CN113950873A - 元件供给装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种元件供给装置，具有：多个元件收容器，收容多个元件；以及一个载置台，多个元件收容器安装于一个载置台，多个元件从多个元件收容器分散到一个载置台上。

Description

元件供给装置

技术领域

本发明涉及一种具备供元件分散的载置台的元件供给装置。

背景技术

在元件供给装置中，如下述专利文献所记载的那样，存在有以分散在载置台上的状态供给元件的装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2016/030946号

专利文献2：国际公开第2016/071984号

发明内容

发明所要解决的课题

本发明的课题在于，在具备载置台的元件供给装置中理想地供给元件。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，本说明书公开了一种元件供给装置，具有：多个元件收容器，收容多个元件；以及一个载置台，所述多个元件收容器安装于所述一个载置台，所述多个元件从所述多个元件收容器分散到所述一个载置台上。

发明效果

根据本公开，元件从多个元件收容器分散到一个载置台上。由此，能够通过元件供给装置供给多种元件，能够理想地供给元件。

附图说明

图1是表示元件安装机的立体图。

图2是表示元件安装机的元件装配装置的立体图。

图3是表示散装元件供给装置的立体图。

图4是表示元件供给单元的斜视图。

图5是表示元件供给单元的透视图。

图6是表示散装元件供给装置的主体的俯视图。

图7是表示元件供给单元的透视图。

图8是表示元件分散装置的立体图。

图9是表示元件分散装置的立体图。

图10是表示元件保持头的立体图。

图11是表示收纳有电子电路元件的状态下的元件接受部件的图。

图12是表示元件安装机的控制装置的框图。

图13是表示从上方观察时的分散有引线元件的状态下的元件支撑部件的图。

图14是表示宽幅的元件供给单元的立体图。

图15是表示具备两个收容库的元件供给器的立体图。

图16是表示卸下了元件供给器的状态下的元件供给单元的立体图。

图17是表示装配有具备两个收容库的元件供给器的状态下的元件供给单元的立体图。

具体实施方式

以下，作为用于实施本发明的方式，参照附图详细地说明本发明的实施例。

(A)元件安装机的结构

图1表示元件安装机10。元件安装机10是用于执行元件相对于电路基材12的安装作业的装置。元件安装机10具备装置主体20、基材搬运保持装置22、元件装配装置24、拍摄装置26、28、元件供给装置30、散装元件供给装置32、控制装置(参照图12)34。此外，作为电路基材12，列举有电路基板、三维构造的基材等，作为电路基板，列举有印刷布线板、印刷电路板等。

装置主体20由框架40和架设于该框架40上的梁42构成。基材搬运保持装置22配设于框架40的前后方向的中央，具有搬运装置50和夹持装置52。搬运装置50是搬运电路基材12的装置，夹持装置52是保持电路基材12的装置。由此，基材搬运保持装置22搬运电路基材12，并且在预定的位置固定地保持电路基材12。此外，在以下的说明中，将电路基材12的搬运方向称为X方向，将与该方向成直角的水平的方向称为Y方向，将铅垂方向称为Z方向。即，元件安装机10的宽度方向是X方向，前后方向是Y方向。

元件装配装置24配设于梁42，具有两台作业头60、62和作业头移动装置64。各作业头60、62具有吸嘴(参照图2)66，通过吸嘴66来保持元件。另外，作业头移动装置64具有X方向移动装置68、Y方向移动装置70以及Z方向移动装置72。并且，两台作业头60、62通过X方向移动装置68和Y方向移动装置70一体地向框架40上的任意的位置移动。另外，如图2所示，各作业头60、62能够装卸地装配于滑动件74、76，Z方向移动装置72使滑动件74、76独立地沿上下方向移动。即，作业头60、62通过Z方向移动装置72而独立地沿上下方向移动。

拍摄装置26以朝向下方的状态安装于滑动件74，与作业头60一起沿X方向、Y方向以及Z方向移动。由此，拍摄装置26对框架40上的任意的位置进行拍摄。如图1所示，拍摄装置28以朝向上方的状态配设在框架40上的基材搬运保持装置22与元件供给装置30之间。由此，拍摄装置28对由作业头60、62的吸嘴66保持的元件进行拍摄。

元件供给装置30配设于框架40的前后方向上的一侧的端部。元件供给装置30具有托盘型元件供给装置78和供料器型元件供给装置(省略图示)。托盘型元件供给装置78是供给载置于托盘上的状态下的元件的装置。供料器型元件供给装置是通过带式供料器(省略图示)、杆式供料器(省略图示)来供给元件的装置。

散装元件供给装置32配设于框架40的前后方向上的另一侧的端部。散装元件供给装置32是使分散存在的状态下的多个元件整齐排列并以整齐排列的状态供给元件的装置。即，是使任意的姿势的多个元件整齐排列为预定的姿势并供给预定的姿势的元件的装置。以下，对元件供给装置32的结构进行详细说明。此外，作为由元件供给装置30以及散装元件供给装置32供给的元件，列举有电子电路元件、太阳能电池的构成元件、功率模块的构成元件等。另外，在电子电路元件中存在有具有引线的元件、不具有引线的元件等。

如图3所示，散装元件供给装置32具有主体80、元件供给单元82、二维拍摄装置84以及元件交付装置86。

(a)元件供给单元

元件供给单元82包括元件供给器88、框架89、元件分散装置(参照图4)90以及元件返回装置(参照图4)92，这些元件供给器88、框架89、元件分散装置90以及元件返回装置92构成为一体。元件供给单元82能够装卸地组装于主体80。

元件供给器88呈大致长方体的箱形状，如图4以及图5所示，以沿Y方向延伸的方式配设。此外，将Y方向记载为元件供给器88的前后方向，在元件供给单元82中，将朝向配设有元件返回装置92的一侧的方向记载为前方，将朝向配设有元件供给器88的一侧的方向记载为后方。

元件供给器88在上表面和前表面开口，上表面的开口被设为元件的投入口97，前表面的开口被设为元件的排出口98。在元件供给器88中，在投入口97的下方配设有倾斜板104。倾斜板104以从元件供给器88的后方侧的端面朝向中央方向并向下方倾斜的方式配设。

另外，如图5所示，在倾斜板104的前方侧配设有传送装置106。传送装置106以从倾斜板104的前方侧端部朝向元件供给器88的前方并向上方倾斜的方式配设。此外，传送装置106的传送带112通过电磁马达(参照图12)116的驱动而向图5中的逆时针方向旋转。即，基于传送装置106的搬运方向被设为从倾斜板104的前端部朝向前方并斜向上方。

另外，在传送装置106的前方侧端部的下方配设有倾斜板126。倾斜板126从元件供给器88的前方侧的端面朝向传送装置106的下方配设，后方侧的端部向斜下方倾斜。进而，在该倾斜板126的下方也配设有倾斜板128。倾斜板128从传送装置106的中央部的下方朝向元件供给器88的排出口98，并以前方侧的端部位于下方的方式倾斜。

另外，如图4所示，框架89由一对侧框架130和连结框架132构成。一对侧框架130以对置的状态相互平行且沿Y方向延伸的方式竖立设置。并且，在一对侧框架130的下端架设有连结框架132，一对侧框架130通过连结框架132连结。此外，框架89作为元件供给单元82的机壳发挥功能，但是也可以不作为机壳发挥功能，而是元件供给单元82的加强部件、外壳部件、壳体、罩、箱体等。另外，一对侧框架130之间的距离比元件供给器88的宽度方向上的尺寸稍大，在一对侧框架130之间，以被定位的状态通过单触操作能够装卸地装配有元件供给器88。此外，通过单触操作能够装卸是指作业者在不使用工具等的情况下可再现地装卸。

另外，如图6所示，在散装元件供给装置32的主体80的上表面形成有五个槽140。各槽140以沿Y方向延伸的方式形成，五个槽140以沿X方向以相同的间距排列的状态相邻。这五个槽140被设为相同形状。并且，各槽140的X方向上的尺寸、即宽度尺寸比元件供给单元82的框架89的宽度方向上的尺寸小。另外，各槽140的Y方向上的尺寸、即长度尺寸比元件供给单元82的框架89的长度尺寸稍大。并且，在各槽140上螺栓紧固有元件供给单元82的框架89。由此，元件供给单元82被设为，通过由作业者使用工具而能够利用主体80的各槽140，在定位于与该各个槽相对应的单元装配区域141的状态下进行装卸。顺便说一下，槽140只要能够在对元件供给单元82进行了定位的状态下再现并装卸即可，利用该各个槽140而相邻地安装元件供给单元82。

此外，在图3所示的散装元件供给装置32中，在五个槽140装配有五台元件供给单元82。因此，五台元件供给单元82在散装元件供给装置32的主体80的上表面以相邻的状态安装于五个槽140。此外，相邻的状态是指，包含即使相邻的元件供给单元82不相互接触在相邻的元件供给单元82之间也只存在有微小的间隙的状态的概念。虽然是稍微存在有间隙的状态，但是也是元件供给单元82相互无间隙地配置的状态。

另外，如图4以及图5所示，元件分散装置90包括元件支撑部件150和元件支撑部件移动装置152。元件支撑部件150由载置台156和一对侧壁部158构成。载置台156呈大致长条形状的板形状，以从装配于一对侧框架130之间的元件供给器88的下方向前方延伸的方式配设。另外，载置台156的宽度尺寸被设为与一对侧框架130之间的尺寸、即框架89的宽度尺寸相同程度，载置台156的后端部位于一对侧框架130之间。此外，载置台156的上表面被设为大致水平，如图5所示，在后端部，以与元件供给器88的倾斜板128的前端部具有微小的间隙的状态配设。另外，如图4所示，一对侧壁部158以立设于载置台156的长度方向上的两侧部的状态被固定，各侧壁部158的上端从载置台156的上表面向上方延伸。

另外，元件支撑部件移动装置152通过气缸(参照图12)166的动作而使元件支撑部件150沿Y方向滑动。此时，元件支撑部件150在收纳于元件供给器88的下方的收纳状态(参照图7)与从元件供给器88的下方露出的露出状态(参照图5)之间移动。

如图8所示，元件返回装置92包括元件收容容器180和容器摆动装置181。元件收容容器180呈大致箱状，底面被设为圆弧形状。此外，元件收容容器180的宽度尺寸被设为与载置台156的宽度尺寸相同程度。该元件收容容器180在载置台156的前方侧的端部被保持为能够摆动，通过容器摆动装置181的动作而摆动。此时，元件收容容器180在使开口朝向上方的收容姿势(参照图8)与使开口朝向元件支撑部件150的载置台156的上表面的返回姿势(参照图9)之间摆动。

(b)二维拍摄装置

如图3所示，二维拍摄装置84包括相机290和相机移动装置292。相机移动装置292包括导轨296和滑动件298。导轨296在元件供给器88的上方以沿散装元件供给装置32的宽度方向(X方向)延伸的方式固定于主体80。滑动件298能够滑动地安装于导轨296，通过电磁马达(参照图12)299的动作而向任意的位置滑动。另外，相机290以朝向下方的状态装配于滑动件298。

(c)元件交付装置

如图3所示，元件交付装置86包括元件保持头移动装置300、元件保持头302以及两台往复装置304。

元件保持头移动装置300包括X方向移动装置310、Y方向移动装置312以及Z方向移动装置314。Y方向移动装置312具有以沿X方向延伸的方式配设于元件供给单元82的上方的Y滑动件316，Y滑动件316通过电磁马达(参照图12)319的驱动而向Y方向上的任意的位置移动。X方向移动装置310具有配设于Y滑动件316的侧面的X滑动件320，X滑动件320通过电磁马达(参照图12)321的驱动而向X方向上的任意的位置移动。Z方向移动装置314具有配设于X滑动件320的侧面的Z滑动件322，Z滑动件322通过电磁马达(参照图12)323的驱动而向Z方向上的任意的位置移动。

如图10所示，元件保持头302包括头主体330、吸嘴332、嘴回旋装置334以及嘴旋转装置335。头主体330与Z滑动件322形成为一体。吸嘴332用于保持元件，能够装卸地装配于保持件340的下端部。保持件340被设为能够在支撑轴344上弯折，通过嘴回旋装置334的动作，保持件340向上方弯折90度。由此，装配于保持件340的下端部的吸嘴332回旋90度而位于回旋位置。即，吸嘴332通过嘴回旋装置334的动作而在非回旋位置和回旋位置之间回旋。当然，也能够以非回转位置与回旋位置之间的角度进行定位停止。另外，嘴旋转装置335使吸嘴332绕其轴心旋转。

另外，如图3所示，两台往复装置304分别包括元件架388和元件架移动装置390，在元件供给单元82的前方侧沿横向排列，并固定于主体80。在元件架388上，以沿横向排成一列的状态装配有五个元件接受部件392，在各元件接受部件392上载置有元件。

此外，散装元件供给装置32能够供给各种元件，元件接受部件392是根据元件的形状来准备的。在此，作为由散装元件供给装置32供给的电子电路元件，如图11所示，对与具有引线的引线元件410相对应的元件接受部件392进行说明。引线元件410由块状的元件主体412和从元件主体412的底面突出的两根引线414构成。

另外，在元件接受部件392形成有与引线元件410相应的形状的元件容纳凹部416。元件容纳凹部416是阶梯形状的凹部，由在元件接受部件392的上表面开口的主体部容纳凹部418和在该主体部容纳凹部418的底面开口的引线容纳凹部420构成。并且，引线元件410以引线414朝向下方的姿势插入到元件容纳凹部416的内部。由此，在将引线414插入到引线容纳凹部420中、并且将元件主体412插入到主体部容纳凹部418中的状态下，引线元件410被载置于元件容纳凹部416的内部。

另外，如图3所示，元件架移动装置390是板状的长条部件，以沿前后方向延伸的方式配设于元件供给单元82的前方侧。在元件架移动装置390的上表面能够沿前后方向滑动地配设有元件架388，通过电磁马达(参照图12)430的驱动而向前后方向上的任意的位置滑动。此外，在元件架388向接近元件供给单元82的方向滑动时，滑动至位于元件保持头移动装置300使元件保持头302移动的移动范围内的元件受取位置。另一方面，在元件架388向远离元件供给单元82的方向滑动时，滑动至位于作业头移动装置64使作业头60、62移动的移动范围内的元件供给位置。

另外，如图12所示，控制装置34包括统一控制装置450、多个独立控制装置(在图中仅图示了一个)452以及图像处理装置454。统一控制装置450以计算机为主体而构成，与基材搬运保持装置22、元件装配装置24、拍摄装置26、拍摄装置28、元件供给装置30、散装元件供给装置32连接。由此，统一控制装置450统一控制基材搬运保持装置22、元件装配装置24、拍摄装置26、拍摄装置28、元件供给装置30、散装元件供给装置32。多个独立控制装置452以计算机为主体而构成，与基材搬运保持装置22、元件装配装置24、拍摄装置26、拍摄装置28、元件供给装置30、散装元件供给装置32相对应地设置(在图中，仅图示了与散装元件供给装置32相对应的独立控制装置452)。

散装元件供给装置32的独立控制装置452与元件供给器88、元件分散装置90、元件返回装置92、相机移动装置292、元件保持头移动装置300、元件保持头302、往复装置304连接。由此，散装元件供给装置32的独立控制装置452控制元件供给器88、元件分散装置90、元件返回装置92、相机移动装置292、元件保持头移动装置300、元件保持头302、往复装置304。另外，图像处理装置454与二维拍摄装置84连接，对由二维拍摄装置84拍摄到的拍摄数据进行处理。该图像处理装置454与散装元件供给装置32的独立控制装置452连接。由此，散装元件供给装置32的独立控制装置452取得由二维拍摄装置84拍摄到的拍摄数据。

(B)元件安装机的动作

元件安装机10通过上述结构，对由基材搬运保持装置22保持的电路基材12进行元件的装配作业。具体而言，电路基材12被基材搬运保持装置22搬运至作业位置，在该位置被夹持装置52固定地保持。接着，拍摄装置26向被固定地保持的电路基材12的上方移动，对电路基材12进行拍摄。由此，得到与电路基材12的保持位置的误差相关的信息。另外，元件供给装置30或者散装元件供给装置32在预定的供给位置供给元件。此外，关于由散装元件供给装置32进行的元件的供给，详见后述。并且，作业头60、62中的任一个向元件的供给位置的上方移动，通过吸嘴66来保持元件。接着，保持有元件的作业头60、62向拍摄装置28的上方移动，通过拍摄装置28对由吸嘴66保持的元件进行拍摄。由此，得到与元件的保持位置的误差相关的信息。并且，保持有元件的作业头60、62向电路基材12的上方移动，对所保持的元件修正电路基材12的保持位置的误差、元件的保持位置的误差等，并装配于电路基材12上。

(C)散装元件供给装置的动作

在散装元件供给装置32中，引线元件410由作业者从元件供给器88的投入口97投入，该投入的引线元件410通过元件供给单元82、元件交付装置86的动作，以载置于元件架388的元件接受部件392的状态被供给。

详细而言，作业者从元件供给器88的上表面的投入口97投入引线元件410。此时，元件支撑部件150通过元件支撑部件移动装置152的动作而向元件供给器88的下方移动，成为收纳状态(参照图7)。此外，在元件支撑部件150处于收纳状态时，配设于元件支撑部件150的前方侧的端部的元件收容容器180位于元件供给器88的前方，成为使元件收容容器180的开口朝向上方的姿势(收容姿势)。

从元件供给器88的投入口97投入的引线元件410向元件供给器88的倾斜板104上落下，滚落至倾斜板104的前方侧的下端。此时，滚落至倾斜板104的前方侧的下端的引线元件410在倾斜板104的前方侧的下端与传送装置106的后方侧的下端之间堆积。然后，通过使传送装置106动作，传送装置106的传送带112绕图7中的逆时针方向旋转。此时，在倾斜板104与传送带112之间堆积的引线元件410被传送带112朝向斜上方搬运。

然后，由传送带112搬运的引线元件410从传送装置106的前方侧的上端下落到倾斜板126上。下落到该倾斜板126上的引线元件410在倾斜板126上朝向后方滚落而下落到倾斜板128上。下落到该倾斜板128上的引线元件410朝向前方滚落，从元件供给器88的前方侧的排出口98排出。

由此，从元件供给器88的排出口98排出的引线元件410被收容于元件收容容器180的内部。然后，当从元件供给器88排出预定量的引线元件410时，即，当传送装置106进行恒定量动作时，传送装置106停止。接着，元件支撑部件150通过元件支撑部件移动装置152的动作而从收纳状态朝向前方移动。

然后，在元件支撑部件150从收纳状态朝向成为露出状态的前方移动了预定量的时机下，元件返回装置92的容器摆动装置181动作，元件收容容器180摆动。由此，元件收容容器180的姿势从使开口朝向上方的姿势(收容姿势)猛烈地变化为使开口朝向载置台156的姿势(返回姿势)。此时，收容于元件收容容器180的引线元件410被朝向载置台156猛烈地放出。由此，引线元件410从元件收容容器180分散到载置台156上。此外，引线元件410的分散是包含引线元件410以重叠的状态分散的状态、以及引线元件410不重叠地以散装的状态分散的状态的概念。

按照上述顺序，当引线元件410从元件供给器88分散到元件支撑部件150的载置台156上时，二维拍摄装置84的相机290通过相机移动装置292的动作而向元件支撑部件150的上方移动，对引线元件410进行拍摄。由此，如图13所示，得到分散在元件支撑部件150的上表面的多个引线元件410各自的二维拍摄数据。然后，针对分散在元件支撑部件150的上表面的多个引线元件410，基于二维拍摄数据，运算元件支撑部件150上的位置、引线元件410的姿势等信息。

然后，基于运算出的与引线元件410的位置相关的信息等，元件保持头302通过元件保持头移动装置300的动作而向引线元件的上方移动，通过吸嘴332来吸附保持引线元件。此外，在通过吸嘴332来吸附保持引线元件时，吸嘴332位于非回旋位置。

接着，在引线元件410被吸嘴332保持后，元件保持头302向元件架388的上方移动。此时，元件架388通过元件架移动装置390的动作而移动至元件受取位置。另外，在元件保持头302向元件架388的上方移动时，吸嘴332向回旋位置回旋。此外，吸嘴332通过嘴旋转装置335的动作而回旋，以使由回旋位置的吸嘴332保持的引线元件410的引线414朝向铅垂方向上的下方。

当元件保持头302向元件架388的上方移动时，引线414朝向铅垂方向上的下方的状态下的引线元件410被插入到元件接受部件392的元件容纳凹部416内。由此，如图11所示，引线元件410在使引线414朝向铅垂方向上的下方的状态下载置于元件接受部件392。

然后，当引线元件410载置于元件接受部件392时，元件架388通过元件架移动装置390的动作而向元件供给位置移动。由于移动至元件供给位置的元件架388位于作业头60、62的移动范围，因此在散装元件供给装置32中，在该位置将引线元件410向元件安装机10供给。这样，在散装元件供给装置32中，在元件接受部件392中，在引线414朝向下方、且与引线414所连接的底面对置的上表面朝向上方的状态下供给引线元件410。因此，作业头60、62的吸嘴66能够恰当地保持引线元件410。

(D)元件供给单元的更换

另外，在散装元件供给装置32中，还准备有比元件供给单元82宽幅的元件供给单元(参照图14)500，也能够取代元件供给单元82而将该宽幅的元件供给单元500装配于主体80的槽140。

详细而言，宽幅的元件供给单元500与元件供给单元82相同，包括元件供给器502、框架504、元件分散装置506以及元件返回装置508。此外，宽幅的元件供给单元500除了宽度比元件供给单元82宽以外，与元件供给单元82大致相同，因此进行简化说明。

元件供给器502被设为在宽度方向上是元件供给单元82的元件供给器88的2倍的箱形状。即，元件供给器502的长度尺寸以及深度尺寸与元件供给器88的长度尺寸以及深度尺寸相同，仅元件供给器502的宽度尺寸被设为元件供给器88的宽度尺寸的2倍。另外，在元件供给器502的内部，与元件供给器88相同，也配设有倾斜板510、传送装置512、倾斜板(省略图示)等，但是这些倾斜板510、传送装置512、倾斜板等被设为在宽度方向上是配设于元件供给器88的内部的倾斜板104、传送装置106、倾斜板126、倾斜板128等的2倍的形状。

另外，框架504也被设为在宽度方向上是元件供给单元82的框架89的2倍的形状，与框架89相同，由一对侧框架520和连结框架522构成。一对侧框架520形成为与元件供给单元82的一对侧框架130大致相同的形状，连结框架522被设为在宽度方向上是元件供给单元82的连结框架132的2倍的形状。通过这样的构造，在一对侧框架520之间，在宽度方向上是元件供给器88的2倍的大小的元件供给器502在被定位的状态下通过单触操作被能够装卸地装配。另外，在宽度方向上是元件供给单元82的框架89的2倍的形状的框架504装配于在散装元件供给装置32的主体80形成的五个槽140中的相邻的两个槽140。即，在将元件供给单元82的宽度设为基准宽度、换言之设为单元宽度的情况下，元件供给单元500的宽度被设为该单元宽度的2倍，元件供给单元82的框架89利用一个槽140进行螺栓紧固，但是元件供给单元500的框架504利用相邻的两个槽140进行螺栓紧固。另外，也可以不利用两个槽而仅利用一个槽进行定位。

另外，元件分散装置506也与元件供给单元82的元件分散装置90相同，具有元件支撑部件530和元件支撑部件移动装置532，元件支撑部件530由载置台536和一对侧壁部(在图中仅示出一方)538构成。载置台536被设为在宽度方向上是元件供给单元82的载置台156的2倍的形状，在该载置台536的宽度方向上的两边缘竖立设置有一对侧壁部538。然后，元件支撑部件530通过元件支撑部件移动装置532的动作而沿前后方向滑动。

另外，元件返回装置508也与元件供给单元82的元件返回装置92相同，具有元件收容容器540和容器摆动装置542。元件收容容器540被设为在宽度方向上是元件供给单元82的元件收容容器180的2倍的形状，可摆动地配设于载置台536的前端。然后，元件收容容器540通过容器摆动装置542的动作而在使元件收容容器540的开口朝向上方的姿势(收容姿势)与使元件收容容器540的开口朝向载置台536的姿势(返回姿势)之间摆动。

通过将这样的构造的元件供给单元500装配于散装元件供给装置32，能够恰当地供给较大的元件。即，元件供给单元82被设为装配于一个槽140的尺寸，该元件供给单元82的载置台156的宽度尺寸与元件供给单元82的单元宽度大致相同。因此，例如，在较大的元件分散在该载置台156上的情况下，较大的元件彼此重叠，存在有无法恰当地供给元件的隐患。另一方面，宽幅的元件供给单元500被设为装配于两个槽140的尺寸，该元件供给单元82的载置台156的宽度尺寸被设为元件供给单元82的单元宽度的大致2倍。因此，即使是较大的元件，只要在宽幅的载置台536上，重叠的情况也会变少，能够恰当地分散。

(E)元件供给器的更换

这样，只要是宽幅的元件供给单元500，就能够恰当地供给较大的元件。然而，当将宽幅的元件供给单元500装配于散装元件供给装置32时，存在有能够由散装元件供给装置32供给的元件的种类变少的隐患。详细而言，在元件供给单元82以及宽幅的元件供给单元500中的任一者中，通常都供给一种元件。即，在元件供给单元82、500的元件供给器88、502中，通常投入一种元件，在载置台156、载置台536上分散有一种元件。另一方面，为了将宽幅的元件供给单元500装配于散装元件供给装置32，需要两个槽140，与此相对地，为了将元件供给单元82装配于散装元件供给装置32，只具有一个槽140即可。即，为了将一台元件供给单元500装配于散装元件供给装置32，需要将两台元件供给单元82从散装元件供给装置32卸下。此时，若将两台元件供给单元82装配于散装元件供给装置32，则能够通过两台元件供给单元82供给两种元件，但是由于将一台元件供给单元500装配于散装元件供给装置32，因此只能供给一种元件。此外，一种元件是具备相同的功能、且相同尺寸的元件。但是，公差内的尺寸不同、元件缺损等不良品所导致的尺寸不同的元件也包含在一种元件中。另一方面，两种元件、即不同种类的元件是具备不同的功能、且不同尺寸的元件。

但是，通过向宽幅的元件供给单元500的元件供给器502投入两种元件，能够通过元件供给单元500供给两种元件。在这样的情况下，由于在载置台536上分散有两种元件，因此需要区分两种元件而通过元件保持头302来保持元件。即，当通过二维拍摄装置84对分散有两种元件的载置台536进行拍摄时，基于通过该拍摄得到的拍摄数据来区分两种元件。然后，以所区分的每个种类为单位，通过元件保持头302来保持元件。这样，通过向元件供给单元500的元件供给器502投入两种元件，即使是元件供给单元500，也能够供给两种元件。

然而，在向元件供给器502投入了两种元件的情况下，具体而言，在投入了A元件和B元件的情况下，存在有元件供给单元500无法供给所需数量的A元件和B元件的隐患。即，例如，在要从元件供给单元500以B元件的倍数的个数供给A元件的情况下，期望在载置台536上以B元件的倍数的个数分散A元件。但是，由于A元件和B元件从投入了A元件和B元件的元件供给器502通过一个传送装置512一次性地分散到载置台536上，因此无法控制各个元件个数而将A元件和B元件分散到载置台536上。因此，尽管要从元件供给单元500以B元件的倍数的个数供给A元件，但是存在有B元件以A元件的倍数的个数分散到载置台536上的情况。在这样的情况下，存在有无法从元件供给单元500以B元件的倍数的个数供给A元件的隐患。

鉴于这样的情况，准备了图15所示的元件供给器600。元件供给器600被设为能够独立收容两种元件的构造，能够取代元件供给器502而将该元件供给器600装配于元件供给单元500。由此，能够从元件供给单元500控制各自的元件个数而供给两种元件。

详细而言，元件供给器600在安装上与元件供给器502相同，并且为大致相同的形状，为相同的外形尺寸。因此，能够取代元件供给器502而将元件供给器600装配于元件供给单元500。另外，在元件供给器600的内部配设有将元件供给器600的内部在宽度方向上2等分的分隔板602。分隔板602在元件供给器600的内部以沿元件供给器600的前后方向延伸的方式从后端配设至前端，元件供给器600的内部被分隔板602分隔成两个收容库606a、606b。因此，各收容库606a、606b的内部被设为元件供给器502的内部的一半左右、即与元件供给单元82的元件供给器88的内部相同程度的大小。

因此，在与元件供给单元82的元件供给器88的内部相同程度的大小的各收容库606a、606b的内部配设有与在元件供给器88的内部配设的倾斜板104、传送装置106、倾斜板126、倾斜板128大致相同尺寸的倾斜板610、传送装置612、倾斜板(省略图示)、倾斜板(省略图示)。此外，在收容库606a的内部配设有倾斜板610a、传送装置612a、倾斜板(省略图示)、倾斜板(省略图示)，在收容库606b的内部配设有倾斜板610b、传送装置612b、倾斜板(省略图示)、倾斜板(省略图示)。另外，传送装置612a和传送装置612b独立地具有电磁马达(省略图示)，传送装置612a和传送装置612b独立地进行动作。由于在这样的构造的元件供给器600中取代元件供给器502而装配有元件供给单元500，因此能够供给两种元件，另外能够控制供给的各种元件的个数、速度。

具体而言，在元件供给单元500中，如图16所示，从框架504的一对侧框架520之间卸下元件供给器502。此外，由于元件供给器502是通过形成于元件供给器502的销(省略图示)与形成于框架504的嵌合孔(省略图示)嵌合而定位于框架504的，因此仅抬起元件供给器502就能够不使用工具地通过单触操作将其从框架504卸下。然后，如图17所示，将元件供给器600装配在框架504的一对侧框架520之间。此外，由于在元件供给器600上，在与元件供给器502相同的位置形成有相同形状的销(省略图示)，因此仅通过将该销与形成于框架504的嵌合孔嵌合就能够通过单触操作将元件供给器600装配于框架504。

另外，在装配于框架504的元件供给器600中，例如，向收容库606a投入A元件，向收容库606a投入B元件。然后，在从元件供给器600排出元件时，根据从元件供给单元500预定供给的A元件和B元件各自的元件供给数以及元件尺寸，控制传送装置612a和传送装置612b各自的动作。例如，在A元件和B元件为相同程度的尺寸而要以B元件的2倍的个数从元件供给单元500供给A元件的情况下，控制传送装置612a和传送装置612b各自的动作，以使传送装置612a的搬运速度成为传送装置612b的搬运速度的2倍。此时，以B元件的大致2倍的个数从元件供给器600排出A元件，从而能够以B元件的大致2倍的个数使A元件分散到载置台536上。由此，能够从元件供给单元500控制各个元件个数而供给A元件和B元件、即两种元件。此外，在确认两种元件时，例如，只要具有预定的拍摄视野的拍摄装置在从上方对用于收容元件供给装置供给的元件的接受部件进行拍摄而得到的拍摄数据中具有用于识别供给的元件的种类的识别信息即可。

这样，在装配有元件供给器600的元件供给单元500中，相对于一个载置台536安装有两个收容库606a、606b，从两个收容库606a、606b向该一个载置台536独立地供给元件。由此，能够从元件供给单元500控制各个元件个数而供给两种元件。另外，由于载置台536被设为宽幅，因此能够使元件恰当地分散到载置台536上。进一步而言，两个收容库606a、606b是通过分隔板602分隔元件供给器600的内部而形成的。即，两个收容库606a、606b被设为一体物，通过将元件供给器600相对于框架504进行装卸，两个收容库606a、606b在相互定位的状态下一体地相对于元件供给单元500进行装卸。由此，能够通过一次装卸作业将两个收容库606a、606b相对于元件供给单元500进行装卸，能够减少作业者的负担。

顺便说一下，槽140是槽的一个例子。元件供给单元500是元件供给装置的一个例子。框架504是框架的一个例子。载置台536是载置台的一个例子。收容库606a、606b是元件收容器的一个例子。

此外，本发明并不局限于上述实施例，能够以基于本领域技术人员的知识而实施了各种变更、改良的各种方式来实施。具体而言，例如，在上述实施例中，元件供给单元500装配于在散装元件供给装置32的主体80形成的槽140，但是也可以装配于与散装元件供给装置32不同的供给装置、例如供料器、或者托盘型的元件供给装置78等。另外，并不局限于供给装置，也可以装配于元件安装机10。具体而言，例如，也可以在装配带式供料器等的供料器的槽等中装配元件供给单元500。即，元件供给单元500可以是向散装元件供给装置32的元件保持头302供给元件的供给装置，也可以是向元件安装机10的作业头60、62供给元件的供给装置。此外，在元件供给装置或者元件安装机(作业机)所具备的同一间距的全部槽中无间隙地安装有同一宽度的元件供给单元的情况下，能够安装于元件供给装置或者元件安装机(作业机)的元件供给单元的最大数是决定好的，并且元件供给单元的单元宽度也是决定好的。与各个槽相对应的单元装配区域的宽度在元件供给装置彼此不干扰的程度下比元件供给装置的单元宽度稍宽。

另外，在上述实施例中，载置台536以及元件供给器600经由框架504装配于槽140，但是载置台536以及元件供给器600也可以分别独立地装配于槽140。

另外，在上述实施例中，在载置台536上分散有元件，但是只要是能够供给元件的面即可。具体而言，例如，可以使传送带的上表面作为载置台发挥功能，也可以是利用托盘等口袋型或者散料供料器等的振动使元件供给器内的元件整齐排列而供给的载置台。

另外，在上述实施例中，在两个收容库606a、606b中收容有不同种类的元件，但是也可以在两个收容库606a、606b中收容有相同种类的元件。这样，在两个收容库606a、606b中收容有相同种类的元件的情况下，也可以从元件供给单元500供给一个种类的元件，控制从各个收容库供给元件的顺序。

另外，在上述实施例中，相对于一台载置台536配设有两个收容库606a、606b，但是也可以相对于一台载置台536配设有三个以上的收容库。由此，通过一台元件供给单元500，能够及时地供给更多种类的元件。

另外，在上述实施例中，元件供给单元500的宽度被设为元件供给单元82的单元宽度的2倍，但是也可以采用具有元件供给单元82的单元宽度的三倍以上的整数倍的宽度的元件供给单元。另外，在元件供给单元500中，元件供给单元500以及载置台536的宽度被设为元件供给单元82的单元宽度的2倍，但是也可以仅将载置台536的宽度设为元件供给单元82的单元宽度的2倍，还可以仅将收容库的宽度设为元件供给单元82的单元宽度的2倍。

另外，在上述实施例中，两个收容库606a、606b被设为一体物，两个收容库606a、606b能够一体地相对于框架504进行装卸，但是两个收容库也可以被设为能够独立地相对于框架504进行装卸。具体而言，例如，两台元件供给器88也可以独立地在一对侧框架520之间进行装卸。在该情况下，各元件供给器88的内部作为收容库发挥功能。

另外，在上述实施例中，将本发明应用于引线元件410，但是也可以将本发明应用于各种元件。具体而言，例如，能够将本发明应用于太阳能电池的构成元件、功率模块的构成元件、不具有引线的电子电路元件、芯片型小型电子元件等。

附图标记说明

140：槽500：元件供给单元(元件供给装置)504：框架536：载置台606：收容库(元件收容器)

Claims (4)

1.一种元件供给装置，具有：

多个元件收容器，收容多个元件；以及

一个载置台，

所述多个元件收容器安装于所述一个载置台，

所述多个元件从所述多个元件收容器分散到所述一个载置台上。

2.根据权利要求1所述的元件供给装置，其中，

所述元件供给装置被设为能够相对于多个槽中的任意的槽进行装卸，

将在所述多个槽的全部槽中以相邻的状态安装有所述元件供给装置的情况下的所述元件供给装置的宽度设为单元宽度时，

所述载置台的宽度是所述单元宽度的整数倍。

3.根据权利要求1或2所述的元件供给装置，其中，

所述多个元件收容器被设为能够相对于所述载置台以相互定位的状态一体地装卸。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的元件供给装置，其中，

所述多个元件收容器各自收容一种元件，

所述多个元件收容器收容彼此不同种类的元件。

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