JPH02202100A - 電子部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、小型電子部品を部品吸着コレットなどの部品
取り出し手段に供給する電子部品供給装置に関する。

Ｃ口）従来の技術 電子部品装着装置における最大の課題の一つは稼動率の
向上である。稼動率の低下を招く一原因としては、部品
供給装置への部品補充によるタイムロスを挙げることが
できる。

従来多く・用いられている部品供給装置は、複数個の部
品カセットを着脱可能に取り付けた部品供給テーブルを
移動させ、所要の部品カセットを部品取り出し位置に位
置決めして部品供給を行なう形式のものである。部品カ
セットに部品切れが生じるか、あるいは部品切れが近い
ことを察知した時点で、作業者が装置を停止させて部品
補充または部品カセットの交換を行なう必要があり、こ
の作業はできるだけ短時間で済まさねばならない。

このような課題を解決すべく提案された装置の一例を特
開昭６１−１２１３９８号公報に見ることができる。こ
の装置は、カセットを搭載する往復台の移動路の近傍に
予備のカセットを置く予備置場を準備し、カセット移送
装置により予備置場のカセットを空地場に一次配置して
カセット交換することにより電子部品装着装置の稼動を
止めずにカセット交換ｉｆ渉としたものである。

しかしこの装置例では予備置場にカセットを置くのは作
業者であり、作業者が過って違った部品を入れた部品カ
セットを置くと大針の不良基板を出すおそれがあった。

（ハ）発明が解決しようとする課題 本発明は、複数個の部品カセットを着脱可能に取り付け
た部品供給テーブルの移動をもって部品供給を行なうも
のにおいて、部品切れ部品カセットの交換ミスを防止し
、部品カセットの誤装着により生じろトラブルを１１：
除できる装置を提供しようとするものである。

に）課題を解決するための手段 本発明では、個々の部品カセットに部品種類コードを表
示する。また部品供給テーブル外には前記コードの読み
取り装置を配置する。そして部品カセット交僕の度に新
規に装着された部品カセットの部品ｎ類コードを？？７
ｆ記読み取り装置で読み取り、予め登録したデータと照
合の上部品供給を開始する。

咋）作用 作業者が部品カセットを交換すると、部品（ＩＣ給テー
フ′ルはその部品カセットを読み取り装置に向かい合わ
せろ。ここで読み取り装置が部品カセットに表示した部
品種類コードを読み取り、予め登録したデータと照合す
る。データが一致すると部品供給が開始される。

（へ）実施例 図に基づき一実施例を説明する。

第１図は本発明を応用した１９ｉ、−ｆ一部品装着装置
１の要部構成を示しており、２は基板を固定する基板位
置決め部、３は電子部品を基板に装着する部品装着部、
４は部品装着部３に電子部品を供給する電子部品供給装
置である。

基板位置決め部２は１対のクランプレール５を有し、図
示しない基板供給コンベアよりクランプレール５上に基
板６が送られると、クランプレール５が基板６をはさみ
つけて固定する。そしてクランプレール５を支持した図
示しないＸＹ子テーブル移動を開始し、基板６の電子部
品装着ポ季ントを順次部品装着位置Ｐ２に合わせる。部
品装着部３による電子部品装着が終ると基板６は拘束を
解かれ、図示しない基板収納コンベアに送り込まれる。

部品装着部３は、ロータリーインデックステーブル７の
周縁下に複数個の部品装着ヘッド８を昇降自在に支持し
たものである。ロータリーインデックヌテープ／Ｌ／７
は部品装着ヘッド８の数だけ割り出し回転ｍＪ能で、そ
の割り出し回転により部品装着ヘッド８が部品取り出し
位置ＰＩに到着すると部品装着ヘッド８はここで昇降動
作を行ない、後述する部品カセットから電す部品を取り
上げろ。

′電子部品を吸着した部品装着ヘッド８は部品装着位置
Ｐ２で再び昇降動作を行ない、基板６に電子部品を装着
するものである。

電子部品供給装置４はレール９を有し、レール９には図
示しないスライダーをｆｆ＋２り付け、このスライダー
に部品供給テーブル１０を移動回部に支持している。

１２はレール９と平行する送りネジで、その一端はステ
ッピングモータ１１に連結しており、部品供給テーブル
１０の保持する図示しないナツトに送りを与えて、部品
供給テーブル１０をレール９沿いに移動させるものであ
る。

部品供給チーフル１０は、上面を部品カセット取イ；１
部としており、５０１１６１の部品カセット１３が取り
付け０■能である。

部品カセット１３は複＠個の電子部品を収納した電子部
品供給テープ１４を交換口」能に取り付け、これをピッ
チ送りして部品供給を行なうものである。

１５は部品カセット１３の止血に印刷あるいはラベル貼
付は等の手段により４ｑ与されたバーコードである。

バーコード１５は部品カセット１３が保有する電子部品
のデータを表示する部品種類コードとして用いられる。

１６は前記バーコード１５を読み取るバーフードリーダ
（読み取りｇ置）である。

バーコードリーダ１６は、第２図及び第３図に示すよう
に部品供給テーブル１０沿いに５（１ｍ設置されている
。

各バーコードリーダ１６は、部品供給テーブル１０上の
部品カセット全数を５分した、その各１群ずつを担当し
て読み取り作業を行なうものである。

各々のバーコードリーダ１６が各グループａ１ｂ、ｃ、
ｄ％ｅの最初の部品カセット１３のバーコードを読み取
り、予め制御部に入力したデータと照合し、一致すると
部品供給テーブル１０は次の部品カセット１３をバーコ
ードリーダ１６と向かい合う位置に停止させ、再び照合
を行なう。この動作を繰り返し、照合を必要とする部品
カセット１３を全てチエツクするものである。

次に管、４図及び第５図に基づき部品供給装置４の動作
フローを説明する。

ステップ２０では、作業者が部品供給テーブル１０の各
々の部品カセット取り付は位置に配置する部品カセット
１３の部品データを制御部に入力する。

作ｔｇ者は、ステップ２０の配置データに従って部品供
給テーブルｌＯに部品力セラ）１３を配置する。

次に作業者は電子部品装着装置１の起動スイッチ（図示
せず）を押し、電子部品装着装置１を起動させる（ステ
ップ２１）。

電子部品装着装置ｌが起動すると、部品供給テーブル１
０が、１４＜＜合を必要とする部品カセット１３を順次
バーコードリーダ１６と向かい合う位置に停止させる。

そしてバーコードリーダ１６が部品カセット１３の表示
するバーコード１５を訛み取り、制御部（図示せず）が
ステップ２０で入力したデータと照合して部品力セラｌ
−１３の配置が正常か否かを判定する（ステップ２２ン
。

正常であるとの判定結果を得た場合は部品供給を開始す
る（ステップ２３）。

異常であるとの判定結果を得た場合は部品供給テーブル
１０はその場で停止し、あるいは原点に復帰すると共に
、図示しない報知手段が作業者に部品カセット１３の再
交換を促す。

ステップ２４では、部品供給中に部品切れが検出されて
いる（この場合部品が全（無いのではなく、部品切れ間
近であることを検出している）。

この後部品カセット１３の交換が予想されるので、交換
後の部品カセット１３をチエツクするバコードリーダ１
５を予め選択する（ステップ２５）。

部品供給テーブルｌＯは、部品カセット１３を交換する
時の位置に停止する（ステップ２６）。

作業者は、部品切れ部品カセットを交換して１１１子部
品装着装置の起動スイッチを押す（ステップ２１）。

以後前述したステップ２２，２３を実行するものである
。

（ト）発明の効果 本発明では部品カセットを交換後に、部品カセットに表
示した部品ｎ順データを続みＩＩＶり装置が読み取り、
予め登録しておいたデータと照合し、一致してからでな
いと部品供給を開始できないようにしたので、部品の誤
装着による不良基板の発生を防止でき、生産回復分のタ
イムロスを伊くすごとができた。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を実施した′電子部品装着装置の要部
構造を示す斜視図、第２図及び第３図は、膀み取り装置
の配置と作用を示す模型的上面図、第４図及び第５図は
、電す部品供給装置の動作を示スフローチャートである
。 １３・・・部品カセット、１０・・・部品供給テーブル
、Ｐ１°°°部品取り出し位置、１５・・・バーコード
（部品種類コード）、１６・・・バーコードリーダ（ｆ
４？み取り装置）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数個の部品カセットを着脱可能に装着した部品
   供給テーブルの移動により、所要の部品カセットを部品
   取り出し位置に停止させて部品供給を行なうものにおい
   て、個々の部品カセットに部品種類コードを表示すると
   共に、部品供給テーブル外には前記部品種類コードの読
   み取り装置を配置し、部品カセットの交換の度に新規に
   装着された部品カセットの部品種類コードを前記読み取
   り装置で読み取って、予め登録したデータと照合の上部
   品供給を開始することを特徴とする電子部品供給装置。