CN109863839B - 元件供给系统 - Google Patents

Abstract

散装元件供给装置具备：工作台，元件散布于该工作台上；保持工具，用于对散布于工作台的元件进行保持；及元件接收部件，形成有与元件对应的形状的元件接收凹部，该散装元件供给装置在将保持于保持工具的元件载置于元件接收部件的元件接收凹部的状态下供给元件。另外，在散装元件供给装置中，设有用于设置多个元件接收部件中的任意一个元件接收部件的设置部。并且，在元件接收部件上粘贴有识别板，在该识别板上标记有用于识别能够载置于元件接收凹部的元件的种类的2D代码。由此，能够确认与设置于设置部的元件接收部件对应的元件的种类，能够将与预定供给的元件对应的元件接收部件可靠地设置于设置部。

Description

元件供给系统

技术领域

本发明涉及一种元件供给系统，通过保持工具保持散布于工作台的元件，在将由该保持工具保持的元件载置于载置台的凹部的状态下供给元件。

背景技术

在元件供给系统中存在有如下的系统，具备：工作台，元件散布于该工作台上；保持工具，用于对散布于工作台的元件进行保持；及载置台，形成有与元件对应的形状的凹部，在将由保持工具保持的元件载置于载置台的凹部的状态下供给元件。下述专利文献记载有这样的元件供给系统的一例。

现有技术文献

专利文献1：国际公开第2015/097904号

发明内容

发明所要解决的课题

在上述专利文献所记载的元件供给系统中，设有用于设置多个载置台中的任意载置台的设置部，将与预定供给的元件对应的载置台设置于设置部。在这样的系统中，需要将与预定供给的元件对应的载置台可靠地设置于设置部。本发明鉴于这样的实际情况而作出，其课题在于将与预定供给的元件对应的载置台可靠地设置于设置部。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，本说明书公开一种元件供给系统，具备：工作台，元件散布于该工作台上；保持工具，用于对散布于上述工作台的元件进行保持；及设置部，用于设置多个载置台中的任意载置台，上述多个载置台上分别形成有与元件对应的形状的凹部，向设置于上述设置部的上述载置台的上述凹部载置由上述保持工具保持的元件，来供给该元件，其中，上述载置台具有用于识别能够向上述凹部载置的元件的种类的识别部。

发明效果

根据本公开，能够将与预定供给的元件对应的载置台可靠地设置于设置部。

附图说明

图1是表示元件安装机的立体图。

图2是表示元件安装机的元件安装装置的立体图。

图3是表示散装元件供给装置的立体图。

图4是表示元件供给单元的立体图。

图5是表示元件供给单元的透视图。

图6是表示元件供给单元的透视图。

图7是表示元件散布装置的立体图。

图8是表示元件散布装置的立体图。

图9是表示元件保持头的立体图。

图10是表示收纳有引脚元件的状态下的元件接收部件的图。

图11是表示元件安装机的控制装置的框图。

图12是表示元件接收部件392的立体图。

图13是表示元件接收部件392的立体图。

图14是表示元件接收部件392的立体图。

具体实施方式

以下，作为用于实施本发明的方式，参照附图来详细地说明本发明的实施例。

＜元件安装机的结构＞

在图1中示出元件安装机10。元件安装机10是用于执行元件对于电路基材12的安装作业的装置。元件安装机10具备：装置主体20、基材输送保持装置22、元件安装装置24、拍摄装置26、28、元件供给装置30、散装元件供给装置32及控制装置(参照图11)34。另外，作为电路基材12，可列举电路基板、三维构造的基材等，作为电路基板，可列举印刷配线板、印刷电路板等。

装置主体20由框架部40和架设在该框架部40上的梁部42构成。基材输送保持装置22配置于框架部40的前后方向上的中央，具有输送装置50和夹持装置52。输送装置50是输送电路基材12的装置，夹持装置52是保持电路基材12的装置。由此，基材输送保持装置22输送电路基材12，并且在预定位置固定地保持电路基材12。另外，在以下的说明中，将电路基材12的输送方向称作X方向，将与该方向垂直的水平的方向称作Y方向，将铅垂方向称作Z方向。也就是说，元件安装机10的宽度方向是X方向，前后方向是Y方向。

元件安装装置24配置于梁部42，具有两台作业头60、62及作业头移动装置64。各作业头60、62具有吸嘴(参照图2)66，通过吸嘴66保持元件。另外，作业头移动装置64具有X方向移动装置68、Y方向移动装置70及Z方向移动装置72。并且，通过X方向移动装置68和Y方向移动装置70而使两台作业头60、62一体地向框架部40上的任意位置移动。另外，如图2所示，各作业头60、62以可拆装的方式安装于滑动件74、76，Z方向移动装置72使滑动件74、76独立地沿着上下方向移动。也就是说，通过Z方向移动装置72使作业头60、62独立地沿着上下方向移动。

拍摄装置26以朝向下方的状态安装于滑动件74，与作业头60一起沿着X方向、Y方向及Z方向移动。由此，拍摄装置26拍摄框架部40上的任意位置。如图1所示，拍摄装置28以朝向上方的状态配置于框架部40上的基材输送保持装置22与元件供给装置30之间。由此，拍摄装置28拍摄保持于作业头60、62的吸嘴66的元件。

元件供给装置30配置于框架部40的前后方向上的一侧的端部。元件供给装置30具有托盘型元件供给装置78和供料器型元件供给装置(省略图示)。托盘型元件供给装置78是供给载置于托盘上的状态下的元件的装置。供料器型元件供给装置是通过带式供料器(省略图示)、杆式供料器(省略图示)来供给元件的装置。

散装元件供给装置32配置于框架部40的前后方向上的另一侧的端部。散装元件供给装置32是使分散地散布的状态下的多个元件整齐排列并以整齐排列的状态供给元件的装置。也就是说，是使任意姿态的多个元件整齐排列成预定姿态并供给预定姿态的元件的装置。以下，详细地说明元件供给装置32的结构。另外，作为由元件供给装置30及散装元件供给装置32供给的元件，可列举电子电路元件、太阳能电池的构成元件、电源模块的构成元件等。另外，电子电路元件中有具有引脚的元件、不具有引脚的元件等。

如图3所示，散装元件供给装置32具有：主体80、元件供给单元82、拍摄装置84及元件传递装置86。

(a)元件供给单元

元件供给单元82包括元件供给器88、元件散布装置(参照图4)90及元件返回装置(参照图5)92，上述元件供给器88、元件散布装置90及元件返回装置92一体地构成。元件供给单元82以可拆装的方式组装于主体80的基座96，在散装元件供给装置32中，沿着X方向呈一列地并排配置有五台元件供给单元82。

(i)元件供给器

元件供给器88呈大致长方体的箱形状，如图4及图5所示，以沿着Y方向延伸的方式配置。另外，有时将Y方向记载为元件供给器88的前后方向，将图5中的左方向记载为前方，将图5中的右方向记载为后方。也就是说，在元件供给单元82中，有时将朝向配置有元件返回装置92的一侧的方向记载为前方，将朝向配置有元件供给器88的一侧的方向记载为后方。

元件供给器88在上表面和前表面形成开口，上表面的开口被设为元件的投入口97，前表面的开口被设为元件的排出口98。在元件供给器88中，在投入口97的下方配置有倾斜板104。倾斜板104从元件供给器88的后方侧的端面朝着中央方向地配置于元件供给器88的整个宽度方向(X方向)上，并以使前方侧的端部位于下方的方式倾斜。

另外，如图5所示，在倾斜板104的前方侧配置有输送机装置106。输送机装置106具有一对辊108、110和输送带112。一对辊108、110分别在元件供给器88的内部以沿着元件供给器88的宽度方向延伸的方式配置，并架设于元件供给器88的整个宽度方向上。另外，辊108以具有间隙的状态与倾斜板104的前方侧的端部、即位于倾斜板104的最下方的端部相向。另外，倾斜板104的前方侧的端部与辊108之间的间隙小于由元件供给器88供给的元件。另外，辊110配置于辊108的前方侧的斜上方。并且，输送带112卷绕于一对辊108、110。另外，输送带112设为宽度较宽，输送带112的宽度方向上的尺寸稍小于元件供给器88的宽度方向上的内部尺寸。

另外，一对辊108、110被设为能够绕着轴心旋转，且通过旋转装置114的工作可控制地旋转。另外，各辊108、110的旋转方向被设为图5中的逆时针方向。由此，输送带112在一对辊108、110之间向图5中的逆时针旋转。也就是说，基于输送带112的输送方向被设为从倾斜板104的前端部朝着前方而倾斜向上。另外，在输送带112的表面、即输送面上以沿着输送带112的宽度方向延伸的方式形成有多个突起部115。多个突起部115在输送带112的旋转方向上以恒定的间隔形成，该间隔大于由元件供给器88供给的元件的长度方向上的尺寸。

另外，在输送机装置106的辊110的前方侧的斜上方配置有刷子保持部123。刷子保持部123以沿着元件供给器88的宽度方向延伸的方式配置，且架设于元件供给器88的整个宽度方向上。并且，在该刷子保持部123的下端部以朝着输送机装置106的辊110延伸的方式安装有宽度较宽的刷子124。另外，刷子124的宽度方向上的尺寸稍小于元件供给器88的宽度方向上的内部尺寸，该刷子124在元件供给器88的整个宽度方向上以具有间隙的状态与卷绕于辊110的输送带112相向。另外，刷子124的前端与卷绕于辊110的输送带112之间的间隙大于由元件供给器88供给的元件的厚度方向上的尺寸，且小于厚度方向上的尺寸的两倍。

另外，在输送机装置106的辊110的前方侧的斜下方配置有倾斜板126。倾斜板126从元件供给器88的前方侧的端面朝着辊110的下方地配置于元件供给器88的整个宽度方向，且以使后方侧的端部位于下方的方式倾斜。此外，在该倾斜板126的下方还配置有倾斜板128。倾斜板128从输送机装置106的中央部的下方朝着元件供给器88的排出口98地配置于元件供给器88的整个宽度方向，且以使前方侧的端部位于下方的方式倾斜。另外，倾斜板128的后方侧的端部位于比倾斜板126的后方侧的端部靠后方处，该倾斜板128的后方侧的端部朝着上方呈直角地弯折。另外，倾斜板128的前方侧的端部以成为大致水平的方式向后方弯折。

另外，如图4所示，在基座96上组装有一对侧框架部130。一对侧框架部130以相向的状态相互平行、且以沿Y方向延伸的方式立设。并且，一对侧框架部130之间的距离稍大于元件供给器88的宽度方向上的尺寸，在一对侧框架部130之间以可拆装的方式安装有元件供给器88。另外，如图1所示，在元件供给装置32上配置有能够开闭的安全门136，通过使安全门136开放而使元件供给装置32的内部露出。因此，通过使安全门136开放，而由作业者在一对侧框架部130之间拆装元件供给器88。

(ii)元件散布装置

元件散布装置90包括元件支撑部件150和元件支撑部件移动装置152。元件支撑部件150由工作台156和一对侧壁部158构成。工作台156形成为大致长条形状的板形状，配置为从安装于一对侧框架部130之间的元件供给器88的下方向前方延伸。另外，工作台156的上表面被设为大致水平，如图5所示，以与元件供给器88的倾斜板128的弯折的前方侧的端部具有微小的间隙的状态配置。另外，如图4所示，一对侧壁部158以立设于工作台156的长度方向上的两侧部的状态被固定，各侧壁部158的上端向比工作台156的上表面靠上方处延伸。

另外，如图5所示，元件支撑部件移动装置152包括导轨160和滑动件162。导轨160配置为在元件支撑部件150的下方沿着工作台156的长度方向延伸。滑动件162以能够滑动的方式安装于导轨160，通过电磁马达(参照图11)166的工作而向任意位置滑动。另外，元件支撑部件150的工作台156经由连接机构168而与滑动件162连接。由此，元件支撑部件150通过元件支撑部件移动装置152的工作而沿着Y方向移动，在收纳于元件供给器88的下方的收纳状态(参照图6)与从元件供给器88的下方露出的露出状态(参照图5)之间移动。

(iii)元件返回装置

如图7所示，元件返回装置92包括元件回收纳器180和容器摆动装置181。元件回收纳器180呈大致箱状，底面被设为圆弧形状。元件回收纳器180在元件支撑部件150的工作台156的前方侧的端部被保持为能够摆动，通过容器摆动装置181的工作而摆动。此时，元件回收纳器180在使开口朝向上方的回收姿态(参照图7)与使开口朝向元件支撑部件150的工作台156的上表面的返回姿态(参照图8)之间摆动。

(b)拍摄装置

如图3所示，拍摄装置84包括相机290和相机移动装置292。相机移动装置292包括导轨296和滑动件298。导轨296以在元件供给器88的上方沿着散装元件供给装置32的宽度方向(X方向)延伸的方式固定于主体80。滑动件298以能够滑动的方式安装于导轨296，通过电磁马达(参照图11)299的工作而向任意位置滑动。另外，相机290以朝向下方的状态安装于滑动件298。

(c)元件传递装置

如图3所示，元件输送机装置86包括：元件保持头移动装置300、元件保持头302及两台梭装置304。

元件保持头移动装置300包括：X方向移动装置310、Y方向移动装置312及Z方向移动装置314。Y方向移动装置312具有以沿着X方向延伸的方式配置于元件供给单元82的上方的Y滑动件316，Y滑动件316通过电磁马达(参照图11)319的驱动而向Y方向上的任意位置移动。X方向移动装置310具有配置于Y滑动件316的侧面的X滑动件320，X滑动件320通过电磁马达(参照图11)321的驱动而向X方向上的任意位置移动。Z方向移动装置314具有配置于X滑动件320的侧面的Z滑动件322，Z滑动件322通过电磁马达(参照图11)323的驱动而向Z方向上的任意位置移动。

如图9所示，元件保持头302包括：头主体330、吸嘴332、吸嘴回转装置334及吸嘴旋转装置335。头主体330与Z滑动件322一体地形成。吸嘴332用于保持元件，以可拆装的方式安装于保持架340的下端部。保持架340被设为在支撑轴344能够弯折，保持架340通过吸嘴回转装置334的工作而向上方向弯折90度。由此，安装于保持架340的下端部的吸嘴332进行90度回转而位于回转位置。也就是说，吸嘴332通过吸嘴回转装置334的工作而在非回转位置与回转位置之间回转。另外，吸嘴旋转装置335使吸嘴332绕着其轴心旋转。

另外，如图3所示，两台梭装置304分别包括元件托架388和元件托架移动装置390，且在元件供给单元82的前方侧横向并列地固定于主体80。在元件托架388上，以沿着横向并排成一列的状态安装有五个元件接收部件392，在各元件接收部件392上载置元件。

详细地说，如图10所示，由散装元件供给装置32供给的元件是具有引脚的电子电路元件(以下，有时省略为“引脚元件”)410，引脚元件410由块状的元件主体412和从元件主体412的底面突出的两个引脚414构成。另外，元件接收部件392上形成有与引脚元件410对应的形状的元件接收凹部416。元件接收凹部416是阶梯形状的凹部，由在元件接收部件392的上表面形成开口的主体部接收凹部418和在该主体部接收凹部418的底面形成开口的引脚接收凹部420构成。主体部接收凹部418被设为与引脚元件410的元件主体412对应的形状，引脚接收凹部420被设为与引脚元件410的引脚414对应的形状。并且，引脚元件410以引脚414朝向下方的姿态插入于元件接收凹部416的内部。由此，引脚元件410以引脚414插入于引脚接收凹部420并且元件主体412插入于主体部接收凹部418的状态载置于元件接收凹部416的内部。

另外，如图3所示，元件托架移动装置390是板状的长条部件，以沿着前后方向延伸的方式配置于元件供给单元82的前方侧。在元件托架移动装置390的上表面，元件托架388配置为能够沿着前后方向滑动，且通过电磁马达(参照图11)430的驱动而向前后方向上的任意位置滑动。此外，元件托架388在向接近元件供给单元82的方向滑动时，滑动至位于基于元件保持头移动装置300的元件保持头302的移动范围内的元件接收位置。另一方面，元件托架388在向远离元件供给单元82的方向滑动时，滑动至位于基于作业头移动装置64的作业头60、62的移动范围内的元件供给位置。

另外，如图11所示，控制装置34包括：统一控制装置450、多个独立控制装置(在图中仅示出一个)452、图像处理装置454及存储装置456。统一控制装置450以计算机为主体而构成，与基材输送保持装置22、元件安装装置24、拍摄装置26、拍摄装置28、元件供给装置30及散装元件供给装置32连接。由此，统一控制装置450统一控制基材输送保持装置22、元件安装装置24、拍摄装置26、拍摄装置28、元件供给装置30及散装元件供给装置32。多个独立控制装置452以计算机为主体而构成，且与基材输送保持装置22、元件安装装置24、拍摄装置26、拍摄装置28、元件供给装置30及散装元件供给装置32对应地设置(在图中，仅示出与散装元件供给装置32对应的独立控制装置452)。散装元件供给装置32的独立控制装置452与元件散布装置90、元件返回装置92、相机移动装置292、元件保持头移动装置300、元件保持头302及梭装置304连接。由此，散装元件供给装置32的独立控制装置452控制元件散布装置90、元件返回装置92、相机移动装置292、元件保持头移动装置300、元件保持头302及梭装置304。另外，图像处理装置454与拍摄装置84连接，对由拍摄装置84拍摄到的拍摄数据进行处理。该图像处理装置454与散装元件供给装置32的独立控制装置452连接。由此，散装元件供给装置32的独立控制装置452取得由拍摄装置84拍摄到的拍摄数据。另外，存储装置456存储有各种数据，并与独立控制装置452连接。由此，独立控制装置452从存储装置456取得各种数据。

＜元件安装机的工作＞

元件安装机10通过上述结构，对保持于基材输送保持装置22的电路基材12进行元件的安装作业。具体地说，将电路基材12输送至作业位置，在该位置处由夹持装置52固定地保持。接下来，拍摄装置26向电路基材12的上方移动，拍摄电路基材12。由此，得到与电路基材12的保持位置的误差相关的信息。另外，元件供给装置30或者散装元件供给装置32在预定的供给位置供给元件。另外，后文详细地说明基于散装元件供给装置32的元件的供给。并且，作业头60、62中的任一个作业头向元件的供给位置的上方移动，通过吸嘴66保持元件。接着，保持有元件的作业头60、62向拍摄装置28的上方移动，通过拍摄装置28拍摄保持于吸嘴66的元件。由此，得到与元件的保持位置的误差相关的信息。并且，保持有元件的作业头60、62向电路基材12的上方移动，对电路基材12的保持位置的误差、元件的保持位置的误差等进行修正并将保持的元件向电路基材12上安装。

＜散装元件供给装置的工作＞

(a)基于散装元件供给装置的引脚元件的供给

在散装元件供给装置32中，通过作业者从元件供给器88的投入口97投入引脚元件410，所投入的引脚元件410通过元件供给单元82、元件输送机装置86的工作而以载置于元件托架388的元件接收部件392的状态被供给。详细地说，作业者从元件供给器88的上表面的投入口97投入引脚元件410。此时，元件支撑部件150通过元件支撑部件移动装置152的工作而向元件供给器88的下方移动，形成收纳状态(参照图6)。另外，在元件支撑部件150被设为收纳状态时，配置于元件支撑部件150的前方侧的端部的元件回收纳器180位于元件供给器88的前方，且被设为元件回收纳器180的开口朝向上方的姿态(回收姿态)。

从元件供给器88的投入口97投入的引脚元件410落在元件供给器88的倾斜板104上而滚落至倾斜板104的前方侧的下端。此时，滚落至倾斜板104的前方侧的下端的引脚元件410堆积在倾斜板104的前方侧的下端与输送机装置106的后方侧的下端之间。也就是说，倾斜板104的前方侧的下端与输送机装置106的后方侧的下端之间作为用于收纳引脚元件410的收纳部100发挥作用。并且，输送机装置106的旋转装置114工作，从而输送机装置106的输送带112沿着图6中的逆时针进行环绕。由此，堆积在收纳部100的引脚元件410被输送带112向前方侧的斜上方输送。

并且，被输送带112向斜上方输送的引脚元件410在输送机装置106的前方侧的上端与刷子124之间通过，落在配置于输送机装置106的前方侧的上端和刷子124的下方的倾斜板126上。落在该倾斜板126上的引脚元件410在倾斜板126上向后方滚落，而落在配置于倾斜板126的下方的倾斜板128上。落在该倾斜板128上的引脚元件410向前方滚落而从元件供给器88的前方侧的排出口98排出。这样，从输送机装置106的前方侧的上端落下的引脚元件410暂时落在倾斜板126上，然后落在倾斜板128上。并且，从元件供给器88的排出口98排出引脚元件410。由此，能够减少引脚元件410的由落下引起的损伤。

另外，元件支撑部件150对应于从元件供给器88的排出口98排出引脚元件410的时机，通过元件支撑部件移动装置152的工作而从元件供给器88的下方向前方移动。由此，从元件供给器88的排出口98排出的引脚元件410向元件支撑部件150的工作台156的上表面排出。

另外，在从元件供给器88排出至工作台156上的引脚元件410向前方滚动而从工作台156的前端滚落的情况下，被收纳于元件回收纳器180。另外，在从元件供给器88排出至工作台156上的引脚元件410向侧方滚动的情况下，通过元件支撑部件150的侧壁部158来防止引脚元件410从工作台156落下。

并且，元件支撑部件150从收纳状态向前方移动，当到达露出状态时，元件支撑部件150的移动停止。由此，引脚元件410散布在工作台156的整个上表面。另外，在元件供给器88中，以对应于元件支撑部件150的移动停止的时机而最后从元件供给器88排出引脚元件410的方式使输送机装置106的工作停止。

依据上述步骤，当引脚元件410从元件供给器88散布于元件支撑部件150的工作台156上时，拍摄装置84的相机290通过相机移动装置292的工作而向元件支撑部件150的上方移动，拍摄引脚元件410。并且，基于拍摄数据将散布于元件支撑部件150的上表面的多个引脚元件410划分为能够通过吸嘴332拾取的引脚元件(以下，有时记载为“拾取对象元件”)和无法通过吸嘴332拾取的引脚元件(以下，有时记载为“非拾取对象元件”)。由于拾取对象元件与非拾取对象元件的划分手法与本发明无关，因此简单地进行说明，凹凸面等难以吸附的面朝上的状态下的引脚元件410、引脚414与元件支撑部件150的上表面接触而倾斜的状态下的引脚元件410等被划分为非拾取对象元件，除此以外的引脚元件410被划分为拾取对象元件。另外，对于被划分为拾取对象元件的引脚元件410，基于拍摄数据，取得元件支撑部件150上的位置、引脚元件410的姿态等信息。

并且，基于取得的拾取对象元件的位置信息，使元件保持头302通过元件保持头移动装置300的工作而向拾取对象元件的上方移动，通过吸嘴332吸附保持拾取对象元件。另外，在通过吸嘴332吸附保持有拾取对象元件时，吸嘴332位于非回转位置。

接下来，在引脚元件410被吸嘴332保持之后，使元件保持头302向元件托架388的上方移动。此时，元件托架388通过元件托架移动装置390的工作而向元件接收位置移动。另外，在元件保持头302向元件托架388的上方移动时，吸嘴332向回转位置回转。另外，吸嘴332通过吸嘴旋转装置335的工作而旋转，以使保持于回转位置处的吸嘴332的引脚元件410的引脚414朝向铅垂方向上的下方。

当元件保持头302向元件托架388的上方移动时，引脚414朝向铅垂方向上的下方的状态下的引脚元件410被插入于元件接收部件392的元件接收凹部416内。由此，如图10所示，引脚元件410以使引脚414朝向铅垂方向上的下方的状态载置于元件接收部件392。

并且，当引脚元件410载置于元件接收部件392时，元件托架388通过元件托架移动装置390的工作而向元件供给位置移动。由于移动至元件供给位置的元件托架388位于作业头60、62的移动范围内，因此在散装元件供给装置32中，在该位置供给引脚元件410。这样，在散装元件供给装置32中，以引脚414朝向下方且与连接有引脚414的底面相对的上表面朝向上方的状态供给引脚元件410。因此，作业头60、62的吸嘴66能够适当地保持引脚元件410。

(b)引脚元件的回收及补给

在散装元件供给装置32中，当拾取对象元件散布于元件支撑部件150的工作台156上时，反复进行散布的拾取对象元件的拾取，并将拾取的拾取对象元件载置于元件接收部件392。并且，通过元件接收部件392所安装的元件托架388向元件供给位置移动而进行引脚元件410的供给。但是，在元件支撑部件150的工作台156上未散布有拾取对象元件的情况下，也就是说拾取了全部能够拾取的引脚元件410，而在工作台156上仅残留有非拾取对象元件的情况下，无法从工作台156拾取引脚元件410。

因此，在散装元件供给装置32中，在这样的情况下，将残留于工作台156上的引脚元件410向元件回收纳器180回收。并且，回收至元件回收纳器180的引脚元件410再次向工作台156上散布，引脚元件410的姿态发生变化，从而再次开始从工作台156拾取引脚元件410。

详细地说，元件支撑部件150通过元件支撑部件移动装置152的工作而向元件供给器88的下方移动。也就是说，元件支撑部件150从露出状态(参照图5)向收纳状态(参照图6)移动。此时，配置于元件支撑部件150的前端部的元件回收纳器180成为使开口朝向上方的姿态、即回收姿态。并且，伴随着元件支撑部件150的移动，元件支撑部件150的工作台156上的引脚元件410被元件供给器88的倾斜板128的前方侧的端部阻挡。此外，如图6所示，当元件支撑部件150移动至收纳状态时，工作台156上的引脚元件410被扫落到元件回收纳器180的内部。

接着，元件支撑部件150通过元件支撑部件移动装置152的工作而从收纳状态向前方移动。并且，在元件支撑部件150从收纳状态起向前方移动了预定量的时机下，元件返回装置92的容器摆动装置181工作，元件回收纳器180摆动。由此，元件回收纳器180的姿态从使开口朝向上方的姿态(回收姿态)顺势变化为使开口朝向工作台156的姿态(返回姿态)。此时，回收至元件回收纳器180的引脚元件410被顺势向工作台156放出。由此，通过从元件回收纳器180向工作台156上散布引脚元件410，而引脚元件410的姿态发生变更，从工作台156上再次拾取引脚元件410。

＜基于散装元件供给装置的供给元件的种类的变更＞

如上所述，在散装元件供给装置32中，收纳于元件供给器88的引脚元件410以载置于元件托架388的元件接收部件392的状态被供给。另外，通过更换收纳于元件供给器88的引脚元件410的种类来变更由散装元件供给装置32供给的元件的种类。也就是说，作业者打开安全门136，从散装元件供给装置32的内部取出元件供给器88，将收纳于元件供给器88的内部的引脚元件410替换为其他种类的元件。并且，能够通过将收纳有不同种类的元件的元件供给器88安装于散装元件供给装置32，来变更由散装元件供给装置32供给的元件的种类。

但是，由于在散装元件供给装置32中，收纳于元件供给器88的引脚元件410以载置于元件托架388的元件接收部件392的状态被供给，因此在变更由散装元件供给装置32供给的元件的种类时，更换收纳于元件供给器88的引脚元件410的种类，并且也更换安装于元件托架388的元件接收部件392。

具体地说，如上所述，在元件接收部件392上形成有与载置的元件对应的形状的元件接收凹部416，在该元件接收凹部416中载置供给元件。因此，如图12～图14所示，与由散装元件供给装置32供给的元件的种类对应地准备多种元件接收部件392a～392c。

各元件接收部件392a～392c由板厚部470和板薄部472构成，上述板厚部470和板薄部472形成为一体物。在板厚部470的上表面的大致中央部形成有与预定载置的元件对应的形状的元件接收凹部416。另外，元件接收部件392a用于载置A元件，元件接收部件392a的元件接收凹部416被设为与A元件对应的形状。另外，元件接收部件392b用于载置B元件，元件接收部件392b的元件接收凹部416被设为与B元件对应的形状。另外，元件接收部件392c用于载置C元件，元件接收部件392c的元件接收凹部416被设为与C元件对应的形状。

此外，在板厚部470的上表面的角部粘贴有识别板478。在识别板478标记有2D代码(省略图示)，该2D代码被设为与载置于元件接收凹部416的元件的种类对应的2D代码。因此，在元件接收部件392a的识别板478上标记有与A元件对应的2D代码，在元件接收部件392b的识别板478上标记有与B元件对应的2D代码，在元件接收部件392c的识别板478上标记有与C元件对应的2D代码。

另外，在各元件接收部件392a～392c的板薄部472上形成有沿着上下方向贯通的一对贯通孔480、482。上述一对贯通孔480、482在元件接收部件392a～392c各自中形成于相同的位置，能够插入于上述一对贯通孔480、482的一对销(省略图示)配置于元件托架388。因此，通过向元件接收部件392a～392c的贯通孔480、482插入元件托架388的销，而该元件接收部件392a～392c以被定位于预定位置的状态安装于元件托架388。

根据这样的构造，当变更由散装元件供给装置32供给的元件的种类时，作业者通过将安装于元件托架388的元件接收部件392a～392c向上方抬起而销从贯通孔480、482脱离，来卸下安装于元件托架388的元件接收部件392a～392c。另外，选择多个元件接收部件392a～392c中的、与基于散装元件供给装置32的预定供给的元件对应的元件接收部件392a～392c、即与收纳于元件供给器88的元件对应的元件接收部件392a～392c。并且，作业者通过使所选择的元件接收部件392a～392c在元件托架388的上方下降而将元件托架388的销向该元件接收部件392a～392c的贯通孔480、482插入。由此，选择出的元件接收部件392a～392c以被定位于预定的位置的状态安装于元件托架388。

这样，能够通过将收纳于元件供给器88的元件更换为预定供给的元件，并且将安装于元件托架388的元件接收部件392a～392c更换为与预定供给的元件对应的元件接收部件，来变更由散装元件供给装置32供给的元件的种类。然而，有时尽管更换了收纳于元件供给器88的元件，但是作业者却忘记元件接收部件392a～392c的更换。另外，还有时尽管必须将安装于元件托架388的元件接收部件392a～392c更换为与预定供给的元件对应的元件接收部件，但是作业者却错误地更换为与不同于预定供给的元件的元件对应的元件接收部件。这样，在与预定供给的元件对应的元件接收部件392a～392c因人为错误而未安装于元件托架388的情况下，无法将元件恰当地载置于元件接收部件392a～392c，无法进行恰当的元件的供给。

具体地说，例如，有时尽管预定供给的元件为A元件，但是作业者却错误地将元件接收部件392c安装于元件托架388。如图12所示，因为与A元件对应的元件接收部件392a的元件接收凹部416较大，所以可知A元件是较大的元件。另一方面，如图14所示，元件接收部件392c的元件接收凹部416较小。因此，在尽管预定供给的元件是A元件，但是却在元件托架388上安装有元件接收部件392c的情况下，无法将A元件载置于元件接收部件392c的元件接收凹部416，无法进行A元件的供给。

鉴于这样的情况，在散装元件供给装置32中，通过拍摄装置84的相机290来拍摄安装于元件托架388的元件接收部件392a～392c的识别板478，基于拍摄数据，判定安装于元件托架388的元件接收部件392a～392c是否为与预定供给的元件对应的元件接收部件。详细地说，相机290通过相机移动装置292的工作而向元件托架388的上方移动。并且，通过相机290拍摄安装于元件托架388的元件接收部件392a～392c的识别板478，并将通过该拍摄而得到的识别板478的拍摄数据向独立控制装置452发送。在独立控制装置452中，分析发送来的拍摄数据，确定在识别板478上标记的2D代码。

另外，在存储装置456中，对多个元件接收部件392a～392c中的每个元件接收部件，将在各元件接收部件392a～392c的识别板478上标记的2D代码与能够载置于各元件接收部件392a～392c的元件接收凹部416的元件的种类建立关联地存储。因此，独立控制装置452参照存储于存储装置456的信息，确定与基于拍摄数据而确定的2D代码建立了关联的元件的种类(以下，有时记载为“2D代码对应元件种类”)。

另外，在存储装置456中还存储有用于执行散装元件供给装置32进行的元件的供给作业的程序。在该程序中，对预定供给的元件的种类、供给个数、供给时机等进行编程。因此，独立控制装置452基于存储于存储装置456的程序，确定散装元件供给装置32预定供给的元件的种类(以下，有时记载为“预定供给元件种类”)。并且，独立控制装置452判定2D代码对应元件种类与预定供给元件种类是否相同。此时，在2D代码对应元件种类与预定供给元件种类相同的情况下，执行基于散装元件供给装置32的元件的供给作业。另一方面，在2D代码对应元件种类与预定供给元件种类不同的情况下，不执行基于散装元件供给装置32的元件的供给作业，在显示装置(省略图示)中显示表示2D代码对应元件种类与预定供给元件种类不同的画面。由此，作业者识别出与不同于预定供给的元件的元件对应的元件接收部件392a～392c安装于元件托架388这一情况，并将安装于元件托架388的元件接收部件392a～392c更换为与预定供给的元件对应的元件接收部件。

另外，每当散装元件供给装置32的安全门136开闭时执行基于上述识别板478的拍摄数据的元件接收部件392a～392c的确认作业。这是因为，在开闭了安全门136的情况下，进行了收纳于元件供给器88的元件的更换、安装于元件托架388的元件接收部件392a～392c的更换的可能性较高。

这样，通过独立控制装置452自动地判断2D代码对应元件种类与预定供给元件种类是否相同，在2D代码对应元件种类与预定供给元件种类不同的情况下，显示表示这一情况的画面，从而能够防止元件接收部件392a～392c的安装错误等人为错误的产生。由此，能够在元件托架388上可靠地安装与预定供给的元件对应的元件接收部件392a～392c，能够确保基于散装元件供给装置32的适当的元件供给。

另外，如图11所示，独立控制装置452具有：确定部500、取得部502及判定部504。确定部500是用于确定2D代码对应元件种类的功能部。取得部502是用于取得预定供给元件种类的功能部。判定部504是用于判定2D代码对应元件种类与预定供给元件种类是否相同的功能部。

顺带一提，散装元件供给装置32是元件供给系统的一例。拍摄装置84是拍摄装置的一例。工作台156是工作台的一例。吸嘴332是保持工具的一例。元件托架388是设置部的一例。元件接收部件392是载置台的一例。独立控制装置452是控制装置的一例。存储装置456是存储装置的一例。识别板478是识别部的一例。确定部500是确定部的一例。取得部502是取得部的一例。判定部504是判定部的一例。

另外，本发明不限定于上述实施例，能够以基于本领域技术人员的知识进行了各种变更、改良的各种方式实施。具体地说，例如，在上述实施例中，拍摄识别板478，基于拍摄数据来确定2D代码对应元件种类，但是也可以通过读码器等读取识别板478，来确定2D代码对应元件种类。

另外，在上述实施例中，作为识别部，采用了2D代码，但是也可以采用QR代码(注册商标)等各种识别标记。另外，不限于识别标记，只要能够识别元件种类，作为识别部，能够采用各种形式。具体地说，例如，作为识别部，也可以采用RFID(Radio FrequencyIdentifier：射频识别)，接收存储于RFID的ID信息从而识别元件种类。另外，例如，也可以在元件接收部件392上形成多个孔，基于上述多个孔的配置来识别元件种类。

另外，在上述实施例中，独立控制装置452基于程序取得预定供给元件种类，但是也可以通过各种手法来取得预定供给元件种类。具体地说，例如，也可以基于从输入装置输入的信息来取得预定供给元件种类。另外，例如，也可以拍摄散布于工作台156的元件，基于该拍摄数据来取得预定供给元件种类。

另外，在上述实施例中，对具有引脚的元件应用了本发明，但是也可以对各种元件应用本发明。具体地说，例如，也可以对太阳能电池的构成元件、电源模块的构成元件、不具有引脚的电子电路元件等应用本发明。

附图标记说明

32、散装元件供给装置(元件供给装置)；84、拍摄装置；156、工作台；332、吸嘴(保持工具)；388、元件托架(设置部)；392、元件接收部件(载置台)；452、独立控制装置(控制装置)；456、存储装置；478、识别板(识别部)；500、确定部；502、取得部；504、判定部。

Claims (2)

1.一种元件供给系统，具备：

工作台，元件散布于该工作台上；

元件供给器，收纳所述元件，并将所收纳的所述元件向所述工作台供给；

保持工具，用于对散布于所述工作台的元件进行保持；

设置部，用于设置多个载置台中的任意载置台，所述多个载置台上分别形成有与元件对应的形状的凹部；及

安全门，能够进行开闭以进行收纳于所述元件供给器中的所述元件的更换，

向设置于所述设置部的所述载置台的所述凹部载置由所述保持工具保持的元件，来供给该元件，其中，

所述载置台具有用于识别能够向所述凹部载置的元件的种类的识别部；

所述元件供给系统还具备：

拍摄装置，能够拍摄设置于所述设置部的所述载置台的所述识别部；及

控制装置，具有确定部，该确定部基于通过所述拍摄装置的拍摄而得到的所述识别部的拍摄数据来确定能够向所述凹部载置的元件的种类，

所述控制装置在每次开闭所述安全门时使所述拍摄装置拍摄设置于所述设置部的所述载置台的所述识别部，并使所述确定部基于通过所述拍摄装置的拍摄而得到的所述识别部的拍摄数据来确定能够载置于所述凹部的元件的种类。

2.根据权利要求1所述的元件供给系统，其中，

所述元件供给系统具备存储装置，所述存储装置将与所述识别部相关的信息和能够向具有该识别部的所述载置台的所述凹部载置的元件的种类对应地进行存储，

所述确定部基于所述识别部的拍摄数据运算出与所述识别部相关的信息，并确定和所运算出的与所述识别部相关的信息对应地存储于所述存储装置的元件的种类，

所述控制装置还具有：取得部，取得预定散布于所述工作台的元件的种类；及判断部，判断由所述取得部取得的元件的种类与由所述确定部确定出的元件的种类是否相同。

Images