CN101815429A - 电子部件安装装置的管理系统中的管理方法 - Google Patents

Abstract

提供一种电子部件安装装置的管理系统中的管理方法。即使错误地要将存在吸附异常多发的问题的部件供给单元用于其他的电子部件安装装置，可靠地不使用该部件供给单元，且极力推迟由于吸附异常多发而引起的电子部件安装装置的生产运转的停止定时。在对配设在电子部件安装装置(1)中的部件供给单元(5)提供电源时，以被提供电源的部件供给单元的存储器中存储的序列号为关键字，电子部件安装装置的CPU(20)从服务器(33)取得有关该部件供给单元的部件吸附信息以及异常判断条件信息，并基于电子部件安装装置所取得的所述部件吸附信息以及异常判断条件信息，CPU判断是否满足停止条件，当判断为满足的情况下，使用时在监视器(25、34)中显示警告。

Description

电子部件安装装置的管理系统中的管理方法

技术领域

本发明涉及电子部件安装装置的管理系统中的管理方法，该电子部件安装装置的管理系统包括：电子部件安装装置，配设有多个部件供给单元，该部件供给单元是在存放带(tape)内具有规定间隔地存放电子部件从而提供至部件取出位置为止，且具有存储有序列(serial)号的存储器的单元，所述电子部件安装装置通过吸附管口(nozzle)吸附并取出提供到所述部件取出位置的电子部件，从而安装到印制电路板上；以及存储装置，经由线路连接到该电子部件安装装置上，并存储由与所述序列号对应的所述部件供给单元的部件吸附信息以及异常判断条件信息。

背景技术

电子部件安装装置例如在专利文献1等中公开。此外，关于过去的印制电路板的生产，对在吸附管口(nozzle)从部件供给单元取出电子部件时吸附异常多发的部件供给单元，一般管理者进行使用限制使得不能使用存在该问题的部件供给单元，若不进行这样的使用限制则在不能消除在下一次生产中发生该部件供给单元的吸附异常。

此外，此时，还考虑在生产运转中关于吸附异常多发的部件供给单元，警告继续使用或者中止电子部件安装装置的生产运转。

专利文献1：(日本)特开平7-94896号公报

此外，存在若将从电子部件安装装置拆下的有问题的部件供给单元错误地使用在其他的电子部件安装装置，则导致同样的吸附异常多发的结果的问题。此外，由于停止电子部件安装装置的生产，从而将有问题的部件供给单元替换为无问题的部件供给单元而重新开始生产，因此生产被中断。

发明内容

因此本发明的目的在于，即使要将存在吸附异常多发的问题的部件供给单元错误地使用于其他的电子部件安装装置，也可靠地做到不使用该部件供给单元，此外极力延迟由于吸附异常多发而引起的电子部件安装装置的生产运转的停止定时。

因此，第1发明是一种电子部件安装装置的管理系统中的管理方法，该电子部件安装装置的管理系统包括：电子部件安装装置，配设有多个部件供给单元，该部件供给单元是在存放带内具有规定间隔地存放电子部件从而提供至部件取出位置，且具有存储有序列号的存储器的单元，所述电子部件安装装置通过吸附管口吸附并取出提供到所述部件取出位置的电子部件，从而安装到印制电路板上；以及存储装置，经由线路连接到该电子部件安装装置上，并存储由与所述序列号对应的所述部件供给单元的吸附部件数和吸附异常部件数构成的部件吸附信息以及异常判断条件信息，其特征在于，

以配设在所述电子部件安装装置中的部件供给单元的序列号为关键字，所述电子部件安装装置从所述存储装置取得该部件供给单元的部件吸附信息以及异常判断条件信息，

基于所述电子部件安装装置取得的所述部件吸附信息以及异常判断条件信息，判断是否满足停止条件，

当判断为满足的情况下，显示不可使用的意旨。

第2发明的特征在于，在第1发明中，所述部件吸附信息以及异常判断条件信息的取得涉及被提供了电源的部件供给单元。

第3发明是一种电子部件安装装置的管理系统中的管理方法，该电子部件安装装置的管理系统包括：电子部件安装装置，配设有多个部件供给单元，该部件供给单元是在存放带内具有规定间隔地存放电子部件从而提供至部件取出位置，且具有存储有序列号的存储器的单元，所述电子部件安装装置通过吸附管口吸附并取出提供到所述部件取出位置的电子部件，从而安装到印制电路板上；以及存储装置，经由线路连接到该电子部件安装装置上，并存储由与所述序列号对应的所述部件供给单元的吸附部件数和吸附异常部件数构成的部件吸附信息以及异常判断条件信息，其特征在于，

以所述部件供给单元的序列号为关键字，所述电子部件安装装置从所述存储装置取得该部件供给单元的部件吸附信息以及异常判断条件信息，

基于所述电子部件安装装置所取得的所述部件吸附信息以及异常判断条件信息，判断是否满足警告条件，

若判断为不满足警告条件，则进行印制电路板的生产运转，且每次从所述部件供给单元取出并吸附电子部件时，更新在所述存储装置中存储了的所述部件吸附信息，

若进行所述印制电路板的生产运转，则基于被更新的所述部件吸附信息以及异常判断条件信息，判断是否满足警告条件，

若判断为满足警告条件，则判断是否满足生产运转的停止条件，

若判断为满足生产运转的停止条件，则使电子部件安装装置的生产运转停止。

第4发明是在第3发明中，所述部件吸附信息以及异常判断条件信息的取得是在操作了运转开始开关后进行为特征。

第5发明是一种电子部件安装装置的管理系统中的管理方法，该电子部件安装装置的管理系统包括：电子部件安装装置，配设有多个部件供给单元，该部件供给单元是在存放带内具有规定间隔地存放电子部件从而提供至部件取出位置，且具有存储有序列号的存储器的单元，所述电子部件安装装置通过吸附管口吸附并取出提供到所述部件取出位置的电子部件，从而安装到印制电路板上；以及存储装置，经由线路连接到该电子部件安装装置上，并存储由与所述序列号对应的所述部件供给单元的吸附部件数和吸附异常部件数构成的部件吸附信息以及异常判断条件信息，其特征在于，

若操作了运转开始开关，则以所述部件供给单元的序列号为关键字，所述电子部件安装装置从所述存储装置取得该部件供给单元的部件吸附信息以及异常判断条件信息，

若基于所述电子部件安装装置所取得的所述部件吸附信息以及异常判断条件信息，判断为满足警告条件，且判断为满足生产运转的停止条件，则进行控制以使不开始生产运转。

第6发明是一种电子部件安装装置的管理系统中的管理方法，该电子部件安装装置的管理系统包括：电子部件安装装置，配设有多个部件供给单元，该部件供给单元是在存放带内具有规定间隔地存放电子部件从而提供至部件取出位置，且具有存储有序列号的存储器的单元，所述电子部件安装装置通过吸附管口吸附并取出提供到所述部件取出位置的电子部件，从而安装到印制电路板上；以及存储装置，经由线路连接到该电子部件安装装置上，并存储由与所述序列号对应的所述部件供给单元的吸附部件数和吸附异常部件数构成的部件吸附信息以及异常判断条件信息，其特征在于，

操作运转开始开关，

以所述部件供给单元的序列号为关键字，所述电子部件安装装置从所述存储装置取得该部件供给单元的部件吸附信息以及异常判断条件信息，

基于所述电子部件安装装置所取得的所述部件吸附信息以及异常判断条件信息，判断是否满足警告条件，

若判断为不满足警告条件，则进行印制电路板的生产运转，且在每次从所述部件供给单元取出并吸附电子部件时，更新在所述存储装置中存储了的所述部件吸附信息，

若进行所述印制电路板的生产运转，则基于被更新的所述部件吸附信息以及异常判断条件信息，判断是否满足警告条件，

若判断为满足警告条件，则判断是否满足生产运转的停止条件，

若虽然判断为满足警告条件，但判断为不满足生产运转的停止条件，则在使用时显示警告。

第7发明是一种电子部件安装装置的管理系统中的管理方法，该电子部件安装装置的管理系统包括：电子部件安装装置，配设有多个部件供给单元，该部件供给单元是在存放带内具有规定间隔地存放电子部件从而提供至部件取出位置，且具有存储有序列号的存储器的单元，所述电子部件安装装置通过吸附管口吸附并取出提供到所述部件取出位置的电子部件，从而安装到印制电路板上；以及存储装置，经由线路连接到该电子部件安装装置上，并存储由与所述序列号对应的所述部件供给单元的吸附部件数和吸附异常部件数构成的部件吸附信息以及异常判断条件信息，其特征在于，

操作运转开始开关，

以所述部件供给单元的序列号为关键字，所述电子部件安装装置从所述存储装置取得该部件供给单元的部件吸附信息以及异常判断条件信息，

基于所述电子部件安装装置所取得的所述部件吸附信息以及异常判断条件信息，判断是否满足警告条件，

若判断为不满足警告条件，则进行印制电路板的生产运转，在每次从所述部件供给单元取出并吸附电子部件时，更新在所述存储装置中存储了的所述部件吸附信息，

若进行所述印制电路板的生产运转，则基于更新了的所述部件吸附信息以及异常判断条件信息，判断是否满足警告条件，

若判断为满足警告条件，则判断是否满足生产运转的停止条件，

若判断为满足生产运转的停止条件，则判断是否存在提供与该部件供给单元提供的电子部件相同种类的电子部件的更换目标的部件供给单元，

若判断为无更换目标，则使电子部件安装装置的生产运转停止。

第8发明是一种电子部件安装装置的管理系统中的管理方法，该电子部件安装装置的管理系统包括：电子部件安装装置，配设有多个部件供给单元，该部件供给单元是在存放带内具有规定间隔地存放电子部件从而提供至部件取出位置，且具有存储有序列号的存储器的单元，所述电子部件安装装置通过吸附管口吸附并取出提供到所述部件取出位置的电子部件，从而安装到印制电路板上；以及存储装置，经由线路连接到该电子部件安装装置上，并存储由与所述序列号对应的所述部件供给单元的吸附部件数和吸附异常部件数构成的部件吸附信息以及异常判断条件信息，其特征在于，

操作运转开始开关，

以所述部件供给单元的序列号为关键字，所述电子部件安装装置从所述存储装置取得该部件供给单元的部件吸附信息以及异常判断条件信息，

基于所述电子部件安装装置所取得的所述部件吸附信息以及异常判断条件信息，判断是否满足警告条件，

若判断为不满足警告条件，则进行印制电路板的生产运转，在每次从所述部件供给单元取得并吸附电子部件时，更新在所述存储装置中存储了的所述部件吸附信息，

若进行所述印制电路板的生产运转，则基于更新了的所述部件吸附信息以及异常判断条件信息，判断是否满足警告条件，

若判断为满足警告条件，，则判断是否满足生产运转的停止条件，

若判断为满足生产运转的停止条件，则判断是否存在用于提供与该部件供给单元提供的电子部件相同种类的电子部件的更换目标的部件供给单元，

若判断为存在更换目标，则以后使用的部件供给单元从更换目标的部件供给单元取出电子部件。

尤其是第1至第6发明，即使要将存在吸附异常多发的问题的部件供给单元错误地使用于其他的电子部件安装装置，也能够可靠地做到不使用该部件供给单元。此外，第7和第8发明能够极力延迟由于吸附异常多发而引起的电子部件安装装置的生产运转的停止定时。

附图说明

图1表示电子部件安装装置的管理系统的概略图。

图2表示电子部件安装装置的平面图。

图3是控制方框图。

图4是将表示线(lane)号和部件ID的关系的部件配置信息列表的图。

图5是表示部件供给单元的序列号和部件ID的对应的图。

图6是表示生产运转开始前的流程图的图。

图7是表示部件吸附信息的图。

图8是表示异常判断信息的图。

图9是表示没有更换(alternate)功能的情况下的运转开始时以及开始后的流程图的图。

图10是表示关于异常判断条件的判定的流程图的图。

图11是表示有更换功能的情况下的运转开始后的流程图的图。

标号说明

1电子部件安装装置

5部件供给单元

20CPU

21RAM

25监视器

31个人计算机

33服务器

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的实施方式。图1是电子部件安装装置的管理系统的概略图，该管理系统的硬件结构包括：在印制电路板P上安装电子部件的电子部件安装装置1；经由LAN线路32与该电子部件安装装置1连接的包括微型计算机等的个人计算机(以下，称为“个人计算机”)31；经由LAN线路32与该个人计算机31和电子部件安装装置1连接的作为存储装置的服务器33。此外，服务器33连接到在一个生产线中串联连接的多个电子部件安装装置1，或者连接到多个生产线中的每个电子部件安装装置1。

图2是电子部件安装装置1的平面图，电子部件安装装置1的装置主体2上的前部以及后部并列设置多个部件供给装置3A、3B、3C、3D，该多个部件供给装置分为4个模块(block)。部件供给装置3A的线号码(部件供给单元的配置号)为100号段，部件供给装置3B的线号码为200号段，部件供给装置3C的线号码为300号段，部件供给装置3D的线号码为400号段。

所述各个部件供给装置3A、3B、3C、3D为以下结构：在作为安装台的手推车(cart)台的馈送台基(feeder base)上并列设置多个部件供给单元5的装置，且经由联结工具可拆卸地配设在所述装置主体2上以部件供给侧的前端部靠近印制电路板P的传送路径，若手推车台正常地安装在装置主体2上则对手推车台上搭载的部件供给单元5提供电源，此外若解除该联结工具而拔出把手则通过在下面设置的脚轮(caster)而能够移动。馈送台基设置成若传感器检测到手推车台正常安装在装置主体2上，则通过驱动源可升降。

此外，各个部件供给装置3A、3B、3C、3D被配置成部件供给侧的前端部靠近安装头6的拾取区域，各个部件供给单元5包括：带传送机构，使送链轮齿(sprocket)旋转规定角度，从而通过送出电动机17将存放带间歇送到电子部件的部件吸附取出位置，所述存放带以卷在所述手推车台上旋转自如地放置的供给卷线机上的状态依次转出，所述送链轮齿的锯齿与在存放带上以规定间隔开设的送孔卡合；以及覆盖带剥离机构，用于通过剥离电动机18的驱动，在吸附取出位置的前侧，从载带剥掉覆盖带。通过覆盖带剥离机构剥离覆盖带，从而将在载带的存放单元中充填的电子部件依次提供到部件吸附取出位置，可从前端部由后述吸附管口取出。此外，各部件供给单元5包括用于存储自己的序列号的存储器。

此外，在前侧的部件供给装置3B、3D和里侧的部件供给装置3A、3C之间，设有用于构成电路板传送机构的2个供给传送带(conveyer)、定位单元8、8(具有传送带)以及排出传送带。所述各供给传送带将从上游侧接受的各印制电路板P传送到所述各定位单元8，通过在该各定位单元8中未图示的定位机构被定位的各电路板P上，安装了电子部件后，传送到各排出传送带，此后传送到下游侧装置。

在Y方向上通过Y轴驱动电动机11沿着导引轨9移动的各梁(beam)10上，设置有通过X轴驱动电动机13向其长度方向即X方向移动的安装头6，在该安装头6上设置有多个吸附管口。此外，所述安装头6上搭载用于使所述吸附管口上下移动的上下轴驱动电动机14，此外搭载有用于在垂直轴周围旋转的θ轴驱动电动机15。从而，安装头6的吸附管口可向X方向和Y方向移动，可在垂直轴方向周围，且可上下移动。

12是部件识别照相机，关于电子部件相对于吸附管口偏离何种程度地被吸附保持的XY方向以及旋转角度，拍摄电子部件而进行位置识别。

接着，说明图3的控制方框图，所述电子部件安装装置1包括作为统一控制本安装装置1的控制装置的CPU(中央处理单元)20、经由总线连接到该CPU20的RAM(随机存取存储器)21、以及ROM(只读存储器)22。此外，CPU20基于在所述RAM21中存储的数据，根据在所述ROM22中存储的程序，统一控制有关电子部件安装装置1的部件安装动作的动作。即，CPU20经由接口24以及驱动电路27控制所述Y轴驱动电动机11、X轴驱动电动机13、上下轴驱动电动机14以及所述θ轴驱动电动机15等的驱动，并经由驱动电路16控制各个部件供给单元5的送出电动机17以及剥离电动机18。在该图3中，为了便于说明，例如安装头6、部件供给单元5等，虽然有多个，但省略为一个。

所述RAM21中按照有关部件安装的印制电路板P的每个种类，存储安装数据，按照该每个安装顺序(每个步骤号码)，存储印制电路板P内的X方向(表示为X)、Y方向(表示为Y)、以及角度(表示为Z)信息、各个部件供给单元5的配置号码信息、更换(alternate)的情况下的更换目标的部件供给单元5的配置号码信息等。

这里，更换(alternate)是指，当发生了由于在部件供给单元5中发生部件短缺或吸附异常等而不能继续使用的事态的情况下，能够取代该部件供给单元5，从提供相同种类的电子部件的其他的部件供给单元5取出电子部件，从而安装在印制电路板P上的功能。

此外，在所述RAM21中按照各个印制电路板P的种类，存储有与所述各个部件供给单元5的部件供给单元配置号码(线号码)对应的各个电子部件的种类(部件ID)的信息、即部件配置信息(参照图4)，该部件配置信息是有关在所述手推车台上的哪个位置搭载了哪个部件供给单元5的数据，例如表示线号码“101”中搭载了处理供给卷线机(reel)的部件供给单元5，该供给卷线机上绕有用于存放部件ID为“COMP-ID-01”的电子部件的存放带。而且，按照每个该部件ID，存储有关电子部件的特征等的部件库数据(library data)。

23是经由接口24连接到所述CPU20的识别处理装置，在该识别处理装置23中进行通过所述部件识别照相机12拍摄而获取的图像的识别处理，并将处理结果送到CPU20。即，CPU20向识别处理装置23输出指示，以对被部件识别照相机12拍摄的图像进行识别处理(移位量的计算等)，并从识别处理装置23接受识别处理结果。

25是显示部件图像和用于各种数据设定的画面等的监视器，该监视器25中设有作为输入部件的各种触摸面板开关26，通过作业者操作触摸面板开关26，从而能够进行各种设定。

28是进行部件有无检测和厚度检测的线传感器，该线传感器28包括用于发出直射水平方向的光束的投光器28A、以及为了可接收该光束而在垂直方向的直线上并列设置多个CCD元件从而构成的受光器28B，该线传感器28设置在所述安装头6上。所述投光器28A可以通过透镜对LED的光进行聚光而发出平行直射的光线，也可以使用激光进行。通过以10mm左右的上下宽度并列设置1000个左右的CCD元件，从而能够实现受光器28。每个该CCD元件能够检测受光量，并通过决定受光量的阈值，从而能够作为ON/OFF传感器来使用，通过该ON/OFF输出能够检测被电子部件D遮光的部分作为厚度，能够区别检测被正常吸附在吸附管口29的情况、以及不应吸附的面被吸附而成为所谓的竖立状态和斜吸附状态的情况。

此外，31是经由LAN线路32连接到各个电子部件安装装置1上的包括微型计算机等的个人计算机，该个人计算机31同样经由LAN线路32连接到作为存储装置的服务器33。所述个人计算机31上连接有作为显示装置的监视器34以及键盘等输入部件35。

此外，所述服务器33经由LAN线路32连接到所述个人计算机31，该服务器33中存储序列号和部件ID(电子部件的名称)的对应表(参照图5)，并按照每5个部件供给单元存储有关至此为止的吸附部件数以及吸附异常部件数的部件吸附信息。作为该吸附异常的种类，有部件竖立、识别异常(电子部件的形状或尺寸不同的情况等)以及无部件，存储每个种类的部件数作为有关吸附异常部件数的部件吸附信息。此外，还存储如图8所示的可设定变更的异常判断条件信息。即，在服务器33中按照部件供给单元5的每个序列号、或按照序列号的上4行的每个组，或按照序列号的上2行的每个组，存储有吸附部件单位和吸附异常部件数。

该图8所示的异常判断条件信息表示例如将10000个吸附部件数设为“吸附部件单位数”，例如将50个设为“吸附异常部件数”，以吸附异常为原因，判断是否停止电子部件安装装置1的印制电路板的生产运转。其详细的控制将在后面叙述，但该“吸附部件单位数”以及“吸附异常部件数”可以通过显示在监视器25上的触摸面板开关26的按压操作来任意设定。

通过以上的结构，若进行电子部件安装装置1的自动运转，则从上游装置经由供给传送带(conveyer)向定位单元8传送印制电路板P，通过定位机构决定位置并固定。

接着，根据存储在RAM21中的安装数据，移动安装头6，从而与电子部件的部件种类对应的吸附管口从规定的部件供给单元5吸附应安装的电子部件而取出。详细叙述，按照安装顺序移动安装头6的吸附管口使其位于用于存放应安装的电子部件的部件供给单元5上方，但在Y方向上Y轴驱动电动机11驱动从而梁(beam)10移动，在X方向上X轴驱动电动机13驱动从而安装头6移动，且送出电动机17和剥离电动机18被驱动而规定的部件供给单元5已成为在部件吸附取出位置可取出部件的状态，因此上下轴驱动电动机14降低所述吸附管口而吸附取出电子部件，之后安装头6上升。

此外，移动吸附管口以使在通过定位单元8决定位置的印制电路板P上的规定位置上安装电子部件，但在该安装头6的移动过程中，通过线传感器28检测有无在吸附管口29上吸附保持的电子部件D以及吸附姿势，同时在移动安装头6而通过部件识别照相机12的上方位置时，吸附保持在吸附管口29上的电子部件被部件识别照相机12拍摄(飞过(fly)识别)。

然后，若所述线传感器28的检测正常，则基于部件识别照相机12的拍摄结果，通过识别处理装置23识别处理电子部件相对于该吸附管口位置偏移了何种程度而吸附保持即识别处理XY方向以及旋转角度，并对吸附以及安装顺序数据的安装坐标加上电子部件的位置识别处理结果，从而通过CPU20校正控制Y轴驱动电动机11、X轴驱动电动机13以及θ轴驱动电动机15，各个安装头6的吸附管口校正位置偏离，且各个电子部件安装到印制电路板P上的规定位置。

另外，对在安装头6的吸附管口29从部件供给单元5取出电子部件时的每个吸附动作，在A计数器41中对吸附部件数进行计数而增加“1”，从而CPU20将该累积数发送到服务器33而存储，在此时有吸附异常的情况下，B计数器42、C计数器43、D计数器44按照异常的每个种类对吸附异常部件数进行计数而分别增加“1”，从而CPU20将该各个累积数发送给服务器33而使其存储。

根据以上的结构，基于图6的流程图，说明在第1实施方式的电子部件安装装置1的印制电路板的生产运转开始前，将部件供给单元5搭载在馈送台基时等的动作，其中，虽然有多个电子部件安装装置1，但以下以一个电子部件安装装置1为例进行说明。

在图6中，首先，随着印制电路板的机种切换，在进行部件供给单元5的程序更替(tooling change)时等在对电子部件安装装置提供电源的状态下，若对将搭载了多个部件供给单元5的手推车台联结到装置主体2而搭载的部件供给单元5提供电源，或者在对电子部件安装装置提供电源的状态下，在连接到装置主体2的手推车台搭载部件供给单元5而对该部件供给单元5提供电源，或在搭载多个部件供给单元5而对电子部件安装装置1安装了手推车台的状态下，接通电子部件安装装置1的电源而对全部的部件供给单元5提供电源，则电子部件安装装置1的CPU20接入到内置于搭载在手推车台的全部的部件供给单元5、或者新搭载在手推车台的部件供给单元5内的存储器，从而取得部件供给单元5的序列号，并存储在RAM21中。另外，例如也可以在作业者操作监视器25，从而指示了部件供给单元5的确认时，存储在RAM21中。

接着，CPU20接入服务器33，将该序列号作为关键字，取得在手推车台搭载的全部的部件供给单元5的部件吸附信息(参照图7)、或者新搭载在手推车台的部件供给单元5的部件吸附信息，并存储在RAM中。从而，从服务器33向电子部件安装装置1取入部件供给单元5的各自的部件吸附信息。

然后，电子部件安装装置1的CPU20接入服务器33，将该序列号为关键字，取得搭载在手推车台的全部的部件供给单元5的异常判断条件信息、或者新搭载在手推车台的部件供给单元5的异常判断条件信息(参照图8)，并存储在RAM中。从而，从服务器33向电子部件安装装置1取入部件供给单元5各自的或以组为单位的异常判断条件信息。

然后，基于所需的部件供给单元5的部件吸附信息以及异常判断条件信息，当判定为不满足停止电子部件安装装置1的印制电路板的生产运转的条件的情况下，即如图8所示，例如对序列号为GA000001的部件供给单元5，在当前的吸附部件数低于单位吸附部件数10000个时判定为当前的吸附异常部件数未达到设定吸附异常部件数50个的情况下，或者在当前的吸附部件数是单位吸附部件数10000个以上时判定为当前的吸附异常部件数未达到50个而吸附异常率未达到设定吸附异常率的0.5％的情况下，结束。从而可生产运转。

但是，以前在其他的电子部件安装装置中使用时，错误地要使用达到异常的条件的部件供给单元5时，当该部件供给单元5满足停止条件的情况下，即，在当前的吸附部件数未满单位吸附部件数的10000个时判定为当前的吸附异常部件数为设定吸附异常部件数50个以上的情况下，或者在当前的吸附部件数是单位吸附部件数10000个以上时判定为由当前的吸附部件数除以当前的吸附异常部件数并乘以100的吸附异常率是0.5％以上的情况下，所述CPU20进行控制，使得电子部件安装装置1所具有的监视器25显示“存在部件异常率高，因此不能使用的部件供给单元。”这样的对应的部件供给单元5不可使用的显示。另外，此时，CPU20能够控制为不开始生产运转。

另外，在CPU20判定当前的吸附异常率是否为0.5％以上时，如上所述，CPU20基于B计数器42、C计数器43、D计数器44的计数值即当前的各个吸附异常部件数以及A计数器41的当前的吸附部件数来计算并进行判定，且作为序列号为GA0000001的部件供给单元5的异常判断条件信息，将吸附部件数10000个作为“吸附部件单位数”，将50个设为“吸附异常部件数”而存储在服务器33中，但除此之外，也可以将任意设定的0.5％作为用于停止的“吸附异常率”来存储。

此时，也可以是电子部件安装装置1的CPU20将使用警告的信息发送给服务器33，接收到的服务器33对个人计算机31发送使用警告的信息，从而也显示在连接到该个人计算机31上的监视器34。

接着，基于图9说明第2实施方式的印制电路板的生产运转中的动作，其中图9表示无更换功能的情况下的运转开始时以及开始后的流程图。首先，若操作者操作用于使电子部件安装装置1开始运转的开始开关(未图示)，则电子部件安装装置1的CPU20判定是否满足警告条件。此时，警告条件是接近所述的异常判断条件的数值，是虽然未满足异常判断条件但非常接近的数值，例如用于停止序列号为GA000001的部件供给单元5的吸附异常率(停止条件)为0.5％，因此用于警告的吸附异常率(警告条件)是比0.5％小0.05％的0.45％。此时，作为序列号为GA000001的部件供给单元5的异常判断条件信息，可以将0.45％作为用于警告的“吸附异常率”来存储在服务器33中，此外也可以对用于停止的“吸附异常率”0.5％乘以90％而求出，或者从0.5％减去0.05％而求出，但都可以任意地设定变更。

然后，当CPU20判定为当前的吸附异常部件数除以当前的吸附异常部件数并乘以100而求出的吸附异常率不满足0.45％以上这样的警告条件的情况下，执行印制电路板的生产，按照存储在RAM中的安装数据，根据安装顺序，吸附管口29从部件供给单元5吸附并取出电子部件，从而安装到印制电路板P，并更新对应的部件供给单元5的部件吸附信息，存储在RAM中。即，每次吸附电子部件时，对每个部件供给单元5，累积并更新吸附部件数，当发生了吸附异常的情况下，累积并更新吸附异常部件数。

此外，电子部件安装装置1的CPU20对服务器33发送与对应于部件供给单元5的序列号对应的部件吸附信息，并请求写入，从而存储到服务器33中。而且，电子部件安装装置1内的CPU20从部件供给单元5内的存储器取得序列号，从而存储到RAM中。

接着，通过所述CPU20判定是否操作了停止开关(未图示)，当判定为操作了的情况下，控制以停止电子部件安装装置1的生产运转，当判定为未操作的情况下，返回用于判定是否满足上述那样的警告条件的例程(routine)。

然后，判定是否满足警告条件时，当判定为满足的情况下，与第1实施方式相同，通过CPU20判定是否满足停止条件。此时，当判定为不满足停止条件的情况下，进行控制以显示“存在吸附异常率高，因此不适于使用的电子部件供给单元。”这样的对应的部件供给单元5的使用警告。即，所述CPU20进行控制，使电子部件安装装置1所具有的监视器或者连接到电子部件安装装置1上的监视器显示对应的部件供给单元5的使用警告显示。此时，可以电子部件安装装置1的CPU20对服务器33发送使用警告的信息，接收到的服务器33对个人计算机31发送该使用警告的信息，从而使连接到该个人计算机31上的监视器34也进行显示。进行了该使用的警告显示后，转移到所述那样的执行印制电路板的生产的例程，在每次吸附电子部件时，对每个部件供给单元5，累积并更新吸附部件数、吸附异常部件数。

此外，当CPU20判定为满足停止条件的情况下，进行控制，使得不开始电子部件安装装置1的印制电路板的生产运转，或生产开始后停止生产运转。

从而，即使将存在吸附异常多发的问题的部件供给单元错误地要使用于其他的电子部件安装装置中，也能够可靠地不使用该部件供给单元。

这里，在判定是否满足所述停止条件时，以序列号为GA000001为例进行说明，具体进行如下的判定，并基于图10进行说明。首先，电子部件安装装置1的CPU20判定当前的吸附部件数是否为单位吸附部件数以上，例如10000个以上。

然后，当未满10000个的情况下，判定当前的吸附异常部件数是否为设定吸附异常部件数以上，具体来说50个以上。此时，当当前的吸附异常部件数未满设定吸附异常部件数(未满50个)的情况下，CPU20判定为不满足停止条件，当判定为当前的吸附异常部件数为设定吸附异常部件数以上(50个以上)的情况下，判定为满足停止条件。

此外，通过CPU20判定当前的吸附部件数是否为单位吸附部件数以上，若判定为10000个以上，则判定当前的吸附异常率是否为设定吸附异常率以上，是否为所述那样的0.5％以上。

然后，当当前的吸附异常率未满设定吸附异常率0.5％以上的情况下(未满50个)，CPU20判定为不满足停止条件，当判定为0.5％以上的情况下，判定为满足停止条件。

基于图11说明第3实施方式，其中，图11表示有更换功能的情况下的运转开始后的流程图。该流程图为具有更换功能的印制电路板的生产运转的流程，以下，对其进行说明。

首先，若作业者操作电子部件安装装置1的开始开关，则电子部件安装装置1的CPU20判定是否满足警告条件。此时，如上所述那样，该警告条件是，当用于停止的吸附异常率为0.5％的情况下，用于警告的吸附异常是比0.5％小0.05％的0.45％。

然后，当CPU20判定为不满足警告条件的情况下，执行印制电路板的生产，按照在RAM21中存储的安装数据，根据安装顺序，吸附管口29从部件供给单元5吸附并取出电子部件，并安装到印制电路板P上，更新对应的部件供给单元5的部件吸附信息，存储到RAM21中。即，每次吸附电子部件时，对每个部件供给单元5，累积并更新吸附部件数、吸附异常部件数。

此外，所述CPU20对服务器33发送对应于与部件供给单元5对应的序列号的部件吸附信息，并使服务器33存储。接着，通过所述CPU20判定停止开关是否被操作，当判定为操作了的情况下，进行控制使得电子部件安装装置1的生产运转停止，当判定为未操作的情况下，返回到所述的用于判定是否满足警告条件的例程。

然后，在判定是否满足警告条件时，当判定为满足的情况下，通过CPU20判定是否满足停止条件。此时，当判定为不满足停止条件的情况下，进行控制以显示对应的部件供给单元5的所述那样的使用警告。即，所述CPU20进行控制使得电子部件安装装置1所具有的监视器25显示对应的部件供给单元5的使用警告显示。此时，也可以是电子部件安装装置1的CPU20对服务器33发送使用警告的信息，接收到的服务器33对个人计算机31发送使用警告的信息，从而在连接到该个人计算机31上的监视器34也进行显示。进行了该使用的警告显示后，转移到所述那样的执行印制电路板的生产的例程，在每次吸附电子部件时，对每个部件供给单元5，累积并更新吸附部件数、吸附异常部件数。

当CPU20判定为满足停止条件的情况下，接着判定是否由安装数据指定更换目标而取代满足了停止条件的部件供给单元5，即判定是否指定要代替的部件供给单元5的配置号码。此时，若进行了指定，则不停止电子部件安装装置1的生产运转，代替满足了停止条件的部件供给单元5，变更为提供相同种类的电子部件的其他的部件供给单元5，从而从该其他的部件供给单元5取出电子部件，从而执行印制电路板的生产，按照存储在RAM21中的安装数据，根据安装顺序，吸附管口29从部件供给单元5吸附并取出电子部件，安装到印制电路板上，并更新对应的部件供给单元5的部件吸附信息，存储到RAM29中。即，每次吸附电子部件时，对每个部件供给单元5，累积并更新吸附部件数、吸附异常部件数。

此外，若没有指定更换目标，则CPU20进行控制以停止电子部件安装装置1的印制电路板的生产运转。

根据以上的第3实施方式，能够尽可能延迟由于吸附异常多发而引起的电子部件安装装置的生产运转的停止定时。

另外，也可以在操作电子部件安装装置1的开始开关之前，由作业者对显示在监视器25上的触摸面板开关即馈送检查开关进行按压操作时，判断警告条件、停止条件，从而进行所述的控制。

以上说明了本发明的实施方式，但对于本领域技术人员来说，可基于上述的说明进行各种代替例、修正或变形，本发明在不脱离其主旨的范围内，包括所述的各种代替例、修正或变形。

Claims (8)

1.一种电子部件安装装置的管理系统中的管理方法，该电子部件安装装置的管理系统包括：电子部件安装装置，配设有多个部件供给单元，也能够该部件供给单元是在存放带内具有规定间隔地存放电子部件从而提供至部件取出位置，且具有存储有序列号的存储器的单元，所述电子部件安装装置通过吸附管口吸附并取出提供到所述部件取出位置的电子部件，从而安装到印制电路板上；以及存储装置，经由线路连接到该电子部件安装装置，并存储由与所述序列号对应的所述部件供给单元的吸附部件数和吸附异常部件数构成的部件吸附信息以及异常判断条件信息，其特征在于，

以配设在所述电子部件安装装置中的部件供给单元的序列号为关键字，所述电子部件安装装置从所述存储装置取得该部件供给单元的部件吸附信息以及异常判断条件信息，

基于所述电子部件安装装置取得的所述部件吸附信息以及异常判断条件信息，判断是否满足停止条件，

当判断为满足的情况下，显示不可使用的意旨。

2.如权利要求1所述的电子部件安装装置的管理系统中的管理方法，其特征在于，

所述部件吸附信息以及异常判断条件信息的取得涉及被提供了电源的部件供给单元。

3.一种电子部件安装装置的管理系统中的管理方法，该电子部件安装装置的管理系统包括：电子部件安装装置，配设有多个部件供给单元，该部件供给单元是在存放带内具有规定间隔地存放电子部件从而提供至部件取出位置，且具有存储有序列号的存储器的单元，所述电子部件安装装置通过吸附管口吸附并取出提供到所述部件取出位置的电子部件，从而安装到印制电路板上；以及存储装置，经由线路连接到该电子部件安装装置，并存储由与所述序列号对应的所述部件供给单元的吸附部件数和吸附异常部件数构成的部件吸附信息以及异常判断条件信息，其特征在于，

以所述部件供给单元的序列号为关键字，所述电子部件安装装置从所述存储装置取得该部件供给单元的部件吸附信息以及异常判断条件信息，

基于所述电子部件安装装置所取得的所述部件吸附信息以及异常判断条件信息，判断是否满足警告条件，

若判断为不满足警告条件，则进行印制电路板的生产运转，且每次从所述部件供给单元取出并吸附电子部件时，更新在所述存储装置中存储了的所述部件吸附信息，

若进行所述印制电路板的生产运转，则基于被更新的所述部件吸附信息以及异常判断条件信息，判断是否满足警告条件，

若判断为满足警告条件，则判断是否满足生产运转的停止条件，

若判断为满足生产运转的停止条件，则使电子部件安装装置停止生产运转。

4.如权利要求3所述的电子部件安装装置的管理系统中的管理方法，其特征在于，

所述部件吸附信息以及异常判断条件信息的取得是在操作了运转开始开关后进行。

5.一种电子部件安装装置的管理系统中的管理方法，该电子部件安装装置的管理系统包括：电子部件安装装置，配设有多个部件供给单元，该部件供给单元是在存放带内具有规定间隔地存放电子部件从而提供至部件取出位置，且具有存储有序列号的存储器的单元，所述电子部件安装装置通过吸附管口吸附并取出提供到所述部件取出位置的电子部件，从而安装到印制电路板上；以及存储装置，经由线路连接到该电子部件安装装置上，并存储由与所述序列号对应的所述部件供给单元的吸附部件数和吸附异常部件数构成的部件吸附信息以及异常判断条件信息，其特征在于，

若操作了运转开始开关，则以所述部件供给单元的序列号为关键字，所述电子部件安装装置从所述存储装置取得该部件供给单元的部件吸附信息以及异常判断条件信息，

若基于所述电子部件安装装置所取得的所述部件吸附信息以及异常判断条件信息，判断为满足警告条件，且判断为满足生产运转的停止条件，则进行控制以使不开始生产运转。

6.一种电子部件安装装置的管理系统中的管理方法，该电子部件安装装置的管理系统包括：电子部件安装装置，配设有多个部件供给单元，该部件供给单元是在存放带内具有规定间隔地存放电子部件从而提供至部件取出位置，且具有存储有序列号的存储器的单元，所述电子部件安装装置通过吸附管口吸附并取出提供到所述部件取出位置的电子部件，从而安装到印制电路板上；以及存储装置，经由线路连接到该电子部件安装装置上，并存储由与所述序列号对应的所述部件供给单元的吸附部件数和吸附异常部件数构成的部件吸附信息以及异常判断条件信息，其特征在于，

操作运转开始开关，

以所述部件供给单元的序列号为关键字，所述电子部件安装装置从所述存储装置取得该部件供给单元的部件吸附信息以及异常判断条件信息，

基于所述电子部件安装装置所取得的所述部件吸附信息以及异常判断条件信息，判断是否满足警告条件，

若判断为不满足警告条件，则进行印制电路板的生产运转，且在每次从所述部件供给单元取出并吸附电子部件时，更新在所述存储装置中存储了的所述部件吸附信息，

若进行所述印制电路板的生产运转，则基于被更新的所述部件吸附信息以及异常判断条件信息，判断是否满足警告条件，

若判断为满足警告条件，则判断是否满足生产运转的停止条件，

若虽然判断为满足警告条件，但判断为不满足生产运转的停止条件，则在使用时显示警告。

7.一种电子部件安装装置的管理系统中的管理方法，该电子部件安装装置的管理系统包括：电子部件安装装置，配设有多个部件供给单元，该部件供给单元是在存放带内具有规定间隔地存放电子部件从而提供至部件取出位置，且具有存储有序列号的存储器的单元，所述电子部件安装装置通过吸附管口吸附并取出提供到所述部件取出位置的电子部件，从而安装到印制电路板上；以及存储装置，经由线路连接到该电子部件安装装置上，并存储由与所述序列号对应的所述部件供给单元的吸附部件数和吸附异常部件数构成的部件吸附信息以及异常判断条件信息，其特征在于，

操作运转开始开关，

以所述部件供给单元的序列号为关键字，所述电子部件安装装置从所述存储装置取得该部件供给单元的部件吸附信息以及异常判断条件信息，

基于所述电子部件安装装置所取得的所述部件吸附信息以及异常判断条件信息，判断是否满足警告条件，

若判断为不满足警告条件，则进行印制电路板的生产运转，在每次从所述部件供给单元取出并吸附电子部件时，更新在所述存储装置中存储了的所述部件吸附信息，

若进行所述印制电路板的生产运转，则基于更新了的所述部件吸附信息以及异常判断条件信息，判断是否满足警告条件，

若判断为满足警告条件，则判断是否满足生产运转的停止条件，

若判断为满足生产运转的停止条件，则判断是否存在提供与该部件供给单元提供的电子部件相同种类的电子部件的更换目标的部件供给单元，

若判断为无更换目标，则使电子部件安装装置的生产运转停止。

8.一种电子部件安装装置的管理系统中的管理方法，该电子部件安装装置的管理系统包括：电子部件安装装置，配设有多个部件供给单元，该部件供给单元是在存放带内具有规定间隔地存放电子部件从而提供至部件取出位置，且具有存储有序列号的存储器的单元，所述电子部件安装装置通过吸附管口吸附并取出提供到所述部件取出位置的电子部件，从而安装到印制电路板上；以及存储装置，经由线路连接到该电子部件安装装置上，并存储由与所述序列号对应的所述部件供给单元的吸附部件数和吸附异常部件数构成的部件吸附信息以及异常判断条件信息，其特征在于，

操作运转开始开关，

以所述部件供给单元的序列号为关键字，所述电子部件安装装置从所述存储装置取得该部件供给单元的部件吸附信息以及异常判断条件信息，

基于所述电子部件安装装置所取得的所述部件吸附信息以及异常判断条件信息，判断是否满足警告条件，

若判断为不满足警告条件，则进行印制电路板的生产运转，在每次从所述部件供给单元取得并吸附电子部件时，更新在所述存储装置中存储了的所述部件吸附信息，

若进行所述印制电路板的生产运转，则基于更新了的所述部件吸附信息以及异常判断条件信息，判断是否满足警告条件，

若判断为满足警告条件，，则判断是否满足生产运转的停止条件，

若判断为满足生产运转的停止条件，则判断是否存在用于提供与该部件供给单元提供的电子部件相同种类的电子部件的更换目标的部件供给单元，

若判断为存在更换目标，则以后使用的部件供给单元从更换目标的部件供给单元取出电子部件。

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