JP7221387B2 - 部品供給装置 - Google Patents
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Description
(A)部品実装機の構成
図1に、部品実装機10を示す。部品実装機10は、回路基材12に対する部品の実装作業を実行するための装置である。部品実装機10は、装置本体20、基材搬送保持装置22、部品装着装置24、撮像装置26,28、部品供給装置30、ばら部品供給装置32、制御装置(図12参照)34を備えている。なお、回路基材12として、回路基板、三次元構造の基材等が挙げられ、回路基板として、プリント配線板、プリント回路板等が挙げられる。
部品供給ユニット82は、部品供給器88とフレーム89と部品散在装置(図4参照)90と部品戻し装置(図4参照)92とを含み、それら部品供給器88とフレーム89と部品散在装置90と部品戻し装置92とが一体的に構成されたものである。部品供給ユニット82は、本体80に着脱可能に組み付けられている。
2次元撮像装置84は、図3に示すように、カメラ290とカメラ移動装置292とを含む。カメラ移動装置292は、ガイドレール296とスライダ298とを含む。ガイドレール296は、部品供給器88の上方において、ばら部品供給装置32の幅方向(X方向)に延びるように、本体80に固定されている。スライダ298は、ガイドレール296にスライド可能に取り付けられており、電磁モータ(図12参照)299の作動により、任意の位置にスライドする。また、カメラ290は、下方を向いた状態でスライダ298に装着されている。
部品引渡し装置86は、図3に示すように、部品保持ヘッド移動装置300と部品保持ヘッド302と2台のシャトル装置304とを含む。
部品実装機10は、上述した構成によって、基材搬送保持装置22に保持された回路基材12に対して部品の装着作業が行われる。具体的には、回路基材12が、基材搬送保持装置22によって作業位置まで搬送され、その位置において、クランプ装置52によって固定的に保持される。次に、撮像装置26が、固定的に保持された回路基材12の上方に移動し、回路基材12を撮像する。これにより、回路基材12の保持位置の誤差に関する情報が得られる。また、部品供給装置30若しくは、ばら部品供給装置32は、所定の供給位置において、部品を供給する。なお、ばら部品供給装置32による部品の供給に関しては、後で詳しく説明する。そして、作業ヘッド60,62の何れかが、部品の供給位置の上方に移動し、吸着ノズル66によって部品を保持する。続いて、部品を保持した作業ヘッド60,62が、撮像装置28の上方に移動し、撮像装置28によって、吸着ノズル66に保持された部品が撮像される。これにより、部品の保持位置の誤差に関する情報が得られる。そして、部品を保持した作業ヘッド60,62が、回路基材12の上方に移動し、保持している部品を、回路基材12の保持位置の誤差,部品の保持位置の誤差等を補正し、回路基材12上に装着する。
ばら部品供給装置32では、リード部品410が、作業者によって部品供給器88の投入口97から投入され、その投入されたリード部品410が、部品供給ユニット82,部品引渡し装置86の作動により、部品キャリヤ388の部品受け部材392に載置された状態で供給される。
また、ばら部品供給装置32では、部品供給ユニット82より幅広の部品供給ユニット(図14参照)500も用意されており、その幅広の部品供給ユニット500を、部品供給ユニット82の代わりに、本体80のスロット140に装着することも可能とされている。
このように、幅広の部品供給ユニット500であれば、大きな部品を適切に供給することができる。しかしながら、幅広の部品供給ユニット500がばら部品供給装置32に装着されると、ばら部品供給装置32により供給可能な部品の種類が少なくなる虞がある。詳しくは、部品供給ユニット82及び、幅広の部品供給ユニット500の何れにおいても、通常は、ひとつの種類の部品が供給される。つまり、部品供給ユニット82,500の部品供給器88,502には、通常、1種類の部品が投入され、ステージ156,ステージ536の上に1種類の部品が散在される。一方で、幅広の部品供給ユニット500をばら部品供給装置32に装着するために、2つのスロット140が必要であるのに対して、部品供給ユニット82をばら部品供給装置32に装着するために、1つのスロット140が有ればよい。つまり、1台の部品供給ユニット500をばら部品供給装置32に装着するために、2台の部品供給ユニット82をばら部品供給装置32から取り外す必要がある。この際、2台の部品供給ユニット82がばら部品供給装置32に装着されていれば、2台の部品供給ユニット82により2種類の部品を供給することが可能ではあるが、1台の部品供給ユニット500がばら部品供給装置32に装着されることで、1種類の部品しか供給することができなくなってしまう。なお、1種類の部品は、同じ機能を備え、同じ寸法の部品である。ただし、公差内の寸法違い,部品欠け等の不良品による寸法違いの部品も、1種類の部品に含まれる。一方、2種類の部品、つまり、異なる種類の部品は、異なる機能を備え、異なる寸法の部品である。
Claims (2)
- 複数の部品を収容する複数の部品収容器と、
ひとつのステージと、
を有し、
前記複数の部品収容器は、前記ひとつのステージに対して互いに位置決めされた状態で一体的に着脱可能に取り付けられており、
前記複数の部品収容器から前記複数の部品が前記ひとつのステージの上に散在される部品供給装置。 - 前記複数の部品収容器の各々が、ひとつの種類の部品を収容するものであり、
前記複数の部品収容器が、互いに異なる種類の部品を収容する請求項1に記載の部品供給装置。
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