JP4845113B2 - 電子部品装着機及び電子部品供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、フィーダへの部品補給等の作業を容易に行い得るようにした電子部品装着機及び電子部品供給装置に関する発明である。

一般に、電子部品装着機は、特許文献１（特開２００３−２３４５９７号公報）に示すように、各種の電子部品を収容した複数のフィーダを並べて電子部品装着機にセットして、各フィーダから供給される電子部品を吸着ノズルで吸着して回路基板に装着するようにしている。この電子部品装着機の稼働中に、いずれかのフィーダの部品残量が無くなった時には、当該フィーダを電子部品装着機から取り外して、電子部品装着機から離れた位置に設けられた作業台上で部品補給作業を行い、当該フィーダを電子部品装着機に再セットしたり、或は、予め作業台上に取替え用として準備しておいた別のフィーダと取り替えるようにしている。

しかし、作業台が電子部品装着機から離れているため、部品補給作業時に作業者が作業台と電子部品装着機との間を往復しなければならず、作業能率が悪いという欠点があった。

そこで、特許文献２（特開２００６−８０１１８号公報）に示すように、複数のフィーダが配列された電子部品供給装置を電子部品装着機にセットして各フィーダから電子部品を電子部品装着機に供給するシステムにおいて、電子部品供給装置にフィーダ載置台を設け、電子部品供給装置から取り外したフィーダをフィーダ載置台上に載せて部品補給作業を行うようにしたものがある。
特開２００３−２３４５９７号公報 特開２００６−８０１１８号公報

電子部品装着機に電子部品を供給するフィーダには、テープフィーダ、スティックフィーダ、バルクフィーダ等、様々なタイプのフィーダが存在するが、例えば、多数の電子部品が一列に収容されたテープをモータでピッチ送りするテープフィーダでは、部品補給作業時にモータに通電してテープの引き出し量を調整する等の作業を行う必要とする場合がある。しかし、上記特許文献２の構成では、フィーダ載置台上に載せたフィーダに電源を供給することができないため、部品補給作業時に電源供給を必要とするフィーダについては、部品補給作業を行うことができないという問題があった。

本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、従ってその目的は、部品補給作業時にフィーダへの電源供給を必要とする場合でも部品補給作業を能率良く行うことができる電子部品装着機及び電子部品供給装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、フィーダから供給される電子部品を回路基板に装着する電子部品装着機において、フィーダを載せて当該フィーダへの部品補給等の作業を行うためのフィーダ載置台と、このフィーダ載置台上に載せられたフィーダに電源を供給する電源供給部と、該フィーダ載置台上に載せられたフィーダの制御部と電子部品装着機の制御部との間でフィーダ識別情報を含む管理情報を通信する通信部とを備え、前記フィーダ載置台は、電子部品装着機に電子部品を供給するための複数のフィーダを並べてセットした電子部品供給装置とは独立して設けられていることを特徴とするものである。この構成では、部品補給作業時に電源供給を必要とするフィーダであっても、電子部品装着機に設けたフィーダ載置台上にフィーダを載せて電源を供給しながら部品補給作業を行うことができ、部品補給作業を能率良く行うことができる。

この場合、請求項１に係る発明では、フィーダ載置台上に載せられたフィーダの制御部と電子部品装着機の制御部との間でフィーダ識別情報を含む管理情報を通信する通信する通信部を備えた構成としているため、フィーダ載置台上に載せられたフィーダの識別情報（ＩＤ）等の管理情報を電子部品装着機の制御部に読み込んだり、電子部品装着機の制御部から送信されてくる情報をフィーダの制御部で受信することが可能となる。

更に、請求項２のように、フィーダ載置台の近くに、フィーダの部品残量に関する情報や生産に関する情報等を表示する表示部を備えた構成とすると良い。このようにすれば、表示部に表示される各フィーダの部品残量に関する情報（部品切れ予告情報）や次の生産に関する情報を作業者が見て、その情報から部品補給の時期を予測したり、次の生産で必要とされる電子部品の情報等を見ながら、前もって部品補給作業の準備をしておくことができる。

また、請求項３のように、フィーダ載置台を折り畳み収納可能に設けるようにしても良い。このようにすれば、フィーダ載置台を使用しない時は、フィーダ載置台を折り畳んでおくことで、フィーダ載置台が他の作業の邪魔になることがない。

また、請求項４のように、フィーダ載置台上に載せて使用するマウスを接続するマウス接続部を備えた構成としても良い。このようにすれば、フィーダ載置台をマウス台としても使用することができ、スペースを効率良く使用できる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を具体化した一実施例を説明する。
図１は電子部品装着機１１の斜視図、図２はフィーダ載置台１５上にフィーダ１２を載置した状態を示す側面図、図３はフィーダ載置台１５と表示部２７との位置関係を示す正面図、図４はフィーダ載置台１５の平面図である。

本実施例の電子部品装着機１１（図１参照）は、前部と後部にそれぞれ電子部品供給装置（図示せず）を２台ずつ左右に並設する構成であり、各電子部品供給装置には、それぞれ複数のフィーダ１２（図２参照）が並べて着脱可能にセットされている。

フィーダ１２は、多数の電子部品を一列に保持したテープが巻回されたリール１３を着脱可能に装着したテープフィーダであり、その内部には、テープをピッチ送りする駆動源となるモータ（図示せず）と、該モータを制御するための制御部（図示せず）が内蔵され、該制御部は、フィーダ識別情報（ＩＤ）等の管理情報を記憶するメモリ（図示せず）を備えている。フィーダ１２の先端部には、通信及び電源供給兼用の通信コネクタ１４が設けられ、この通信コネクタ１４を電子部品供給装置側（電子部品装着機１１側）の通信コネクタ（図示せず）に接続することで、電子部品装着機１１側からフィーダ１２に電源を供給すると共に、フィーダ１２の制御部と電子部品装着機１１の制御部（図示せず）との間で制御信号（部品要求信号、部品供給完了信号等）やフィーダ識別情報（ＩＤ）等の管理情報を送信又は受信するようにしている。

電子部品装着機１１の前側中央部と後側中央部には、それぞれ電子部品供給装置側（電子部品装着機１１側）から取り外したフィーダ１２を載せて当該フィーダ１２への部品補給等の作業を行うためのフィーダ載置台１５が電子部品供給装置とは独立して設けられている。このフィーダ載置台１５は、回動軸１６を支点にして上下方向に略９０°回動可能に支持され、図２に実線で示す水平位置からその上方に略９０°回動した二点鎖線の位置へ折り畳み収納可能となっている。電子部品装着機１１には、フィーダ載置台１５を上方に折り畳んだ二点鎖線の位置で該フィーダ載置台１５をロックするための回動クランプレバー１７が設けられ、この回動クランプレバー１７を回動操作することで、上方に折り畳んだフィーダ載置台１５をロック／ロック解除するようになっている。

フィーダ載置台１５の上面には、フィーダ１２を縦置き支持するための断面逆Ｔ字溝形の挿入支持ガイド１８が設けられ、フィーダ１２下部の断面逆Ｔ字形のガイドレール１９を手前側から挿入支持ガイド１８に差し込むことで、フィーダ載置台１５上にフィーダ１２が縦置き状態に支持されるようになっている。

そして、フィーダ載置台１５上の挿入支持ガイド１８の奥側には、マウス２１（図４参照）等を載せて保管する保管台２２が設けられ、この保管台２２の前面には、フィーダ載置台１５上に縦置きしたフィーダ１２の通信コネクタ１４を差し込み接続する通信コネクタ２３（電源供給部と通信部）が設けられ、この通信コネクタ２３が電子部品装着機１１の制御部に接続されている。フィーダ載置台１５上に縦置きしたフィーダ１２の通信コネクタ１４をフィーダ載置台１５の通信コネクタ２３に差し込み接続することで、電子部品装着機１１側からフィーダ載置台１５上のフィーダ１２に電源を供給すると共に、該フィーダ１２の制御部のメモリに記憶されたフィーダ識別情報（ＩＤ）等の管理情報を電子部品装着機１１の制御部に読み込んだり、電子部品装着機１１の制御部から送信されてくる情報をフィーダ１２の制御部で受信できるようになっている。

フィーダ載置台１５上に縦置きしたフィーダ１２の通信コネクタ１４をフィーダ載置台１５の通信コネクタ２３に差し込み接続した状態で、該フィーダ１２のクランパ２４がフィーダ載置台１５のクランプ穴２８に嵌まり込むことで、該フィーダ１２がクランプされるようになっている。このフィーダ１２のクランパ２４は、ばね（図示せず）によりロック方向（下方）に付勢され、作業者がフィーダ１２のクランプレバー２５をロック解除位置（図２の二点鎖線の位置）へ引き上げると、クランパ２４がフィーダ載置台１５のクランプ穴２８から上方に抜き出されてロック状態が解除され、フィーダ載置台１５上に縦置きしたフィーダ１２が挿入支持ガイド１８から手前側に引き出し可能な状態となる。

フィーダ１２のガイドレール１９をフィーダ載置台１５上の挿入支持ガイド１８に差し込んでフィーダ１２の通信コネクタ１４をフィーダ載置台１５の通信コネクタ２３に差し込み接続する作業は、作業者がフィーダ１２のクランプレバー２５をロック解除位置（図２の二点鎖線の位置）に引き上げながら行う。そして、フィーダ１２の通信コネクタ１４とフィーダ載置台１５の通信コネクタ２３との差し込み接続が完了してクランプレバー２５をロック位置（図２に実線で示す位置）に下げて、フィーダ１２をフィーダ載置台１５にクランプすると、フィーダ１２の電源がオン状態となり、フィーダ１２上面の電源表示ＬＥＤ（図示せず）が点灯する。また、フィーダ１２上面には、手動操作部（図示せず）が設けられており、フィーダ１２の電源がオン状態になっているときに、この手動操作部を操作することで、フィーダ１２内のモータに通電してテープの引き出し量を調整する等の作業を行うことができるようになっている。尚、電子部品装着機１１の稼働中に、電子部品装着機１１（電子部品供給装置）に対するフィーダ１２の抜き差しやフィーダ載置台１５に対するフィーダ１２の抜き差しが可能となっている。

フィーダ載置台１５は、マウス２１（図４参照）を載せるマウス台としても使用される。そして、電子部品装着機１１のうちのフィーダ載置台１５の付近には、フィーダ載置台１５上に載せたマウス２１を接続するマウス接続部２６が設けられている。更に、電子部品装着機１１のうちのフィーダ載置台１５の上方側の位置には、部品補給等に関する情報や操作パネルを表示する液晶ディスプレイ等の表示部２７が設けられている。この表示部２７に表示された操作パネル画面をマウス２１で操作することで、電子部品装着機１１の制御部やフィーダ１２の制御部に様々な操作信号や電子部品の情報等を入力できるようになっている。

以上説明した本実施例によれば、電子部品装着機１１の稼働中に、いずれかのフィーダ１２の部品残量が無くなった時には、当該フィーダ１１を電子部品装着機１１（電子部品供給装置）から取り外して、フィーダ１２のクランプレバー２５をロック解除位置（図２の二点鎖線の位置）に引き上げながら、フィーダ１２のガイドレール１９をフィーダ載置台１５上の挿入支持ガイド１８に差し込んでフィーダ１２の通信コネクタ１４をフィーダ載置台１５の通信コネクタ２３に差し込み接続する。この状態で、クランプレバー２５をロック位置（図２に実線で示す位置）に下げて、フィーダ１２をフィーダ載置台１５上で縦置き状態でロックすると、電子部品装着機１１側からフィーダ載置台１５上のフィーダ１２に電源が供給される。このため、部品補給作業時にフィーダ１２への電源供給を必要とする場合でも、電子部品装着機１１に設けられたフィーダ載置台１５上で、フィーダ１２の手動操作部を操作することで、フィーダ１２内のモータに通電してテープの引き出し量を調整する等の作業を行うことができ、部品補給作業を能率良く行うことができる。

しかも、フィーダ載置台１５上で、フィーダ１２の通信コネクタ１４をフィーダ載置台１５の通信コネクタ２３に差し込み接続することで、該フィーダ１２の制御部のメモリに記憶されたフィーダ識別情報（ＩＤ）等の管理情報を電子部品装着機１１の制御部に読み込むことができる。このため、フィーダ１２と補給する電子部品とを関連付ける場合に、作業者がフィーダ１２の識別情報をスキャナー等で認識する必要はなく、補給する電子部品の識別情報のみを認識するだけで良い。

しかも、フィーダ載置台１５の近くに表示部２７を設けたので、表示部２７に表示される各フィーダ１２の部品残量に関する情報（部品切れ予告情報）や次の生産に関する情報を作業者が見て、その情報から部品補給の時期を予測したり、次の生産で必要とされる電子部品の情報等を見ながら、前もって部品補給作業の準備をしておくことができる。

更に、フィーダ載置台１５を折り畳み収納可能に構成したので、フィーダ載置台１５を使用しない時は、フィーダ載置台１５を折り畳んでおくことで、フィーダ載置台１５が他の作業の邪魔になることがない。

また、フィーダ載置台１５の近くにマウス接続部２６を設けたので、フィーダ載置台１５をマウス台としても使用することができ、スペースを効率良く使用することができると共に、表示部２７に表示された操作パネル画面をマウス２１で操作することで、電子部品装着機１１の制御部やフィーダ１２の制御部に様々な操作信号や電子部品の情報等を簡単に入力できる。

また、本実施例では、電子部品装着機１１側の通信コネクタ２３を、フィーダ載置台１５に設けたが、この通信コネクタ２３を電子部品装着機１１に設けるようにしても良い。また、本実施例では、マウス接続部２６を電子部品装着機１１に設けたが、このマウス接続部２６をフィーダ載置台１５に設けるようにしても良い。

また、本実施例では、フィーダ載置台１５上に縦置き可能なフィーダ１２の台数を１台としたが、２台以上のフィーダ１２をフィーダ載置台１５上に縦置き可能に構成しても良い。この場合は、フィーダ載置台１５上に縦置きするフィーダ１２の台数に合わせて、電子部品装着機１１側の通信コネクタ２３と挿入支持ガイド１８を２個以上設けるようにすれば良い。

また、機械的に接続する通信コネクタ１４，２３に代えて、非接触で通信可能な非接触通信インターフェースや非接触で給電可能な非接触給電インターフェースを用いるようにしても良い。

その他、本発明は、表示部２７に代えて、ディスプレイ付きのパーソナルコンピュータを設置した構成としたり、フィーダ１２を電子部品装着機１１に直接セットする構成としたり、フィーダ載置台１５の設置場所を適宜変更しても良い等、種々変更して実施できることは言うまでもない。

本発明の一実施例を示す電子部品装着機の斜視図である。 フィーダ載置台上にフィーダを載置した状態を示す側面図である。 フィーダ載置台と表示部との位置関係を示す正面図である。 フィーダ載置台の平面図である。

符号の説明

１１…電子部品装着機、１２…フィーダ、１３…リール、１４…通信コネクタ、１５…フィーダ載置台、１７…回動クランプレバー、１８…挿入支持ガイド、１９…ガイドレール、２１…マウス、２２…保管台、２３…通信コネクタ（電源供給部と通信部）、２４…クランパ、２５…クランプ穴、２６…マウス接続部、２７…表示部

Claims (4)

1. フィーダから供給される電子部品を回路基板に装着する電子部品装着機において、
   フィーダを載せて当該フィーダへの部品補給等の作業を行うためのフィーダ載置台と、 前記フィーダ載置台上に載せられたフィーダに電源を供給する電源供給部と、
   前記フィーダ載置台上に載せられたフィーダの制御部と電子部品装着機の制御部との間でフィーダ識別情報を含む管理情報を通信する通信部とを備え、
   前記フィーダ載置台は、電子部品装着機に電子部品を供給するための複数のフィーダを並べてセットした電子部品供給装置とは独立して設けられていることを特徴とする電子部品装着機。
2. 前記フィーダ載置台の近くに、前記フィーダの部品残量に関する情報や生産に関する情報等を表示する表示部を備えていることを特徴とする請求項１に記載の電子部品装着機。
3. 前記フィーダ載置台は、折り畳み収納可能に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の電子部品装着機。
4. 前記フィーダ載置台上に載せて使用するマウスを接続するマウス接続部を備えていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の電子部品装着機。

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