JPH066075A - 電子部品実装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 生産機種に対応した機種別対応部の誤装着を
防止した電子部品実装機を提供すること。 【構成】 生産機種に対応して交換が必要な供給ホッパ
３、ディストリビュータ１０、テンプレート１１並びに
装着ヘッド１２に、それぞれの型番等を表すバーコード
ラベル３ｅを取付け、これらのバーコードをバーコード
リーダ６で読み取り、読み取ったバーコードが表す型番
等が予めメモリに記憶されている配列表データに一致し
ていないときは、これをＣＲＴ４に表示すると共に、装
置を駆動不可能とする。 【効果】 生産機種に対応して交換が必要な部分の誤装
着を防止することができると共に、装置の誤動作を未然
に防ぐことができ、不良品の生産を防止することができ
る

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子部品を回路基板上
に自動的に配置する電子部品実装機の改良に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子部品を回路基板へ自動的に実
装する電子部品実装機が知られている。この電子部品実
装機は、電子部品実装機本体（以下、本体と称する）
と、この本体の上部に設けられた供給ホッパ装着部に装
着された複数の供給ホッパから構成されている。

【０００３】本体には、装置の駆動開始、駆動停止の指
示入力及び後述するテンプレート等の位置ズレ修正指示
等を入力するためのキーボード、データを格納するメモ
リ、及びキーボード、メモリ等に接続され、装置の駆動
を制御するＣＰＵからなる主制御部、ディストリビュー
タ、テンプレート、及び装着ヘッドを備えている。

【０００４】複数の供給ホッパのそれぞれには、生産機
種に対応した電子部品が収納され、供給ホッパに納めら
れている電子部品は供給ホッパから搬出され、供給チュ
ーブを通して電子部品実装機本体に搬送されるように構
成されている。

【０００５】また、供給チューブを介して供給ホッパか
ら搬送された電子部品は、ディストリビュータによって
テンプレート上の所定位置に分配され、テンプレートで
位置決めされる。その後、テンプレート上の電子部品
は、吸引型の装着ヘッドによって回路基板上に移送さ
れ、回路基板に実装される。

【０００６】一方、生産機種が変わったときには、生産
機種に対応した配列表のリストに基づいて、作業者によ
って生産機種に対応して各供給ホッパ、ディストリビュ
ータ、テンプレート、装着ヘッド及び回路基板が交換さ
れる。

【０００７】前記配列表には、例えば生産機種に対応し
て各供給ホッパ内に収納される電子部品の型番及びタイ
プ、回路基板上における電子部品の実装位置、電子部品
を搬出する供給ホッパの搭載位置、供給ホッパから搬出
すべき電子部品の個数、及びディストリビュータ、テン
プレート、装着ヘッドの型番等が記載されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、生産機
種が変わった際に、各供給ホッパ、ディストリビュー
タ、テンプレート及び回路基板を交換するのは作業員で
あり、これらの何れかを間違って交換するということが
往々にしてあった。また、これらを誤って交換した場合
においても、通常と変わらずに装置が動作することもあ
り、この場合には生産されたものが全て不良品になり無
駄になると共に、ディストリビュータ、テンプレート、
装着ヘッドを破壊してしまうこともあった。

【０００９】本発明の目的は上記の問題点に鑑み、生産
機種に対応した機種別対応部の誤装着を防止した電子部
品実装機を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために請求項１では、生産機種に対応して装置本
体に装着される着脱自在な機種別対応部を備え、電子部
品を回路基板上の所定位置に実装する電子部品実装機に
おいて、前記生産機種に対応した前記機種別対応部の型
番等の識別データを記憶する記憶手段と、前記機種別対
応部の所定位置に取り付けられた前記識別データを表す
識別コードと、前記識別コードを読み取る識別コード読
み取り手段と、該識別コード読み取り手段によって読み
取られた前記機種別対応部の識別データと前記記憶手段
に記憶されている識別データとを比較する比較手段と、
該比較手段の比較結果に基づいて、異常を報知する異常
報知手段とを設けた電子部品実装機を提案する。

【００１１】また、請求項２では、請求項１記載の電子
部品実装機において、前記識別コードとしてバーコード
を用いた電子部品実装機を提案する。

【００１２】さらに、請求項３では、請求項１又は２記
載の電子部品実装機において、前記比較手段による比較
結果に基づいて、装置本体を駆動可能状態とする駆動制
御手段を設けた電子部品実装機を提案する。

【００１３】

【作用】本発明の請求項１によれば、記憶手段によって
生産機種に対応した機種別対応部の識別データが記憶さ
れ、前記機種別対応部の所定位置には前記識別データを
表す識別コードが取り付けられる。また、識別コード読
み取り手段によって前記機種別対応部に取り付けられた
識別コードの識別データが読み取られ、該読み取られた
前記機種別対応部の識別データと前記記憶手段に記憶さ
れている識別データとが比較手段によって比較される。
さらに、該比較手段の比較結果に基づいて、前記機種別
対応部の識別データと前記記憶手段に記憶されている識
別データとが一致しないときに、異常報知手段により異
常が報知される。

【００１４】また、請求項２によれば、前記識別コード
としてバーコードが用いられる。

【００１５】さらに、請求項３によれば、前記比較手段
による比較結果に基づいて、駆動制御手段により、前記
機種別対応部の識別データと前記記憶手段に記憶されて
いる識別データとが一致したときに、装置本体が駆動可
能状態とされる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は一実施例の部品実装機の外観斜視図であ
り、同図において１は実装機本体、２は実装機本体１の
上面後部に立設されたホッパ装着台、３はホッパ装着台
２の装着穴２ａに左右一列に並べて装着された複数の供
給ホッパ、４と５は実装機本体１の上面前部に配置され
たＣＲＴとキ−ボ−ド、６はバ−コ−ドリ−ダ、７は実
装機本体１内に設けられた基板搬送路である。

【００１７】上記供給ホッパ３は図２に示すように、角
筒状に形成された透明樹脂製の収容部３ａと、収容部３
ａの上端開口を開閉する蓋３ｂと、収容部３ａの下端開
口に連設された金属製の装着部３ｃとからなり、ホッパ
装着台２に対して着脱自在に構成されている。また、装
着部３ｃ内には部品切出し機構（図示省略）が内蔵され
ており、スライダ３ｄの往復動作によって収容部３ａ内
の電子部品Ｐを１個づつ装着部３ｃの底面から供給する
ことができる。

【００１８】ここで、部品実装機の内部機構及び実装動
作を図３を参照して説明する。同図において３は上記供
給ホッパ、８は供給ホッパ３から取付け台９に至る供給
チュ−ブ、１０は複数の分配チュ−ブ１０ａを備え取付
け台９に取付けられたディストリビュ−タ、１１はディ
ストリビュ−タ１０の下方位置で前後動する案内ケ−ス
１１ａ付きのテンプレ−ト、１２はディストリビュ−タ
１０の前方位置で上下動する装着ヘッド、１３は装着ヘ
ッド１２の下方位置で一定方向に移動する基板搬送テ−
ブル、１４は基板搬送テ−ブル１３上に載置された回路
基板である。

【００１９】複数の供給ホッパ３から供給チュ−ブ８に
送り込まれた電子部品Ｐは、ディストリビュ−タ１０の
分配チュ−ブ１０ａに流れ込んで適当な位置に分配さ
れ、該ディストリビュ−タ１０の下方に位置するテンプ
レ−ト１１の案内ケ−ス１１ａ内に落下供給される。

【００２０】テンプレ−ト１１は部品供給を受けた後に
前方に移動し、上方から降下する装着ヘッド１２によっ
て案内ケ−ス１１ａ内の電子部品Ｐが吸着される。部品
吸着後はテンプレ−ト１１が後方に移動し、基板搬送テ
−ブル１３上の回路基板１４に装着ヘッド１２から部品
が搭載される。部品搭載後の回路基板１４は図１に示し
た基板搬送路７から他の装置及び工程ラインに搬出され
る。

【００２１】また、前述した各供給ホッパ３には収容さ
れている電子部品Ｐの型番等を表すバーコードラベル３
ｅが取り付けられている。さらに、生産機種毎にその構
成が異なるり、実装機本体１に対して着脱自在に構成さ
れているディストリビュータ１０、テンプレート１１、
及び装着ヘッド１２には、それぞれの型番等を表すバー
コードラベル１０ｂ，１１ｂ，１２ａが取り付けられ、
回路基板１４には、生産機種を表すバーコードラベル１
４ａが取り付けられている。

【００２２】図４は一実施例における電気系回路のブロ
ックである。図において、２１は主制御部で、周知のＣ
ＰＵによって構成され、予めメモリ２２内のＲＯＭに記
憶されたプログラムに基づいて各部の駆動制御を行う。
メモリ２２は、アドレスバス及びデータバス等からなる
バスＢＳによって主制御部２１に接続されたＲＯＭ及び
バッテリーによってバックアップされたＲＡＭ等から構
成されている。

【００２３】２３はスライダ駆動部で、主制御部２１か
らの制御信号に基づいて、前述した各供給ホッパ３のス
ライダ３ｄを駆動する。２４はテンプレート移動部で、
主制御部２１からの制御信号に基づいて、前述したテン
プレート１１をディストリビュータ１０の下部と回路基
板１４の上部との間で移動する。２５は装着ヘッド駆動
部で、主制御部２１からの制御信号に基づいて、テンプ
レート１１上の電子部品を吸着して回路基板１４上に搭
載する。２６は搬送部で、主制御部２１からの制御信号
に基づいて、基板搬送テーブル１３を移動する。２７は
周知のフロッピーディスクインタフェース部で、バスＢ
Ｓを介して主制御部２１に接続されている。

【００２４】また、主制御部２１は、バスＢＳを介して
キーボード５及びバーコードリーダ６に接続され、キー
ボード５からのキー入力及びバーコードリーダ６によっ
て読み取られたバーコードをデータとして受け取ること
ができるようになっている。さらに、主制御部２１はＣ
ＲＴ４に接続され、ＣＲＴ４の画面に文字等を表示する
ことができるようになっている。

【００２５】前述の構成より成る部品実装機を使用する
際には、生産が予定されている生産機種のそれぞれの配
列表データを予めメモリ２２に格納しておく。配列表デ
ータをメモリ２２に格納する場合、キーボード５からの
キー入力により行うことができるが、予め各生産機種の
配列表データを磁気フロッピーディスクに所定のフォー
マットで格納しておくことにより、フロッピーディスク
インタフェース部２７を介して配列表データの入力を簡
単に行うことができるようになっている。

【００２６】前述した配列表データには、部品供給に使
用する供給ホッパ３の装着位置に対応して各供給ホッパ
３に収容されるべき電子部品の型番及びタイプ、各供給
ホッパ３からの電子部品の切出し個数、回路基板１４上
における電子部品の実装位置、並びに使用するディスト
リビュータ１０、テンプレート１１、及び装着ヘッド１
２の型番等が収録されている。

【００２７】実装機本体１を駆動する際には、配列表デ
ータが入力されている状態において、生産機種に対応し
た電子部品が収容されている供給ホッパ３、ディストリ
ビュータ１０、テンプレート１１、装着ヘッド１２及び
回路基板１４を用意する。この後、ＣＲＴ４の表示に従
ってキーボード入力或いは回路基板１４のバーコードを
読み取らせて生産機種を設定する。これにより、主制御
部２１によって生産機種に対応した配列表データが選択
され、この選択された配列表データに基づいて実装機本
体が駆動制御される。さらに、ＣＲＴ４の表示に従って
供給ホッパ３、ディストリビュータ１０、テンプレート
１１、及び装着ヘッド１２のバーコードを読み取らせな
がら、これらを対応する位置に装着する。この際、読み
取らせたバーコードのデータが前記選択された配列表デ
ータの内容と異なるときは、これを知らせるメッセージ
がＣＲＴに表示され、再入力を促すと共に、実装機本体
１の駆動が不可能とされる。供給ホッパ３、ディストリ
ビュータ１０、テンプレート１１、装着ヘッド１２の全
てが間違いなく装着されたときに、実装機本体１の駆動
が可能とされる。

【００２８】次に、前述した生産機種設定時における主
制御部２１の処理を図５乃至図７に示す処理フローチャ
ートに基づいて詳細に説明する。主制御部２１は、ＣＲ
Ｔ４に「生産機種の入力方法を指定して下さい。１：キ
ーボード入力、２：バーコード入力」の文字を表示し
て、生産機種の入力方法の指定を作業者に促す（Ｓ
１）。このとき、作業者はキーボード５上の「１」又は
「２」のキーを押して、入力方法を回答する。次いで、
主制御部２１は、キーボード５の入力キーを検出し（Ｓ
２）、入力キーが「１」であるか否かを判定する（Ｓ
３）。この判定の結果、入力キーが「１」のときはキー
入力による生産機種を獲得する（Ｓ４）。また、キー入
力が「２」のときは、主制御部２１はＣＲＴ４に「回路
基板のバーコードを読み取って下さい。」の文字を表示
してバーコードの読み取りを指示した後（Ｓ５）、バー
コードの読み取りが正常に行われたか否かを判定する
（Ｓ６）。この判定の結果、バーコードの読み取りが正
常に行われなかったときは、ＣＲＴ４に「正常に読み取
れませんでした。再度読み取りを行って下さい。」の文
字を表示して再読み取りを指示する（Ｓ７）。

【００２９】前記Ｓ６の判定の結果、バーコードの読み
取りが正常に行われたときは、主制御部２１は、入力さ
れた生産機種に対応する配列表データがメモリ２２に記
憶されているか否かを判定し（Ｓ８）、該当する配列表
データが記憶されていないときは、ＣＲＴ４に「配列表
データが入力されていません。」の文字を表示して（Ｓ
９）、生産機種の設定処理を終了する。

【００３０】また、前記Ｓ８の判定の結果、該当する配
列表データがメモリ２２に記憶されているときは、該当
する配列表データを選択した後（Ｓ１０）、ＣＲＴ４に
「ディストリビュータのバーコードを読み取って下さ
い。」の文字を表示する（Ｓ１１）。次いで、主制御部
２１は、バーコードの読み取りが正常に行われたか否か
を判定する（Ｓ１２）。この判定の結果、バーコードの
読み取りが正常に行われなかったときは、ＣＲＴ４に
「正常に読み取れませんでした。再度読み取りを行って
下さい。」の文字を表示して再読み取りを指示する（Ｓ
１３）。

【００３１】前記Ｓ１２の判定の結果、バーコードの読
み取りが正常に行われたときは、主制御部２１は、入力
されたバーコードが表すディストリビュータの型番が先
に選択した配列表データのものと一致するか否かを判定
し（Ｓ１４）、一致しないときはＣＲＴ４に「ディスト
リビュータの型番が間違っています。」の文字を表示し
て異常を報知し（Ｓ１５）、前記Ｓ１１の処理に移行す
る。

【００３２】また、前記Ｓ１４の判定の結果、入力され
たバーコードが表すディストリビュータの型番が先に選
択した配列表データのものと一致するときは、主制御部
２１は、ＣＲＴ４に「テンプレートのバーコードを読み
取って下さい。」の文字を表示する（Ｓ１６）。次い
で、主制御部２１は、バーコードの読み取りが正常に行
われたか否かを判定する（Ｓ１７）。この判定の結果、
バーコードの読み取りが正常に行われなかったときは、
ＣＲＴ４に「正常に読み取れませんでした。再度読み取
りを行って下さい。」の文字を表示して再読み取りを指
示する（Ｓ１８）。

【００３３】前記Ｓ１７の判定の結果、バーコードの読
み取りが正常に行われたときは、主制御部２１は、入力
されたバーコードが表すテンプレートの型番が先に選択
した配列表データのものと一致するか否かを判定し（Ｓ
１９）、一致しないときはＣＲＴ４に「テンプレートの
型番が間違っています。」の文字を表示して異常を報知
し（Ｓ２０）、前記Ｓ１６の処理に移行する。

【００３４】前記Ｓ１９の判定の結果、入力されたバー
コードが表すテンプレートの型番が先に選択した配列表
データのものと一致するときは、主制御部２１は、ＣＲ
Ｔ４に「装着ヘッドのバーコードを読み取って下さ
い。」の文字を表示する（Ｓ２１）。次いで、主制御部
２１は、バーコードの読み取りが正常に行われたか否か
を判定する（Ｓ２２）。この判定の結果、バーコードの
読み取りが正常に行われなかったときは、ＣＲＴ４に
「正常に読み取れませんでした。再度読み取りを行って
下さい。」の文字を表示して再読み取りを指示する（Ｓ
２３）。

【００３５】前記Ｓ２２の判定の結果、バーコードの読
み取りが正常に行われたときは、主制御部２１は、入力
されたバーコードが表す装着ヘッドの型番が先に選択し
た配列表データのものと一致するか否かを判定し（Ｓ２
４）、一致しないときはＣＲＴ４に「装着ヘッドの型番
が間違っています。」の文字を表示して異常を報知し
（Ｓ２５）、前記Ｓ２１の処理に移行する。

【００３６】また、前記Ｓ２４の判定の結果、入力され
たバーコードが表す装着ヘッドの型番が先に選択した配
列表データのものと一致するときは、主制御部２１は、
ＣＲＴ４に「第ｎ番の供給ホッパのバーコードを読み取
って下さい。」の文字を表示する（Ｓ２６）。ここで、
第ｎ番は供給ホッパ３の装着位置を示す。

【００３７】次いで、主制御部２１は、バーコードの読
み取りが正常に行われたか否かを判定する（Ｓ２７）。
この判定の結果、バーコードの読み取りが正常に行われ
なかったときは、ＣＲＴ４に「正常に読み取れませんで
した。再度読み取りを行って下さい。」の文字を表示し
て再読み取りを指示する（Ｓ２８）。

【００３８】前記Ｓ２７の判定の結果、バーコードの読
み取りが正常に行われたときは、主制御部２１は、入力
されたバーコードが表す電子部品の型番が先に選択した
配列表データのものと一致するか否かを判定し（Ｓ２
９）、一致しないときはＣＲＴ４に「供給ホッパが間違
っています。」の文字を表示して異常を報知し（Ｓ３
０）、前記Ｓ２６の処理に移行する。

【００３９】また、前記Ｓ２９の判定の結果、入力され
たバーコードが表す電子部品の型番が先に選択した配列
表データのものと一致するときは、使用する供給ホッパ
の全てのバーコードを確認したか否かを判定し（Ｓ３
１）、未確認のものが残っているときは前記Ｓ２６の処
理に移行する。また、使用する供給ホッパの全てのバー
コードの確認が終了したときは、実装機本体１を動作可
能状態にした後（Ｓ３２）、生産機種設定処理を終了す
る。

【００４０】前述したように、本実施例によれば、回路
基板１４に取り付けられているバーコードを読み取らせ
ることにより、生産機種に対応した配列表データを自動
的に選択することができるので、生産機種が変わる度に
配列表データを入力する手間を省くことができると共
に、誤った配列表データを入力することがなくなる。さ
らに、供給ホッパ３、ディストリビュータ１０、テンプ
レート１１、及び装着ヘッド１２が生産機種に対応して
いないときには、異常が報知されるので、これらの誤装
着を防止することができると共に、万が一、誤装着され
たときには、実装機本体１が駆動不可能とされるので、
装置の誤動作を未然に防ぐことができ、不良品の生産、
並びにディストリビュータ１０、テンプレート１１、装
着ヘッド１２の破壊を防止することができ、生産性の向
上を図ることができる。

【００４１】尚、本実施例では、マルチマウント型の部
品実装機に本発明を適用したが、これに限定されること
はなく、ワンバイワン型の部品実装機に適用してもほぼ
同様の効果を得ることができる。

【００４２】また、本実施例では、供給ホッパ３、ディ
ストリビュータ１０、テンプレート１１、装着ヘッド１
２を機種別対応部としたが、これに限定されることはな
く、例えば位置決めピン、バックアップピンボード等も
含まれることは言うまでもないことである。

【００４３】さらに、本実施例では、識別コードとして
バーコードを用いたがこれに限定されることはない。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１に
よれば、機種別対応部の識別データと前記記憶手段に記
憶されている識別データとが一致しないときに、異常報
知手段により異常が報知されるので、生産機種が変わっ
た際に、機種別対応部の間違った装着を防止することが
でき、前記機種別対応部が破壊されることがなくなる。

【００４５】また、請求項２によれば、上記の効果に加
えて、識別コードとして、技術開発が進み汎用化してい
るバーコードを用いているので、装置コストの削減を図
ることができる。

【００４６】さらに、請求項３によれば、上記の効果に
加えて、機種別対応部の識別データと前記記憶手段に記
憶されている識別データとが一致しないときには、駆動
制御手段により、装置本体の駆動が不可能状態とされる
ので、装置の誤動作を未然に防ぐことができ、不良品の
生産を防止することができるという非常に優れた効果を
奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す外観斜視図

【図２】一実施例における供給ホッパを示す外観斜視図

【図３】一実施例の部品実装機の内部機構及び実装動作
を説明する図

【図４】一実施例の電気系回路を示すブロック図

【図５】一実施例における生産機種設定時の処理フロー
チャート

【図６】一実施例における生産機種設定時の処理フロー
チャート

【図７】一実施例における生産機種設定時の処理フロー
チャート

【符号の説明】

１…部品実装機本体、２…ホッパ装着台、２ａ…装着
穴、３…供給ホッパ、３ａ…収容部、３ｂ…蓋、３ｃ…
装着部、３ｄ…スライダ、３ｅ，１０ｂ，１１ｂ，１２
ａ，１４ａ…バーコードラベル、４…ＣＲＴ、５…キー
ボード、６…バーコードリーダ、７…基板搬送路、８…
供給チューブ、９…取付台、１０…ディストリビュー
タ、１０ａ…分配チューブ、１１…テンプレート、１１
ａ…案内ケース、１２…装着ヘッド、１３…基板搬送テ
ーブル、１４…回路基板、２１…主制御部、２２…メモ
リ、２３…スライダ駆動部、２４…テンプレート移動
部、２５…装着ヘッド駆動部、２６…搬送部、２７…フ
ロッピーディスクインタフェース部、ＢＳ…バス、Ｐ…
電子部品。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 生産機種に対応して装置本体に装着され
   る着脱自在な機種別対応部を備え、電子部品を回路基板
   上の所定位置に実装する電子部品実装機において、 前記生産機種に対応した前記機種別対応部の型番等の識
   別データを記憶する記憶手段と、 前記機種別対応部の所定位置に取り付けられた前記識別
   データを表す識別コードと、 前記識別コードを読み取る識別コード読み取り手段と、 該識別コード読み取り手段によって読み取られた前記機
   種別対応部の識別データと前記記憶手段に記憶されてい
   る識別データとを比較する比較手段と、 該比較手段の比較結果に基づいて、異常を報知する異常
   報知手段とを設けた、 ことを特徴とする電子部品実装機。
2. 【請求項２】 前記識別コードとしてバーコードを用い
   たことを特徴とする請求項１記載の電子部品実装機。
3. 【請求項３】 前記比較手段による比較結果に基づい
   て、装置本体を駆動可能状態とする駆動制御手段を設け
   たことを特徴とする請求項１又は２記載の電子部品実装
   機。