CN103379814A - 元件安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供可识别元件安装机发生的异常的种类并根据所识别出的异常的等级来控制各元件安装机的元件安装装置。元件安装装置具备：异常等级判定部，当第一元件安装机或第二元件安装机发生异常时，识别所发生的异常的种类，判定所识别出的异常的等级是高等级还是低等级；双侧停止部，在由异常等级判定部判定的异常的等级为高等级时，使第一元件安装机及第二元件安装机立即停止；单侧停止部，在由异常等级判定部判定的异常的等级为低等级时，使一个元件安装机的元件安装头退避到不会与另一个元件安装机的元件安装头相互干扰的退避位置，另一个元件安装机在开始应对一个元件安装机的异常的应对开始信号被送出之前的期间继续进行安装作业。

Description

元件安装装置

技术领域

本发明涉及一种将两个元件安装机配置在一个基台上的元件安装装置，更详细而言，涉及一种元件安装机发生了异常时的元件安装装置的控制。

背景技术

作为元件安装机发生了异常时的元件安装装置的控制的一例，已知有例如专利文献1列举的发明。专利文献1记载的电子元件安装装置具备两个元件安装机，各元件安装机能够非同步地进行电子元件的安装。并且，在一个元件安装机发生了故障时而另一个元件安装机未发生故障的情况下，利用未发生故障的元件安装机能够进行使电子元件的安装继续的单侧运转。由此，使电子元件安装装置的生产停止时间减少，能提高生产效率。

专利文献

专利文献1：日本特开2008-186992号公报

发明内容

然而，在专利文献1记载的发明中，并未考虑元件安装机发生的故障的种类。例如，在发生了电子元件安装装置的机构物的破损或操作者可能负伤的异常时，需要使两元件安装机立即停止。因此，在专利文献1记载的电子元件安装装置中，未必能够适当地进行元件安装机的单侧运转。而且，在专利文献1记载的发明中，并未考虑使发生了故障的元件安装机的异常应对提前开始的情况。因此，未必能够使生产停止时间减少而提高生产效率。

本发明鉴于这种情况而作出，课题在于提供一种识别元件安装机发生的异常的种类，而能够根据识别的异常的等级来控制各元件安装机的元件安装装置。

技术方案1的元件安装装置，将第一、第二元件安装机配置在一个基台上，该第一、第二元件安装机具备：第一、第二基板搬运装置，将相邻而彼此平行地设置的基板沿着横向进行搬运并向第一、第二安装位置搬入或自第一、第二安装位置搬出；第一、第二元件供给装置，在与所述横向垂直的纵向上分别设置于比所述第一、第二基板搬运装置靠外侧的位置，并供给待安装到所述基板上的元件；及具有第一、第二元件安装头的第一、第二元件移载装置，所述第一、第二元件安装头从所述第一、第二元件供给装置分别吸附所述元件并将元件分别安装到被搬入且定位于所述第一、第二安装位置的所述基板上，所述元件安装装置具备：异常等级判定部，当所述第一元件安装机及第二元件安装机中的一个元件安装机发生异常时，识别所发生的异常的种类，判定所识别出的异常的等级是高等级还是低等级；双侧停止部，在通过所述异常等级判定部判定的异常的等级为高等级时，使所述第一元件安装机及第二元件安装机立即停止；单侧停止部，在通过所述异常等级判定部判定的异常的等级为低等级时，使所述一个元件安装机的所述元件安装头退避到不会与另一个元件安装机的所述元件安装头相互干扰的退避位置，所述另一个元件安装机在开始所述一个元件安装机的异常应对的应对开始信号被送出之前的期间继续安装作业。

技术方案2的元件安装装置以技术方案1所述的元件安装装置为基础，其中，在所识别出的异常为操作者对异常停止开关进行操作、安装于所述第一、第二元件供给装置的第一、第二供料器从载置台脱离、所述第一、第二供料器插入不良及所述第一、第二元件安装头从所述第一、第二元件移载装置脱离中的至少一个异常时，所述异常等级判定部判定所述异常为所述高等级；在所识别出的异常为设于所述基板的定位基准部的读取异常、所述基板的搬入异常、所述基板的搬出异常及所述元件的供给异常中的至少一个异常时，所述异常等级判定部判定所述异常为所述低等级。

技术方案3的元件安装装置以技术方案1或2所述的元件安装装置为基础，其中，所述元件安装装置具有第一、第二显示灯，该第一、第二显示灯设于所述第一、第二元件安装机，且能够识别出如下状态：通过所述第一元件安装机及所述第二元件安装机分别正常地对所述元件进行安装的正常运转状态；通过所述双侧停止部使所述第一、第二元件安装机停止的双侧停止状态；及通过所述单侧停止部使所述第一元件安装机或所述第二元件安装机停止的单侧停止状态。

技术方案4的元件安装装置以技术方案1或2所述的元件安装装置为基础，其中，所述元件安装装置具有第一、第二显示装置，该第一、第二显示装置在所述纵向上设于所述第一、第二元件安装机的外侧，且能够选择性地显示如下各状态下的所述第一元件安装机的当前状态或第二元件安装机的当前状态：通过所述第一元件安装机及所述第二元件安装机分别正常地对所述元件进行安装的正常运转状态；通过所述双侧停止部使所述第一、第二元件安装机停止的双侧停止状态；通过所述单侧停止部使所述第一元件安装机或所述第二元件安装机停止的单侧停止状态下的单侧停止状态；及所述单侧停止状态下的单侧运转状态。

发明效果

根据技术方案1的元件安装装置，由于元件安装装置具备双侧停止部，因此在元件安装机发生的异常的等级为高等级时，能够使第一元件安装机及第二元件安装机立即停止。因此，在发生了紧急性高的高等级的异常时，能够防止元件安装装置的机构物破损或操作者负伤。

另外，由于元件安装装置具备单侧停止部，因此在元件安装机发生的异常的等级为低等级时，能够在使发生了异常的元件安装机的异常应对开始之前的期间继续正常的元件安装机的安装作业。因此，与在发生了异常时使第一元件安装机及第二元件安装机立即停止的情况相比，能够减少元件安装装置的生产停止时间，能够提高生产效率。此时，单侧停止部使发生了异常的元件安装机的元件安装头退避到不会与正常的元件安装机的元件安装头相互干扰的退避位置，因此不会对正常的元件安装机的安装作业造成影响，能够适当地使发生了异常的元件安装机停止。因此，能够顺畅地进行正常的元件安装机的安装作业。

根据技术方案2的元件安装装置，异常等级判定部能够根据规定的异常的种类来判定高等级的异常或低等级的异常。因此，例如在发生了第一、第二供料器从载置台脱离等机构物破损或操作者可能负伤的异常时，判定为高等级的异常，能够使第一元件安装机及第二元件安装机立即停止。另一方面，在发生了设于基板的定位基准部的读取异常等异常时，能够判定为低等级的异常，使正常的元件安装机的安装作业继续。

根据本技术方案3的元件安装装置，元件安装装置具有能够识别第一元件安装机及第二元件安装机的正常运转状态、双侧停止状态及单侧停止状态的第一、第二显示灯。因此，操作者能够容易地得知第一元件安装机及第二元件安装机的运转状态及异常状态。特别是操作者能够得知第一元件安装机及第二元件安装机的单侧停止状态，因此能使发生了异常的元件安装机的异常应对提前开始。因此，能够提高对生产停止时间的减少效果。

根据技术方案4的元件安装装置，元件安装装置具有能够选择性地显示第一元件安装机的当前状态或第二元件安装机的当前状态的第一、第二显示装置。并且，第一、第二显示装置能够分别显示第一元件安装机及第二元件安装机的正常运转状态、双侧停止状态、“单侧停止状态下的单侧停止状态”及“单侧停止状态下的单侧运转状态”的各个状态。因此，操作者能够得知正在操作的元件安装机的运转状态及异常状态，并且能够得知未直接进行操作的元件安装机的运转状态及异常状态。特别是，操作者在所有的元件安装机中都能够得知发生了异常的元件安装机的单侧停止状态，因此能够容易地把握异常内容，能够使发生了异常的元件安装机的异常应对提前开始。因此，能够提高对生产停止时间的减少效果。

附图说明

图1是表示元件安装装置1的结构的一例的俯视图。

图2是表示运算处理装置5的控制块的一例的框图。

图3是表示判定异常等级的顺序的一例的流程图。

图4是示意性地表示第一显示灯6f及第二显示灯6s的结构的一例的说明图。

图5是示意性地表示第一显示装置7f及第二显示装置7s的结构的一例的说明图。

附图标记说明

1：元件安装装置，

1f：第一元件安装机，1s：第二元件安装机，

2f：第一基板搬运装置，2s：第二基板搬运装置，

3f：第一元件供给装置，3s：第二元件供给装置，

31f：第一供料器，31s：第二供料器，

32f：第一供料器支架部（载置台），

32s：第二供料器支架部（载置台），

4f：第一元件移载装置，4s：第二元件移载装置，

45f：第一元件安装头，45s：第二元件安装头，

51：异常等级判定部，52：双侧停止部，53：单侧停止部，

6f：第一显示灯，6s：第二显示灯，

7f：第一显示装置，7s：第二显示装置，

9：基台

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。另外，各附图是概念图，并未规定至细部结构的尺寸。

（1）元件安装装置1的结构

本实施方式的安装线具备共同结构的多台（例如8台）元件安装装置1，各元件安装装置1从搬运基板PB1、PB2的上游侧至下游侧排列设置。从上游侧的元件安装装置1分别搬入基板PB1、PB2，在各元件安装装置1中将元件安装到基板PB1、PB2上。然后，从下游侧的元件安装装置1搬出基板PB1、PB2。

图1是表示元件安装装置1的结构的一例的俯视图。该图1表示一台元件安装装置1的结构。而且，在该图1中，将基板PB1、PB2的搬运方向设为横向（箭头X方向），将在水平面内与横向（箭头X方向）正交的方向设为纵向（箭头Y方向）。而且，将水平面的法线方向设为高度方向（Z方向）。

元件安装装置1将共同结构的两个元件安装机相向地配置在一个基台9上。将一个元件安装机设为第一元件安装机1f，将另一个元件安装机设为第二元件安装机1s。第一元件安装机1f具备第一基板搬运装置2f、第一元件供给装置3f、第一元件移载装置4f、运算处理装置5、第一显示灯6f及第一显示装置7f。第二元件安装机1s具备第二基板搬运装置2s、第二元件供给装置3s、第二元件移载装置4s、运算处理装置5、第二显示灯6s及第二显示装置7s。

第一元件安装机1f及第二元件安装机1s以该图1所示的直线L1为边界线而配置在镜像位置。在第一元件安装机1f中，能够将元件安装到基板PB1上，与之非同步地，在第二元件安装机1s中，能够将元件安装到基板PB2上。另外，运算处理装置5由第一元件安装机1f及第二元件安装机1s共有。

第一基板搬运装置2f及第二基板搬运装置2s配置在元件安装机1的纵向（箭头Y方向）中央附近，相邻且沿着横向（箭头X方向）相互平行地设置。第一基板搬运装置2f沿着横向（箭头X方向）搬运将基板PB1而从第一安装位置MP1搬入或自第一安装位置MP1搬出。第二基板搬运装置2s沿着横向（箭头X方向）搬运基板PB2而从第二安装位置MP2搬入或自第二安装位置MP2搬出。在该图1中，将基板PB1、PB2的搬入侧设为纸面左侧，将基板PB1、PB2的搬出侧设为纸面右侧。

第一元件供给装置3f在纵向（箭头Y方向）上配置在比第一基板搬运装置2f靠外侧的位置。第一元件供给装置3f对要安装到基板PB1上的元件进行供给。第二元件供给装置3s在纵向（箭头Y方向）上配置在比第二基板搬运装置2s靠外侧的位置。第二元件供给装置3s对要安装到基板PB2上的元件进行供给。

第一元件移载装置4f配置在第一基板搬运装置2f与第一元件供给装置3f之间，第一元件移载装置4f具有第一元件安装头45f。第一元件移载装置4f能够将第一元件安装头45f沿着横向（箭头X方向）及纵向（箭头Y方向）移送。由此，第一元件安装头45f能够从第一元件供给装置3f吸附元件并将元件安装到被搬入并定位于第一安装位置MP1的基板PB1上。

第二元件移载装置4s配置在第二基板搬运装置2s与第二元件供给装置3s之间，第二元件移载装置4s具有第二元件安装头45s。第二元件移载装置4s能够将第二元件安装头45s沿着横向（箭头X方向）及纵向（箭头Y方向）移送。由此，第二元件安装头45s能够从第二元件供给装置3s吸附元件并将元件安装到被搬入并定位于第二安装位置MP2的基板PB2上。以下，以第一元件安装机1f为例来说明内部机构，但关于第二元件安装机1s，也具有同样的内部机构。对于第二元件安装机1s的内部机构而言，将第一元件安装机1f的内部机构的附图标记编号末尾“f”替换成“s”。

第一基板搬运装置2f具备一对第一导轨21af、21bf、一对第一输送带22af、22bf、第一夹紧装置23f。一对第一导轨21af、21bf沿着横向（箭头X方向）延伸并相隔与基板PB1的宽度大致相同的距离地相互平行地配置。一对第一输送带22af、22bf并列设置在第一导轨21af、21bf的正下方。第一夹紧装置23f在一对第一导轨21af、21bf之间且配置在第一安装位置MP1的下方。

第一基板搬运装置2f通过一对第一导轨21af、21bf沿着横向（箭头X方向）引导基板PB1，并通过一对第一输送带22af、22bf将基板PB1搬运至第一安装位置MP1。并且，基板PB1由第一夹紧装置23f从第一输送带22af、22bf上推而夹紧，定位固定在第一安装位置MP1。

第一元件供给装置3f具备能够将多个第一供料器31f沿着横向（箭头X方向）进行安装的第一供料器支架部32f（相当于本发明的“载置台”）。第一供料器31f是盒式供料器，能够收容并供给不同元件种类的元件。第一供料器31f具有第一供料器主体31af及第一元件取出部31bf。第一供料器主体31af中，在纵向（箭头Y方向）的端部侧能够安装第一元件供给带盘33f，从第一元件取出部31bf供给元件。

在第一元件供给带盘33f上以规定间距配置元件，并卷绕有由未图示的罩带覆盖的第一载带34f。在第一元件供给装置3f中，第一载带34f由第一供料器主体31af所具备的未图示的带齿卷盘以规定间距拉出而将罩带剥离。并且，元件被依次送入至第一元件取出部31bf的同时卷绕第一载带34f。

第一元件移载装置4f具备第一头支架41f，第一头支架41f借助第一驱动装置40f，能够沿着横向（箭头X方向）及纵向（箭头Y方向）移动。第一驱动装置40f具备一对第一固定轨道42af、42bf和第一头移动轨道43f。

一对第一固定轨道42af、42bf在第一基板搬运装置2f的两端部的上方沿着纵向（箭头Y方向）延伸，并相互平行地配置。第一头移动轨道43f沿着横向（箭头X方向）延伸配置，两端部以能够沿着第一固定轨道42af、42bf移动的方式进行支撑。第一头移动轨道43f的移动经由未图示的滚珠丝杠而由伺服电动机控制。

第一头支架41f以能够沿着第一头移动轨道43f移动的方式进行支撑，第一头支架41f的移动经由未图示的滚珠丝杠而由伺服电动机控制。在第一头支架41f上保持有第一侧方相机44f及第一元件安装头45f。第一侧方相机44f能够根据所拍摄的图像来识别所吸附的元件是否适当及吸附状态。第一元件安装头45f被保持为能够绕高度方向（Z方向）的轴心旋转，且能够沿着高度方向（Z方向）升降。

在第一元件安装头45f上，向下方突出地设有多个（例如8个）未图示的第一吸嘴支架，各第一吸嘴支架等间隔地配置在与第一元件安装头45f的轴心同心的圆周上。第一吸嘴支架以能够拆装的方式对吸附元件的未图示的第一吸附吸嘴进行保持。

第一吸嘴支架被保持成相对于第一元件安装头45f能够绕高度方向（Z方向）的轴心旋转，且能够沿着高度方向（Z方向）升降。第一吸嘴支架的升降经由未图示的滚珠丝杠而由伺服电动机控制。第一吸嘴支架的旋转经由未图示的齿轮机构而由伺服电动机控制。

第一吸附吸嘴形成为大致中空圆筒状，经由能够切换大气压、正压、负压的未图示的三向阀而与真空泵连接。通过向第一吸附吸嘴供给负压，第一吸附吸嘴能够在吸嘴下端部吸附保持元件。而且，在第一元件移载装置4f与第一元件供给装置3f之间配置有第一元件识别用相机48f。第一元件识别用相机48f能够检测吸附于第一吸附吸嘴的元件相对于第一吸附吸嘴的位置偏差及角度偏差。位置偏差及角度偏差的检测结果可以在第一安装位置MP1的修正中使用。

第一元件安装机1f及第二元件安装机1s具备运算处理装置5，运算处理装置5具有未图示的微型计算机。微型计算机具有CPU、存储器及通信接口，它们经由总线而连接。运算处理装置5能够通过执行存储于存储器的安装程序将元件分别安装到基板PB1、PB2上。而且，运算处理装置5能够通过执行存储于存储器的异常判定程序来判定第一元件安装机1f及第二元件安装机1s的异常等级，并能够根据异常的种类来控制第一元件安装机1f及第二元件安装机1s。

在第一元件安装机1f上设有第一显示灯6f，在第二元件安装机1s上设有第二显示灯6s。操作者能够通过第一显示灯6f的显示而得知第一元件安装机1f的运转状态及异常状态。同样地，操作者能够通过第二显示灯6s的显示而得知第二元件安装机1s的运转状态及异常状态。

在纵向（箭头Y方向）上且在第一元件安装机1f的外侧设有第一显示装置7f。而且，在纵向（箭头Y方向）上且在第二元件安装机1s的外侧设有第二显示装置7s。操作者能够通过显示在第一显示装置7f上的信息而得知第一元件安装机1f的运转状态及异常状态，并能够得知第二元件安装机1s的运转状态及异常状态。同样地，操作者能够通过显示在第二显示装置7s上的信息而得知第一元件安装机1f的运转状态及异常状态，并能够得知第二元件安装机1s的运转状态及异常状态。

（2）元件安装装置1的安装控制和异常判定

图2是表示运算处理装置5的控制块的一例的框图。当以微型计算机作为控制块时，其具有安装控制部50、异常等级判定部51、双侧停止部52、单侧停止部53、显示控制部54及通信控制部55。

（安装控制部50）

安装控制部50在第一元件安装机1f及第二元件安装机1s中的任一元件安装机均未发生异常时，进行第一元件安装机1f及第二元件安装机1s的安装控制。具体而言，安装控制部50基于安装程序来驱动第一基板搬运装置2f、第一元件供给装置3f及第一元件移载装置4f，从而将元件安装到基板PB1上。

按照安装控制部50的指令，第一元件移载装置4f的第一元件安装头45f首先向第一元件供给装置3f移动并吸附元件。在元件的吸附时，通过第一侧方相机44f来判定所吸附的元件是否适当及元件的吸附状态是否良好。然后，第一元件安装头45f向第一元件识别用相机48f的拍摄部移动。第一元件识别用相机48f拍摄吸附于各第一吸附吸嘴的元件。根据拍摄到的图像检测所吸附的元件相对于第一吸附吸嘴的位置偏差及角度偏差，从而修正第一安装位置MP1。

接着，第一元件安装头45f向由第一基板搬运装置2f定位的基板PB1的第一安装位置MP1移动而安装元件，最后返回到第一元件供给装置3f。通过反复进行这一连串的动作，第一元件安装机1f能够将多个元件安装到基板PB1上。这一连串的循环称为PP循环（Pick and PlaceCycle）。另外，这样的情况与第二元件安装机1s相同，安装控制部50能够与第一元件安装机1f非同步地进行第二元件安装机1s的安装控制。并且，第二元件安装机1s能够将多个元件安装到基板PB2上。

（异常等级判定部51）

异常等级判定部51当在第一元件安装机1f及第二元件安装机1s中的一个元件安装机发生异常时，识别发生的异常的种类，判定所识别出的异常的等级是高等级还是低等级。图3是表示判定异常等级的顺序的一例的流程图。该图3所示的工序作为异常判定程序而存储在运算处理装置5的存储器中。另外，每当经过规定时间时都反复执行程序。

首先，在步骤S11中，判断第一元件安装机1f、第二元件安装机1s是否发生了异常。是否发生了异常例如可以根据来自ON/OFF（通/断）传感器、开闭传感器、接近传感器、拆装传感器等的异常信号或能否与检测异常的设备进行通信等来判断。在第一元件安装机1f及第二元件安装机1s的至少一个元件安装机发生了异常时（为是时），前进至下一步骤S12。在任一元件安装机均未发生异常时（为否时），前进至步骤S15。

在步骤S12中，判断异常的等级是否为高等级。在异常的等级为高等级时（为是时），前进至步骤S13，通过双侧停止部52使第一元件安装机1f及第二元件安装机1s立即停止。并且，通过显示控制部54进行双侧停止状态的显示，暂时结束本程序。

异常的等级为高等级是指使第一元件安装机1f及第二元件安装机1s立即停止的紧急性高的异常。例如，所识别的异常是操作者对异常停止开关进行操作、安装于第一元件供给装置3f的第一供料器31f从第一供料器支架部32f脱离、第一供料器31f插入不良及第一元件安装头45f从第一元件移载装置4f脱离中的至少一个异常时，异常等级判定部51将异常的等级判定为高等级。

在由操作者操作了未图示的异常停止开关时，需要使第一元件安装机1f及第二元件安装机1s立即停止。当第一供料器31f从第一供料器支架部32f脱离时，第一供料器31f与第一元件安装头45f存在接触的可能性。当第一供料器31f发生插入不良时，第一供料器31f从第一供料器支架部32f浮起，第一供料器31f与第一元件安装头45f存在接触的可能性。当第一元件安装头45f从第一元件移载装置4f脱离时，第一元件安装头45f与其他机构物存在接触的可能性。即，当发生这些异常时，可能出现第一元件安装机1f的机构物破损或操作者发生负伤的情况。

异常等级判定部51在发生了这些异常时，能够将异常的等级判定为高等级，因此能够识别出有可能导致机构物破损或操作者负伤的紧急性高的异常。这样的情况对于第二元件安装机1s也同样。另外，高等级的异常并不局限于上述的异常，包括使第一元件安装机1f及第二元件安装机1s立即停止的紧急性高的各种异常。

另一方面，在步骤S12中异常的等级为低等级时（为否时），前进至步骤S14。在步骤S14中，通过单侧停止部53使发生了异常的元件安装机停止，并且在正常的元件安装机中，在应对开始信号被送出之前的期间继续安装作业。并且，通过显示控制部54进行单侧停止状态的显示，暂时结束本程序。

异常的等级为低等级是指使第一元件安装机1f及第二元件安装机1s立即停止的紧急性低的异常。例如，所识别的异常为设于基板PB1的定位基准部的读取异常、基板PB1的搬入异常、基板PB1的搬出异常及元件的供给异常中的至少一个异常时，异常等级判定部51将异常的等级判定为低等级。

在基板PB1上设有被称为基准标记的未图示的定位基准部。通过拍摄定位基准部，能够检测基板PB1的定位误差。当发生定位基准部的读取异常时，难以判定基板PB1是否已被定位在正规的位置（第一安装位置MP1）。而且，当发生基板PB1的搬入异常、基板PB1的搬出异常、元件的供给异常等时，难以继续基板PB1的安装作业。在这样的异常的情况下，需要使发生了异常的第一元件安装机1f的安装作业停止，但使正常的第二元件安装机1s立即停止的紧急性低。

异常等级判定部51在发生了这些异常时，能够将异常的等级判定为低等级，因此能够识别出与高等级的异常相比紧急性低的异常。这样的情况对于第二元件安装机1s也同样。另外，低等级的异常并不局限于上述的异常，包括在正常的元件安装机中能够继续安装作业的各种异常。

另外，在步骤S11中，当任一元件安装机均未发生异常时（为否时），前进至步骤S15。在步骤S15中，通过已述的安装控制部50，在第一元件安装机1f及第二元件安装机1s中，分别进行安装作业（正常运转）。并且，通过显示控制部54进行正常运转状态的显示，暂时结束本程序。

（双侧停止部52）

在由异常等级判定部51判定的异常的等级为高等级时，双侧停止部52使第一元件安装机1f及第二元件安装机1s立即停止。在本实施方式中，元件安装装置1具备双侧停止部52，因此，在元件安装机发生的异常的等级为高等级时，能够使第一元件安装机1f及第二元件安装机1s立即停止。因此，在发生了紧急性高的高等级的异常时，能够防止元件安装装置1的机构物破损或操作者负伤。

（单侧停止部53）

在由异常等级判定部51判定的异常的等级为低等级时，单侧停止部53使发生了异常的元件安装机的元件安装头退避到不会与正常的元件安装机的元件安装头相互干扰的退避位置。例如，在第一元件安装头45f超过图1所示的直线L1而进入到第二元件安装机1s侧的状态下，视为第一元件安装机1f发生了异常。在该状态下，若使第一元件安装头45f停止，则在第二元件安装头45s向基板PB2安装元件时，存在与第一元件安装头45f接触的可能性。因此，单侧停止部53在使第一元件安装头45f移动至比直线L1靠第一元件安装机1f侧之后，使第一元件安装机1f停止。

单侧停止部53在发生了异常的元件安装机的应对开始信号被送出之前的期间，继续正常的元件安装机的安装作业。应对开始信号是指在使发生了异常的元件安装机的异常应对开始时被送出的信号。例如，为了检查或修理发生了异常的元件安装机，操作者将未图示的保护罩打开。此时，保护罩为开状态的信号（应对开始信号）被从设于保护罩的未图示的开闭传感器送出。当送出应对开始信号时，单侧停止部53为了防止事故而使正常的元件安装机的安装作业停止。另外，应对开始信号并未限定为来自开闭传感器的信号。而且，正常的元件安装机的安装控制与基于安装控制部50的控制相同。

在本实施方式中，由于元件安装装置1具备单侧停止部53，因此，在元件安装机发生的异常的等级为低等级时，能够在使发生了异常的元件安装机的异常应对开始之前的期间使正常的元件安装机的安装作业继续。因此，与在发生了异常时使第一元件安装机1f及第二元件安装机1s立即停止的情况相比，能够减少元件安装装置1的生产停止时间，能够提高生产效率。此时，单侧停止部53使发生了异常的元件安装机的元件安装头退避到不会与正常的元件安装机的元件安装头相互干扰的退避位置，因此不会对正常的元件安装机的安装作业造成影响，能够适当地使发生了异常的元件安装机停止。因此，能够顺畅地进行正常的元件安装机的安装作业。

（显示控制部54）

显示控制部54能够基于第一元件安装机1f及第二元件安装机1s的正常运转状态、双侧停止状态及单侧停止状态使第一显示灯6f亮灯、熄灯或闪烁。同样地，显示控制部54能够基于第一元件安装机1f及第二元件安装机1s的正常运转状态、双侧停止状态及单侧停止状态使第二显示灯6s亮灯、熄灯或闪烁。操作者能够根据第一显示灯6f及第二显示灯6s的显示状态来识别第一元件安装机1f及第二元件安装机1s的正常运转状态、双侧停止状态及单侧停止状态。

正常运转状态是指通过安装控制部50在第一元件安装机1f及第二元件安装机1s分别正常地进行安装作业的状态。双侧停止状态是指通过双侧停止部52使第一元件安装机1f及第二元件安装机1s处于停止的状态。单侧停止状态是指通过单侧停止部53使第一元件安装机1f或第二元件安装机1s处于停止的状态。

正常运转状态、双侧停止状态及单侧停止状态例如能够通过显示灯的显示色或显示灯的亮灯、熄灯或闪烁进行识别，也可以将它们组合来进行识别。图4是示意性地表示第一显示灯6f及第二显示灯6s的结构的一例的说明图。第一显示灯6f及第二显示灯6s具有共同结构，在该图4中，一并示出第一显示灯6f及第二显示灯6s。第一显示灯6f及第二显示灯6s可以使用例如公知的信号灯、LED等。

第一显示灯6f具有第一绿色灯6af、第一黄色灯6bf及第一红色灯6cf。例如，能够使通过第一绿色灯6af亮灯来表示正常运转状态，通过使第一黄色灯6bf闪烁来表示单侧停止状态，通过使第一红色灯6cf闪烁来表示双侧停止状态。同样地，第二显示灯6s具有第二绿色灯6as、第二黄色灯6bs及第二红色灯6cs。例如，能够通过使第二绿色灯6as亮灯来表示正常运转状态，通过使第二黄色灯6bs闪烁来表示单侧停止状态，通过使第二红色灯6cs闪烁来表示双侧停止状态。

另外，在单侧停止状态下，优选使发生了异常的元件安装机侧的显示灯的黄色灯闪烁，并使正常的元件安装机侧的显示灯的绿色灯亮灯。此时，操作者能够在单侧停止状态下容易地识别出发生了异常的元件安装机和正常的元件安装机。

在本实施方式中，元件安装装置1具有能够识别第一元件安装机1f及第二元件安装机1s的正常运转状态、双侧停止状态及单侧停止状态的第一、第二显示灯6f、6s。因此，操作者能够容易地得知第一元件安装机1f及第二元件安装机1s的运转状态及异常状态。特别是，操作者能够得知第一元件安装机1f及第二元件安装机1s的单侧停止状态，因此能够使发生了异常的元件安装机的异常应对提前开始。因此，能够提高生产停止时间的减少效果。

显示控制部54能够使第一元件安装机1f及第二元件安装机1s的正常运转状态、双侧停止状态、“单侧停止状态下的单侧停止状态”及“单侧停止状态下的单侧运转状态”显示在第一显示装置7f上。而且，显示控制部54能够使第一元件安装机1f及第二元件安装机1s的正常运转状态、双侧停止状态、“单侧停止状态下的单侧停止状态”及“单侧停止状态下的单侧运转状态”显示在第二显示装置7s上。

第一显示装置7f选择性地显示第一元件安装机1f的当前状态或第二元件安装机1s的当前状态。同样地，第二显示装置7s选择性地显示第一元件安装机1f的当前状态或第二元件安装机1s的当前状态。当前状态包括正常运转状态、双侧停止状态及单侧停止状态。这些状态与第一显示灯6f及第二显示灯6s中已述的状态相同。

在单侧停止状态中包括“单侧停止状态下的单侧停止状态”和“单侧停止状态下的单侧运转状态”。“单侧停止状态下的单侧停止状态”是指在单侧停止状态下因异常而处于停止的元件安装机的异常状态。另一方面，“单侧停止状态下的单侧运转状态”是指在单侧停止状态下继续安装作业的正常的元件安装机的运转状态。另外，第一显示装置7f及第二显示装置7s也能够显示第一元件安装机1f及第二元件安装机1s的过去状态。过去状态是指第一元件安装机1f及第二元件安装机1s的运转状态及异常状态的履历。

图5是示意性地表示第一显示装置7f及第二显示装置7s的结构的一例的说明图。第一显示装置7f及第二显示装置7s具有共同结构，在该图5中，一并示出第一显示装置7f及第二显示装置7s。第一显示装置7f及第二显示装置7s可以使用例如触摸面板方式的公知的液晶显示装置等。

第一显示装置7f能够通过操作者用手接触触摸面板来变更显示在触摸面板上的显示内容。第一显示装置7f具有第一选择部7af、第二选择部7bf及状态显示部7cf。当操作者用手接触第一选择部7af时，选择第一元件安装机1f，在状态显示部7cf上显示第一元件安装机1f的当前状态。另一方面，当操作者用手接触第二选择部7bf时，选择第二元件安装机1s，在状态显示部7cf上显示第二元件安装机1s的当前状态。

同样地，第二显示装置7s能够通过操作者用手接触触摸面板来变更显示在触摸面板上的显示内容。第二显示装置7s具有第一选择部7as、第二选择部7bs及状态显示部7cs。当操作者用手接触第一选择部7as时，选择第一元件安装机1f，在状态显示部7cs上显示第一元件安装机1f的当前状态。另一方面，当操作者用手接触第二选择部7bs时，选择第二元件安装机1s，在状态显示部7cs上显示第二元件安装机1s的当前状态。

在正常运转状态下，在第一元件安装机1f的状态显示部7cf及第二元件安装机1s的状态显示部7cs上能够分别显示向基板PB1、PB2安装的元件的元件信息、元件的安装顺序、第一、第二安装位置MP1、MP2、元件的安装状况等元件安装装置1所涉及的各种信息。在双侧停止状态下，在第一元件安装机1f的状态显示部7cf及第二元件安装机1s的状态显示部7cs上能够显示催促异常解除的异常解除引导。异常解除引导表示异常内容、异常的应对方法等，这些情况例如可以通过文字、图形、异常代码等符号、立体地显示或它们的组合来表示。异常解除引导既可以是静态画面也可以是动态画面。而且，优选在异常解除引导的背景画面上使用唤起操作者注意的色彩（例如，黄色、红色等）。

接着，说明单侧停止状态下的显示内容。例如，第一元件安装机1f发生低等级的异常，第二元件安装机1s未发生异常。即，考虑使第一元件安装机1f停止并利用第二元件安装机1s继续安装作业的情况。这种情况下，当操作者用手接触第一显示装置7f的第一选择部7af时，在第一显示装置7f的状态显示部7cf上显示“单侧停止状态下的单侧停止状态”。具体而言，在第一显示装置7f的状态显示部7cf上显示第一元件安装机1f发生的异常内容、异常的应对方法等。这些能够以与异常解除引导同样的方法进行显示。

另一方面，当操作者用手接触第一显示装置7f的第二选择部7bf时，在第一显示装置7f的状态显示部7cf上显示“单侧停止状态下的单侧运转状态”。具体而言，在第一显示装置7f的状态显示部7cf上显示第二元件安装机1s所涉及的各种信息。这些信息与正常运转状态下的信息相同，能够以同样的方法进行显示。这些情况对于第二元件安装机1s的第二显示装置7s也同样。

在本实施方式中，元件安装装置1具有能够选择性地显示第一元件安装机1f的当前状态或第二元件安装机1s的当前状态的第一、第二显示装置7f、7s。并且，第一、第二显示装置7f、7s能够分别显示第一元件安装机1f及第二元件安装机1s的正常运转状态、双侧停止状态、“单侧停止状态下的单侧停止状态”及“单侧停止状态下的单侧运转状态”这些状态。因此，操作者能够得知正在操作的元件安装机的运转状态及异常状态，并且能够得知未直接进行操作的元件安装机的运转状态及异常状态。特别是，操作者在所有的元件安装机中都能够得知发生了异常的元件安装机的单侧停止状态，因此能够容易地把握异常内容，能够使发生了异常的元件安装机的异常应对提前开始。因此，能够提高生产停止时间的减少效果。

（通信控制部55）

第一元件安装机1f及第二元件安装机1s利用有线或无线的电气通信线路进行连接。电气通信线路例如可以使用LAN。通信控制部55能够控制第一元件安装机1f与第二元件安装机1s之间的通信，能够收发各种数据及控制信号。

在各种数据中包括元件安装装置1的运转状态及异常状态所涉及的已述的信息。而且，在各种数据中包括对第一元件安装机1f及第二元件安装机1s的异常进行报知的异常信号。异常信号经由通信控制部55而被发送至异常等级判定部51。异常等级判定部51能够基于异常信号来识别所发生的异常的种类，并判定所识别出的异常的等级。另外，由操作者进行的第一显示装置7f及第二显示装置7s的操作状态经由通信控制部55而被发送至显示控制部54。

（3）其他

本发明并非仅限定为上述说明及附图所示的实施方式，在不脱离主旨的范围内能够适当变更而实施。例如，在本实施方式中，将异常的等级区分为高等级及低等级，但也可以将异常的等级区分为三个以上。而且，第一显示装置7f也能够在同一画面上一并显示第一元件安装机1f的当前状态及第二元件安装机1s的当前状态。同样地，第二显示装置7s也能够在同一画面上一并显示第一元件安装机1f的当前状态及第二元件安装机1s的当前状态。

Claims (4)

1.一种元件安装装置，将第一、第二元件安装机配置在一个基台上，所述第一、第二元件安装机具备：第一、第二基板搬运装置，将相邻而彼此平行地设置的基板沿着横向进行搬运并向第一、第二安装位置搬入或自第一、第二安装位置搬出；第一、第二元件供给装置，在与所述横向垂直的纵向上分别设置于比所述第一、第二基板搬运装置靠外侧的位置，并供给待安装到所述基板上的元件；及具有第一、第二元件安装头的第一、第二元件移载装置，所述第一、第二元件安装头从所述第一、第二元件供给装置分别吸附所述元件并将元件分别安装到被搬入且定位于所述第一、第二安装位置的所述基板上，

所述元件安装装置具备：

异常等级判定部，当所述第一元件安装机及第二元件安装机中的一个元件安装机发生异常时，识别所发生的异常的种类，判定所识别出的异常的等级是高等级还是低等级；

双侧停止部，在通过所述异常等级判定部判定的异常的等级为高等级时，使所述第一元件安装机及第二元件安装机立即停止；

单侧停止部，在通过所述异常等级判定部判定的异常的等级为低等级时，使所述一个元件安装机的所述元件安装头退避到不会与另一个元件安装机的所述元件安装头相互干扰的退避位置，所述另一个元件安装机在开始所述一个元件安装机的异常应对的应对开始信号被送出之前的期间继续进行安装作业。

2.根据权利要求1所述的元件安装装置，其中，

在所识别出的所述异常为操作者对异常停止开关进行操作、安装于所述第一、第二元件供给装置的第一、第二供料器从载置台脱离、所述第一、第二供料器插入不良及所述第一、第二元件安装头从所述第一、第二元件移载装置脱离中的至少一个异常时，所述异常等级判定部判定所述异常为所述高等级；

在所识别出的异常为设于所述基板的定位基准部的读取异常、所述基板的搬入异常、所述基板的搬出异常及所述元件的供给异常中的至少一个异常时，所述异常等级判定部判定所述异常为所述低等级。

3.根据权利要求1或2所述的元件安装装置，其中，

所述元件安装装置具有第一、第二显示灯，

所述第一、第二显示灯设于所述第一、第二元件安装机，且能够识别出如下状态：

通过所述第一元件安装机及所述第二元件安装机分别正常地对所述元件进行安装的正常运转状态；

通过所述双侧停止部使所述第一、第二元件安装机停止的双侧停止状态；及

通过所述单侧停止部使所述第一元件安装机或所述第二元件安装机停止的单侧停止状态。

4.根据权利要求1或2所述的元件安装装置，其中，

所述元件安装装置具有第一、第二显示装置，

所述第一、第二显示装置在所述纵向上设于所述第一、第二元件安装机的外侧，且能够选择性地显示如下各状态下的所述第一元件安装机的当前状态或第二元件安装机的当前状态：

通过所述第一元件安装机及所述第二元件安装机分别正常地对所述元件进行安装的正常运转状态；

通过所述双侧停止部使所述第一、第二元件安装机停止的双侧停止状态；

通过所述单侧停止部使所述第一元件安装机或所述第二元件安装机停止的单侧停止状态下的单侧停止状态；及

所述单侧停止状态下的单侧运转状态。

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