WO2022162916A1 - バルクフィーダ - Google Patents

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WO2022162916A1
WO2022162916A1 PCT/JP2021/003421 JP2021003421W WO2022162916A1 WO 2022162916 A1 WO2022162916 A1 WO 2022162916A1 JP 2021003421 W JP2021003421 W JP 2021003421W WO 2022162916 A1 WO2022162916 A1 WO 2022162916A1
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parts
receiving
bulk feeder
track member
vibration
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French (fr)
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祐輔 山▲崎▼
英之 長谷川
裕司 川崎
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株式会社Fuji
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Publication date
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Priority to PCT/JP2021/003421 priority patent/WO2022162916A1/ja
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    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/04—Bulk

Definitions

  • the present invention is a bulk feeder
  • Bulk feeders are installed in component mounting machines that mount components on substrates, and are used to supply bulk components.
  • the bulk feeder conveys a plurality of parts discharged from the parts case and supplies the parts in a supply area that opens upward so that the suction nozzle can pick up the parts.
  • Patent Literature 1 discloses a configuration for conveying a plurality of components by imparting vibration to a conveying path.
  • the member forming the conveying path is a vibrating member configured to vibrate relative to a fixed member such as a parts case.
  • the vibrating member and the fixed member are fluidly connected to the bulk state component.
  • a connecting member that connects the vibrating member and the fixed member is required to prevent outflow of circulating components and not to affect the vibration characteristics of the vibrating member.
  • An object of the present specification is to provide a bulk feeder that can prevent outflow of parts in a bulk state during the transfer process and can appropriately perform a part transfer operation using vibration.
  • the present specification provides a feeder body, a receiving member provided in the feeder body and formed with a receiving area for receiving the components discharged from a component case that stores a plurality of components, and vibrating the feeder body.
  • a track member formed with a transport path for transporting a plurality of the parts, and a supply area communicating with the transport path and opening upward so that the parts can be picked up; and a plurality of the parts.
  • a vibrating device for imparting vibration to the track member so that the track member is conveyed along the conveying path; and a connecting member that connects to the bulk feeder.
  • the flexible connecting member suppresses transmission of vibration between the track member and the receiving member, thereby preventing the fixed-side receiving member from affecting the vibration characteristics of the track member.
  • the bulk feeder is configured to introduce the parts in bulk into the track member via the connecting member, so that the parts can be conveyed appropriately using vibration.
  • the connecting member since the connecting member has flexibility, a gap for allowing vibration is not required between the track member and the connecting member, thereby preventing parts from flowing out.
  • FIG. 4 It is a perspective view which shows the external appearance of a bulk feeder. It is a side view which shows the principal part of a bulk feeder typically. It is the top view seen from the III direction of FIG. 4 is an enlarged view showing a component distribution operation from a receiving area Ar to a conveying path R; FIG.
  • the bulk feeder 30 is installed in a component mounting machine (not shown) and functions as a part of a component supply device.
  • Bulk feeder 30 feeds components 92 stored in bulk and not aligned, such as carrier tape. Therefore, unlike the tape feeder, the bulk feeder 30 does not use a carrier tape, and thus has the advantage of omitting the loading of the carrier tape and the recovery of the used tape.
  • the bulk feeder 30 includes, for example, a type that supplies parts 92 in an irregular posture to a planar supply area As.
  • the parts 92 are so close to each other that they come into contact with each other in the supply area As, or they are piled up (overlapping in the vertical direction), or the parts 92 stand sideways so that the width direction of the parts 92 is the vertical direction. If it is in a posture, it cannot be collected. Therefore, in order to increase the ratio of the parts 92 that can be collected, the bulk feeder 30 has a type that supplies the parts 92 in a state of being aligned in the supply area As. In this embodiment, the bulk feeder 30 of the type that aligns the parts 92 will be described as an example.
  • the bulk feeder 30 includes a feeder body 31 formed in a flat box shape, as shown in FIG.
  • a connector 311 and two pins 312 are provided at the front of the feeder body 31 .
  • the two pins 312 are inserted into guide holes provided in the slot and used for positioning when the feeder body 31 is set in the slot.
  • a component case 32 that accommodates a plurality of components 92 in a bulk state is detachably attached to the feeder body 31 via a receiving member 33 .
  • a component case 32 is an external device of the bulk feeder 30 .
  • One of various types of component cases 32 suitable for the mounting process is selected and attached to the feeder body 31 .
  • a discharge port 321 for discharging the component 92 to the outside is formed in the front part of the component case 32 .
  • the receiving member 33 is vibrated with respect to the feeder body 31 and supports the attached component case 32 .
  • the receiving member 33 has a receiving area Ar for receiving the component 92 ejected from the component case 32 .
  • the receiving member 33 has an inclined portion 331 that is inclined forward with respect to the horizontal plane in at least part of the receiving area Ar. This inclined portion 331 is positioned below the outlet 321 of the component case 32 and has a planar shape.
  • the receiving member 33 is formed with a channel for the component 92 extending above the receiving area Ar, and is formed with a delivery portion 332 opening upward from this channel.
  • Bulk feeder 30 comprises bracket 34 and track member 35 .
  • the bracket 34 is provided so as to vibrate with respect to the feeder body 31 .
  • the bracket 34 is formed in a block shape extending in the front-rear direction of the feeder body 31, and has a track member 35 attached to its upper surface.
  • the bracket 34 is supported by a support member 41 of a vibrating device 40 which will be described later.
  • the track member 35 is formed with a transport path R along which a plurality of parts 92 are transported, and a supply area As that communicates with the transport path R and opens upward so that a plurality of parts 92 can be picked up.
  • the bulk feeder 30 is provided with a lock unit 36.
  • the lock unit 36 locks the track member 35 while the track member 35 is attached to the bracket 34 .
  • the track member 35 vibrates integrally with the bracket 34 with respect to the feeder body 31 .
  • the track member 35 becomes removable from the bracket 34 by unlocking the lock unit 36 .
  • track member 35 is formed so as to extend in the front-rear direction of the feeder body 31 (left-right direction in FIG. 3).
  • a pair of side walls 351 projecting upward are formed on both edges of the track member 35 in the width direction (the vertical direction in FIG. 3).
  • the pair of side walls 351 surrounds the periphery of the transport path R together with the tip end portion 352 of the track member 35, and prevents the component 92 transported on the transport path R from leaking out.
  • a pair of left and right circular reference marks 356 indicating the reference position of the supply area As are provided on the upper surface of the tip portion 352 .
  • an alignment member 353 is replaceably attached to the track member 35 .
  • Alignment member 353 has a plurality of cavities 354 that individually accommodate a plurality of components 92 .
  • the plurality of cavities 354 are arranged in a matrix in the supply area As.
  • the alignment member 353 has a total of 80 cavities 354, 8 of which are regularly arranged in the conveying direction and 10 of which are regularly arranged in the width direction of the conveying path R.
  • Each of the plurality of cavities 354 opens upward and accommodates the component 92 in a posture in which the thickness direction of the component 92 is the vertical direction.
  • the opening of the cavity 354 is set to a dimension that is slightly larger than the outer shape of the component 92 when viewed from above.
  • the depth of cavity 354 is set according to the type (shape, mass, etc.) of component 92 .
  • the track member 35 is attached with one selected from various types of track members 35 based on the type of parts 92, the required number of cavities 354, and functionality.
  • the "supply area As" of the track member 35 is an area in which the parts 92 are supplied in bulk, and is a holding member supported by the mounting head of the component mounting machine (for example, the parts are sucked by negative pressure air). This is an area in which the component 92 can be picked up by a suction nozzle that is used to pick up the component 92 .
  • the “conveyance path R” of the track member 35 is a passage of the components 92 that have flowed from the receiving area Ar to the track member 35 and are conveyed to the supply area As.
  • the bulk feeder 30 includes a cover 37.
  • the cover 37 is fixed to the track member 35 and covers the transport path R from above.
  • a plurality of exhaust ports 371 are formed on the upper surface of the cover 37 .
  • the exhaust port 371 is covered with a mesh whose joints are smaller than the external dimensions of the component 92 .
  • the cover 37 is configured to prevent the component 92 from jumping out of the transport path R and to discharge air to the outside from the exhaust port 371 .
  • the track member 35 is formed with a flow path for the component 92 extending downward at the rear portion, and has an introduction portion 355 in which this flow path opens downward.
  • the introduction portion 355 vertically faces the delivery portion 332 of the receiving member 33 arranged below the track member 35 .
  • the bulk feeder 30 includes a connecting member 38 that connects the plurality of components 92 between the receiving area Ar and the conveying path R so as to be able to flow.
  • the connecting member 38 has a tubular shape through which a plurality of parts 92 can flow, and connects the sending portion 332 of the receiving member 33 and the introducing portion 355 of the track member 35 .
  • the connecting member 38 described above has flexibility.
  • the connecting member 38 absorbs vibration by deforming in accordance with the vibration of the receiving member 33 and the track member 35 with respect to the feeder body 31 .
  • the connecting member 38 reduces or blocks vibrations transmitted between the receiving member 33 and the track member 35 which vibrate independently of each other.
  • the connecting member 38 is a tight coil spring, which makes it flexible as a whole.
  • the contact coil spring in the initial state where no external force is applied in the pulling direction, adjacent annular windings are in close contact.
  • the contact coil spring can be used as a member forming an air flow path in an initial state in which it is not deformed.
  • the lower end of the connecting member 38 is fitted to the outer circumference of the cylindrical portion on which the delivery portion 332 is formed.
  • the upper end of the connecting member 38 is fitted around the outer circumference of the cylindrical portion in which the introduction portion 355 is formed.
  • the inner peripheral surfaces of both end portions of the connecting member 38 are in close contact with the outer peripheral surfaces of the respective cylindrical portions.
  • Such a configuration prevents air and components 92 from flowing out from between the inner peripheral surface of the connecting member 38 and the outer peripheral surface of each cylindrical portion.
  • the inner peripheral surfaces of both ends of the connecting member 38 form a slight gap (set smaller than the minimum dimension of the component 92 (for example, the thickness of the component 92)) between the outer peripheral surface of each cylindrical portion. may be Similar effects can be obtained with such a configuration.
  • Air supply device 39 The bulk feeder 30 has an air supply device 39 .
  • the air supply device 39 supplies positive pressure air from below the receiving area Ar to circulate the plurality of components 92 from the receiving member 33 to the track member 35 via the connecting member 38 .
  • the air supply device 39 supplies or cuts off the positive pressure air supplied from the outside from below the receiving area Ar based on a command from the feeder control device 70, which will be described later. Details of the operation of supplying the component 92 including the operation of the air supply device 39 will be described later.
  • the bulk feeder 30 includes a vibrating device 40 provided on the feeder body 31 .
  • the vibrating device 40 applies vibration to the track member 35 so that the plurality of components 92 are transported along the transport path R.
  • the vibrating device 40 has a plurality of support members 41 , a plurality of piezoelectric elements 42 , a vibration sensor 43 and a power feeding device 44 .
  • a plurality of support members 41 support the bracket 34 by directly or indirectly connecting the feeder body 31 and the bracket 34 .
  • the plurality of support members 41 include an advance support member 41A used for front-side transportation of the component 92 and a retreat support member 41B used for rear-side transportation.
  • the forward support member 41A and the backward support member 41B are different from each other in the direction of inclination with respect to the vertical direction.
  • the plurality of piezoelectric elements 42 are vibrators that vibrate at a frequency corresponding to power supplied from the power supply device 44 .
  • a plurality of piezoelectric elements 42 are attached to each of the plurality of support members 41 .
  • the track member 35 When at least some of the plurality of piezoelectric elements 42 vibrate, the track member 35 is vibrated via the bracket 34 . Also, the amplitude of the track member 35 varies according to the voltage applied to the piezoelectric element 42 .
  • the vibration sensor 43 detects the actual vibration frequency or amplitude of the track member 35 when the piezoelectric element 42 vibrates due to power supply.
  • the vibration sensors 43 are provided on a plurality of support members 41 that support the bracket 34 that vibrates integrally with the track member 35 .
  • the track member 35 makes an elliptical motion when viewed from the side.
  • the plurality of components 92 on the transport path R are subjected to a forward and upward external force or a rearward and upward external force depending on the rotational direction of the elliptical motion of the track member 35 .
  • the plurality of components 92 are conveyed to the front side or rear side of the track member 35 .
  • the power supply device 44 varies the frequency of power supplied to the piezoelectric element 42 and the applied voltage based on commands from the feeder control device 70, which will be described later. As a result, the frequency and amplitude of the vibration applied to the track member 35 are adjusted, and the rotational direction of the elliptical motion of the track member 35 is determined.
  • the frequency and amplitude of the vibration of the track member 35 and the rotational direction of the elliptical motion caused by the vibration fluctuate, the conveying speed of the parts 92 to be conveyed, the degree of dispersion of the parts 92, the conveying direction, and the like change.
  • the vibrating device 40 is preset with power supply (frequency, applied voltage) corresponding to vibration characteristics (including natural frequency) that have individual differences.
  • the bulk feeder 30 is calibrated in a state in which the track member 35 used for the feeding operation to be performed is attached, that is, in a state in which the track member 35 is locked with respect to the bracket 34 by the lock unit 36. .
  • This calibration process first measures at least one of the actual vibration frequency and amplitude of the track member 35 based on the values detected by the vibration sensor 43 . Then, the calibration process adjusts the power supplied from the power supply device 44 to the piezoelectric element 42 based on the measurement results regarding vibration. By repeating this calibration process, the electric power supplied to the piezoelectric element 42 is acquired when the bracket 34 and the track member 35 integrally vibrate at the natural frequency.
  • shutter 51 The bulk feeder 30 has a shutter 51 provided above the track member 35 and capable of closing the opening of the supply area As. By opening and closing the shutter 51, the bulk feeder 30 can prevent the component 92 from jumping out and foreign matter from entering the supply area As.
  • the shutter 51 can be switched between an open state, a closed state, and an intermediate state by opening and closing operations.
  • the closed state of the shutter 51 is a state in which the shutter 51 is in contact with the track member 35 and the opening of the supply area As is completely closed. At this time, the shutter 51 is positioned on the rear side of the feeder body 31 relative to the pair of reference marks 356 of the track member 35, as indicated by the dashed lines in FIG. and
  • the open state of the shutter 51 means that the opening of the supply area As is not closed and the main range of the supply area As (the range in which the plurality of cavities 354 are provided in this embodiment) is exposed. be.
  • the suction nozzle 134 can pick up the component 92 for any cavity 354 .
  • the intermediate state of the shutter 51 is a state between the closed state and the open state, in which the shutter 51 is separated from the track member 35 by at least the amplitude of the track member 35 vibrated by the vibration of the vibrating device 40 and supplied. This is a state in which projection of the component 92 from the opening of the region As is restricted.
  • the shutter 51 is opened and closed by a driving device (not shown), and is brought into a closed state, an open state, and an intermediate state according to the driving state of the driving device.
  • Feeder control device 70 Bulk feeder 30 includes a feeder controller 70 .
  • the feeder control device 70 is mainly composed of a CPU, various memories, and a control circuit. When the bulk feeder 30 is set in the slot, the feeder control device 70 is supplied with power through the connector 311 and is ready to communicate with the control device of the component mounting machine.
  • the feeder control device 70 has a storage section 71 as shown in FIG.
  • the storage unit 71 is configured by a flash memory or the like.
  • the storage unit 71 stores various data such as programs used for controlling the component supply process and transfer parameters.
  • the above-mentioned "conveyance parameter" is a parameter for controlling the operation of the vibrating device 40 so that the vibration applied to the track member 35 is appropriate when the component 92 is conveyed in the component supply process. It is set in advance in association with each of the 92 types.
  • the feeder control device 70 has a transport control section 72 .
  • the transport control unit 72 controls the operation of the vibrating device 40 to carry out the operation of transporting the component 92 .
  • the transport control unit 72 sends a command to the power supply device 44 of the vibrating device 40 when performing the transport operation.
  • the power supply device 44 supplies predetermined power to the piezoelectric element 42 , thereby imparting vibration to the track member 35 via the bracket 34 .
  • the component 92 on the transport path R is transported by receiving an external force so as to move in the transport direction.
  • the feeder control device 70 discharges the component 92 from the component case 32 based on, for example, a supply command from the outside. Specifically, the feeder control device 70 applies vibration to the receiving member 33 to which the component case 32 is attached. This vibration is imparted by a component ejection vibration device (not shown) separate from the vibration vibration device 40 that vibrates the bracket 34 and the track member 35 .
  • the feeder control device 70 commands the air supply device 39 to supply positive pressure air.
  • the positive pressure air supplied by the air supply device 39 blows up the plurality of components 92 staying in the receiving area Ar, and flows through the flow path formed in the receiving member 33 together with the components 92 .
  • the bold arrows in FIG. 4 indicate the flow of positive pressure air.
  • the positive pressure air and the plurality of parts 92 flow through the sending portion 332 of the receiving member 33 , the connecting member 38 , and the track member 35 in this order, and reach the transport path R of the track member 35 .
  • the positive pressure air is exhausted to the outside from the exhaust port 371 of the cover 37 .
  • the plurality of components 92 drop onto the transport path R of the track member 35 due to their own weight.
  • the vibrating device 40 for conveying the parts and the vibrating device for ejecting the parts (not shown) is maintained in a stopped state. That is, the receiving member 33 and the track member 35 are in a fixed positional relationship. As a result, the connecting member 38 that connects the receiving member 33 and the track member 35 maintains its initial shape.
  • the connecting member 38 When the track member 35 is vibrated as described above, the connecting member 38, with its lower end supported by the receiving member 33, bends with the vibration of the track member 35 and deforms as a whole. Thereby, the connecting member 38 absorbs the vibration of the track member 35 and prevents the vibration from being transmitted to the receiving member 33 . As a result, it is possible to prevent the connecting member 38 and the receiving member 33 from affecting the vibration characteristics of the track member 35 . Therefore, the bulk feeder 30 can appropriately perform the operation of conveying the components 92 using vibration.
  • the connecting member 38 which is a tight coil spring
  • adjacent windings may be separated from each other, creating a gap.
  • the part 92 is not blown up using the air supply device 39 (distribution operation from the receiving area Ar to the conveying path R). Even if the gap described above occurs, no problem will occur in the operation of supplying the component 92 .
  • the flexible connecting member 38 suppresses the transmission of vibration between the track member 35 and the receiving member 33, so that the receiving member 33 on the fixed side can move along the track. It is possible to prevent the vibration characteristics of the member 35 from being affected. Therefore, by configuring the bulk feeder 30 to introduce the bulk parts 92 into the track member 35 via the connecting member 38, the parts 92 can be conveyed appropriately using vibration.
  • the connecting member 38 has flexibility, a gap for allowing vibration is not required between the track member 35 and the connecting member 38, and outflow of the component 92 can be prevented.
  • the gap must be set larger than the amplitude of vibration of the track member 35 and smaller than the minimum dimension of the component 92, and high accuracy is required for assembly.
  • the connecting member 38 can be made inexpensive and the assembling property can be improved, so that the manufacturing cost of the bulk feeder 30 can be reduced.
  • connection member 38 is a close coil spring made of metal.
  • the connecting member 38 may be made of resin or rubber as long as it has flexibility at least partially.
  • the connecting member 38 may be a thin-walled tube made of resin or rubber, instead of being a tight coil spring.
  • the connecting member 38 may be configured to have a bellows portion between both ends.
  • the connecting member 38 be made of metal as exemplified in the embodiment.
  • the inner surface of the cylinder is the inner surface, and it is preferable that the connecting member 38 be a contact coil spring or a thin-walled tube.
  • the receiving member 33 has an inclined portion 331 formed on the rear side of the receiving area Ar.
  • the inclined portion 331 may be formed over the entire receiving area Ar.
  • the inclined portion 331 also has a function of promoting forward movement of the plurality of components 92 discharged from the component case 32 , thereby preventing the plurality of components 92 from staying near the discharge port 321 .
  • the inclined portion 331 can adopt various modes according to the position and shape of the discharge port 321 of the component case 32 attached to the receiving member 33 .
  • the inclined portion 331 may be formed in a curved surface instead of a flat surface.
  • the length of the inclined portion 331 in the front-rear direction and the angle of inclination with respect to the horizontal plane are appropriately set.
  • the length and angle of the inclined portion 331 depend on the positional relationship between the discharge port 321 and the air discharge port of the air supply device 39, the dimensions and shape of the component 92, and the operating characteristics of the vibration excitation device for component discharge. set based on
  • the plurality of parts 92 are preferably moved from the lower portion of the discharge port 321 to the air discharge port. Therefore, it is possible to suitably perform the ejection operation of the plurality of parts 92, the movement to the air discharge port, and the circulation operation by blowing up using the positive pressure air. From the viewpoint of the functions required of the receiving member 33 and the manufacturing cost, the mode illustrated in the embodiment is preferable.
  • the track member 35 of the bulk feeder 30 is configured to include an alignment member 353 in which a plurality of cavities 354 are formed.
  • the alignment member 353 may be omitted. That is, in the supply area As of the track member 35, a concave portion where the components 92 are dispersed at a position lower than the upper surface of the transport path R and a planar portion that is uniform with the upper surface of the transport path R are formed so that the parts can be stored in a bulk state. 92 may be provided.
  • the configuration exemplified in the embodiment is preferable from the viewpoint of improving the efficiency of the component supply process and reducing the image processing load in the process of recognizing the supply state in the supply area As.

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Abstract

バルクフィーダは、フィーダ本体と、フィーダ本体に設けられ、複数の部品を収容する部品ケースから排出された部品を受容する受容領域を形成された受容部材と、フィーダ本体に対して振動可能に設けられ、複数の部品が搬送される搬送路、および搬送路に連通して複数の部品を採取可能に上方に開口する供給領域を形成された軌道部材と、複数の部品が搬送路に沿って搬送されるように軌道部材に振動を付与する加振装置と、可撓性を有し、受容領域と搬送路との間を複数の部品を流通可能に連結する連結部材と、を備える。

Description

バルクフィーダ
　本発明は、バルクフィーダ
　バルクフィーダは、基板に部品を装着する部品装着機に装備され、バルク状態の部品の供給に用いられる。バルクフィーダは、部品ケースから排出された複数の部品を搬送し、吸着ノズルが部品を採取できるように上方に開口した供給領域において部品を供給する。特許文献１には、搬送路に振動を付与して複数の部品を搬送する構成が開示されている。
特開２０１１－１１４０８４号公報
　このようなバルクフィーダにおいて、搬送路を形成される部材は、部品ケースなどの固定部材に対して振動可能に構成される振動部材である。振動部材および固定部材は、バルク状態の部品を流通可能に連結される。振動部材および固定部材を連結する連結部材には、流通する部品の流出を防止しつつ、且つ振動部材の振動特性に影響しないことが要求される。
　本明細書は、バルク状態の部品の搬送過程における流出を防止するとともに、振動を用いた部品の搬送動作を適切に行うことができるバルクフィーダを提供することを目的とする。
　本明細書は、フィーダ本体と、前記フィーダ本体に設けられ、複数の部品を収容する部品ケースから排出された前記部品を受容する受容領域を形成された受容部材と、前記フィーダ本体に対して振動可能に設けられ、複数の前記部品が搬送される搬送路、および前記搬送路に連通して複数の前記部品を採取可能に上方に開口する供給領域を形成された軌道部材と、複数の前記部品が前記搬送路に沿って搬送されるように前記軌道部材に振動を付与する加振装置と、可撓性を有し、前記受容領域と前記搬送路との間を複数の前記部品を流通可能に連結する連結部材と、を備えるバルクフィーダを開示する。
　このような構成によると、可撓性を有する連結部材が軌道部材と受容部材との間での振動の伝達を抑制するので、固定側の受容部材が軌道部材の振動特性に影響することを防止できる。よって、バルクフィーダは、連結部材を介してバルク状態の部品を軌道部材に導入する構成とすることによって、振動を用いた部品の搬送動作を適切に行うことができる。また、連結部材が可撓性を有することから、軌道部材と連結部材との間に振動を許容するための隙間が不要となり、部品の流出を防止できる。
バルクフィーダの外観を示す斜視図である。 バルクフィーダの要部を模式的に示す側面図である。 図１のＩＩＩ方向から見た平面図である。 受容領域Ａｒから搬送路Ｒまでの部品の流通動作を示す拡大図である。
　１．バルクフィーダ３０の構成
　バルクフィーダ３０は、図略の部品装着機に装備されて部品供給装置の一部として機能する。バルクフィーダ３０は、キャリアテープのように整列されていないバルク状態で収容された部品９２を供給する。そのため、バルクフィーダ３０は、テープフィーダと異なりキャリアテープを用いないため、キャリアテープの装填や使用済みテープの回収などを省略できる点でメリットがある。
　バルクフィーダ３０には、例えば平面状の供給領域Ａｓに不規則な姿勢で部品９２を供給するタイプがある。しかしながら、バルクフィーダ３０は、供給領域Ａｓにおいて部品９２同士が接触するほど接近していたり堆積（上下方向に重なり合っている状態）していたり、部品９２の幅方向が上下方向となるような横立ち姿勢であったりすると、採取対象にすることができない。そこで、採取可能な部品９２の割合を増加すべく、バルクフィーダ３０には、供給領域Ａｓにおいて部品９２を整列させた状態で供給するタイプがある。本実施形態では、部品９２を整列させるタイプのバルクフィーダ３０を例示して説明する。
　１－１．フィーダ本体３１
　バルクフィーダ３０は、図１に示すように、扁平な箱状に形成されたフィーダ本体３１を備える。フィーダ本体３１の前部には、コネクタ３１１および２つのピン３１２が設けられる。フィーダ本体３１は、部品供給装置のスロットにセットされると、コネクタ３１１を介して給電されるとともに、部品装着機の制御装置と通信可能な状態となる。２つのピン３１２は、スロットに設けられたガイド穴に挿入され、フィーダ本体３１がスロットにセットされる際の位置決めに用いられる。
　１－２．部品ケース３２および受容部材３３
　フィーダ本体３１には、複数の部品９２をバルク状態で収容する部品ケース３２が受容部材３３を介して着脱可能に取り付けられる。部品ケース３２は、バルクフィーダ３０の外部機器である。フィーダ本体３１には、種々のタイプの部品ケース３２から装着処理に適合する１つが選択されて取り付けられる。部品ケース３２の前部には、外部へ部品９２を排出する排出口３２１が形成される。
　受容部材３３は、フィーダ本体３１に対して振動可能に設けられ、取り付けられた部品ケース３２を支持する。受容部材３３は、部品ケース３２から排出された部品９２を受容する受容領域Ａｒを形成される。本実施形態において、受容部材３３は、受容領域Ａｒの少なくとも一部において水平面に対して前側に傾斜した傾斜部３３１を有する。この傾斜部３３１は、部品ケース３２の排出口３２１の下方に位置し、且つ平面状をなす。受容部材３３は、受容領域Ａｒの上方に延伸する部品９２の流路を形成され、この流路が上方に開口する送出部３３２を形成される。
　１－３．ブラケット３４、軌道部材３５、ロックユニット３６
　バルクフィーダ３０は、ブラケット３４および軌道部材３５を備える。ブラケット３４は、フィーダ本体３１に対して振動可能に設けられる。ブラケット３４は、フィーダ本体３１の前後方向に延伸するブロック状に形成され、上面に軌道部材３５を取り付けられる。ブラケット３４は、後述する加振装置４０の支持部材４１により支持される。軌道部材３５は、複数の部品９２が搬送される搬送路Ｒ、および搬送路Ｒに連通して複数の部品９２を採取可能に上方に開口する供給領域Ａｓを形成される。
　バルクフィーダ３０は、ロックユニット３６を備える。ロックユニット３６は、軌道部材３５がブラケット３４に取り付けられた状態で、軌道部材３５をロックする。軌道部材３５は、ロックユニット３６によりロックされると、フィーダ本体３１に対してブラケット３４と一体的に振動する状態となる。軌道部材３５は、ロックユニット３６のアンロックによりブラケット３４から取り外し可能な状態となる。
　１－４．軌道部材３５の詳細構成、カバー３７、連結部材３８
　軌道部材３５は、フィーダ本体３１の前後方向（図３の左右方向）に延伸するように形成される。軌道部材３５の幅方向（図３の上下方向）の両縁には、上方に突出する一対の側壁３５１が形成される。一対の側壁３５１は、軌道部材３５の先端部３５２とともに搬送路Ｒの周縁を囲い、搬送路Ｒを搬送される部品９２の漏出を防止する。先端部３５２の上面には、供給領域Ａｓの基準位置を示す円形の基準マーク３５６が左右一対で付される。
　本実施形態において、軌道部材３５には、整列部材３５３が交換可能に取り付けられる。整列部材３５３は、複数の部品９２を個々に収容する複数のキャビティ３５４を有する。詳細には、複数のキャビティ３５４は、供給領域Ａｓにおいてマトリックス状に配列される。例えば、整列部材３５３は、規則的に搬送方向に８個、搬送路Ｒの幅方向に１０個それぞれ配列された計８０個のキャビティ３５４を有する。複数のキャビティ３５４のそれぞれは、上方に開口し、部品９２の厚み方向が上下方向となる姿勢で部品９２を収容する。
　キャビティ３５４の開口は、上方視における部品９２の外形状よりも僅かに大きくなる寸法に設定される。キャビティ３５４の深さは、部品９２の種類（形状、質量など）に応じて設定される。軌道部材３５には、種々のタイプの軌道部材３５から、部品９２の種類や、キャビティ３５４の必要数、機能性に基づいて選択された１つが取り付けられる。
　ここで、軌道部材３５の「供給領域Ａｓ」とは、部品９２をバルク状態で供給する領域であって、部品装着機の装着ヘッドに支持された保持部材（例えば、負圧エアにより部品を吸着する吸着ノズル）により部品９２を採取可能な領域である。また、軌道部材３５の「搬送路Ｒ」とは、受容領域Ａｒから軌道部材３５へと流通した部品９２が供給領域Ａｓへと搬送される部品９２の通り道である。
　バルクフィーダ３０は、カバー３７を備える。カバー３７は、軌道部材３５に固定され、搬送路Ｒの上方を覆う。カバー３７は、上面に複数の排気口３７１が形成されている。排気口３７１には、目地が部品９２の外形寸法より小さいメッシュが張られている。このような構成により、カバー３７は、搬送路Ｒからの部品９２の飛び出しを防止しつつ、排気口３７１からエアを外部に排出することができるように構成されている。
　軌道部材３５は、後部において下方に延伸する部品９２の流路を形成され、この流路が下方に開口する導入部３５５を有する。導入部３５５は、軌道部材３５の下方に配置された受容部材３３の送出部３３２と上下方向に対向する。バルクフィーダ３０は、受容領域Ａｒと搬送路Ｒとの間を複数の部品９２を流通可能に連結する連結部材３８を備える。具体的には、連結部材３８は、複数の部品９２が内部を流通可能な管状をなし、受容部材３３の送出部３３２および軌道部材３５の導入部３５５を連結する。
　上記の連結部材３８は、可撓性を有する。また、連結部材３８は、フィーダ本体３１に対する受容部材３３の振動および軌道部材３５の振動に応じて変形することにより振動を吸収する。連結部材３８は、互いに独立して振動する受容部材３３および軌道部材３５の間で伝達される振動を軽減または遮断する。本実施形態において、連結部材３８は、密着コイルばねであり、これにより全体として可撓性を有する。
　密着コイルばねは、引っ張り方向の外力を加えられていない初期状態において、隣り合う環状の巻線同士が密着する。これにより、密着コイルばねは、変形していない初期状態では、エア流路を形成する部材として適用することができる。また、連結部材３８の下端は、送出部３３２を形成された円筒部の外周に嵌め込まれる。同様に、連結部材３８の上端は、導入部３５５を形成された円筒部の外周に嵌め込まれる。これにより、連結部材３８の両端部の内周面は、各円筒部の外周面と密着する。
　このような構成により、連結部材３８の内周面と各円筒部の外周面との間からエアおよび部品９２の流出が防止される。なお、連結部材３８の両端部の内周面は、各円筒部の外周面との間に僅かな隙間（部品９２の最小寸法（例えば、部品９２の厚み）よりも小さく設定される）を形成されてもよい。このような構成においても同様の効果を奏する。
　１－５．エア供給装置３９
　バルクフィーダ３０は、エア供給装置３９を備える。エア供給装置３９は、受容領域Ａｒの下方から正圧エアを供給して、受容部材３３から連結部材３８を介して軌道部材３５まで複数の部品９２を流通させる。本実施形態において、エア供給装置３９は、外部から供給される正圧エアを、後述するフィーダ制御装置７０の指令に基づいて受容領域Ａｒの下方から供給または遮断する。このエア供給装置３９の動作を含む部品９２の供給動作の詳細については後述する。
　１－６．加振装置４０
　バルクフィーダ３０は、フィーダ本体３１に設けられる加振装置４０を備える。加振装置４０は、複数の部品９２が搬送路Ｒに沿って搬送されるように軌道部材３５に振動を付与する。具体的には、加振装置４０は、複数の支持部材４１、複数の圧電素子４２、振動センサ４３、および給電装置４４を有する。複数の支持部材４１は、フィーダ本体３１とブラケット３４を直接的または間接的に連結して、ブラケット３４を支持する。
　本実施形態において、複数の支持部材４１には、部品９２の前側搬送に用いられる前進用支持部材４１Ａと、後側搬送に用いられる後退用支持部材４１Ｂとがある。前進用支持部材４１Ａおよび後退用支持部材４１Ｂは、それぞれ鉛直方向に対する傾斜方向が互いに相違する。複数の圧電素子４２は、給電装置４４から給電される電力に応じた周波数で振動する振動子である。複数の圧電素子４２は、複数の支持部材４１のそれぞれに貼付されている。
　複数の圧電素子４２の少なくとも一部が振動すると、ブラケット３４を介して軌道部材３５に振動が付与される。また、圧電素子４２に印加する電圧に応じて、軌道部材３５の振幅が変動する。振動センサ４３は、圧電素子４２が給電されて振動したときに、軌道部材３５の実際の振動の周波数または振幅を検出する。本実施形態において、振動センサ４３は、軌道部材３５と一体的に振動するブラケット３４を支持する複数の支持部材４１に設けられている。
　ここで、加振装置４０が軌道部材３５に振動を付与すると、軌道部材３５は、側方視において楕円運動する。これにより、搬送路Ｒにある複数の部品９２は、軌道部材３５の楕円運動の回転方向に応じて前方且つ上方の外力、または後方且つ上方の外力を加えられる。これにより、複数の部品９２は、軌道部材３５の前側に搬送されたり、後側に搬送されたりすることになる。
　給電装置４４は、後述するフィーダ制御装置７０の指令に基づいて、圧電素子４２に供給する電力の周波数、および印加電圧を変動させる。これにより、軌道部材３５に付与される振動の周波数および振幅が調整され、軌道部材３５の楕円運動の回転方向が定まる。軌道部材３５の振動の周波数や振幅、振動による楕円運動の回転方向が変動すると、搬送される部品９２の搬送速度、部品９２の分散度合い、および搬送方向などが変動する。
　そこで、加振装置４０は、搬送効率を向上させるために、個体差のある振動特性（固有振動数を含む）に対応した電力供給（周波数、印加電圧）を予め設定される。例えば、バルクフィーダ３０は、実行予定の供給動作に用いられる軌道部材３５が取り付けられた状態、即ちブラケット３４に対して軌道部材３５がロックユニット３６によりロックされた状態において、校正処理を実行される。
　この校正処理は、先ず振動センサ４３による検出値に基づいて軌道部材３５の実際の振動の周波数および振幅の少なくとも一方を測定する。そして、校正処理は、振動に関する測定結果に基づいて、給電装置４４による圧電素子４２への電力を調整する。校正処理は、これを繰り返すことにより、ブラケット３４および軌道部材３５が一体的に固有振動数で振動する際に圧電素子４２に供給される電力を取得する。
　１－７．シャッタ５１
　バルクフィーダ３０は、軌道部材３５の上部に設けられ、供給領域Ａｓの開口を閉塞可能なシャッタ５１を有する。バルクフィーダ３０は、シャッタ５１を開閉することによって部品９２の飛び出しや供給領域Ａｓへの異物混入を防止することができる。本実施形態において、シャッタ５１は、開閉動作により開状態、閉状態、および中間状態を切り換えられる。シャッタ５１の閉状態とは、シャッタ５１が軌道部材３５に接触し、供給領域Ａｓの開口が完全に閉塞された状態である。このとき、シャッタ５１は、図３の破線で示すように、軌道部材３５の一対の基準マーク３５６よりもフィーダ本体３１の後側に位置し、上方視において一対の基準マーク３５６を視認および撮像可能とする。
　また、シャッタ５１の開状態とは、供給領域Ａｓの開口が閉塞されておらず、且つ供給領域Ａｓの主要範囲（本実施形態において複数のキャビティ３５４が設けられた範囲）を露出させた状態である。このとき、吸着ノズル１３４は、何れのキャビティ３５４に対して部品９２の採取動作を実行することができる。シャッタ５１の中間状態とは、閉状態と開状態の間の状態であって、シャッタ５１が軌道部材３５から少なくとも加振装置４０の加振により振動する軌道部材３５の振幅よりも離間し且つ供給領域Ａｓの開口から部品９２の飛び出しを規制する状態である。シャッタ５１は、図略の駆動装置により開閉動作を行い、駆動装置の駆動状態に応じて閉状態、開状態、および中間状態とされる。
　１－８．フィーダ制御装置７０
　バルクフィーダ３０は、フィーダ制御装置７０を備える。フィーダ制御装置７０は、主として、ＣＰＵや各種メモリ、制御回路により構成される。フィーダ制御装置７０は、バルクフィーダ３０がスロットにセットされた状態において、コネクタ３１１を介して給電され、また部品装着機の部品装着機の制御装置と通信可能な状態となる。
　フィーダ制御装置７０は、図１に示すように、記憶部７１を有する。記憶部７１は、フラッシュメモリなどにより構成される。記憶部７１には、部品供給処理の制御に用いられるプログラムや搬送パラメータなどの各種データが記憶される。上記の「搬送パラメータ」は、部品供給処理において部品９２を搬送する際に、軌道部材３５に付与する振動が適正となるように加振装置４０の動作を制御するためのパラメータであり、例えば部品９２の種類ごとに関連付けて予め設定される。
　フィーダ制御装置７０は、搬送制御部７２を有する。搬送制御部７２は、加振装置４０の動作を制御して、部品９２の搬送動作を実行する。詳細には、搬送制御部７２は、搬送動作を実行する場合に、加振装置４０の給電装置４４に対して指令を送出する。これにより、給電装置４４が圧電素子４２に所定の電力を供給することにより、ブラケット３４を介して軌道部材３５に振動が付与される。そして、搬送路Ｒ上の部品９２が搬送方向に移動するように外力を受けて搬送される。
　２．部品９２の供給動作
　上記のような構成からなるバルクフィーダ３０による部品９２の供給動作について、図４を参照して説明する。先ず、フィーダ制御装置７０は、例えば外部から供給指令に基づいて、部品ケース３２から部品９２の排出を行う。具体的には、フィーダ制御装置７０は、部品ケース３２が取り付けられた受容部材３３に振動を付与する。この振動は、ブラケット３４および軌道部材３５を加振する加振装置４０とは別の部品排出用の加振装置（図略）により付与される。
　部品ケース３２が振動すると、開口している排出口３２１から部品９２が排出される。排出された９２は、図４の破線矢印に示すように、排出口３２１の下方に位置する受容部材３３の傾斜部３３１に落下し、傾斜部３３１の傾斜面に沿って前側に滑り移動する。これにより、部品９２は、受容領域Ａｒにおいて傾斜部３３１の前方の下端部に滞留する。この状態において、フィーダ制御装置７０は、エア供給装置３９に正圧エアを供給するように指令する。
　エア供給装置３９により供給された正圧エアは、受容領域Ａｒに滞留していた複数の部品９２を吹き上げ、受容部材３３に形成された流路を部品９２とともに流通する。図４の太線矢印は、正圧エアの流れを示す。これにより、正圧エアおよび複数の部品９２は、受容部材３３の送出部３３２、連結部材３８、および軌道部材３５の順に流通し、軌道部材３５の搬送路Ｒに到達する。ここで、正圧エアは、カバー３７の排気口３７１から外部に排気される。また、複数の部品９２は、自重により軌道部材３５の搬送路Ｒに落下する。
　なお、上記のように、エア供給装置３９により部品９２を吹き上げて、受容領域Ａｒから搬送路Ｒへ部品９２を流通させる動作時には、部品搬送用の加振装置４０および部品排出用の加振装置（図略）は、停止した状態を維持される。つまり、受容部材３３および軌道部材３５は、互いの位置関係が固定された状態にある。これにより、受容部材３３と軌道部材３５を連結する連結部材３８は、初期状態の形状を維持される。
　結果として、本実施形態のように、連結部材３８に密着コイルばねを適用した場合であっても、隣り合う巻線同士が密着した状態が維持される。よって、隣り合う巻線の間から正圧エアおよび部品９２に流出が防止される。その後に、部品搬送用の加振装置４０が軌道部材３５に振動を付与すると、複数の部品９２が供給領域Ａｓ側へと搬送される。また、軌道部材３５には、供給領域Ａｓにおける部品９２の供給量などに応じて、部品９２を前進させる振動または後退させる振動が付与される。
　上記のように軌道部材３５が加振された際に、連結部材３８は、下端を受容部材３３に支持された状態で、軌道部材３５の振動に伴って撓み、全体として変形する。これにより、連結部材３８は、軌道部材３５の振動を吸収し、受容部材３３に振動が伝達されることを防止する。結果として、連結部材３８および受容部材３３が軌道部材３５の振動特性に影響することを防止できる。よって、バルクフィーダ３０は、振動を用いた部品９２の搬送動作を適切に行うことができる。
　なお、軌道部材３５の振動に伴って密着コイルばねである連結部材３８が変形すると、隣り合う巻線同士が離間して隙間が生じ得る。しかしながら、加振装置４０が軌道部材３５に振動を付与する搬送動作においては、エア供給装置３９を用いた部品９２の吹き上げ（受容領域Ａｒから搬送路Ｒへの流通動作）を行っていないので、上記の隙間が生じたとしても部品９２の供給動作に問題は発生しない。
　３．実施形態の構成による効果
　このような構成によると、可撓性を有する連結部材３８が軌道部材３５と受容部材３３との間での振動の伝達を抑制するので、固定側の受容部材３３が軌道部材３５の振動特性に影響することを防止できる。よって、バルクフィーダ３０は、連結部材３８を介してバルク状態の部品９２を軌道部材３５に導入する構成とすることによって、振動を用いた部品９２の搬送動作を適切に行うことができる。
　また、連結部材３８が可撓性を有することから、軌道部材３５と連結部材３８との間に振動を許容するための隙間が不要となり、部品９２の流出を防止できる。なお、上記の隙間を要するタイプでは、隙間を軌道部材３５の振動の振幅よりも大きく、且つ部品９２の最小寸法より小さく設定する必要があり、また組み付けに要求される精度も高い。これに対して、本実施形態の構成によると、連結部材３８を低廉にでき、組み付け性を向上できるためバルクフィーダ３０の製造コストを低減することができる。
　４．実施形態の変形態様
　４－１．連結部材３８について
　実施形態において、連結部材３８は、金属を材料として形成された密着コイルばねであるものとした。これに対して、連結部材３８は、少なくとも一部に可撓性を有するのであれば、樹脂またはゴムを材料として形成されてもよい。また、連結部材３８は、密着コイルばねである他に、例えば樹脂製またはゴム製の薄肉チューブとしてもよい。さらに、連結部材３８は、両端部の間に蛇腹部を有する構成としてもよい。
　上記のような構成としても実施形態と同様の効果を奏する。但し、搬送動作における軌道部材３５の振動特性への影響の低減、および経年劣化に対する耐性などの観点からは、実施形態にて例示したように、連結部材３８を金属製とすることが好適である。また、流通動作における正圧エアを用いた部品９２の流通性向上の観点からは、円筒内面である方が好ましく、連結部材３８を密着コイルばねや薄肉チューブとする態様が好適である。
　４－２．受容部材３３について
　実施形態において、受容部材３３は、受容領域Ａｒの後側に形成された傾斜部３３１を有するものとした。これに対して、傾斜部３３１は、受容領域Ａｒの全域に亘って形成されてもよい。また、傾斜部３３１は、部品ケース３２から排出された複数の部品９２の前方移動を促進する機能を有し、これにより排出口３２１の付近で複数の部品９２が滞留することを防止する。
　よって、傾斜部３３１は、受容部材３３に取り付けられる部品ケース３２の排出口３２１の位置や形状に合わせて、種々の態様を採用し得る。例えば、傾斜部３３１は、フィーダ本体３１の側方視において、平面状である他に曲面状に形成されてもよい。また、傾斜部３３１は、前後方向の長さ、および水平面に対する傾斜角度を適宜設定される。具体的には、傾斜部３３１の長さおよび角度は、排出口３２１とエア供給装置３９のエア吐出口との位置関係、部品９２の寸法や形状、部品排出用の加振装置の動作特性に基づいて設定される。
　これにより、排出口３２１の下方部からエア吐出口まで複数の部品９２が好適に移動される。よって、複数の部品９２の排出動作、エア吐出口までの移動、および正圧エアを用いた吹き上げによる流通動作を好適に行うことができる。なお、受容部材３３に要求される機能および製造コストの観点からは、実施形態にて例示した態様が好適である。
　４－３．軌道部材３５について
　実施形態において、バルクフィーダ３０の軌道部材３５は、複数のキャビティ３５４を形成された整列部材３５３を備える構成とした。これに対して、整列部材３５３を省略した構成としてもよい。つまり、軌道部材３５の供給領域Ａｓには、搬送路Ｒの上面より低い位置で部品９２が分散される凹状部や、搬送路Ｒの上面と均一な平面状部が形成され、バルク状態で部品９２が供給されるようにしてもよい。但し、部品供給処理の効率化や、供給領域Ａｓにおける供給状態の認識処理における画像処理の負荷を軽減する観点からは、実施形態にて例示した構成が好適である。
　３０：バルクフィーダ、　３１：フィーダ本体、　３２：部品ケース、　３２１：排出口、　３３：受容部材、　３３１：傾斜部、　３３２：送出部、　３４：ブラケット、　３５：軌道部材、　３５５：導入部、　３７：カバー、　３７１：排気口、　３８：連結部材、　３９：エア供給装置、　４０：加振装置、　７０：フィーダ制御装置、　９２：部品、　Ａｒ：受容領域、　Ａｓ：供給領域、　Ｒ：搬送路

Claims (8)

  1. 　フィーダ本体と、
    　前記フィーダ本体に設けられ、複数の部品を収容する部品ケースから排出された前記部品を受容する受容領域を形成された受容部材と、
    　前記フィーダ本体に対して振動可能に設けられ、複数の前記部品が搬送される搬送路、および前記搬送路に連通して複数の前記部品を採取可能に上方に開口する供給領域を形成された軌道部材と、
    　複数の前記部品が前記搬送路に沿って搬送されるように前記軌道部材に振動を付与する加振装置と、
    　可撓性を有し、前記受容領域と前記搬送路との間を複数の前記部品を流通可能に連結する連結部材と、
    　を備えるバルクフィーダ。
  2. 　前記連結部材は、前記軌道部材が前記加振装置により加振されたときに前記軌道部材の振動に応じて変形することにより振動を吸収し、前記受容部材に伝達される振動を軽減または遮断する、請求項１に記載のバルクフィーダ。
  3. 　前記連結部材は、複数の前記部品が内部を流通可能な管状をなす密着コイルばねである、請求項１または２に記載のバルクフィーダ。
  4. 　前記連結部材は、金属を材料として形成される、請求項３に記載のバルクフィーダ。
  5. 　前記連結部材は、樹脂またはゴムを材料として形成される、請求項１－３の何れか一項に記載のバルクフィーダ。
  6. 　前記受容部材は、前記軌道部材の下方に配置され、
    　前記連結部材は、複数の前記部品が内部を流通可能な管状をなし、
    　前記バルクフィーダは、前記受容領域の下方から正圧エアを供給して、前記受容部材から前記連結部材を介して前記軌道部材まで複数の前記部品を流通させるエア供給装置をさらに備える、請求項１－５の何れか一項に記載のバルクフィーダ。
  7. 　前記受容部材は、前記受容領域の少なくとも一部において水平面に対して傾斜した傾斜部を有する、請求項１－６の何れか一項に記載のバルクフィーダ。
  8. 　前記傾斜部は、前記部品ケースの排出口の下方に位置し、且つ平面状をなす、請求項７に記載のバルクフィーダ。
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