CN117178645A - 散装供料器 - Google Patents

Abstract

散装供料器具备：供料器主体部、轨道部件、施振装置及引导部件。轨道部件以能够相对于供料器主体部振动的方式设置，具备输送从盒排出的多个供给品的槽状的输送路径。施振装置对轨道部件施振而向拾取部输送多个供给品，所述拾取部设置于槽状的输送路径的底部中的、能够由对基板作业机拾取多个供给品的供给区域。在被输送到设于沿着槽状的输送路径的延伸方向延伸的一对侧壁面与拾取部之间的一对空余空间的至少一个供给品即对象物在沿着延伸方向的方向上被进一步输送时，引导部件将对象物向拾取部一侧引导。

Description

散装供料器

技术领域

本说明书公开与散装供料器相关的技术。

背景技术

专利文献1所记载的散装用分段供料器具备元件供给用配件和平台。平台具备具有顶板的振动机构和装置固定单元。另外，元件输送装置通过振动机构使元件输送轨道振动，输送排列槽和进给槽的元件。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2009-105363号公报

发明内容

发明所要解决的课题

设想如下的散装供料器：通过施振装置对具备槽状的输送路径的轨道部件施振，从而将输送路径上的多个供给品输送到拾取部。在该方式中，拾取部设置于槽状的输送路径的底部中的、能够由对基板作业机拾取多个供给品的供给区域。然而，在施振装置在沿着槽状的输送路径的延伸方向的方向输送多个供给品的情况下，难以将被输送到沿着槽状的输送路径的延伸方向延伸的一对侧壁面与拾取部之间的供给品输送到拾取部。

鉴于这样的情况，本说明书公开一种能够将被输送到沿着槽状的输送路径的延伸方向延伸的一对侧壁面与拾取部之间的供给品输送到拾取部的散装供料器。

用于解决课题的技术方案

本说明书公开一种散装供料器，该散装供料器具备供料器主体部、轨道部件、施振装置及引导部件。上述轨道部件以能够相对于上述供料器主体部振动的方式设置，具备输送从盒排出的多个供给品的槽状的输送路径。上述施振装置对上述轨道部件施振而向拾取部输送上述多个供给品，上述拾取部设置于上述槽状的上述输送路径的底部中的、能够由对基板作业机拾取上述多个供给品的供给区域。在被输送到设于沿着上述槽状的上述输送路径的延伸方向延伸的一对侧壁面与上述拾取部之间的一对空余空间的至少一个供给品即对象物在沿着上述延伸方向的方向上被进一步输送时，上述引导部件将上述对象物向上述拾取部一侧引导。

发明效果

根据上述的散装供料器，由于具备引导部件，因此能够将被输送到沿着槽状的输送路径的延伸方向延伸的一对侧壁面与拾取部之间的供给品输送到拾取部。

附图说明

图1是表示元件安装机的结构例的俯视图。

图2是表示散装供料器的一例的立体图。

图3是示意性地表示图2的散装供料器的一部分的侧视图。

图4是从图2中的箭头IV方向观察的俯视图。

图5是表示输送路径的一例的立体图。

图6是表示比较方式的轨道部件(拾取部的周边区域)的俯视图。

图7是表示本实施方式的轨道部件(拾取部的周边区域)的一例的俯视图。

图8是表示第一变形方式的轨道部件(拾取部的周边区域)的一例的俯视图。

图9是表示第二变形方式的轨道部件(拾取部的周边区域)的一例的俯视图。

图10是表示第三变形方式的轨道部件(拾取部的周边区域)的一例的俯视图。

图11是图10的轨道部件的切断部端面图。

具体实施方式

1.实施方式

1-1.元件安装机10的结构例

散装供料器30向对基板90进行预定的对基板作业的对基板作业机WM0供给多个供给品90s。例如，元件安装机10、印刷机等包含在对基板作业机WM0中。元件安装机10向基板90安装多个元件91。元件安装机10也能够向基板90供给多个焊料球92。供给至基板90的元件91或焊料球92包含于多个供给品90s。

如图1所示，本实施方式的元件安装机10具备：基板输送装置11、供给装置12、移载装置13、第一相机14、第二相机15及控制装置20。基板输送装置11例如由带式输送机等构成，沿着输送方向(X轴方向)输送基板90。基板90是电路基板，形成有电子电路、电路、磁路等。基板输送装置11将基板90搬入元件安装机10的机内，并将基板90定位于机内的预定位置。基板输送装置11在元件安装机10进行的预定的处理结束后，将基板90向元件安装机10的机外搬出。

供给装置12供给元件91。供给装置12也能够供给焊料球92。供给装置12具备沿着基板90的输送方向(X轴方向)设置的多个供料器12b。多个供料器12b分别以可拆装的方式安装于插槽12a。供料器12b能够使用带式供料器、散装供料器30等。

带式供料器对收纳有多个元件91的载带进行间距进给，在供给位置以能够拾取的方式供给元件91。散装供料器30将从以散装状态(多个元件91的姿势不规则的状态)收容多个元件91的盒70排出的元件91以能够拾取的方式供给。另外，散装供料器30也能够将从以散装状态(多个焊料球92的姿势不规则的状态)收容多个焊料球92的盒70排出的焊料球92以能够拾取的方式供给。

在本实施方式中，散装供料器30装备于元件安装机10的供给装置12的多个插槽12a中的预定的插槽12a。装备散装供料器30的插槽12a在基板产品的生产计划中决定。例如，以使元件安装机10的生产率(每单位时间的基板产品的生产量)成为预定值以上的方式，与装备带式供料器等其他的供料器12b的插槽12a一起决定装备散装供料器30的插槽12a。

移载装置13具备：头驱动装置13a、移动台13b、安装头13c及保持部件13d。头驱动装置13a构成为能够通过直动机构使移动台13b在X轴方向及Y轴方向(在水平面中与X轴方向正交的方向)上移动。在移动台13b上，通过夹紧部件可拆装(可更换)地设置有安装头13c。安装头13c使用至少一个保持部件13d拾取并保持由供给装置12供给的供给品90s，并将供给品90s安装于由基板输送装置11定位后的基板90。保持部件13d例如能够使用吸嘴、卡盘等。

第一相机14及第二相机15能够使用公知的拍摄装置。第一相机14以使光轴朝向铅垂方向(与X轴方向及Y轴方向正交的Z轴方向)的上方的方式固定于元件安装机10的基台。第一相机14能够从下方拍摄保持于保持部件13d的供给品90s。

第二相机15以使光轴朝向铅垂方向(Z轴方向)的下方的方式设置于移载装置13的移动台13b。第二相机15能够从上方拍摄基板90、后述的拾取部Pu0(在本实施方式中为腔室单元50)等。第一相机14及第二相机15基于从控制装置20送出的控制信号进行拍摄。由第一相机14及第二相机15拍摄到的图像的图像数据被发送至控制装置20。

控制装置20具备公知的运算装置及存储装置，构成控制电路。向控制装置20输入从设置于元件安装机10的各种传感器输出的信息、图像数据等。控制装置20基于控制程序及预先设定的预定的安装条件等，对各装置送出控制信号。

例如，控制装置20使第二相机15拍摄由基板输送装置11定位后的基板90。控制装置20对由第二相机15拍摄到的图像进行图像处理，来识别基板90的定位状态。另外，控制装置20使保持部件13d拾取并保持由供给装置12供给的元件91，使第一相机14拍摄保持于保持部件13d的元件91。控制装置20对由第一相机14拍摄到的图像进行图像处理而识别元件91的保持姿势。

控制装置20通过控制程序等使保持部件13d向预先设定的预定安装位置的上方移动。另外，控制装置20基于基板90的定位状态、元件91的保持姿势等，校正预定安装位置，而设定实际安装元件91的安装位置。预定安装位置和安装位置除了位置(X轴坐标和Y轴坐标)以外还包含旋转角度。

控制装置20对应于安装位置而对保持部件13d的目标位置(X轴坐标及Y轴坐标)和旋转角度进行校正。控制装置20以在校正后的目标位置校正后的旋转角度使保持部件13d下降，将元件91安装于基板90。控制装置20通过反复进行上述拾取放置循环，执行向基板90安装多个元件91的安装处理。控制装置20也能够与元件91相同地执行将焊料球92向基板90的预定区域供给的供给处理。

1-2.散装供料器30的结构例

散装供料器30只要能够供给多个供给品90s即可，能够采取各种方式。在本实施方式中，多个供给品90s是向基板90供给的元件91或焊料球92。如图2～图5及图7所示，本实施方式的散装供料器30具备：供料器主体部31、收容部件32、托架33、轨道部件34、锁定单元35、罩36、闸门37、连结部件38、空气供给装置39、施振装置40、腔室单元50(拾取部Pu0)、供料器控制装置60、盒70及引导部件80。

如图2所示，供料器主体部31形成为扁平的箱状。供料器主体部31以可拆装的方式装备于供给装置12的插槽12a。供料器主体部31在多个供给品90s的输送方向时的前端侧形成有连接器31a及多个(在该图中为两个)销31b、31b。另外，多个供给品90s的输送方向是后述的输送路径Rd0的延伸方向(箭头SD方向)，相当于供料器主体部31装备于插槽12a时的元件安装机10中的Y轴方向。

连接器31a设置为在供料器主体部31装备于插槽12a时能够与控制装置20通信。另外，散装供料器30经由连接器31a而被供电。多个(两个)销31b、31b插入设置于插槽12a的引导孔，用于供料器主体部31向插槽12a装备时的定位。

以散装状态收容多个供给品90s的盒70经由收容部件32而以可拆装的方式安装于供料器主体部31。如图3所示，在盒70形成有排出多个供给品90s的排出口71。本实施方式的盒70是散装供料器30的外部装置。例如，作业者从多个盒70中选择收纳应向基板90供给的多个供给品90s的盒70，并将所选择的盒70安装于供料器主体部31。

收容部件32支撑安装于供料器主体部31的盒70，并设置为能够相对于供料器主体部31振动。收容部件32设置于收容从盒70排出的多个供给品90s的收容区域Ar0。本实施方式的收容部件32具备倾斜部32a和送出部32b。倾斜部32a是从盒70的排出口71向下方倾斜的部位。从排出口71排出的多个供给品90s被向下方引导。送出部32b是从倾斜部32a的前端侧向上方延伸的部位。送出部32b的前端侧开口，与轨道部件34的输送路径Rd0连通。被倾斜部32a向下方引导的多个供给品90s通过后述的空气供给装置39在送出部32b向上方送出，并向输送路径Rd0送出。

托架33设置为能够相对于供料器主体部31振动。托架33形成为在多个供给品90s的输送方向(输送路径Rd0的延伸方向(箭头SD方向))上延伸的块状。在托架33的上表面安装有轨道部件34。托架33由后述的施振装置40的支撑部件41支撑。锁定单元35在轨道部件34安装于托架33的状态下固定轨道部件34。轨道部件34在被锁定单元35固定时，能够相对于供料器主体部31而与托架33一体地振动。轨道部件34能够通过锁定单元35的固定解除而从托架33拆下。

轨道部件34具备输送从盒70排出的多个供给品90s的槽状的输送路径Rd0。输送路径Rd0只要能够输送多个供给品90s即可，能够采用各种方式。如图5所示，本实施方式的输送路径Rd0具备：一对侧壁面34a、34a、前端侧壁面34b、一对角部34c、34c、一对空余空间34d、34d及导入部34e。

一对侧壁面34a、34a是沿着槽状的输送路径Rd0的延伸方向(箭头SD方向)延伸的壁面。前端侧壁面34b是设置在槽状的输送路径Rd0的延伸方向(箭头SD方向)的前端侧的壁面。一对角部34c、34c是由前端侧壁面34b和一对侧壁面34a、34a形成的角部。关于一对空余空间34d、34d及导入部34e，在后面叙述。

在供料器主体部31装备于插槽12a时，轨道部件34的至少一部分配置于供给区域As0。供给区域As0是能够由对基板作业机WM0(在本实施方式中为元件安装机10)拾取多个供给品90s的区域。具体而言，供给区域As0是能够通过支撑于安装头13c的保持部件13d拾取供给品90s的区域，包含于安装头13c的可动范围。

多个供给品90s被向槽状的输送路径Rd0的底部中的、设置于供给区域As0的拾取部Pu0输送。拾取部Pu0也可以是分散有多个供给品90s的方式。另外，拾取部Pu0也可以是具备腔室单元50的方式。腔室单元50具备多个(在图4所示的例子中为120个)待收容多个供给品90s中的一个供给品90s的腔室51，并以能够更换的方式安装于轨道部件34。

多个(120个)腔室51中的各腔室51预定收容一个供给品90s。具体而言，如图4所示，多个(120个)腔室51在供给区域As0中呈矩阵状地排列。例如，腔室单元50具备在输送路径Rd0的延伸方向(箭头SD方向)上排列有10个、在输送路径Rd0的宽度方向(箭头WD方向)上排列有12个的合计120个腔室51。

多个(120个)腔室51中的各腔室51向输送路径Rd0的上方开口，能够收容供给品90s。例如，在供给品90s为长方体形状的元件91的情况下，腔室51的开口部形成为长方形，设定为比元件91的外形尺寸稍大的尺寸。另外，在供给品90s为焊料球92的情况下，腔室51的开口部形成为圆形，设定为比焊料球92的直径稍大的尺寸。腔室51的深度根据供给品90s的大小适当设定，以能够收容供给品90s。另外，考虑腔室51的需要数量、可能影响输送性的密集度，适当设定腔室51的数量。

具体而言，腔室单元50的腔室51的数量可以设定为比在一次拾取放置循环中拾取的供给品90s的最大数量多。另外，上述最大数量相当于安装头13c所支撑的保持部件13d的数量。例如，在安装头13c支撑24个吸嘴的情况下，腔室51的数量优选设定为至少多于24个。

另外，在轨道部件34设置有至少一个基准部34f。至少一个基准部34f设置于供给区域As0，在识别腔室单元50的多个腔室51的位置时使用。在本实施方式中，在比前端侧壁面34b靠前端侧的区域设置有多个(例如两个)基准部34f、34f。多个(两个)基准部34f、34f是圆形的标记，在轨道部件34的宽度方向(箭头WD方向)上隔开预定距离地配置。

罩36固定于轨道部件34，覆盖输送路径Rd0的上方。在罩36的上表面形成有多个排气口36a。在排气口36a上张设有接缝比供给品90s的外形尺寸小的网格。罩36抑制从输送路径Rd0的供给品90s的飞出，并且将空气从排气口36a向外部排出。

开闭器37设置于轨道部件34的上部，能够堵住供给区域As0的开口。散装供料器30通过对开闭器37进行开闭，能够抑制供给品90s的飞出、供给区域As0中的异物的混入等。本实施方式的开闭器37通过开闭动作而切换为打开状态、关闭状态或中间状态。开闭器37的关闭状态是开闭器37与轨道部件34接触，供给区域As0的开口被完全堵住的状态。此时，如图4中的虚线所示，开闭器37在轨道部件34中位于比多个(两个)基准部34f、34f靠多个供给品90s的输送方向(输送路径Rd0的延伸方向(箭头SD方向))上的基端侧，在俯视时，多个(两个)基准部34f、34f能够目视确认及拍摄。

开闭器37的打开状态是供给区域As0的开口未被堵住且腔室单元50露出的状态。此时，安装头13c所支撑的保持部件13d能够对腔室单元50的多个腔室51中的任一个都尝试进行供给品90s的拾取。开闭器37的中间状态是关闭状态与打开状态之间的状态，是开闭器37从轨道部件34离开比因施振装置40的施振而振动的轨道部件34的振幅远的距离且限制供给品90s从供给区域As0的开口飞出的状态。开闭器37通过驱动装置进行开闭动作，根据驱动装置的驱动状态而成为关闭状态、打开状态或中间状态。

轨道部件34的导入部34e与收容部件32的送出部32b连通，将从送出部32b送出的多个供给品90s向输送路径Rd0送出。具体而言，导入部34e的前端部开口，经由连结部件38而与送出部32b的前端部连结。连结部件38形成为管状，将收容部件32的送出部32b及轨道部件34的导入部34e连结。本实施方式的连结部件38是紧贴螺旋弹簧，具有挠性。

连结部件38以多个供给品90s能够在收容区域Ar0与输送路径Rd0之间流通的方式连结收容部件32的送出部32b及轨道部件34的导入部34e。另外，连结部件38根据收容部件32相对于供料器主体部31的振动及轨道部件34的振动而变形，由此吸收这些振动。连结部件38减轻或切断在相互独立地振动的收容元件32和轨道部件34之间传递的振动。

空气供给装置39从收容区域Ar0的下方供给空气(正压空气)，使多个供给品90s从收容部件32经由连结部件38而向轨道部件34流通。本实施方式的空气供给装置39基于后述的供料器控制装置60的指令，从收容区域Ar0的下方供给从外部供给的正压空气。空气供给装置39也能够基于供料器控制装置60的指令切断正压空气的供给。

当空气供给装置39供给正压空气时，滞留于收容区域Ar0的多个供给品90s被正压空气向上方吹起。正压空气及多个供给品90s按照收容部件32的送出部32b、连结部件38及导入部34e的顺序流通，而到达轨道部件34的输送路径Rd0。到达了输送路径Rd0的正压空气从罩36的排气口36a向外部排出。到达了输送路径Rd0的多个供给品90s由于自重而向轨道部件34的输送路径Rd0落下。

施振装置40对轨道部件34施振，将多个供给品90s向设置于槽状的输送路径Rd0的底部中的、能够由对基板作业机WM0(在本实施方式中为元件安装机10)拾取多个供给品90s的供给区域As0的拾取部Pu0(在本实施方式中为腔室单元50)输送。施振装置40只要能够将多个供给品90s输送到拾取部Pu0即可，能够采取各种方式。本实施方式的施振装置40具备：多个(例如四个)支撑部件41、多个(例如四个)振子42、多个(例如两个)振动传感器43及供电装置44。多个(四个)支撑部件41连结供料器主体部31与托架33，支撑托架33及轨道部件34。

多个(四个)支撑部件41具备前进用支撑部件41a及后退用支撑部件41b这两种支撑部件41。前进用支撑部件41a被用于在输送路径Rd0中从盒70侧朝向拾取部Pu0侧沿着延伸方向(箭头SD方向)输送多个供给品90s的前进输送。后退用支撑部件41b被用于在输送路径Rd0中从拾取部Pu0侧朝向盒70侧沿延伸方向(箭头SD方向)输送多个供给品90s的后退输送。前进用支撑部件41a及后退用支撑部件41b相对于铅垂方向(Z轴方向)的倾斜方向互不相同。

具体而言，前进用支撑部件41a的一端侧与供料器主体部31连结，前进用支撑部件41a的另一端侧与托架33连结。前进用支撑部件41a相对于铅垂方向(Z轴方向)向后退方向(多个供给品90s后退输送的方向)倾斜。另外，后退用支撑部件41b的一端侧与供料器主体部31连结，后退用支撑部件41b的另一端侧与托架33连结。后退用支撑部件41b相对于铅垂方向(Z轴方向)向前进方向(多个供给品90s前进输送的方向)倾斜。

多个(四个)振子42从供电装置44被供电，以预定的振幅及频率进行振动。多个(四个)振子42例如能够使用压电元件，粘贴于支撑部件41。另外，在本实施方式中，多个(四个)支撑部件41具备前进用支撑部件41a及后退用支撑部件41b这两种支撑部件41，因此多个(四个)振子42具备设于前进用支撑部件41a的前进用振子42a及设于后退用支撑部件41b的后退用振子42b这两种振子42。

通过多个(四个)振子42中的至少一个振动，经由托架33而对轨道部件34赋予振动。另外，根据向振子42供电的交流电力的电压和频率，赋予轨道部件34的振动的振幅及频率变动。多个(两个)振动传感器43检测由施振装置40施振的轨道部件34的振动状态。多个(两个)振动传感器43例如能够检测轨道部件34的振动的振幅、频率、衰减时间、振动轨迹(伴随振动的特定部位的移动轨迹)等。在本实施方式中，多个(两个)振动传感器43分别设置于一对前进用支撑部件41a及后退用支撑部件41b。

另外，当施振装置40对轨道部件34施振时，轨道部件34在侧视下进行椭圆运动。由此，根据轨道部件34的椭圆运动的旋转方向，对输送路径Rd0上的多个供给品90s施加前进方向且上方的外力或后退方向且上方的外力。其结果是，输送路径Rd0上的多个供给品90s被向前进方向或后退方向输送。

供电装置44基于供料器控制装置60的指令，使向振子42供电的交流电力的电压及频率变动。由此，调整赋予轨道部件34的振动的振幅及频率，规定轨道部件34的椭圆运动的旋转方向。当轨道部件34的振动的振幅、频率、振动引起的椭圆运动的旋转方向发生变动时，所输送的供给品90s的输送速度、分散程度、输送方向等发生变动。

供料器控制装置60具备公知的运算装置及存储装置，构成控制电路。供料器控制装置60在供料器主体部31装备于插槽12a的状态下，经由连接器31a而被供电，成为能够与元件安装机10的控制装置20进行通信的状态。供料器控制装置60对施振装置40进行驱动控制而对轨道部件34施加振动，从而输送输送路径Rd0上的多个供给品90s。

1-3.引导部件80的结构例

本实施方式的散装供料器30通过施振装置40对具备槽状的输送路径Rd0的轨道部件34施振，将输送路径Rd0上的多个供给品90s向拾取部Pu0输送。拾取部Pu0设置于槽状的输送路径Rd0的底部中的、能够由对基板作业机WM0(在本实施方式中，为元件安装机10)拾取多个供给品90s的供给区域As0。

图6表示比较方式的轨道部件34(拾取部Pu0的周边区域)。将输送到沿着槽状的输送路径Rd0的延伸方向(箭头SD方向)延伸的一对侧壁面34a、34a与拾取部Pu0之间设置的一对空余空间34d、34d的至少一个供给品90s作为对象物Tg0。另外，如上所述，将在输送路径Rd0中从盒70侧朝向拾取部Pu0侧沿着延伸方向(箭头SD方向)输送多个供给品90s的情况设为前进输送。此外，将在输送路径Rd0中从拾取部Pu0侧朝向盒70侧沿着延伸方向(箭头SD方向)输送多个供给品90s的情况设为后退输送。

例如，施振装置40对输送到一对空余空间34d、34d中的一个空余空间34d的对象物Tg0进行前进输送。由此，对象物Tg0被输送到比该一个空余空间34d靠延伸方向(箭头SD方向)的前端侧的区域，到达前端侧壁面34b并滞留(参照箭头L11)。当施振装置40对滞留在前端侧壁面34b的对象物Tg0进行后退输送时，对象物Tg0从该区域被输送到该一个空余空间34d(参照箭头L12)。上述的情况对于输送到一对空余空间34d、34d中的另一个空余空间34d的对象物Tg0也相同。

这样，在施振装置40在沿着槽状的输送路径Rd0的延伸方向(箭头SD方向)的方向上输送多个供给品90s的情况下，难以将在沿着槽状的输送路径Rd0的延伸方向(箭头SD方向)延伸的一对侧壁面34a、34a与拾取部Pu0之间输送的供给品90s输送到拾取部Pu0。为此，本实施方式的散装供料器30具备引导部件80。

引导部件80在对象物Tg0进一步在沿着延伸方向(箭头SD方向)的方向上被输送时，将对象物Tg0向拾取部Pu0侧引导。引导部件80只要能够在对象物Tg0被上述输送时将对象物Tg0向拾取部Pu0侧引导即可，能够采取各种方式。如图7所示，本实施方式的引导部件80具备由设置于槽状的输送路径Rd0的延伸方向(箭头SD方向)的前端侧的前端侧壁面34b和一对侧壁面34a、34a形成的一对角部34c、34c分别被倒角的一对角部倾斜面81、81。

一对角部倾斜面81、81将通过前进输送而到达的对象物Tg0向拾取部Pu0侧的预定区域Ap0引导。预定区域Ap0是能够通过后退输送将由一对角部倾斜面81、81引导后的对象物Tg0输送到拾取部Pu0的区域。如图7所示，预定区域Ap0在与延伸方向(箭头SD方向)正交的输送路径Rd0的宽度方向(箭头WD方向)上相对于一对角部倾斜面81、81设置于拾取部Pu0侧。

例如，施振装置40对被输送到一对空余空间34d、34d中的一个空余空间34d的对象物Tg0进行前进输送。由此，对象物Tg0被输送到比该一个空余空间34d靠延伸方向(箭头SD方向)上的前端侧的区域，到达一对角部倾斜面81、81中的一个角部倾斜面81(参照箭头L21)。当施振装置40进一步对到达了该一个角部倾斜面81的对象物Tg0进行前进输送时，对象物Tg0沿着该一个角部倾斜面81被输送，被输送到预定区域Ap0(参照箭头L22)。当施振装置40对被输送到预定区域Ap0的对象物Tg0进行后退输送时，对象物Tg0被输送至拾取部Pu0(参照箭头L23)。上述的情况对于被输送到一对空余空间34d、34d中的另一个空余空间34d的对象物Tg0及一对角部倾斜面81、81中的另一个角部倾斜面81也相同。

一对角部倾斜面81、81只要能够将通过前进输送而到达的对象物Tg0向预定区域Ap0引导即可，能够采取各种方式。一对角部倾斜面81、81可以是向一对角部34c、34c侧突出的凸状的曲面，也可以如图7所示是平面。另外，一对角部倾斜面81、81相对于一对侧壁面34a、34a的倾斜角度及相对于前端侧壁面34b的倾斜角度能够任意地设定。而且，一对角部倾斜面81、81相对于一对侧壁面34a、34a的倾斜角度和一对角部倾斜面81、81相对于前端侧壁面34b的倾斜角度可以不同，也可以如图7所示那样相同(倾斜角度为45度)。

另外，一对角部倾斜面81、81的倾斜角度也能够根据与侧壁面34a连接的第一连接部81a及与前端侧壁面34b连接的第二连接部81b的位置来规定。例如，如图7所示，一对角部倾斜面81、81能够在输送路径Rd0的延伸方向(箭头SD方向)上比设置有拾取部Pu0的第一范围Rg1靠前端侧的区域设置与侧壁面34a连接的第一连接部81a。由此，与在第一范围Rg1设置第一连接部81a的情况相比，在一对空余空间34d、34d中，容易确保一对侧壁面34a、34a与拾取部Pu0之间的距离。

另外，如图7所示，一对角部倾斜面81、81能够在与延伸方向(箭头SD方向)正交的输送路径Rd0的宽度方向(箭头WD方向)上设置有拾取部Pu0的第二范围Rg2设置与前端侧壁面34b连接的第二连接部81b。由此，与第二连接部81b设置于第二范围Rg2以外的区域的情况相比，通过前进输送而到达的对象物Tg0容易被引导至预定区域Ap0。

另外，一对空余空间34d、34d因各种情况而设置。例如，一对空余空间34d、34d设置为，在对基板作业机WM0(在本实施方式中为元件安装机10)的保持部件13d对被输送到拾取部Pu0的供给品90s进行拾取时，保持部件13d与侧壁面34a不干涉。另外，对基板作业机WM0(元件安装机10)为了识别保持部件13d能够从输送到拾取部Pu0的多个供给品90s中拾取的供给品90s而拍摄多个供给品90s，对拍摄到的图像进行图像处理。一对空余空间34d、34d被设置为，在基于图像处理的多个供给品90s的状态识别时，被拍摄到图像的侧壁面34a不会成为障碍。

在本实施方式中，一对空余空间34d、34d以使在对基板作业机WM0(元件安装机10)进行的多个供给品90s的拾取及多个供给品90s的状态识别时一对侧壁面34a、34a不会成为障碍的方式设定了一对侧壁面34a、34a与拾取部Pu0之间的距离。一对侧壁面34a、34a与拾取部Pu0之间的距离通过模拟、实机的验证等而预先设定。另外，设置一对空余空间34d、34d的情况并不限定于上述情况。例如，在具备能够相对于拾取部Pu0拆装的腔室单元50的方式中，一对空余空间34d、34d也能够为了使腔室单元50的拆装作业变得容易而设置。

另外，在本实施方式中，拾取部Pu0具备腔室单元50，该腔室单元50具备多个待收容多个供给品90s中的一个供给品90s的腔室51。即使是在拾取部Pu0中分散有多个供给品90s的方式及具备腔室单元50的方式中的任一方式，引导部件80均能够将对象物Tg0引导至拾取部Pu0侧。而且，多个供给品90s只要向对基板作业机WM0(在本实施方式中为元件安装机10)供给即可，不作限定。在本实施方式中，多个供给品90s是向基板90供给的元件91或焊料球92。关于一对空余空间34d、34d、拾取部Pu0及多个供给品90s而上述的情况在以下所示的变形方式中也是相同的。

2.变形方式

如上所述，引导部件80能够采取各种方式。在本说明书中，基于附图对多个方式进行了说明。另外，附图对各方式在共通的部位标注共通的附图标记，在本说明书中，省略重复的说明。

2-1.第一变形方式

在已述的实施方式中，引导部件80能够具备突出部82。如图8所示，突出部82在与延伸方向(箭头SD方向)正交的输送路径Rd0的宽度方向(箭头WD方向)上，越从前端侧壁面34b的两端部34b 1、34b靠近中央部34b，则越向拾取部Pu0侧突出。

突出部82限制被一对角部倾斜面81、81中的一个角部倾斜面81引导至该一个角部倾斜面81侧(例如图8的纸面左侧)的预定区域Ap0的对象物Tg0向另一个角部倾斜面81侧(例如图8的纸面右侧)的预定区域Ap0移动。相同地，突出部82限制被一对角部倾斜面81、81中的另一个角部倾斜面81引导到该另一个角部倾斜面81侧(图8的纸面右侧)的预定区域Ap0的对象物Tg0向一个角部倾斜面81侧(图8的纸面左侧)的预定区域Ap0移动。

例如，施振装置40对被输送至一对空余空间34d、34d中的一个空余空间34d(图8中的纸面左侧)的对象物Tg0进行前进输送。由此，对象物Tg0被输送到比该一个空余空间34d靠延伸方向(箭头SD方向)的前端侧的区域，到达一对角部倾斜面81、81中的一个角部倾斜面81(参照箭头L31a)。当施振装置40进一步对到达了该一个角部倾斜面81的对象物Tg0进行前进输送时，对象物Tg0被沿着该一个角部倾斜面81输送，被引导至该一个角部倾斜面81侧(图8的纸面左侧)的预定区域Ap0。此时，通过突出部82限制对象物Tg0向另一个角部倾斜面81侧(图8中的纸面右侧)的预定区域Ap0的移动(参照箭头L32a)。当施振装置40对对象物Tg0进行后退输送时，对象物Tg0被输送到拾取部Pu0(参照箭头L33a)。

相同地，施振装置40对输送到一对空余空间34d、34d中的另一个空余空间34d(图8中的纸面右侧)输送的对象物Tg0进行前进输送。由此，对象物Tg0被输送到比该另一个空余空间34d靠延伸方向(箭头SD方向)的前端侧的区域，到达一对角部倾斜面81、81中的另一个角部倾斜面81(参照箭头L31b)。当施振装置40进一步对到达了该另一个角部倾斜面81的对象物Tg0进行前进输送时，对象物Tg0被沿着该另一个角部倾斜面81输送，被引导到该另一个角部倾斜面81侧(图8中的纸面右侧)的预定区域Ap0。此时，通过突出部82限制对象物Tg0向一个角部倾斜面81侧(图8的纸面左侧)的预定区域Ap0的移动(参照箭头L32b)。当施振装置40对对象物Tg0进行后退输送时，对象物Tg0被输送到拾取部Pu0(参照箭头L33b)。

突出部82能够采取各种方式。例如，突出部82具备限制被引导至预定区域Ap0的对象物Tg0的移动的一对突出部倾斜面82a、82a。一对突出部倾斜面82a、82a分别可以是曲面，也可以如图8所示是平面。另外，一对突出部倾斜面82a、82a相对于相当于前端侧壁面34b的平面的倾斜角度能够任意设定。而且，一对突出部倾斜面82a、82a的相对于相当于前端侧壁面34b的平面的倾斜角度和一对角部倾斜面81、81的相对于相当于前端侧壁面34b的平面的倾斜角度可以不同，也可以如图8所示那样相同(例如，倾斜角度为45度)。

2-2.第二变形方式

引导部件80能够具备一对侧壁面倾斜部83、83。如图9所示，一对侧壁面倾斜部83、83形成为，在输送路径Rd0的延伸方向(箭头SD方向)上比设置有拾取部Pu0的第一范围Rg1靠前端侧的区域的一对侧壁面34a、34a之间的距离越靠前端侧越短。

例如，施振装置40对输送至一对空余空间34d、34d中的一个空余空间34d的对象物Tg0进行前进输送。由此，对象物Tg0被输送到比该一个空余空间34d靠延伸方向(箭头SD方向)的前端侧的区域，到达一对侧壁面倾斜部83、83中的一个侧壁面倾斜部83(参照箭头L41)。当施振装置40进一步对到达了该一个侧壁面倾斜部83的对象物Tg0进行前进输送时，对象物Tg0被沿着该一个侧壁面倾斜部83输送，被输送到预定区域Ap0(参照箭头L42)。当施振装置40对被输送至预定区域Ap0的对象物Tg0进行后退输送时，对象物Tg0被输送至拾取部Pu0(参照箭头L43)。上述的情况对于输送至一对空余空间34d、34d中的另一个空余空间34d的对象物Tg0及一对侧壁面倾斜部83、83中的另一个侧壁面倾斜部83也相同。

这样，一对侧壁面倾斜部83、83与一对角部倾斜面81、81相同地，能够将通过前进输送而到达的对象物Tg0向拾取部Pu0侧的预定区域Ap0引导。一对侧壁面倾斜部83、83能够采取各种方式。一对侧壁面倾斜部83、83可以是曲面，也可以如图9所示是平面。另外，一对侧壁面倾斜部83、83相对于一对侧壁面34a、34a的倾斜角度及相对于前端侧壁面34b的倾斜角度能够任意设定。

而且，一对侧壁面倾斜部83、83的倾斜角度也能够根据与侧壁面34a连接的第三连接部83a及与前端侧壁面34b连接的第四连接部83b的位置来规定。例如，如图9所示，一对侧壁面倾斜部83、83能够在输送路径Rd0的延伸方向(箭头SD方向)上比设置有拾取部Pu0的第一范围Rg1靠前端侧的区域设置与侧壁面34a连接的第三连接部83a。另外，一对侧壁面倾斜部83、83能够在与延伸方向(箭头SD方向)正交的输送路径Rd0的宽度方向(箭头WD方向)上设置有拾取部Pu0的第二范围Rg2设置与前端侧壁面34b连接的第四连接部83b。

另外，引导部件80例如也能够具备一对角部倾斜面81、81和一对侧壁面倾斜部83、83。在该方式中，一对侧壁面倾斜部83、83设置于图7所示的第一范围Rg1的前端侧的端部34t1与第一连接部81a之间。这样，引导部件80能够具备一对角部倾斜面81、81、突出部82及一对侧壁面倾斜部83、83中的至少一对侧壁面倾斜部83、83。

2-3.第三变形方式

引导部件80能够具备一对底部倾斜面84、84。如图10及图11所示，一对底部倾斜面84、84由一对空余空间34d、34d的输送路径Rd0的底部向比一对侧壁面34a、34a的下端部34a、34a低的拾取部Pu0倾斜而形成。

例如，当施振装置40对被输送到一对空余空间34d、34d中的一个空余空间34d的对象物Tg0进行前进输送时，对象物Tg0相对于沿着输送路径Rd0的延伸方向(箭头SD方向)的方向，容易被引导至拾取部Pu0侧(参照箭头L51)。由此，对象物Tg0被输送到拾取部Pu0。上述的情况对于输送到一对空余空间34d、34d中的另一个空余空间34d的对象物Tg0也相同。

另外，若一对底部倾斜面84、84相对于拾取部Pu0的倾斜角度TH0在第一范围Rg1中恒定，则对象物Tg0容易被引导至第一范围Rg1的基端侧的拾取部Pu0，对象物Tg0有可能难以被引导至第一范围Rg1的前端侧的拾取部Pu0。因此，一对底部倾斜面84、84能够越靠近输送路径Rd0的延伸方向(箭头SD方向)上的前端侧则将相对于拾取部Pu0的倾斜角度TH0设定得越大。由此，对象物Tg0容易在第一范围Rg1中均等地向拾取部Pu0侧引导。

另外，在任一情况下，倾斜角度TH0都能够通过模拟、实机的验证等而预先取得。另外，一对底部倾斜面84、84能够将输送至一对空余空间34d、34d的所有对象物Tg0向拾取部Pu0侧引导。而且，一对底部倾斜面84、84也能够将被输送至一对空余空间34d、34d的一部分对象物Tg0向拾取部Pu0侧引导。

在一部分对象物Tg0被向拾取部Pu0侧引导的情况下，引导部件80例如能够具备一对角部倾斜面81、81和一对底部倾斜面84、84。在该方式中，一对角部倾斜面81、81将未被一对底部倾斜面84、84向拾取部Pu0侧引导的对象物Tg0向预定区域Ap0引导。上述内容对于其他引导部件80也相同。也就是说，引导部件80能够具备一对角部倾斜面81、81、突出部82、一对侧壁面倾斜部83、83及一对底部倾斜面84、84中的至少一对底部倾斜面84、84。

3.实施方式和变形方式的效果的一例

根据散装供料器30，由于具备引导部件80，因此能够将在沿着槽状的输送路径Rd0的延伸方向(箭头SD方向)延伸的一对侧壁面34a、34a与拾取部Pu0之间输送的供给品90s输送到拾取部Pu0。

附图标记说明

30：散装供料器，31：供料器主体部，34：轨道部件，

34a、34a：一对侧壁面，34a1、34a1：下端部，

34b：前端侧壁面，34b1、34b1：两端部，34b2：中央部，

34c、34c：一对角部，34d、34d：一对空余空间，40：施振装置，50：腔室单元，51：腔室，70：盒，80：引导部件，81、81：一对角部倾斜面，81a：第一连接部，81b：第二连接部，82：突出部，83、83：一对侧壁面倾斜部，84、84：一对底部倾斜面，90：基板，90s：供给品，91：元件，92：焊料球，Tg0：对象物，WM0：对基板作业机，Rd0：输送路径，As0：供给区域，Pu0：拾取部，Ap0：预定区域，Rg1：第一范围，Rg2：第二范围，TH0：倾斜角度，箭头SD方向：延伸方向，箭头WD方向：宽度方向。

Claims (10)

1.一种散装供料器，具备：

供料器主体部；

轨道部件，以能够相对于所述供料器主体部振动的方式设置，具备输送从盒排出的多个供给品的槽状的输送路径；

施振装置，对所述轨道部件施振而向拾取部输送所述多个供给品，所述拾取部设置于所述槽状的所述输送路径的底部中的、能够由对基板作业机拾取所述多个供给品的供给区域；及

引导部件，在被输送到设于沿着所述槽状的所述输送路径的延伸方向延伸的一对侧壁面与所述拾取部之间的一对空余空间的至少一个供给品即对象物在沿着所述延伸方向的方向上被进一步输送时，所述引导部件将所述对象物向所述拾取部一侧引导。

2.根据权利要求1所述的散装供料器，其中，

所述引导部件具备一对角部倾斜面，所述一对角部倾斜面是对由设置于所述槽状的所述输送路径的所述延伸方向的前端侧的前端侧壁面和所述一对侧壁面形成的一对的角部各自进行倒角而成的，

在将在所述输送路径中从所述盒一侧向所述拾取部一侧沿着所述延伸方向输送所述多个供给品的情况设为前进输送，并将在所述输送路径中从所述拾取部一侧向所述盒一侧沿着所述延伸方向输送所述多个供给品的情况设为后退输送时，

所述一对角部倾斜面将通过所述前进输送而到达的所述对象物向所述拾取部一侧的预定区域引导，

所述预定区域是能够通过所述后退输送将由所述一对角部倾斜面引导后的所述对象物向所述拾取部输送的区域。

3.根据权利要求2所述的散装供料器，其中，

所述一对角部倾斜面在所述输送路径的所述延伸方向上的比设置有所述拾取部的第一范围靠所述前端侧的区域设置有与所述侧壁面连接的第一连接部，并在与所述延伸方向正交的所述输送路径的宽度方向上的设置有所述拾取部的第二范围设置有与所述前端侧壁面连接的第二连接部。

4.根据权利要求2或3所述的散装供料器，其中，

所述引导部件具备突出部，所述突出部在与所述延伸方向正交的所述输送路径的宽度方向上越从所述前端侧壁面的两端部靠近中央部，则越向所述拾取部一侧突出。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的散装供料器，其中，

所述引导部件具备一对侧壁面倾斜部，所述一对侧壁面倾斜部形成为，在所述输送路径的所述延伸方向上比设置有所述拾取部的第一范围靠所述前端侧的区域的所述一对侧壁面之间的距离越靠近所述前端侧则越短。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的散装供料器，其中，

所述引导部件具备一对底部倾斜面，所述一对底部倾斜面由所述一对空余空间的所述输送路径的底部向比所述一对侧壁面的下端部低的所述拾取部倾斜而形成。

7.根据权利要求6所述的散装供料器，其中，

所述一对底部倾斜面被设定为，越靠近所述输送路径的所述延伸方向上的前端侧，则相对于所述拾取部的倾斜角度越大。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的散装供料器，其中，

所述一对空余空间以在由所述对基板作业机进行所述多个供给品的拾取及所述多个供给品的状态识别时所述一对侧壁面不会成为障碍的方式来设定所述一对侧壁面与所述拾取部之间的距离。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的散装供料器，其中，

所述拾取部具备腔室单元，所述腔室单元具备多个腔室，所述腔室待收容所述多个供给品中的一个供给品。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的散装供料器，其中，

所述多个供给品是向基板供给的元件或焊料球。