CN103190210A - 元件核对方法及元件安装系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种元件核对方法，基于所确定的槽部位置信息来确定元件的配置元件种类信息，基于示教的槽部位置信息来读取该槽部（23）的带盘识别信息，基于该带盘识别信息来确定元件的读取元件种类信息，核对读取元件种类信息和配置元件种类信息。因此，在进行元件核对时，无需读取带盘（23）的识别信息以外的信息，即能够高效率且低成本地进行元件核对。

Description

元件核对方法及元件安装系统

技术领域

本发明涉及保持于供料器的带盘的元件核对方法及元件安装系统，其中，该供料器安装于元件安装机的元件供给装置的槽部。

背景技术

例如，在专利文献1中记载了以下的元件核对方法（防止电子元件误安装的方法）。该方法为，将供料器的识别用条形码（盒式识别用条形码）及带盘的识别用条形码（元件识别用条形码）分别贴附于各个供料器（盒式）及各个带盘（元件带盘），并且，分别与各个供料器所安装的槽部（盒式设置位置）的位置信息（安装地址号）对应地贴附槽部的识别用条形码（安装地址识别用条形码）。

而且，预先将各个供料器、各个带盘及各个槽部的各个识别用条形码作为关联信息而存储于控制装置（计算机）的存储部。而且，在将元件用尽时所对应的供料器从槽部卸下并更换带盘之后，通过与控制装置连接的条形码阅读器依次读取各个识别用条形码并与存储于存储部的关联信息核对，在控制装置的显示部显示一致/不一致，若不一致则判断为连接了收容有不正确的元件的料带。

专利文献1：日本特开2000-68690号公报（第0019、0026、0027段，图1）

发明内容

在上述的元件核对方法中，由于需要通过条形码阅读器依次读取供料器的识别用条形码、带盘的识别用条形码及槽部的识别用条形码这样的多个识别用条形码，因此特别是在需要执行在元件安装线上使用的所有带盘的元件核对的情况下非常耗时。而且，由于需要将识别用条形码贴附于供料器、带盘及槽部，因此形成高成本。

本发明鉴于上述情况而作出，其目的在于提供一种能够高效率且低成本地进行元件核对的元件核对方法及元件安装系统。

为了解决上述的问题，技术方案1所涉及的发明是一种元件核对方法，是在元件供给装置中以能够装卸的方式保持于供料器并卷绕有料带的带盘的元件核对方法，其中，上述元件供给装置配备于元件安装机且以直列式设有多个槽部，上述供料器以能够装卸的方式安装于上述多个槽部，上述料带收容有多个元件，上述元件核对方法具备如下工序：槽部确定工序，确定上述元件安装机的上述多个槽部中的、安装了保持有上述带盘的上述供料器而应进行元件核对的上述槽部；配置元件种类信息确定工序，基于表示所确定的上述槽部的位置的槽部位置信息，来确定表示应配置于所确定的上述槽部的上述元件的元件种类的配置元件种类信息；槽部位置信息示教工序，示教上述槽部位置信息；带盘识别信息读取工序，基于示教的上述槽部位置信息来读取附加在保持于上述供料器的上述带盘的带盘识别信息，其中，上述供料器安装于所确定的上述槽部；读取元件种类信息确定工序，基于所读取的上述带盘识别信息来确定表示配置于所确定的上述槽部的上述元件的元件种类的读取元件种类信息；及元件核对工序，核对上述读取元件种类信息和上述配置元件种类信息。

技术方案2所涉及的发明以技术方案1所述的元件核对方法为基础，上述槽部确定工序中，对于沿基板搬运方向以直列式配置的多台上述元件安装机，从配置于一端侧的元件安装机到配置于另一端侧的元件安装机，对各元件安装机的上述元件供给装置的从上述多个槽部中的一端侧的槽部到另一端侧的槽部的各个槽部依次进行确定。

技术方案3所涉及的发明以技术方案1或2所述的元件核对方法为基础，上述元件核对工序在上述元件核对的结果为错误时报知出错。

技术方案4所涉及的发明以技术方案1～3中任一项所述的元件核对方法为基础，上述元件核对工序中，根据上述元件核对的结果的正误使设于相应的上述槽部的亮灯装置亮灯以显示不同的颜色。

技术方案5所涉及的发明为一种元件安装系统，具备：基板搬运装置，沿基板搬运方向搬运基板；元件安装线，具有至少一台元件安装装置，上述元件安装装置通过元件安装头拾取元件，并安装到由上述基板搬运装置搬运至元件安装位置的上述基板上，其中，上述元件收容在卷绕于带盘上的料带中，上述带盘以能够装卸的方式保持于供料器，上述供料器以能够装卸的方式安装于以直列式设置于与上述基板搬运装置相邻配置的元件供给装置上的多个槽部；控制装置，对上述元件安装线进行控制且具有通信功能；及终端设备，至少具有读取上述带盘的识别信息的读取部，并且能够与上述控制装置进行通信；上述控制装置具有：槽部确定单元，确定上述元件安装机的上述多个槽部中的、安装了保持有上述带盘的上述供料器而应进行元件核对的上述槽部；配置元件种类信息确定单元，基于表示所确定的上述槽部的位置的槽部位置信息，来确定并读取表示应配置于所确定的上述槽部的上述元件的元件种类的配置元件种类信息；槽部位置信息显示单元，将上述槽部位置信息显示于上述终端设备的显示部；带盘识别信息输入单元，从上述终端设备输入附加到保持于上述供料器的上述带盘上的上述带盘识别信息，其中，上述带盘识别信息基于所显示的上述槽部位置信息而由上述终端设备的读取部读取，上述供料器安装于所确定的上述槽部；读取元件种类信息确定单元，基于所发送的上述带盘识别信息，来确定表示配置于所确定的上述槽部的上述元件的元件种类的读取元件种类信息；及元件核对单元，核对上述读取元件种类信息和上述配置元件种类信息。

技术方案6所涉及的发明以技术方案5所述的元件核对系统为基础，上述终端设备具有显示部，在该显示部的画面上部至少显示控制装置的名称及上述元件安装线的名称，在画面中央部至少显示上述槽部的位置信息及上述元件的配置元件种类信息，在上述元件核对的结果为正确时，在画面下部显示该元件的配置元件种类信息，在全部上述元件的核对完毕时，与当前画面重叠地显示核对完毕，在上述元件核对的结果为错误时，切换当前画面并在整个画面上显示出错。

技术方案7所涉及的发明以技术方案5或6所述的元件安装系统为基础，上述终端设备为具备无线通信功能的便携式信息终端设备。

发明效果

根据技术方案1所涉及的发明，基于所确定的槽部位置信息来确定元件的配置元件种类信息，基于示教的槽部位置信息来读取该槽部的带盘识别信息，基于该带盘识别信息来确定元件的读取元件种类信息，核对读取元件种类信息和配置元件种类信息。因此，在进行元件核对时，无需读取附加在带盘上的带盘识别信息以外的信息，即能够高效率且低成本地进行元件核对。

根据技术方案2所涉及的发明，对于以直列式配置的多台元件安装机，从一端侧到另一端侧，对从多个槽部的一端侧到另一端侧的各个槽部依次进行确定。因此，能够提高在继续当前生产计划但作业人员进行替换时、新生产计划开始时、当前生产计划完成时等整理保持于供料器的带盘而进行元件核对时的效率，其中，上述供料器安装于元件安装机的各个槽部。特别是，通过在作业人员进行替换时执行本元件核对，能够发现前作业人员的连接核对疏漏等，能够明确责任的所在。

根据技术方案3所涉及的发明，在元件核对的结果为错误时报知出错。因此，由于作业人员能够切实地认识到错误的带盘保持于供料器，因而能够将错误的带盘更换为正确的带盘，若需要则能够进行对卷绕于该带盘的料带进行连接的作业，能够防止发生元件的误安装。

根据技术方案4所涉及的发明，根据元件核对的结果的正误，使设于相应的槽部的亮灯装置亮灯以显示不同的颜色。因此，作业人员能够切实地认识到保持有错误的带盘的供料器，并将错误的带盘更换为正确的带盘，若需要则能够进行对卷绕该带盘的料带进行连接的作业，能够防止发生元件的误安装。

根据技术方案5所涉及的发明，配置元件种类信息确定单元基于所确定的槽部位置信息来确定元件的配置元件种类信息，带盘识别信息输入单元基于所确定的槽部位置信息来输入所读取的该槽部的带盘识别信息，读取元件种类信息确定单元基于该带盘识别信息来确定元件的读取元件种类信息，元件核对单元核对读取元件种类信息和配置元件种类信息。因此，在进行元件核对时，无需读取附加在带盘上的带盘识别信息以外的信息，即可构筑能够进行高效率且低成本的元件核对的元件安装系统。

根据技术方案6所涉及的发明，在终端设备的显示部，在元件核对的结果为正确时在画面下部显示该元件的配置元件种类信息，因此作业人员能够切实地认识到可以继续进行带盘的识别信息的读取作业。而且，由于在全部元件的核对完毕时，与当前画面重叠地显示核对完毕，因此作业人员能够认识到元件安装线上的元件核对已切实地进行。而且，在元件核对的结果为错误时，切换当前画面并在整个画面上显示出错，因此作业人员能够切实地认识到错误的带盘保持于供料器。

根据技术方案7所涉及的发明，终端设备为具备无线通信功能的便携式信息终端设备，因此无需限制作业人员的行动范围，即使在远离的场所也能够切实地进行元件核对。

附图说明

图1是表示本发明所涉及的元件安装系统的一实施方式的立体图。

图2是表示图1的元件安装系统的供料器及其周边部的概略图。

图3是表示图1的元件安装系统的控制装置的主要部分的框结构图。

图4是表示图1的元件安装系统的终端设备的俯视图。

图5是用于说明本发明所涉及的元件核对方法的一实施方式的流程图。

图6（A）、图6（B）是表示在本发明所涉及的元件核对方法中使用的表示槽部位置和元件种类的对应关系的表格结构例及表示带盘编号和元件种类的对应关系的表格结构例的图。

图7（A）、图7（B）、图7（C）、图7（D）、图7（E）、图7（F）是表示图4的终端设备的显示部的显示项目例、输入了所需信息时的显示例、发送来核对对象信息时的显示例、核对结果为出错时的显示例、核对结果为正确时的显示例、核对完毕时的显示例的图。

图8是用于说明能够通过本发明所涉及的第二元件核对方法来防止元件误安装的示例的图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。另外，在以下的说明中，将基板的搬运方向称为X轴方向，将在水平面内与X轴方向成直角的方向称为Y轴方向，将与X轴方向和Y轴方向成直角的方向称为Z轴方向。如图1所示，元件安装系统由以下构成：基板搬运装置10；元件安装线，沿X轴方向以直列式配置多台（在图1中表示为两台）具有元件供给装置20及元件安装装置40的元件安装机1而构成；控制装置60（参照图3），控制元件安装线；及终端设备80（参照图4），能够与该控制装置60进行通信。另外，本发明也能够适用于由一台元件安装机1构成的元件安装系统。

在元件供给装置20，沿X轴方向以直列式设有多个可装卸地安装供料器21的槽部22（参照图2）。如图2所示，卷绕有料带24的带盘23以能够装卸的方式保持于供料器21，其中，上述料带24将多个元件P具有间隔地收容成一列。由作为间距进给料带24的驱动源的电动机25驱动的带齿卷盘26以能够旋转的方式支撑于供料器21的内部，形成于料带24的导孔与该带齿卷盘26扣合。而且，在供料器21上设有对料带24的连接部进行检测的连接检测装置27。而且，在供料器21上内置有用于控制电动机25的控制部28。

供料器21以能够滑动的方式扣合于槽部22，在供料器21的插入侧的前端设有能够与通信连接器29连接的通信连接器30，上述通信连接器29与设于槽部22的控制装置60连接。通过供料器21滑动地安装于槽部22，供料器21的通信连接器30与槽部22的通信连接器29连接，电源从槽部22侧供给至供料器21，并且，能够在供料器21和控制装置60之间收发所需的控制信号。

在槽部22设有亮灯装置31，该亮灯装置31根据元件核对的结果的正误而亮灯以显示不同的颜色。该亮灯装置31具备例如LED或灯等发光体，通过来自控制装置60的元件核对的结果信号而发光，例如在元件核对的结果为正确时呈绿色，在元件核对的结果为错误时呈红色。在带盘23上贴附有表示该带盘23的识别信息的条形码32。该条形码32由终端设备80读取，由此取得带盘23的识别信息，并发送到后述的控制装置60并存储于RAM63。

在该元件供给装置20中，当带盘23保持于供料器21、且供料器21与槽部22滑动地扣合时，卷绕于带盘23的料带24通过带齿卷盘26的旋转按照间距逐次送出，收容于料带24的元件P被依次供给至设于供料器21的前端部的元件供给位置21a。被供给至元件供给位置21a的元件P吸附于后述的元件安装装置40的吸嘴47，并被安装到通过基板搬运装置10定位于元件安装位置的基板S上。而且，当收容于带盘23的元件P的余量变少时，通过连接来补给元件P。

如图1所示，基板搬运装置10作为一个示例，是由并列设置了两台搬运装置11、12的双输送机型的装置。搬运装置11、12构成为，在元件安装装置40的基座41上分别水平地并列设置一对导轨13a、13b，并分别使这一对导轨13a、13b彼此平行地相向，使分别对由这些导轨13a、13b引导的基板S进行支撑并搬运的未图示的一对输送带彼此相向地并列设置。而且，在基板搬运装置10上设有将被搬运至规定位置的基板S抬起并夹紧的未图示的夹紧装置。

通过该基板搬运装置10，安装元件P的基板S由导轨13a、13b引导的同时由输送带沿X轴方向搬运至元件安装位置。被搬运至元件安装位置的基板S由夹紧装置在元件安装位置进行定位夹紧。

如图1所示，元件安装装置40由XY机械手构成，XY机械手架装于基座41上并配置于基板搬运装置10及元件供给装置20的上方，且具备能够沿着导轨42在Y轴方向上移动的Y轴滑动件43。Y轴滑动件43通过滚珠丝杠机构沿Y轴方向移动，该滚珠丝杠机构具有与Y轴伺服电动机44的输出轴连接的滚珠丝杠。在Y轴滑动件43上，X轴滑动件45以能够沿与Y轴方向正交的X轴方向移动的方式被引导。在Y轴滑动件43上设置X轴伺服电动机46，通过与该X轴伺服电动机46的输出轴连接的未图示的滚珠丝杠机构使X轴滑动件45沿X轴方向移动。在X轴滑动件45上设有元件安装头48，该元件安装头48保持有能够沿Z轴方向移动的吸附元件P的吸嘴47。而且，在X轴滑动件45上设有基板识别用相机49。而且，在基座41上固定有元件识别用相机50。

在该元件安装装置40中，由基板识别用相机49对设置在被定位于元件安装位置的基板S上的基板标记进行检测。而且，基于该基板标记的位置而在XY方向上对元件安装头48进行位置校正。而且，在吸附于吸嘴47的元件P从元件供给装置20的元件供给位置21a向基板S上的规定位置移动的途中，由元件识别用相机50对该元件P进行拍摄，以检测元件P相对于吸嘴47的中心的偏心等。而且，基于该偏心等来校正元件安装头48的XY方向上等的移动量。由此，元件P准确地安装于基板S上的规定的坐标位置。

如图3所示，控制装置60具备CPU61、ROM62、RAM63及将它们连接的总线64，在总线64上连接有输入输出接口65。该控制装置60是控制元件安装线的装置，但在图3中，仅示出了元件供给装置20的控制系统。即，在输入输出接口65上分别连接有：通过与终端设备80进行收发信号来执行元件核对程序的元件核对部66；控制亮灯装置31的亮灯/熄灯的亮灯控制部67；及驱动供料器21的供料器驱动部68等。

在控制装置60上还连接有输入输出装置69，该输入输出装置69具备进行信息的输入的键盘及进行信息等的显示的显示装置。在控制装置60的ROM62中保存有元件核对程序、表示槽部22的位置信息与应配置于该槽部22的元件的元件种类信息之间的对应关系的表格Ta（参照图6（A））及表示带盘23的识别信息与收容于该带盘23的元件的元件种类信息之间的对应关系的表格Tb（参照图6（B））。在控制装置60的RAM63中保存带盘23的识别信息等。

如图4所示，终端设备80为具备条形码的读取功能的便携式信息终端设备（PDA）等，具备由液晶等构成的显示部81、能够显示于该显示部81的触摸键等的输入部82（在图4中为正在显示的状态）及光学式的读取部83。该终端设备80以能够通过无线或有线与控制装置60进行通信的方式构成。在终端设备80为具备无线通信功能的便携式信息终端设备时，无需限制作业人员的行动范围，即使在远离的场所也能够切实地进行元件核对。

如图7（A）所示，在显示部81中，在画面上部的显示区域84显示控制装置60的名称，在显示区域85显示元件安装线的名称，在画面中央部的显示区域86显示元件安装机1的配置信息，在显示区域87显示槽部22的位置信息，在显示区域88显示元件P的配置元件种类信息，在画面下部的显示区域89显示元件核对的结果为正确时的该元件P的配置元件种类信息。而且，如图7（F）所示，在显示部81，在全部元件P的核对完毕时，在与当前画面重叠的显示区域90显示核对完毕消息，如图7（D）所示，在元件核对的结果为错误时，切换当前画面并在整个画面的显示区域91显示出错消息。

接着，参照如图5所示的流程图、图6所示的表格结构例及如图7所示的终端设备80的显示部81的显示例，对元件核对方法进行说明。控制装置60在通过作业人员输入从终端设备80发送的元件核对程序的起动信号后起动该程序，输入从终端设备80发送的控制装置60的名称、实施元件核对的元件安装线的名称等所需信息（图5步骤1）。控制装置60的名称等通过作业人员操作终端设备80的输入部82而进行输入，元件安装线的名称通过作业人员操作终端设备80的读取部83并通过读取例如贴附于元件安装线最前头的条形码而进行输入。如图7（B）所示，由于控制装置60的名称及元件安装线的名称分别显示于终端设备80的显示部81的画面上部的显示区域84、85，因此作业人员能够通过目测来确认内容，能够防止误输入。

此处，控制装置60被设定为，对于构成实施元件核对的元件安装线的以直列式配置的多台元件安装机1，对从配置于一端侧的元件安装机1到配置于另一端侧的元件安装机1依次进行确定，进而，对于在各元件安装机1的从多个槽部22中的一端侧的槽部22到另一端侧的槽部22，对安装了保持有带盘23的供料器21的槽部22依次进行确定。因此，控制装置60首先确定构成实施元件核对的元件安装线的以直列式配置的多台元件安装机1中的配置于一端侧的元件安装机1，例如位于最靠基板搬运上游侧的元件安装机1，进而确定该元件安装机1的安装了保持有带盘23的供料器21的多个槽部22中的一端侧的槽部22，例如位于最靠基板搬运上游侧的槽部22（图5步骤2，（相当于本发明的“槽部确定工序”、“槽部确定单元”））。

而且，基于图6（A）的表示槽部位置信息和元件种类信息之间的对应关系的表格Ta来确定所确定的槽部22的位置信息及应配置于该槽部22的元件的配置元件种类信息（图5步骤3，（相当于本发明的“配置元件种类信息确定工序”、“配置元件种类信息确定单元”））。例如，在所确定的槽部22的位置为“1”时，确定为元件种类是“AAA-1”。此时，在表格Ta中，仅写入与安装了保持有如下带盘23的供料器21的槽部22的位置信息对应的元件种类信息，上述带盘23中收容了在当前生产计划中使用的元件；并未写入任何与安装了保持有如下带盘23的供料器21的槽部22的位置信息对应的元件种类信息，上述带盘23中收容了在下一生产计划等中使用的元件。因此该槽部22被略过。

控制装置60将所确定的槽部22的位置信息及元件的配置元件种类信息发送到终端设备80并显示于终端设备80的显示部81（图5步骤4，（相当于本发明的“槽部位置信息示教工序”、“槽部位置信息显示单元”））。如图7（C）所示，该槽部22的位置信息及元件的配置元件种类信息分别显示于终端设备80的显示部81的画面中央部的显示区域87、88而报知给作业人员。另外，若槽部22的位置信息能够示教于作业人员则并不仅限定于显示于终端设备80的显示部81，例如也可以构成为，使预先设于槽部22、供料器21的LED等亮灯单元亮灯而将槽部22的位置示教于作业人员。此处，作业人员按照显示于终端设备80的显示部81的槽部22的位置信息，通过终端设备80的读取部83来读取贴附于带盘23的条形码32的识别信息，其中，上述带盘23保持于供料器21，上述供料器21安装在配置于与该位置信息对应的位置（图5步骤5，（相当于本发明的“带盘识别信息读取工序”））。

控制装置60输入从终端设备80发送的已被读取的带盘23的识别信息（相当于本发明的“带盘识别信息输入单元”），并基于图6（B）的表示带盘识别信息和元件种类信息之间的对应关系的表格Tb来确定配置于槽部22的元件的读取元件种类信息，其中，该槽部22配置于与在终端设备80的显示部81显示的槽部22的位置信息对应的位置（图5步骤6，（相当于本发明的“读取元件种类信息确定工序”、“读取元件种类信息确定单元”））。例如，在已读取的带盘23的识别号为“a-1”时，元件种类被读取为“AAA-1”。而且，核对读取元件种类信息和配置元件种类信息（图5步骤7，（相当于本发明的“元件核对工序”、“元件核对单元”）），并判断两元件种类信息是否一致（图5步骤8）。

控制装置60在判断为读取元件种类信息和配置元件种类信息不一致时向终端设备80发送出错信号并在终端设备80的显示部81显示出错消息（图5步骤9）。如图7（D）所示，切换终端设备80的显示部81的当前画面，并将该出错消息显示于整个画面的显示区域91而报知给作业人员。由此，由于作业人员能够切实地认识到错误的带盘23保持于供料器21，因此能够将错误的带盘23更换为正确的带盘23，若需要则能够进行对卷绕于该带盘23的料带24进行连接的作业，能够防止发生元件的误安装。

而且，此时使亮灯装置31亮灯并使该亮灯装置31发光而呈红色，并报知给作业人员。由此，作业人员切实地认识到保持有错误的带盘23的供料器21，并将错误的带盘23更换为正确的带盘，若需要则能够进行对卷绕于正确的带盘的料带进行连接的作业，能够防止发生元件的误安装。而且，返回到步骤5，通过终端设备80的读取部83读取更换的带盘23的识别信息，执行上述的步骤6以后的处理。

另一方面，在步骤8中，控制装置60在判断为读取元件种类信息和配置元件种类信息一致时将一致的该元件种类信息发送至终端设备80，并显示于终端设备80的显示部81（图5步骤10）。如图7（E）所示，该元件种类信息显示于终端设备80的显示部81的画面下部的显示区域89而报知给作业人员。由此，作业人员能够切实地认识到可以继续进行带盘23的识别信息的读取作业。而且，此时使亮灯装置31亮灯并使该亮灯装置31发光而呈绿色，并报知给作业人员。由此，作业人员能够切实地认识到保持有正确的带盘23的供料器21。而且，判断元件核对结束的元件是否为元件安装线内最后的元件核对的对象元件（图5步骤11）。

此处，元件安装线内最后的元件核对的对象元件是指保持在安装于如下的槽部22的供料器21上的带盘23的元件，上述槽部22是指元件安装机1的安装了保持有带盘23的供料器21的多个槽部22中的另一端侧的槽部22、即在本例中位于最靠基板搬运下游侧的槽部22，其中，上述元件安装机1是指构成元件安装线的以直列式配置的多台元件安装机1中的配置于另一端侧的元件安装机1、即在本例中位于最靠基板搬运下游侧的元件安装机1。

控制装置60在判断为元件核对结束的元件不是最后的元件核对的对象元件时，返回到步骤2，选择安装了保持有位于比元件核对结束的带盘23靠基板搬运下游侧的下一带盘23的供料器21的槽部22，执行上述的步骤3以后的处理。另一方面，在步骤11中，控制装置60在判断为元件核对结束的元件是最后的元件核对的对象元件时，向终端设备80发送核对完毕信号，并使终端设备80的显示部81显示核对完毕消息（图5步骤12），结束全部的处理。如图7（F）所示，该核对完毕消息显示于与终端设备80的显示部81的当前画面重叠的显示区域90而报知给作业人员。由此，作业人员能够认识到以切实地进行了元件安装线上的元件核对。

如上所述，根据本实施方式的元件安装方法及元件安装系统，基于所确定的槽部位置信息来确定元件的配置元件种类信息，基于示教的槽部位置信息来读取该槽部23的带盘识别信息，基于该带盘识别信息来读取元件的读取元件种类信息，核对读取元件种类信息和配置元件种类信息，因此，在进行元件核对时，无需读取贴附于带盘23的条形码的识别信息以外的信息，即能够高效率且低成本地进行元件核对。

而且，对于从以直列式配置的多台元件安装机1，从基板搬运上游侧到下游侧，将从多个的槽部22的基板搬运上游侧到下游侧的各个槽部22的位置信息依次显示于终端设备80的显示部81，因此，能够提高在继续当前生产计划但作业人员进行替换时、新生产计划开始时、当前生产计划完成时等缠绕保持于供料器21的带盘23而进行元件核对时的效率，其中，上述供料器21安装于元件安装机的各个槽部22。另外，也可以是，对于从以直列式配置的多台元件安装机1，从基板搬运下游侧到上游侧，将从多个槽部22的基板搬运下游侧到上游侧的各个槽部的位置信息依次显示于终端设备80的显示部81，而且，也可以是，将多台元件安装机1及多个槽部22的位置信息按照任意顺序依次显示于终端设备80的显示部81。

而且，特别是，通过在继续当前生产计划但作业人员进行替换时执行本实施方式的元件核对方法，对以下要说明的情况有效。在元件安装机1中，当收容于安装在供料器21上的带盘23的元件P的余量变少时，进行将收容有相同种类的元件P的卷绕于另一带盘23的料带24连接到余量变少的料带24上的连接，通过上述连接补给元件P，从而可继续元件P的供给作业。在上述连接时，通常执行对收容有正确的元件P的料带24是否已被连接进行检查的所谓的连接核对，以防止元件的误安装。

但是，例如存在如下情况：在卷绕于收容有元件种类为“AAA-1”的元件P的带盘编号为“a-1”的带盘23的料带24上错误地连接了卷绕于收容有元件种类为“BBB-1”的元件P的带盘编号为“b-1”的带盘23的料带24，而且忘记了连接核对，其中，上述带盘编号为“a-1”的带盘23安装于安装在槽部位置为“1”的槽部22中的供料器21。在该情况下会产生以下的问题。

即，在当前生产计划完成时，导致在收容有元件种类为“BBB-1”的元件P的料带24之前剩余了收容有元件种类为“AAA-1”的元件P的料带24，当直接替换作业人员而继续当前生产计划时，原打算安装元件种类为“BBB-1”的元件P，但却安装了元件种类为“AAA-1”的元件P，导致发生元件P的误安装。但是，通过在作业人员进行进行替换时执行本实施方式的元件核对方法，由于能够检测出在收容有元件种类为“AAA-1”的元件P的料带24上连接了收容有元件种类为“BBB-1”的元件P的料带24，因此能够防止上述那样的元件P的误安装。而且，能够发现前作业人员的连接核对疏漏等，能够实现明确责任的所在。

本实施方式的元件核对方法是对全部槽部22进行执行的，因此在少数槽部的连接时执行本实施方式的元件核对方法会造成时间的浪费。因此，对连接时有效的第二元件核对方法进行说明。连接完毕后，从料带24的连接部（连接部）由连接检测装置27检测之后直至到达元件供给位置21a并替换元件P，需要规定的时间。因此，在料带24的连接部由连接检测装置27检测出时，读取当前保持于供料器21的带盘23的识别信息并显示于终端设备80的显示部81。

而且，在不进行当前保持于供料器21的带盘23的识别信息的读取且连接部已到达元件供给位置21a的情况下，或者已读取当前保持于供料器21的带盘23的识别信息但元件种类信息在连接前后不同的情况下，向终端设备80发送出错信号并使终端设备80的显示部81显示出错消息，使亮灯装置31亮灯并使亮灯装置31发光而呈红色，而且，使电动机25停止，使带齿卷盘26停止旋转而使料带24停止进给。由此，能够防止以下要说明的三种情况下的元件P的误安装。

作为第一种情况，例如，如图8所示，在安装于槽部位置为“5”的槽部22a的供料器21a上，安装收容有元件种类为“AAA-1”的元件P的带盘编号为“a-5”的带盘23a，在其相邻的安装于槽部位置为“6”的槽部22b的供料器21b上，安装收容有元件种类为“AAA-2（与AAA-1相同的元件种类）”的元件P的带盘编号为“a-6”的带盘23b。而且，在读取带盘编号为“a-6”的带盘23b的识别信息之后，读取未安装的收容有元件种类为“AAA-1”的元件P的带盘编号为“a-51”的带盘23c的识别信息。

但是，存在如下情况：将卷绕于该带盘编号为“a-51”的带盘23c的料带24c连接到卷绕于带盘编号为“a-5”的带盘23a的料带24a上，将卷绕于收容有与元件种类AAA-1、AAA-2不同的元件种类为“BBB-1”的元件P的带盘编号为“b-5”的带盘23d的料带24d错误地连接到卷绕于带盘编号为“a-6”的带盘23b的料带24b上，并忘记了连接核对。在该情况下会发生以下的问题。

即，导致控制装置60在读取带盘编号为“a-51”的带盘23c的识别信息时识别为正确的带盘23c已安装到槽部位置为“6”的槽部22b的供料器21b上。但是，实际上，由于在卷绕于槽部位置为“6”的槽部22b的供料器21b的带盘编号为“a-6”的带盘23b的料带24b上连接着卷绕于收容有元件种类为“BBB-1”的元件P的带盘编号为“b-5”的带盘23d的料带24d，因此当继续进行当前生产计划时，原打算安装元件种类为“AAA-2”的元件P，但却安装了元件种类为“BBB-1”的元件P，导致发生元件P的误安装。

但是，通过执行上述的第二元件核对方法，由于能够检测出在安装于安装在槽部位置为“6”的槽部22b的供料器21b的带盘23b的料带24b上连接着收容有元件种类为“BBB-1”的元件P的带盘编号为“b-5”的带盘23d的料带24d，因此能够防止上述那样的元件P的误安装。而且，作为防止这样的元件P的误安装的其它方法，也可以不在相邻的安装于槽部22的供料器21上安装卷绕有收容了相同元件种类的元件P的料带24的带盘23。通过该方法也能够防止上述那样的元件P的误安装。

而且，作为第二种情况，例如，读取预定要连接到卷绕于安装在供料器21上的收容有元件种类为“AAA-1”的元件P的带盘编号为“a-1”的带盘23的料带24上的收容有元件种类为“AAA-2（与AAA-1相同的元件种类）”的元件P的带盘编号为“a-2”的带盘23的识别信息。但是，实际上，在错误地连接了卷绕于收容有元件种类为“BBB-1”的元件P的带盘编号为“b-1”的带盘23的料带24的情况下也会发生元件P的误安装，但通过执行上述的第二元件核对方法，能够检测出上述带盘编号为“b-1”的带盘23的料带24已被连接，因此能够防止上述那样的元件P的误安装。

而且，作为第三种情况，例如，读取预定要连接到卷绕于安装在供料器21上的收容有元件种类为“AAA-1”的元件P的带盘编号为“a-1”的带盘23的料带24上的收容有元件种类为“AAA-2（与AAA-1相同的元件种类）”的元件P的带盘编号为“a-2”的带盘23的识别信息，但忘记连接。而且，实际上，在错误地连接了卷绕于收容有元件种类为“BBB-1”的元件P的带盘编号为“b-1”的带盘23的料带24、且忘记了连接核对的情况下也会发生元件P的误安装，但通过执行上述的第二元件核对方法，能够检测出上述带盘编号为“b-1”的带盘23的料带24已被连接，因此能够防止上述那样的元件P的误安装。

工业实用性

本发明的元件核对方法不仅能够适用于元件安装机，还能够适用于处理一般的元件的装置。

附图标记说明

1···元件安装机

10···基板搬运装置

20···元件供给装置

21···供料器

22···槽部

23···带盘

24···料带

27···连接检查装置

31···亮灯装置

32···条形码

40···元件供给装置

60···控制装置

66···元件核对部

80···终端设备

81···显示部

83···读取部

84～91···显示区域

Claims (7)

1.一种元件核对方法，是在元件供给装置中以能够装卸的方式保持于供料器并卷绕有料带的带盘的元件核对方法，其中，所述元件供给装置配备于元件安装机且以直列式设有多个槽部，所述供料器以能够装卸的方式安装于所述多个槽部，所述料带收容有多个元件，

所述元件核对方法的特征在于包括如下工序：

槽部确定工序，确定所述元件安装机的所述多个槽部中的、安装了保持有所述带盘的所述供料器而应进行元件核对的所述槽部；

配置元件种类信息确定工序，基于表示所确定的所述槽部的位置的槽部位置信息，来确定表示应配置于所确定的所述槽部的所述元件的元件种类的配置元件种类信息；

槽部位置信息示教工序，示教所述槽部位置信息；

带盘识别信息读取工序，基于示教的所述槽部位置信息来读取附加在保持于所述供料器的所述带盘上的带盘识别信息，其中，所述供料器安装于所确定的所述槽部；

读取元件种类信息确定工序，基于所读取的所述带盘识别信息来确定表示配置于所确定的所述槽部的所述元件的元件种类的读取元件种类信息；及

元件核对工序，核对所述读取元件种类信息和所述配置元件种类信息。

2.根据权利要求1所述的元件核对方法，其中，

所述槽部确定工序中，对于沿基板搬运方向以直列式配置的多台所述元件安装机，从配置于一端侧的元件安装机到配置于另一端侧的元件安装机，对各元件安装机的所述元件供给装置的从所述多个槽部中的一端侧的槽部到另一端侧的槽部的各个槽部依次进行确定。

3.根据权利要求1或2所述的元件核对方法，其中，

所述元件核对工序在所述元件核对的结果为错误时报知出错。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的元件核对方法，其中，

所述元件核对工序中，根据所述元件核对的结果的正误使设于相应的所述槽部的亮灯装置亮灯以显示不同的颜色。

5.一种元件安装系统，具备：

基板搬运装置，沿基板搬运方向搬运基板；

元件安装线，具有至少一台元件安装装置，所述元件安装装置通过元件安装头拾取元件，并安装到由所述基板搬运装置搬运至元件安装位置的所述基板上，其中，所述元件收容在卷绕于带盘上的料带中，所述带盘以能够装卸的方式保持于供料器，所述供料器以能够装卸的方式安装于以直列式设置于与所述基板搬运装置相邻配置的元件供给装置上的多个槽部；

控制装置，对所述元件安装线进行控制且具有通信功能；及

终端设备，至少具有读取所述带盘的识别信息的读取部，并且能够与所述控制装置进行通信；

所述元件安装系统的特征在于，

所述控制装置具有：

槽部确定单元，确定所述元件安装机的所述多个槽部中的、安装了保持有所述带盘的所述供料器而应进行元件核对的所述槽部；

配置元件种类信息确定单元，基于表示所确定的所述槽部的位置的槽部位置信息，来确定表示应配置于所确定的所述槽部的所述元件的元件种类的配置元件种类信息；

槽部位置信息显示单元，将所述槽部位置信息显示于所述终端设备的显示部；

带盘识别信息输入单元，从所述终端设备输入附加到保持于所述供料器的所述带盘上的所述带盘识别信息，其中，所述带盘识别信息基于所显示的所述槽部位置信息而由所述终端设备的读取部读取，所述供料器安装于所确定的所述槽部；

读取元件种类信息确定单元，基于所发送的所述带盘识别信息，来确定表示配置于所确定的所述槽部的所述元件的元件种类的读取元件种类信息；及

元件核对单元，核对所述读取元件种类信息和所述配置元件种类信息。

6.根据权利要求5所述的元件核对系统，其中，

所述终端设备具有显示部，在所述显示部的画面上部至少显示所述控制装置的名称及所述元件安装线的名称，在画面中央部至少显示所述槽部位置信息及所述配置元件种类信息，在画面下部显示所述读取元件种类信息，在对全部所述元件的核对完毕时，与当前画面重叠地显示核对完毕，在所述元件核对的结果为错误时，切换当前画面并在整个画面上显示出错。

7.根据权利要求5或6所述的元件安装系统，其中，

所述终端设备为具备无线通信功能的便携式信息终端设备。

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