JPH066077A - 電子部品実装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 生産機種に対応した配列表データを容易に設
定できる電子部品実装機、並びに電子部品供給部の誤装
着を防止した電子部品実装機を提供すること。 【構成】 複数の生産機種の配列表データをメモリに記
憶しておき、回路基板に取り付けられた生産機種を表す
バーコードをバーコードリーダ６で読み取ることによっ
て、この生産機種に対応した配列表データを自動的に選
択する。さらに、選択された配列表データに基づいて、
供給ホッパ３の装着位置をＣＲＴ４に表示する。また、
各供給ホッパ３に取り付けられたバーコードを読み取
り、これが配列表データと一致していないときに異常を
報知すると共に、装置を駆動不可能とする。 【効果】 配列表データを入力する手間を省け、誤入力
を防止できる。さらに、供給ホッパの誤装着を防止で
き、不良品の生産を防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子部品を回路基板上
に自動的に配置する電子部品実装機の改良に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子部品を回路基板へ自動的に実
装する電子部品実装機が知られている。この電子部品実
装機は、電子部品実装機本体（以下、本体と称する）
と、この本体の上部に設けられた供給ホッパ装着部に装
着された複数の供給ホッパから構成されている。

【０００３】本体には、装置の駆動開始、駆動停止の指
示入力、後述するテンプレート等の位置ズレ修正指示、
及び駆動条件のデータ等を入力するためのキーボード、
データを格納するメモリ、及びキーボード、メモリ等に
接続され、装置の駆動を制御するＣＰＵからなる主制御
部、ディストリビュータ、テンプレート、及び装着ヘッ
ドを備えている。

【０００４】複数の供給ホッパのそれぞれには、生産機
種に対応した電子部品が収納され、供給ホッパに納めら
れている電子部品は供給ホッパから搬出され、供給チュ
ーブを通して電子部品実装機本体に搬送されるように構
成されている。

【０００５】また、供給チューブを介して供給ホッパか
ら搬送された電子部品は、ディストリビュータによって
テンプレート上の所定位置に分配され、テンプレートで
位置決めされる。その後、テンプレート上の電子部品
は、吸引型の装着ヘッドによって回路基板上に移送さ
れ、回路基板に実装される。このとき、生産機種によっ
ては複数の装着ヘッドが駆動されることもあり、装着ヘ
ッドの駆動数並びに生産枚数等は前記駆動条件として予
め設定される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、生産機
種が変わった際には、作業員がこの生産機種に対応した
駆動条件データを新たに入力しなくてはならないと共
に、生産機種に対応した電子部品を収容している供給ホ
ッパを配列表のリストを見ながら実装機本体に装着しな
くてはならない。このとき誤った生産機種の駆動条件デ
ータを入力してしまったり、供給ホッパの装着位置を間
違うことが多々あった。また、駆動条件データを誤って
入力した場合、或いは供給ホッパの装着位置を間違った
場合においても、通常と変わらずに装置が動作すること
もあり、この場合には生産されたものが全て無駄になっ
てしまっていた。

【０００７】本発明の目的は上記の問題点に鑑み、生産
機種に対応した駆動条件等のデータを容易に設定できる
電子部品実装機、並びに電子部品供給部の誤装着を防止
した電子部品実装機を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために請求項１では、生産機種に対応して装置本
体に装着される着脱自在な電子部品供給部を備え、電子
部品を回路基板上の所定位置に実装する電子部品実装機
において、複数の生産機種毎に対応した駆動条件等を表
す配列表データを記憶する記憶手段と、生産機種に対応
した機種識別データを表す識別コードと、前記識別コー
ドを読み取る識別コード読み取り手段と、該識別コード
読み取り手段によって読み取られた前記機種識別データ
に対応した生産機種の前記配列表データを前記記憶手段
の記憶内容から選択するデータ選択手段と、該データ選
択手段によって選択された配列表データに基づいて駆動
を制御する駆動制御手段とを設けた電子部品実装機を提
案する。

【０００９】また、請求項２では、請求項１記載の電子
部品実装機において、前記識別コードとしてバーコード
を用いた電子部品実装機を提案する。

【００１０】また、請求項３では、請求項１又は２記載
の電子部品実装機において、前記データ選択手段によっ
て選択された配列表データに基づいて、前記複数の電子
部品供給部の装着位置を表示する装着位置表示手段を設
けた電子部品実装機を提案する。

【００１１】また、請求項４では、請求項１、２又は３
記載の電子部品実装機において、前記配列表データに
は、前記各電子部品供給部毎の識別データと該電子部品
供給部の装着位置とが対応付けされていると共に、前記
各電子部品供給部の所定位置に取り付けられた前記識別
データを表す識別コードと、前記識別コード読み取り手
段によって読み取られた前記電子部品供給部の識別デー
タと前記データ選択手段によって選択された配列表デー
タとを比較する比較手段と、該比較手段の比較結果に基
づいて、異常を報知する異常報知手段とを設けた電子部
品実装機を提案する。

【００１２】さらに、請求項５では、請求項４記載の電
子部品実装機において、前記比較手段による比較結果に
基づいて、装置本体を駆動可能状態とする駆動制御手段
を設けた電子部品実装を提案する。

【００１３】

【作用】本発明の請求項１によれば、記憶手段によって
複数の生産機種毎に対応した配列表識別データが記憶さ
れる。また、生産機種に対応した機種識別データを表す
識別コードが設けられ、識別コード読み取り手段によっ
て読み取られた前記識別コードの機種識別データに対応
した生産機種の前記配列表データが、データ選択手段に
よって前記記憶手段の記憶内容から選択され、該データ
選択手段によって選択された配列表データに基づいて、
駆動制御手段により装置の駆動が制御される。

【００１４】また、請求項２によれば、前記識別コード
としてバーコードが用いられる。

【００１５】また、請求項３によれば、装着位置表示手
段により、前記データ選択手段によって選択された配列
表データに基づいて、前記複数の電子部品供給部の装着
位置が表示される。

【００１６】また、請求項４によれば、前記配列表デー
タには、前記各電子部品供給部毎の識別データと該電子
部品供給部の装着位置とが対応付けされ、前記各電子部
品供給部の所定位置には、前記識別データを表す識別コ
ードが取り付けられる。また、前記識別コード読み取り
手段によって読み取られた前記電子部品供給部の識別デ
ータと前記データ選択手段によって選択された配列表デ
ータとが、比較手段によって比較され、該比較手段の比
較結果に基づいて、異常報知手段によって異常が報知さ
れる。

【００１７】さらに、請求項５によれば、前記比較手段
による比較結果に基づいて、該比較結果が一致したとき
に、駆動制御手段により、装置本体が駆動可能状態とさ
れる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は一実施例の部品実装機の外観斜視図であ
り、同図において１は実装機本体、２は実装機本体１の
上面後部に立設されたホッパ装着台、３はホッパ装着台
２の装着穴２ａに左右一列に並べて装着された複数の供
給ホッパ、４と５は実装機本体１の上面前部に配置され
たＣＲＴとキ−ボ−ド、６はバ−コ−ドリ−ダ、７は実
装機本体１内に設けられた基板搬送路である。

【００１９】上記供給ホッパ３は図２に示すように、角
筒状に形成された透明樹脂製の収容部３ａと、収容部３
ａの上端開口を開閉する蓋３ｂと、収容部３ａの下端開
口に連設された金属製の装着部３ｃとからなり、ホッパ
装着台２に対して着脱自在に構成されている。また、装
着部３ｃ内には部品切出し機構（図示省略）が内蔵され
ており、スライダ３ｄの往復動作によって収容部３ａ内
の電子部品Ｐを１個づつ装着部３ｃの底面から供給する
ことができる。

【００２０】ここで、部品実装機の内部機構及び実装動
作を図３を参照して説明する。同図において３は上記供
給ホッパ、８は供給ホッパ３から取付け台９に至る供給
チュ−ブ、１０は複数の分配チュ−ブ１０ａを備え取付
け台９に取付けられたディストリビュ−タ、１１はディ
ストリビュ−タ１０の下方位置で前後動する案内ケ−ス
１１ａ付きのテンプレ−ト、１２はディストリビュ−タ
１０の前方位置で上下動する装着ヘッド、１３は装着ヘ
ッド１２の下方位置で一定方向に移動する基板搬送テ−
ブル、１４は基板搬送テ−ブル１３上に載置された回路
基板である。

【００２１】複数の供給ホッパ３から供給チュ−ブ８に
送り込まれた電子部品Ｐは、ディストリビュ−タ１０の
分配チュ−ブ１０ａに流れ込んで適当な位置に分配さ
れ、該ディストリビュ−タ１０の下方に位置するテンプ
レ−ト１１の案内ケ−ス１１ａ内に落下供給される。

【００２２】テンプレ−ト１１は部品供給を受けた後に
前方に移動し、上方から降下する装着ヘッド１２によっ
て案内ケ−ス１１ａ内の電子部品Ｐを吸着される。部品
吸着後はテンプレ−ト１１が後方に移動し、基板搬送テ
−ブル１３上の回路基板１４に装着ヘッド１２から部品
が搭載される。部品搭載後の回路基板１４は図１に示し
た基板搬送路７から他の装置及び工程ラインに搬出され
る。

【００２３】また、前述した各供給ホッパ３には収容さ
れている電子部品Ｐの型番等を表すバーコードラベルが
３ｅ取り付けられている。さらに、回路基板１４には、
生産機種を表すバーコードラベル１４ａが取り付けられ
ている。

【００２４】図４は一実施例における電気系回路のブロ
ックである。図において、２１は主制御部で、周知のＣ
ＰＵによって構成され、予めメモリ２２内のＲＯＭに記
憶されたプログラムに基づいて各部の駆動制御を行う。
メモリ２２は、アドレスバス及びデータバス等からなる
バスＢＳによって主制御部２１に接続されたＲＯＭ及び
バッテリーによってバックアップされたＲＡＭ等から構
成されている。

【００２５】２３はスライダ駆動部で、主制御部２１か
らの制御信号に基づいて、前述した各供給ホッパ３のス
ライダ３ｄを駆動する。２４はテンプレート移動部で、
主制御部２１からの制御信号に基づいて、前述したテン
プレート１１をディストリビュータ１０の下部と回路基
板１４の上部のとの間で移動する。２５は装着ヘッド駆
動部で、主制御部２１からの制御信号に基づいて、テン
プレート１１上の電子部品を吸着して回路基板１４上に
搭載する。２６は搬送部で、主制御部２１からの制御信
号に基づいて、基板搬送テーブル１３を移動する。２７
は周知のフロッピーディスクインタフェース部で、バス
ＢＳを介して主制御部２１に接続されている。

【００２６】また、主制御部２１は、バスＢＳを介して
キーボード５及びバーコードリーダ６に接続され、キー
ボード５からのキー入力及びバーコードリーダ６によっ
て読み取られたバーコードをデータとして受け取ること
ができるようになっている。さらに、主制御部２１はＣ
ＲＴ４に接続され、ＣＲＴ４の画面に文字等を表示する
ことができるようになっている。

【００２７】前述の構成より成る部品実装機を使用する
際には、生産が予定されている生産機種のそれぞれの配
列表データを予めメモリ２２に格納しておく。配列表デ
ータをメモリ２２に格納する場合、キーボード５からの
キー入力により行うことができるが、予め各生産機種の
配列表データを磁気フロッピーディスクに所定のフォー
マットで格納しておくことにより、フロッピーディスク
インタフェース部２７を介して配列表データの入力を簡
単に行うことができるようになっている。

【００２８】前述した配列表データには、装着ヘッドの
駆動数、回路基板の生産枚数、部品供給に使用する供給
ホッパ３の装着位置に対応して各供給ホッパ３に収容さ
れるべき電子部品の型番、各供給ホッパ３からの電子部
品の切出し個数、回路基板１４上における電子部品の実
装位置等の駆動条件が収録されている。

【００２９】実装機本体１を駆動する際には、配列表デ
ータが入力されている状態において、生産機種に対応し
た電子部品が収容されている供給ホッパ３及び回路基板
１４を用意する。この後、ＣＲＴ４の表示に従ってキー
ボード入力或いは回路基板１４のバーコードを読み取ら
せて生産機種を設定する。これにより、主制御部２１に
よって生産機種に対応した配列表データが選択され、こ
の選択された配列表データに基づいて実装機本体が駆動
制御される。さらに、作業員は、ＣＲＴ４に表示される
配列表データに基づいて各供給ホッパ３を対応する位置
に装着した後、ＣＲＴ４の表示に従って供給ホッパ３の
バーコードを読み取らせる。この際、読み取らせたバー
コードのデータが前記選択された配列表データの内容と
異なるときは、これを知らせるメッセージがＣＲＴ４に
表示され、再入力を促すと共に、実装機本体１の駆動が
不可能とされる。使用する供給ホッパ３の全てが間違い
なく装着されたときに、実装機本体１の駆動が可能とさ
れる。

【００３０】次に、前述した生産機種設定時における主
制御部２１の処理を図５及び図６に示す処理フローチャ
ートに基づいて詳細に説明する。主制御部２１は、ＣＲ
Ｔ４に「生産機種の入力方法を指定して下さい。１：キ
ーボード入力、２：バーコード入力」の文字を表示し
て、生産機種の入力方法の指定を作業者に促す（Ｓ
１）。このとき、作業者はキーボード５上の「１」又は
「２」のキーを押して、入力方法を回答する。次いで、
主制御部２１は、キーボード５の入力キーを検出し（Ｓ
２）、入力キーが「１」であるか否かを判定する（Ｓ
３）。この判定の結果、入力キーが「１」のときはキー
入力による生産機種を獲得する（Ｓ４）。また、キー入
力が「２」のときは、主制御部２１はＣＲＴ４に「回路
基板のバーコードを読み取って下さい。」の文字を表示
してバーコードの読み取りを指示した後（Ｓ５）、バー
コードの読み取りが正常に行われたか否かを判定する
（Ｓ６）。この判定の結果、バーコードの読み取りが正
常に行われなかったときは、ＣＲＴ４に「正常に読み取
れませんでした。再度読み取りを行って下さい。」の文
字を表示して再読み取りを指示する（Ｓ７）。

【００３１】前記Ｓ６の判定の結果、バーコードの読み
取りが正常に行われたときは、主制御部２１は、入力さ
れた生産機種に対応する配列表データがメモリ２２に記
憶されているか否かを判定し（Ｓ８）、該当する配列表
データが記憶されていないときは、ＣＲＴ４に「配列表
データが入力されていません。」の文字を表示して（Ｓ
９）、生産機種の設定処理を終了する。

【００３２】また、前記Ｓ８の判定の結果、該当する配
列表データがメモリ２２に記憶されているときは、主制
御部２１は、該当する配列表データを選択した後（Ｓ１
０）、この配列表データに基づいてホッパ装着台２の各
装着位置に対応して供給ホッパ３に収容されている電子
部品の型番をＣＲＴ４に一覧表の形で表示する（Ｓ１
１）。この後、主制御部２１は、前記一覧表を表示した
状態で、ＣＲＴ４に「第ｎ番の供給ホッパのバーコード
を読み取って下さい。」の文字を表示する（Ｓ１２）。
次いで、主制御部２１は、バーコードの読み取りが正常
に行われたか否かを判定する（Ｓ１３）。この判定の結
果、バーコードの読み取りが正常に行われなかったとき
は、ＣＲＴ４に「正常に読み取れませんでした。再度読
み取りを行って下さい。」の文字を表示して再読み取り
を指示する（Ｓ１４）。

【００３３】前記Ｓ１３の判定の結果、バーコードの読
み取りが正常に行われたときは、主制御部２１は、入力
されたバーコードが表す電子部品の型番が先に選択した
配列表データのものと一致するか否かを判定し（Ｓ１
５）、一致しないときはＣＲＴ４に「供給ホッパが間違
っています。」の文字を表示して異常を報知し（Ｓ１
６）、前記Ｓ１２の処理に移行する。

【００３４】また、前記Ｓ１５の判定の結果、入力され
たバーコードが表す電子部品の型番が先に選択した配列
表データのものと一致するときは、使用する供給ホッパ
の全てのバーコードを確認したか否かを判定し（Ｓ１
７）、未確認のものが残っているときは前記Ｓ１２の処
理に移行する。また、使用する供給ホッパの全てのバー
コードの確認が終了したときは、実装機本体１を動作可
能状態に設定した後（Ｓ１８）、生産機種設定処理を終
了する。

【００３５】前述したように、本実施例によれば、回路
基板１４に取り付けられているバーコードを読み取らせ
ることにより、生産機種に対応した配列表データを自動
的に選択することができるので、生産機種が変わる度に
配列表データを入力する手間を省くことができると共
に、誤った配列表データを入力することがなくなる。さ
らに、供給ホッパ３が生産機種に対応していないときに
は、異常が報知されるので、これらの誤装着を防止する
ことができると共に、万が一、誤装着されたときには、
実装機本体１が駆動不可能とされるので、装置の誤動作
を未然に防ぐことができ、不良品の生産を防止すること
ができると共に、生産性の向上を図ることができる。

【００３６】尚、本実施例における構成は一例であり、
これに限定されることはなく、例えばワンバイワン型の
部品実装機に対して本発明を適用してもほぼ同様の効果
を得ることができる。

【００３７】また、本実施例では、生産機種を表すバー
コードラベルを回路基板１４に設けたが、これに限定さ
れることはなく、例えば生産指示伝票等に設けても同様
の効果を得ることができる。

【００３８】また、本実施例では、識別コードとしてバ
ーコードを用いたがこれに限定されることはない。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１に
よれば、識別コードを読み取らせることにより、生産機
種に対応した配列表データが選択され、該配列表データ
に基づいて駆動が制御されるので、生産機種が変わる度
に配列表データを入力する手間を省くことができると共
に、誤った配列表データを入力することがなくなり、生
産性の向上を図ることができるという非常に優れた効果
を奏するものである。

【００４０】また、請求項２によれば、上記の効果に加
えて、識別コードとして、技術開発が進み汎用化してい
るバーコードを用いているので、装置コストの削減を図
ることができる。

【００４１】また、請求項３によれば、上記の効果に加
えて、生産機種に対応した電子部品供給部の装着位置が
表示されるので、電子部品供給部を間違いなく装着する
ことができる。

【００４２】また、請求項４によれば、上記の効果に加
えて、前記電子部品供給部の装着位置を間違ったときに
異常が報知されるので、前記電子部品供給部の誤装着を
防止することができる。

【００４３】さらに、請求項５によれば、上記の効果に
加えて、万が一、前記電子部品供給部が誤装着されたと
きには、装置本体が駆動不可能とされるので、装置の誤
動作を未然に防ぐことができ、不良品の生産を防止する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す外観斜視図

【図２】一実施例における供給ホッパを示す外観斜視図

【図３】一実施例の部品実装機の内部機構及び実装動作
を説明する図

【図４】一実施例の電気系回路を示すブロック図

【図５】一実施例における生産機種設定時の処理フロー
チャート

【図６】一実施例における生産機種設定時の処理フロー
チャート

【符号の説明】

１…部品実装機本体、２…ホッパ装着台、２ａ…装着
穴、３…供給ホッパ、３ａ…収容部、３ｂ…蓋、３ｃ…
装着部、３ｄ…スライダ、３ｅ，１４ａ…バーコードラ
ベル、４…ＣＲＴ、５…キーボード、６…バーコードリ
ーダ、７…基板搬送路、８…供給チューブ、９…取付
台、１０…ディストリビュータ、１０ａ…分配チュー
ブ、１１…テンプレート、１１ａ…案内ケース、１２…
装着ヘッド、１３…基板搬送テーブル、１４…回路基
板、２１…主制御部、２２…メモリ、２３…スライダ駆
動部、２４…テンプレート移動部、２５…装着ヘッド駆
動部、２６…搬送部、２７…フロッピーディスクインタ
フェース部、ＢＳ…バス、Ｐ…電子部品。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 生産機種に対応して装置本体に装着され
   る着脱自在な電子部品供給部を備え、電子部品を回路基
   板上の所定位置に実装する電子部品実装機において、 複数の生産機種毎に対応した駆動条件等を表す配列表デ
   ータを記憶する記憶手段と、 生産機種に対応した機種識別データを表す識別コード
   と、 前記識別コードを読み取る識別コード読み取り手段と、 該識別コード読み取り手段によって読み取られた前記機
   種識別データに対応した生産機種の前記配列表データを
   前記記憶手段の記憶内容から選択するデータ選択手段
   と、 該データ選択手段によって選択された配列表データに基
   づいて駆動を制御する駆動制御手段とを設けた、 ことを特徴とする電子部品実装機。
2. 【請求項２】 前記識別コードとしてバーコードを用い
   たことを特徴とする請求項１記載の電子部品実装機。
3. 【請求項３】 前記データ選択手段によって選択された
   配列表データに基づいて、前記複数の電子部品供給部の
   装着位置を表示する装着位置表示手段を設けたことを特
   徴とする請求項１又は２記載の電子部品実装機。
4. 【請求項４】 前記配列表データには、前記各電子部品
   供給部毎の識別データと該電子部品供給部の装着位置と
   が対応付けされていると共に、前記各電子部品供給部の
   所定位置に取り付けられた前記識別データを表す識別コ
   ードと、前記識別コード読み取り手段によって読み取ら
   れた前記電子部品供給部の識別データと前記データ選択
   手段によって選択された配列表データとを比較する比較
   手段と、該比較手段の比較結果に基づいて、異常を報知
   する異常報知手段とを設けたことを特徴とする請求項
   １、２又は３記載の電子部品実装機。
5. 【請求項５】 前記比較手段による比較結果に基づい
   て、装置本体を駆動可能状態とする駆動制御手段を設け
   たことを特徴とする請求項４記載の電子部品実装機。