内にバルク状に貯蔵されているチ
   ップ部品を所定向きで１個ずつ取り込んで下方に導くチ
   ップ部品取込装置において、 貯蔵室内のチップ部品を所定向きで取り込んで同向きの
   まま自重通過させる固定パイプと、 固定パイプの外側に配置された上下移動可能な可動パイ
   プと、 可動パイプを上方に付勢する第１付勢手段と、 第１付勢手段の付勢力による可動パイプの上昇動作を制
   動する制動手段と、 第１付勢手段の付勢力に勝る付勢力を有し可動パイプを
   下方に付勢する第２付勢手段と、 第２付勢手段による可動パイプの下方付勢を解除するた
   めのレバー機構とを備えた、 ことを特徴とするチップ部品取込装置。
2. 【請求項２】 前記制動手段によるパイプ上昇動作の制
   動に、弾性部材の弾性抵抗を利用した、 ことを特徴とする請求項１記載のチップ部品取込装置。
3. 【請求項３】 前記制動手段によるパイプ上昇動作の制
   動に、粘性流体の粘性抵抗を利用した、 ことを特徴とする請求項１記載のチップ部品取込装置。
4. 【請求項４】 前記制動手段によるパイプ上昇動作の制
   動に、摩擦抵抗部材の摩擦抵抗を利用した、 ことを特徴とする請求項１記載のチップ部品取込装置。
5. 【請求項５】 貯蔵室内にバルク状に貯蔵されているチ
   ップ部品を所定向きで１個ずつ取り込んで下方に導くチ
   ップ部品取込装置において、 貯蔵室内のチップ部品を所定向きで取り込んで同向きの
   まま自重通過させる上下移動可能な可動パイプと、 一端を可動パイプの下端に連結され他端を固定されると
   共に可動パイプからのチップ部品を同向きのまま自重通
   過させる筒状伸縮部材と、 可動パイプを下方に付勢する付勢手段と、 可動パイプを付勢手段の付勢力及び筒状伸縮部材の伸長
   抵抗に抗して上昇させるレバー機構とを備えた、 ことを特徴とするチップ部品取込装置。
6. 【請求項６】 前記筒状伸縮部材が、引張コイルバネか
   ら成る、 ことを特徴とする請求項５記載のチップ部品取込装置。
7. 【請求項７】 前記筒状伸縮部材が、弾性チューブから
   成る、 ことを特徴とする請求項５記載のチップ部品取込装置。
8. 【請求項８】 前記筒状伸縮部材が、蛇腹チューブから
   成る、 ことを特徴とする請求項５記載のチップ部品取込装置。
9. 【請求項９】 チップ部品をバルク状に貯蔵し底面にパ
   イプ挿通孔を有する貯蔵室と、パイプ挿通孔に挿通配置
   され貯蔵部品を所定向きで１個ずつ取り込んで下方に自
   重通過させるせるパイプとを備えたチップ部品取込装置
   において、 前記貯蔵室の底面をパイプ挿通孔に向かって下向きに傾
   斜させると共に該底面を凹曲面から形成した、 ことを特徴とするチップ部品取込装置。
10. 【請求項１０】 前記底面に凹曲面から成る陥没部分を
    設け、該陥没部分にパイプ挿通孔を形成した、 ことを特徴とする請求項９記載のチップ部品取込装置。