JP6467496B2 - 段取り支援装置 - Google Patents

Description

この発明は、部品を収容するテープをフィーダーに装着する段取り作業を支援する技術に関する。

従来、実装ヘッドにより部品を基板に実装する部品実装機では、部品を収容するテープを送り出すことで部品を実装ヘッドへ順次供給するフィーダーが広く用いられている。かかるフィーダーは、部品切れ等に応じて新たなテープを装着する段取り作業が適宜実行できるように構成されている。例えば特許文献１に記載のフィーダーは、テープが挿入される供給テープ挿入部と、実装ヘッドに部品を供給する吸着位置とを有している。そして、作業者が供給テープ挿入部にテープを挿入すると、フィーダーに設けられたスプロケットがテープをテープ挿入部から吸着位置まで送る。こうして、新たなテープがフィーダーに装着される。

ところで、部品実装機では複数のフィーダーが用いられる。そのため、段取り作業においては、誤ったフィーダーにテープを挿入してしまうといった誤挿入が発生し得る。そこで、特許文献１では、供給テープ挿入部を開閉するゲートを設けて、テープの挿入対象であるフィーダーのゲートを開くとともに、テープの挿入対象でないフィーダーのゲートを閉じることで、誤挿入の発生を抑制している。

特開２０１１−０７７０９６号公報

ただし、特許文献１では、フィーダーにゲートを設ける必要があるため、フィーダーの機械的な構成が複雑化する。さらに、このような構成の複雑化に伴って、ゲートの開閉機構が故障することも想定される。そして、ゲートの開閉機構が故障したような場合には、誤挿入の発生を効果的に抑制することができない。したがって、特許文献１の手法は必ずしも有効とは言えない場合があった。

この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、フィーダーへのテープの誤挿入の問題に対応可能な技術の提供を目的とする。

本発明にかかる段取り支援装置は、上記目的を達成するために、複数のフィーダーのうち、部品を収容したテープを挿入するテープ挿入作業の対象となるフィーダーを示す作業対象情報を記憶する記憶部と、フィーダーに対して実行されたテープ挿入作業の適否を判断する制御部とを備え、フィーダーは、テープが挿入されるテープ挿入部と、テープに収容された部品を供給する部品供給部と、テープ挿入部に挿入されたテープを部品供給部へ向けて所定位置まで引き込むローディングを実行する搬送部と、テープ挿入部へ挿入されたテープを検出する検出部とを有し、制御部は、複数のフィーダーのうち、テープ挿入部に挿入されたテープを検出した一のフィーダーがテープ挿入作業の対象であることを作業対象情報に基づき確認した場合に、ローディングあるいはローディングの前にテープを一時的に待機させるスタンバイを一のフィーダーに実行させる。

本発明にかかる部品実装機は、上記目的を達成するために、複数のフィーダーのうち、部品を収容したテープを挿入するテープ挿入作業の対象となるフィーダーを示す作業対象情報を記憶する記憶部と、フィーダーに対して実行されたテープ挿入作業の適否を判断する制御部とを備え、フィーダーは、テープを挿入可能なテープ挿入部と、テープに収容された部品を供給する部品供給部と、テープ挿入部に挿入されたテープを部品供給部へ向けて所定位置まで引き込むローディングを実行する搬送部と、テープ挿入部へ挿入されたテープを検出する検出部とを有し、制御部は、複数のフィーダーのうち、テープ挿入部に挿入されたテープを検出した一のフィーダーがテープ挿入作業の対象であることを作業対象情報に基づき確認した場合に、ローディングあるいはローディングの前にテープを一時的に待機させるスタンバイを一のフィーダーに実行させる。

本発明にかかる段取り支援方法は、上記目的を達成するために、部品を収容したテープが挿入されるテープ挿入部およびテープが収容する部品を供給する部品供給部を有する複数のフィーダーのうち、テープ挿入部に挿入されたテープを検出したフィーダーを確認する工程と、テープを挿入するテープ挿入作業の対象となるフィーダーを示す作業対象情報に基づき、フィーダーに対して実行されたテープ挿入作業の適否を判断する工程とを備え、複数のフィーダーのうち、テープ挿入部に挿入されたテープを検出した一のフィーダーがテープ挿入作業の対象であることを作業対象情報に基づき確認した場合に、テープ挿入部に挿入されたテープを部品供給部へ向けて所定位置まで引き込むローディングあるいはローディングの前にテープを一時的に待機させるスタンバイを一のフィーダーに実行させる。

このように構成された本発明（段取り支援装置、部品実装機、段取り支援方法）では、一のフィーダーに対して、作業者がテープ挿入部にテープを挿入するテープ挿入作業を実行すると、当該一のフィーダーがテープ挿入部へ挿入されたテープを検出する。さらに、テープ挿入作業の対象となるフィーダーを示す作業対象情報に基づき、テープを検出した一のフィーダーがテープ挿入作業の対象であることを確認する。そして、一のフィーダーがテープ挿入作業の対象であると確認できた場合に、ローディングあるいはローディングの前にテープを一時的に待機させるスタンバイを一のフィーダーに実行させる。こうして、作業者によりテープ挿入作業が実行された一のフィーダーが当該作業の対象であることを確認してから、ローディングあるいはスタンバイを一のフィーダーに実行させており、フィーダーへのテープの誤挿入の問題に対応可能となっている。

なお、ローディングでのテープの引き込み先である所定位置は、テープ挿入部より部品供給部の側であれば良い。したがって、テープ挿入部の側を後方とし、部品供給部の側を前方とした場合、当該所定位置は、例えば、部品供給部より前、部品供給部、あるいは部品供給部より後の位置とすることができる。

本発明によれば、フィーダーへのテープの誤挿入の問題に対応可能となっている。

部品実装機の構成の一例を概略的に示す平面図。 テープフィーダーの構成の一例を模式的に示す部分側面図。 テープフィーダーで実行される動作の一例を示す図。 複数のテープフィーダーを取り付け可能な台車の構成の一例を模式的に示す側面図。 台車および段取り作業を支援するサーバーＰＣが有する電気的構成の一例を模式的に示すブロック図。 段取り作業において台車にテープフィーダーを装着する作業の一例を示すフローチャートである。

図１は、部品実装機の構成の一例を概略的に示す平面図である。なお、同図では、鉛直方向をＺ軸方向とするＸＹＺ直角座標軸が示されている。部品実装機１では、基台１１上に基板搬送機構２が配置されており、基板３を所定のＸ軸方向（搬送方向）に搬送可能となっている。より詳しくは、基板搬送機構２は、基台１１上において基板３を図１の右側から左側へ搬送する一対のコンベア２１、２１を有している。コンベア２１、２１は、搬入されてきた基板３を所定の実装作業位置（同図に示す基板３の位置）で停止させる。そして、このように搬送されてきた基板３は図略の保持装置により固定保持される。続いて、部品収容部４のテープフィーダー５から供給される電子部品（図示省略）が、実装作業位置に固定保持された基板３にヘッドユニット６により移載される。このようにヘッドユニット６が部品収容部４の上方と基板３の上方の間を複数回往復して基板３に実装すべき部品の全部について実装処理が完了すると、基板搬送機構２は基板３を搬出する。

基板搬送機構２の両側には、上記した部品収容部４が配置されている。これらの部品収容部４は多数のテープフィーダー５をＸ軸方向に配列した構成を備える。また、電子部品を収納・保持したテープを巻回したリール（図示省略）が各テープフィーダー５に対して配置されており、リールから引き出されたテープがテープフィーダー５に装着されている。そして、テープフィーダー５は、ヘッドユニット６側の先端部分に設けられた部品供給位置Ｌｓに向けて装着されたテープを繰り出すことで、該テープ内の電子部品を部品供給位置Ｌｓに間欠的に供給する。これによって、ヘッドユニット６が吸着ノズル６１を用いて、部品供給位置Ｌｓにて部品のピックアップをすることができる。なお、テープフィーダー５については、後に詳述する。

また、この実施形態では、基板搬送機構２の他に、ヘッド駆動機構７が設けられている。このヘッド駆動機構７はヘッドユニット６を基台１１の所定範囲にわたりＸ軸方向及びＹ軸方向（Ｘ軸方向及びＺ軸方向と直交する方向）に移動するための機構である。そして、ヘッドユニット６の移動により吸着ノズル６１で吸着された電子部品が部品収容部４の上方位置から基板３の上方位置に搬送される。すなわち、ヘッド駆動機構７は、Ｘ軸方向に延びるヘッド支持部材７１を有しており、このヘッド支持部材７１はヘッドユニット６をＸ軸に沿って移動可能に支持している。また、ヘッド支持部材７１は、両端部が基板搬送機構２の上方に位置するＹ軸方向の固定レール７２に支持され、この固定レール７２に沿ってＹ軸方向に移動可能になっている。さらに、ヘッド駆動機構７は、ヘッドユニット６をＸ軸方向に駆動する駆動源たるＸ軸サーボモーター７３と、ヘッドユニット６をＹ軸方向に駆動する駆動源たるＹ軸サーボモーター７４とを有している。モーター７３はボールねじ７５に連結されており、モーター７３が作動することでヘッドユニット６がボールねじ７５を介してＸ軸方向に駆動される。一方、モーター７４はボールねじ７６に連結されており、モーター７４が作動することでヘッド支持部材７１がボールねじ７６を介してＹ軸方向へ駆動される。

ヘッド駆動機構７によりヘッドユニット６は電子部品を吸着ノズルにより吸着保持したまま基板３に搬送するとともに、搭載箇所に移載する。すなわち、このヘッドユニット６では、Ｚ軸方向に延設されて上下に移動自在な不図示の実装ヘッドが８本、Ｘ軸方向に等間隔で列状配置されている。実装ヘッドのそれぞれの先端部には、吸着ノズル６１が装着されている。そして、ヘッド駆動機構７によってヘッドユニット６が部品収容部４の上方に移動されるとともに、部品収容部４から供給される電子部品に対して吸着ノズル６１の先端部が適正な姿勢で当接して吸着保持する。この際、吸着ノズル６１は電子部品まで下降してから、当該電子部品を吸着して上昇する。こうして吸着ノズル６１で電子部品を吸着保持したままヘッドユニット６が基板３の上方に搬送され、搭載箇所に電子部品を基板３に移載する。

以上が部品実装機１の全体構成の概略である。続いては、テープフィーダー５について詳述する。図２は、テープフィーダーの構成の一例を模式的に示す部分側面図である。同図および後に示す図では、テープフィーダー５がテープＴＰを繰り出す繰出方向ＤｖおよびＺ軸方向を適宜示すとともに、他の部材に隠れる部分を破線で適宜示すこととする。また、繰出方向Ｄｖの矢印側を前側と取り扱い、繰出方向Ｄｖの矢印反対側を後側と取り扱う。さらに、以下では、参照する側面図における「時計回り」「反時計回り」との表現を適宜用いて、部材の回転方向を示す。

テープフィーダー５は、Ｙ軸方向へ長尺なフィーダー本体５０を備える。フィーダー本体５０内には、テープＴＰを挿入可能な２本のテープ挿入路Ｐ１、Ｐ２が繰出方向Ｄｖに設けられている。つまり、フィーダー本体５０の繰出方向Ｄｖの後端には、２個の挿入口Ａ１、Ａ２がＺ軸方向に上下に並んで空いている。テープ挿入路Ｐ１は、挿入口Ａ１から当該挿入口Ａ１より繰出方向Ｄｖの前方の合流点Ｊまで直線的に延びており、テープ挿入路Ｐ２は、挿入口Ａ２から当該合流点Ｊまで、途中で上方へ屈曲しつつ延びている。各テープ挿入路Ｐ１、Ｐ２は合流点Ｊで合流した後に、テープ供給路Ｐ０となって繰出方向Ｄｖへ直線的に延びて、フィーダー本体５０の繰出方向Ｄｖの前端に設けられた排出口Ａ０へ到る。

そして、作業者は、部品実装機１に装着されたテープフィーダー５の挿入口Ａ１、Ａ２からテープ挿入路Ｐ１、Ｐ２に沿ってテープＴＰをフィーダー本体５０内に挿入することができる。一方、フィーダー本体５０内の挿入口Ａ１、Ａ２の近傍にはテープ引込機構５１が配置されており、テープ挿入路Ｐ１、Ｐ２に挿入されたテープＴＰは、テープ引込機構５１によって部品供給位置Ｌｓへ向けてフィーダー本体５０内に引き込まれる。

このテープ引込機構５１は、滑らかな円周状の周面を有する引込ローラー５２と、引込ローラー５２より繰出方向Ｄｖの前方に設けられた単一の引込モーター５３と、引込モーター５３が発生した駆動力を減速して引込ローラー５２に伝達する減速機５４とを有する。減速機５４は、引込ローラー５２に対して同軸に設けられて当該引込ローラー５２と一体化された（すなわち一体的に回転する）従動ギア５４０を有し、引込モーター５３の出力軸５３１と従動ギア５４０とをギア列で接続することで、引込モーター５３の駆動力を従動ギア５４０へ伝達する。

さらに、テープ引込機構５１は、上方からテープ挿入路Ｐ１を挟んで引込ローラー５２に対向するワンウェイスプロケット５５ａと、下方からテープ挿入路Ｐ２を挟んで引込ローラー５２に対向するワンウェイスプロケット５５ｂとを有する。ワンウェイスプロケット５５ａの回転軸には、図２の反時計回りにのみ回転可能であって時計回りには回転不能であるワンウェイクラッチ（図示せず）が取り付けられている。そのため、ワンウェイスプロケット５５ａは、反時計回りにのみ回転可能であり、時計回りには回転不能である。一方、ワンウェイスプロケット５５ｂの回転軸には、時計回りにのみ回転可能であって反時計回りには回転不能であるワンウェイクラッチ（図示せず）が取り付けられている。そのため、ワンウェイスプロケット５５ｂは、時計回りにのみ回転可能であり、反時計回りには回転不能である。

各ワンウェイスプロケット５５ａ、５５ｂの周面には、複数の突起５５１が周方向に並んでいる。これら突起５５１は、テープＴＰに設けられた複数の孔の配列ピッチと同じピッチで設けられており、テープ挿入路Ｐ１、Ｐ２に挿入されたテープＴＰの孔に係合することができる。なお、突起５５１の高さは、テープＴＰの孔の深さよりも若干浅く形成されており、突起５５１がテープＴＰの孔に係合した状態において、突起５５１の先端はテープＴＰの孔から出ない。

また、テープ引込機構５１は、レバー５６１と付勢部材５６２（バネ等の弾性部材）とを、ワンウェイスプロケット５５ａ、５５ｂ毎に有する。レバー５６１の一端はフィーダー本体５０に搖動自在に軸支されており、レバー５６１の他端は付勢部材５６２を介してフィーダー本体５０に取り付けられている。これによって、レバー５６１の中央部分（すなわち、一端と他端の間の部分）は、引込ローラー５２側に付勢されている。そして、各ワンウェイスプロケット５５ａ、５５ｂは、対応するレバー５６１の中央部分に取り付けられて、引込ローラー５２側に付勢されている。

このような構成を具備したテープ引込機構５１は、挿入口Ａ１からテープ挿入路Ｐ１に沿って挿入されたテープＴＰを、ワンウェイスプロケット５５ａの周面と引込ローラー５２の周面との間に挟む。このワンウェイスプロケット５５ａは、付勢部材５６２の付勢力によってテープ挿入路Ｐ１のテープＴＰを引込ローラー５２の周面に圧接する（すなわち、押し当てる）。これによって、当該テープＴＰと引込ローラー５２の周面との間には摩擦力が生じる。したがって、正方向に回転する引込モーター５３の駆動力を受けて引込ローラー５２が順方向Ｄ１（時計回り）に回転すると、テープ挿入路Ｐ１のテープＴＰは引込ローラー５２の周面との間の摩擦力によって、繰出方向Ｄｖへ向けてフィーダー本体５０内に引き込まれる。この際、ワンウェイスプロケット５５ａは引込ローラー５２に従動して反時計回りに回転する。すなわち、ワンウェイスプロケット５５ａは、繰出方向Ｄｖへ向けてフィーダー本体５０内に引き込まれるテープＴＰとの間の摩擦力と、テープＴＰに設けられた複数の孔から順々に係合する突起５５１に作用する力により、順方向Ｄ１に回転する引込ローラー５２に従動して回転することで、テープ挿入路Ｐ１に挿入されたテープＴＰが引込ローラー５２の周面との間の摩擦力に応じて繰出方向Ｄｖへ引き込まれるのを許容する。

一方、テープ引込機構５１は、挿入口Ａ２からテープ挿入路Ｐ２に沿って挿入されたテープＴＰを、ワンウェイスプロケット５５ｂの周面と引込ローラー５２の周面との間に挟む。このワンウェイスプロケット５５ｂは、付勢部材５６２の付勢力によってテープ挿入路Ｐ２のテープＴＰを引込ローラー５２の周面に圧接する。これによって、当該テープＴＰと引込ローラー５２の周面との間には摩擦力が生じる。したがって、負方向（上記正方向の逆）に回転する引込モーター５３の駆動力を受けて引込ローラー５２が逆方向Ｄ２（反時計回り）に回転すると、テープ挿入路Ｐ２のテープＴＰは引込ローラー５２の周面との間の摩擦力によって、繰出方向Ｄｖへ向けてフィーダー本体５０内に引き込まれる。この際、ワンウェイスプロケット５５ｂは、繰出方向Ｄｖへ向けてフィーダー本体５０内に引き込まれるテープＴＰとの間の摩擦力と、テープＴＰに設けられた複数の孔から順々に係合する突起５５１に作用する力により、引込ローラー５２に従動して時計回りに回転する。すなわち、ワンウェイスプロケット５５ｂは、逆方向Ｄ２に回転する引込ローラー５２に従動して回転することで、テープ挿入路Ｐ２に挿入されたテープＴＰが引込ローラー５２の周面との間の摩擦力に応じて繰出方向Ｄｖへ引き込まれるのを許容する。

ところで、テープ挿入路Ｐ１のテープＴＰを引き込むために引込ローラー５２が順方向Ｄ１に回転している際に、テープ挿入路Ｐ２にテープＴＰが存在する場合も想定される。かかる場合、テープ挿入路Ｐ２のテープＴＰが、引込ローラー５２との間の摩擦力によって繰出方向Ｄｖの逆方向へ移動するのを抑止できることが好ましい。そこで、ワンウェイスプロケット５５ｂは、上述のとおり、反時計回りには回転不能に構成されている。つまり、引込ローラー５２が順方向Ｄ１に回転している間は、ワンウェイスプロケット５５ｂはテープ挿入路Ｐ２に挿入されたテープＴＰの孔に突起５５１により係合して、当該テープＴＰを引込ローラー５２との間に働く摩擦力に抗して支持する。これによって、ワンウェイスプロケット５５ｂは、テープ挿入路Ｐ２のテープＴＰが順方向Ｄ１に回転する引込ローラー５２との間の摩擦力に応じて繰出方向Ｄｖの逆方向へ移動するのを規制することができる。

同様の理由から、ワンウェイスプロケット５５ａは、時計回りには回転不能に構成されている。つまり、引込ローラー５２が逆方向Ｄ２に回転している間は、ワンウェイスプロケット５５ａはテープ挿入路Ｐ１に挿入されたテープＴＰの孔に突起５５１により係合して、当該テープＴＰを引込ローラー５２との間に働く摩擦力に抗して支持する。これによって、ワンウェイスプロケット５５ａは、テープ挿入路Ｐ１のテープＴＰが逆方向Ｄ２に回転する引込ローラー５２との間の摩擦力に応じて繰出方向Ｄｖの逆方向へ移動するのを規制することができる。

テープ挿入路Ｐ１、Ｐ２に沿って引き込まれたテープＴＰは、テープ挿入路Ｐ１、Ｐ２から合流点Ｊを通過してテープ供給路Ｐ０に到達する。一方、フィーダー本体５０内では、テープ供給路Ｐ０に対向して供給スプロケット５７が配置されている。この供給スプロケット５７の周面には、複数の突起５７１が周方向に並んでいる。これら突起５７１は、テープＴＰに設けられた複数の孔の配列ピッチと同じピッチで設けられている。したがって、テープ供給路Ｐ０に進んで供給スプロケット５７に到達したテープＴＰの孔には、供給スプロケット５７の突起５７１が係合する。そして、供給スプロケット５７は、フィーダー本体５０に内蔵された供給モーター（図示せず）によって時計回りに回転することで、テープＴＰを繰出方向Ｄｖへ繰り出す。これによって、テープＴＰは、部品供給位置Ｌｓを通過した後に、排出口Ａ０からフィーダー本体５０外へ排出されて、排出口Ａ０の下に配置された廃棄ボックス（図示せず）に廃棄される。

ところで、テープＴＰは、キャリアテープとこれに貼り付けられたカバーテープとで構成されている。キャリアテープは一定間隔おきに上方に開口した凹部を有しており、各凹部に部品を収納する。そして、上述の各スプロケット５５ａ、５５ｂ、５７に係合する複数の孔が、キャリアテープの幅方向の一辺に長手方向（繰出方向Ｄｖ）に並んで設けられている。一方、カバーテープは、その幅方向の両辺でキャリアテープの上面に接着されて、キャリアテープの開口を連続して覆う。こうしてテープＴＰに収納された部品は、カバーテープによって覆われた状態でキャリアテープの凹部内に保持されている。

したがって、吸着ノズル６１が部品供給位置Ｌｓで部品をピックアップするためには、部品供給位置Ｌｓに到る前にテープＴＰに収納された部品を露出させる必要がある。部品を露出させる手法は、公知の種々の手法を用いることができる。具体的には、カバーテープの幅方向の一辺をキャリアテープに接着させたまま、カバーテープの幅方向の他辺を繰出方向Ｄｖに沿ってキャリアテープから剥離しつつ捲り上げることで、部品を露出させても良い。あるいは、カバーテープの幅方向の中央を繰出方向Ｄｖに沿って切り裂いて、その切り目を両側に捲り上げることで、部品を露出させても良い。これらの手法による場合は、部品供給位置Ｌｓにて部品がピックアップされた後、カバーテープはキャリアテープとともに排出口Ａ０から排出されて、廃棄ボックスに廃棄される。

さらに、フィーダー本体５０内には、テープフィーダー５の各部を制御するために、制御装置５００と各種センサーＩ１、Ｉ２、Ｏ１、Ｏ２とが設けられている。制御装置５００は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)やメモリーで構成されたコンピューターであり、テープフィーダー５を構成する各部の動作を統括的に制御する。テープ挿入センサーＩ１は、挿入口Ａ１と引込ローラー５２との間でテープ挿入路Ｐ１に対向して配置され、テープ挿入路Ｐ１の挿入口Ａ１の近傍におけるテープＴＰの有無を検出する。テープ挿入センサーＩ２は、挿入口Ａ２と引込ローラー５２との間でテープ挿入路Ｐ２に対向して配置されて、テープ挿入路Ｐ２の挿入口Ａ２の近傍におけるテープＴＰの有無を検出する。テープ切れセンサーＯ１は、引込ローラー５２と合流点Ｊとの間でテープ挿入路Ｐ１に対向して配置され、テープ挿入路Ｐ１の合流点Ｊの近傍におけるテープＴＰの有無を検出する。テープ切れセンサーＯ２は、引込ローラー５２と合流点Ｊとの間でテープ挿入路Ｐ２に対向して配置され、テープ挿入路Ｐ２の合流点Ｊの近傍におけるテープＴＰの有無を検出する。各種センサーＩ１、Ｉ２、Ｏ１、Ｏ２は例えば光学式のセンサー（フォトセンサー、光電センサー等）で構成され、テープＴＰを検出している間はハイレベルの信号を制御装置５００に出力し、テープＴＰを検出していない間は制御装置５００にローレベルの信号を出力する。そして、制御装置５００は、各種センサーＩ１、Ｉ２、Ｏ１、Ｏ２の検出結果に基づいて引込モーター５３および供給スプロケット５７に接続されたモーターを制御することで、例えば図３に示すようにテープＴＰの繰り出しを制御する。

図３は、テープフィーダーで実行される動作の一例を示す図である。同図では、センサーＩ１、Ｉ２、Ｏ１、Ｏ２、引込ローラー５２および供給スプロケット５７等の機能部の動作が状態毎に示されている。ちなみに、同図において、下線は各機能部の動作が状態の遷移に伴って変化したことを示す。また、符号「○」は該当するセンサーの出力信号がハイレベルであることを示し、符号「×」は該当するセンサーの出力信号がローレベルであることを示す。

図３では、部品実装機１に装着されたテープフィーダー５のテープ挿入路Ｐ１、Ｐ２のいずれにもテープＴＰが未挿入である状態からテープ挿入路Ｐ１にテープＴＰを挿入して、テープフィーダー５にテープＴＰを装着する場合の動作を、状態１〜５に関連付けて示している。最初は、両テープ挿入路Ｐ１、Ｐ２においてテープＴＰが未挿入であり、センサーＩ１、Ｉ２、Ｏ１、Ｏ２の出力信号はいずれもローレベルで、引込ローラー５２および供給スプロケット５７はいずれも停止（オフ）している（状態１）。かかる状態１から作業者がテープ挿入路Ｐ１にテープＴＰを挿入すると、テープ挿入センサーＩ１がテープ挿入路Ｐ１のテープＴＰを検出してハイレベルの信号を出力する（状態２）。

さらに、テープ挿入センサーＩ１のテープＴＰの検出をきっかけに、引込ローラー５２が順方向Ｄ１に回転を開始する（状態２）。これによって、テープ挿入路Ｐ１に挿入されたテープＴＰがテープ挿入路Ｐ１に沿って繰出方向Ｄｖへと引き込まれる。テープＴＰの先端がテープ切れセンサーＯ１の対向位置に到達すると、テープ切れセンサーＯ１の出力信号がハイレベルに変化する（状態３）。この際、引込ローラー５２は、状態２の間は通常速度よりも速い早送り速度で回転し、状態３に遷移した後は回転速度を落として通常速度で回転する。

テープ切れセンサーＯ１の出力信号がハイレベルに変化してから時間Ｔ１が経過して、テープＴＰの先端が供給スプロケット５７の近傍に到達すると、供給スプロケット５７が時計回りに回転を開始する（状態４）。そして、時間Ｔ２が経過して、テープＴＰの先端が供給スプロケット５７に係合すると、引込ローラー５２の回転が停止する（状態５）。

このように、状態１〜状態５では、テープ挿入路Ｐ１に挿入されたテープＴＰを供給スプロケット５７に係合する位置（所定位置）まで部品供給位置Ｌｓへ向けて引き込むローディングが実行されて、テープ挿入路Ｐ１へ挿入したテープＴＰのテープフィーダー５への装着が完了する。なお、テープＴＰの先端が供給スプロケット５７に係合した以後の繰出方向ＤｖへのテープＴＰの繰り出しは、もっぱら供給スプロケット５７によって実施される。この際、ワンウェイスプロケット５５ａは、テープＴＰを介して供給スプロケット５７に引っ張られる形態で反時計回りに回転し、供給スプロケット５７による繰出方向ＤｖへのテープＴＰの繰り出しを許容する。

続いて図３では、テープ挿入路Ｐ１にのみテープＴＰが挿入されている状態からテープ挿入路Ｐ２にテープＴＰを挿入して、テープフィーダー５にテープＴＰを装着する場合の動作を、状態６〜９に関連付けて示している。つまり、作業者がテープ挿入路Ｐ２にテープＴＰを挿入すると、テープ挿入センサーＩ２がテープ挿入路Ｐ２のテープＴＰを検出して、ハイレベルの信号を出力する（状態６）。さらに、テープ挿入センサーＩ２のテープＴＰの検出をきっかけに、引込ローラー５２が早送り速度で逆方向Ｄ２に回転を開始する（状態６）。これによって、テープ挿入路Ｐ２に挿入されたテープＴＰがテープ挿入路Ｐ２に沿って繰出方向Ｄｖへと引き込まれる。

ちなみに、引込ローラー５２が逆方向Ｄ２への回転を開始した時点では、テープ挿入路Ｐ１のワンウェイスプロケット５５ａと引込ローラー５２との間にはテープＴＰが挟まれている。しかしながら、ワンウェイスプロケット５５ａが、テープ挿入路Ｐ１のテープＴＰの孔に係合する突起により、逆方向Ｄ２へ回転する引込ローラー５２との間の摩擦力に抗してテープ挿入路Ｐ１のテープＴＰを支持するため、当該テープＴＰは、繰出方向Ｄｖの逆方向へ移動することなく、供給スプロケット５７によって繰出方向Ｄｖへ繰り出される。

そして、テープ挿入路Ｐ２に挿入されたテープＴＰの先端がテープ切れセンサーＯ２に到達して、テープ切れセンサーＯ２の出力信号がハイレベルに変わると、引込ローラー５２の逆方向Ｄ２への回転が停止する（状態７）。こうして、テープ挿入路Ｐ２に挿入されたテープＴＰは、テープ切れセンサーＯ２まで進んだ位置で静止する。つまり、テープ切れセンサーＯ２がテープＴＰを検出する位置にテープＴＰの先端が到達した状態で、テープ挿入路Ｐ２に挿入されたテープＴＰを待機させるスタンバイが実行される。

テープ挿入路Ｐ１において、テープＴＰの後端がテープ切れセンサーＯ１を通過して、テープ切れセンサーＯ１の出力信号がローレベルに変化すると（換言すれば、先にテープ挿入路Ｐ１に装着されたテープＴＰが間もなく使い切られることが検出されると）、引込ローラー５２が、供給スプロケット５７のテープ挿入路Ｐ１のテープ送りと同期して、通常速度で逆方向Ｄ２への回転を開始する（状態８）。これによって、テープ挿入路Ｐ２において待機していたテープＴＰが、繰出方向Ｄｖへ移動するテープ挿入路Ｐ１のテープＴＰの後に続く形で、供給スプロケット５７へ向けて繰出方向Ｄｖにさらに引き込まれる。そして、時間Ｔ３が経過して、テープ挿入路Ｐ２に挿入されたテープＴＰの先端が供給スプロケット５７の突起５７１に係合すると、引込ローラー５２の回転が停止する（状態９）。

このように、状態６〜９では、テープ挿入路Ｐ２に挿入されたテープＴＰを、テープ切れセンサーＯ２がテープＴＰを検出する位置まで引き込んで待機させる（スタンバイ）。そして、先にテープ挿入路Ｐ１に挿入されたテープＴＰの部品が使い切られるタイミングに応じて、テープ挿入路Ｐ２で待機していたテープＴＰを供給スプロケット５７に係合する位置（所定位置）まで部品供給位置Ｌｓへ向けて引き込む（ローディング）。こうして、テープ挿入路Ｐ２へ挿入したテープＴＰのテープフィーダー５への装着が完了する。

つまり、ここに示す例では、ローディングは、挿入口Ａ１、Ａ２よりも部品供給位置Ｌｓ側の第１位置までテープＴＰの先端を引き込む動作であり、スタンバイは、挿入口Ａ１、Ａ２と第１位置との間であって合流点Ｊよりも挿入口Ａ１、Ａ２側の第２位置までテープＴＰの先端を引き込んでテープＴＰを停止させる動作である。そして、テープＴＰに対して実施する動作（ローディング・スタンバイ）を、先に挿入されたテープＴＰの有無に応じて切り換えている。

続いて図３では、テープ挿入路Ｐ２にのみテープＴＰが挿入されている状態からテープ挿入路Ｐ１にテープＴＰを挿入して、テープフィーダー５にテープＴＰを装着する場合の動作を、状態１０〜１３に関連付けて示している。かかるテープＴＰの装着は、状態６〜９でテープ挿入路Ｐ２に対して行った動作と同様の動作を、テープ挿入路Ｐ１に対して行うことで実行できる。そして、以後は、状態６〜９の処理と、状態１０〜１３の処理を交互に実行することで、テープフィーダー５に順次テープＴＰを装着することができる。

ところで、図１で示した部品実装機１では、複数のテープフィーダー５が部品収容部４にセットされる。この際、複数のテープフィーダー５を部品実装機１へセットする段取り作業は、台車８（図４、図５）に複数のテープフィーダー５を装着して当該台車８を部品実装機１の部品収容部４に取り付けることで、一括して実行することができる。特に、本実施形態では、台車８を用いた段取り作業を、サーバーＰＣ９（図５）により支援することが可能となっている。

図４は、複数のテープフィーダーを取り付け可能な台車の構成の一例を模式的に示す側面図である。図５は、台車および段取り作業を支援するサーバーＰＣが有する電気的構成の一例を模式的に示すブロック図である。台車８は、図４に示す機械的構成のほか、図５に示す制御部８０を有する。台車８の制御部８０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)やメモリー等で構成されたコンピューターである。一方、サーバーＰＣ９は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)およびメモリーで構成された制御部９０、ハードディスクで構成された記憶部９１、およびディスプレイで構成された表示部９２を有する。そして、サーバーＰＣ９の制御部９０が台車８の制御部８０との間で情報や指令を通信しつつ、段取り作業の支援に必要な制御動作を統括的に実行する。

台車８は、複数のテープフィーダー５を配列方向Ｄａに並べて支持しつつ、部品実装機１の部品収容部４に取り付け可能な構成を具備する。なお、配列方向Ｄａは、台車８に装着されたテープフィーダー５の繰出方向ＤｖおよびＺ軸方向に直交する方向である。具体的には、台車８は、複数のテープフィーダー５を支持するフィーダー支持部材８１をその前方部に有している。フィーダー支持部材８１では、複数の装着箇所８２が配列方向Ｄａに並んでおり、各装着位置Ｌｆにテープフィーダー５を着脱自在に装着できる。

フィーダー支持部材８１の各装着箇所８２には、テープフィーダー５に係脱自在なコネクター８３が設けられている。そして、装着箇所８２に装着されたテープフィーダー５は、当該装着箇所８２のコネクター８３に係合して台車８に電気的に接続され、台車８は、コネクター８３に係合するテープフィーダー５に対して電力の供給や通信を実行できる。

また、台車８は、第１リール保持部８６１および第２リール保持部８６２をその後方部に有している。第１リール保持部８６１および第２リール保持部８６２は、テープフィーダー５の装着箇所８２の後方で前後方向に相互にずれて配置されており、第１リール保持部８６１は第２リール保持部８６２より後方に配置されている。第１リール保持部８６１は、複数の第１リールＲ１を配列方向Ｄａに並べて保持可能であり、第２リール保持部８６２は、複数の第２リールＲ２を配列方向Ｄａに並べて保持可能である。

第１リールＲ１および第２リールＲ２の配設態様は種々考えられる。ここでは、第１リールＲ１および第２リールＲ２のそれぞれが各装着箇所８２に対して設けられ、第１リールＲ１から引き出されたテープＴＰが、一の装着箇所８２に装着されたテープフィーダー５の挿入口Ａ１に挿入され、第２リールＲ２から引き出されたテープＴＰが、当該一の装着箇所８２に装着されたテープフィーダー５の挿入口Ａ２に挿入される場合を例示する。

第１リールＲ１および第２リールＲ２のそれぞれにはバーコードＩＤｒが付されており、各バーコードＩＤｒには、対応するリールＲ１、Ｒ２が保持するテープＴＰに収納された部品の種類を識別するための部品ＩＤ(Identification Data)が記録されている。さらに、テープフィーダー５にはバーコードＩＤｆが付されており、このバーコードＩＤｆにはテープフィーダー５を個別に識別するためのフィーダーＩＤが記録されている。そして、サーバーＰＣ９にはリーダー９８が設けられており、サーバーＰＣ９は、リーダー９８がバーコードＩＤｒ、ＩＤｆを読み取った結果に基づいて、段取り作業を支援する。

図６は、段取り作業において台車にテープフィーダーを装着する作業の一例を示すフローチャートである。ステップＳ１０１では、作業者は、台車８のフィーダー支持部材８１へ装着予定のテープフィーダー５に付されたバーコードＩＤｆをリーダー９８により読み取り、制御部９０は、その読み取り結果から、バーコードＩＤｆに記録されたフィーダーＩＤを取得する。さらに、制御部９０は、記憶部９１に記憶される作業対象情報９１１に、取得したフィーダーＩＤを登録する。これによって、制御部９０は、作業対象情報９１１に登録されたフィーダーＩＤに対応するテープフィーダー５が作業者の作業対象であると認識する。

ステップＳ１０２では、作業者は、作業対象のテープフィーダー５に挿入するテープＴＰを保持するリールＲ１、Ｒ２のバーコードＩＤｒをリーダー９８に読み取り、制御部９０は、その読み取り結果から、バーコードＩＤｒに記録された部品ＩＤを取得する。さらに、制御部９０は、作業対象情報９１１に、取得した部品ＩＤを登録する。これによって、制御部９０は、作業対象情報９１１に登録された部品ＩＤに対応するテープＴＰが作業者の作業対象であると認識する。

そして、ステップＳ１０３において、制御部９０は、作業対象情報９１１に登録されたフィーダーＩＤと部品ＩＤとの組み合わせが適正かを判断する。つまり、記憶部９１には、部品実装機１で基板３に部品を実装する手順を示した実装プログラム９１２が記憶されている。そして、テープフィーダー５と当該テープフィーダー５により供給すべき部品との組み合わせは、実装プログラム９１２により規定される。そこで、制御部９０は、実装プログラムにより規定される組み合わせに、フィーダーＩＤと部品ＩＤとの組み合わせが適合するかを判断する。そして、これらの組み合わせが適合せず、フィーダーＩＤと部品ＩＤとの組み合わせが適正でない場合（ステップＳ１０３で「ＮＯ」の場合）は、制御部９０は、その旨を示すエラーを表示部９２に表示する（ステップＳ１０４）。一方、これらの組み合わせが適合し、フィーダーＩＤと部品ＩＤとの組み合わせが適正である場合（ステップＳ１０３で「ＹＥＳ」の場合）は、ステップＳ１０５に進む。

ステップＳ１０５では、作業者がテープフィーダー５を装着箇所８２に装着すると、制御部９０がテープフィーダー５の装着対象となった装着箇所８２を取得する。つまり、テープフィーダー５が装着箇所８２に装着されるのに伴って、コネクター８３を介したテープフィーダー５への電力供給が可能となる。そこで、台車８の制御部８０は、電力供給が可能となった装着箇所８２を複数の装着箇所８２のうちから検出して、サーバーＰＣ９の制御部９０に伝える。

そして、ステップＳ１０６において、制御部９０は、取得した装着箇所８２が適正かを判断する。つまり、各装着箇所８２に装着すべきテープフィーダー５と、当該テープフィーダー５により供給すべき部品との組み合わせは、実装プログラム９１２により規定される。したがって、作業対象情報９１１に登録されたフィーダーＩＤと部品ＩＤとの組み合わせから、テープフィーダー５を装着すべき装着箇所８２が複数の装着箇所８２のうちから決まる。そこで、制御部９０は、作業対象情報９１１に登録されたフィーダーＩＤと部品ＩＤとの組み合わせに対応する装着箇所８２と、テープフィーダー５の装着を検出した装着箇所８２とが適合するかを判断する。そして、これらが適合せず、テープフィーダー５が装着された装着箇所８２が適正でない場合（ステップＳ１０６で「ＮＯ」の場合）は、制御部９０は、その旨を示すエラーを表示部９２に表示する（ステップＳ１０７）。一方、これらが適合し、テープフィーダー５が装着された装着箇所８２が適正である場合（ステップＳ１０６で「ＹＥＳ」の場合）は、ステップＳ１０８に進む。

ステップＳ１０８では、作業者が、テープＴＰをテープフィーダー５の挿入口Ａ１、Ａ２に挿入するテープ挿入作業を実行すると、制御部９０がテープ挿入動作の実行対象となったテープフィーダー５を検出する。具体的には、台車８の制御部８０は、フィーダー支持部材８１に支持される各テープフィーダー５のテープ挿入センサーＩ１、Ｉ２の出力レベルを監視する。そして、制御部８０は、テープ挿入センサーＩ１、Ｉ２の出力レベルがローからハイに変化したテープフィーダー５の装着箇所８２を、サーバーＰＣ９の制御部９０に伝える。

そして、ステップＳ１０９において、制御部９０は、テープ挿入作業が実行されたテープフィーダー５が適正かを判断する。つまり、当該テープ挿入作業が実行されるべきテープフィーダー５は、作業対象情報９１１に登録されたフィーダーＩＤが示すテープフィーダー５であり、すなわちステップＳ１０５で取得された装着箇所８２に装着されたテープフィーダー５である。そこで、制御部９０は、ステップＳ１０５でテープフィーダー５の装着が検出された装着箇所８２と、ステップＳ１０８でテープの挿入が検出されたテープフィーダー５が装着された装着箇所８２とが適合するかを判断する。そして、例えば先にフィーダー支持部材８１に取り付けられていた別のテープフィーダー５に誤ってテープＴＰを挿入する等の原因で、これらが適合せず、テープ挿入作業が実行されたテープフィーダー５が適正でない場合（ステップＳ１０９で「ＮＯ」の場合）は、制御部９０は、その旨を示すエラーを表示部９２に表示し（ステップＳ１１０）、正しいテープフィーダー５を案内する内容を表示部９２に表示する（ステップＳ１１１）。具体的には、ステップＳ１１１では、ステップＳ１０５で装着が検出された装着箇所８２に装着されたテープフィーダー５が正しいことを、図あるいは文章等で表示部９２に表示する。

一方、テープフィーダー５の装着が検出された装着箇所８２と、テープ挿入が検出されたテープフィーダー５が装着された装着箇所８２とが適合し、テープ挿入作業が実行されたテープフィーダー５が適正である場合には、制御部９０は、当該テープフィーダー５にローディングおよびスタンバイのいずれか一方を実行させる（ステップＳ１１２）。つまり、テープＴＰの挿入が検出されたテープフィーダー５に、当該テープＴＰの挿入前は別のテープＴＰが装着されていない場合は、当該テープフィーダー５にローディングを実行させる。一方、テープＴＰの挿入が検出されたテープフィーダー５に、当該テープＴＰの挿入の前から別のテープＴＰが装着されていた場合は、当該テープフィーダー５にスタンバイを実行させる。そして、ステップＳ１１２でローディングあるいはスタンバイを実行すると、図６のフローチャートを終了する。

以上に説明したように本実施形態では、テープフィーダー５に対して、作業者が挿入口Ａ１、Ａ２にテープＴＰを挿入するテープ挿入作業を実行すると、当該テープフィーダー５は挿入口Ａ１、Ａ２へ挿入されたテープＴＰテープを検出する。さらに、テープ挿入作業の対象となるテープフィーダー５を示す作業対象情報９１１に基づき、テープＴＰを検出したテープフィーダー５がテープ挿入作業の対象であることを確認する。そして、テープフィーダー５がテープ挿入作業の対象であると確認できた場合に、ローディングあるいはスタンバイをテープフィーダー５に実行させる。こうして、作業者によりテープ挿入作業が実行されたテープフィーダー５が当該作業の対象であることを確認してから、ローディングあるいはスタンバイをテープフィーダー５に実行させており、テープフィーダー５へのテープＴＰの誤挿入の問題に対応可能となっている。

逆に、テープフィーダー５がテープ挿入作業の対象でないことを作業対象情報９１１に基づき確認すると、ローディングおよびスタンバイをテープフィーダー５に実行させない。これによって、誤って挿入されたテープＴＰに対してローディングやスタンバイが実行されるのが防止されている。

また、テープフィーダー５がテープ挿入作業の対象でないことを作業対象情報９１１に基づき確認すると、警告を作業者に報知する（ステップＳ１１０）。これによって、作業者は、誤ったテープフィーダー５にテープＴＰを挿入したことに気付くことができる。

また、テープフィーダー５がテープ挿入作業の対象でないことを作業対象情報９１１に基づき確認すると、作業対象情報９１１が示すテープ挿入作業の対象となるテープフィーダー５を作業者に報知する（ステップＳ１１１）。これによって、作業者は、テープＴＰを挿入すべきテープフィーダー５を容易に把握することができる。

さらに、本実施形態では、ローディングあるいはスタンバイをテープフィーダー５に実行させるにあたって、テープフィーダー５がテープ挿入作業の対象であることが確認できたとの条件の他に、さらなる条件を課している。

つまり、テープフィーダー５へ挿入されたテープＴＰとテープフィーダー５との組み合わせが適正であるという条件をさらに課している。かかる構成では、テープＴＰを検出したテープフィーダー５がテープ挿入作業の対象であるだけでなく、テープＴＰとテープフィーダー５との組み合わせが適正であることが、ローディングあるいはスタンバイをテープフィーダー５に実行させるにあたって求められる。したがって、テープフィーダー５に対する組み合わせが適切なテープＴＰをテープフィーダー５に装着することが可能となる。

この際、テープフィーダー５へ挿入されたテープＴＰとテープフィーダー５との組み合わせが適正でないのを確認すると、警告を作業者に報知する（ステップＳ１０４）。これによって、作業者は、誤った組み合わせのテープＴＰをテープフィーダー５に挿入したことに気付くことができる。

また、フィーダー支持部材８１に対するテープフィーダー５の装着箇所８２が適正であるという条件をさらに課している。かかる構成では、テープＴＰを検出したテープフィーダー５がテープ挿入作業の対象であるだけでなく、フィーダー支持部材８１に対するテープフィーダー５の装着箇所８２が適正であることが、ローディングあるいはスタンバイをテープフィーダー５に実行させるにあたって求められる。したがって、適正な装着箇所８２にテープフィーダー５を装着することが可能となる。

この際、フィーダー支持部材８１に対するテープフィーダー５の装着箇所８２が適正でないのを確認すると、警告を作業者に報知する（ステップＳ１０７）。これによって、作業者は、誤った装着箇所８２にテープフィーダー５が装着されたことを気付くことができる。

このように本実施形態では、 サーバーＰＣ９が本発明の「段取支援装置」の一例に相当し、テープフィーダー５が本発明の「フィーダー」の一例に相当し、テープＴＰが本発明の「テープ」の一例に相当し、挿入口Ａ１、Ａ２のそれぞれが本発明の「テープ挿入部」の一例に相当し、部品供給位置Ｌｓが本発明の「部品供給部」の一例に相当し、テープＴＰが供給スプロケット５７に係合する位置が本発明の「所定位置」の一例に相当し、テープ引込機構５１が本発明の「搬送部」の一例に相当し、テープ挿入センサーＩ１、Ｉ２のそれぞれが本発明の「検出部」の一例に相当し、作業対象情報９１１が本発明の「作業対象情報」の一例に相当し、記憶部９１が本発明の「記憶部」の一例に相当し、制御部９０が本発明の「制御部」の一例に相当し、リーダー９８が本発明の「読取器」の一例に相当し、フィーダーＩＤが本発明の「フィーダー識別コード」の一例に相当し、部品ＩＤが本発明の「部品識別コード」の一例に相当し、フィーダー支持部材８１が本発明の「フィーダー支持部材」の一例に相当し、装着箇所８２が本発明の「装着位置」の一例に相当する。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、サーバーＰＣ９が有する制御部９０および記憶部９１の機能を部品実装機１に内蔵しても良い。このように構成した場合、部品実装機１が本発明の「部品実装機」の一例に相当することとなる。

また、上記実施形態では、台車８に対してテープフィーダー５を取り付けた状態で、テープフィーダー５へのテープ挿入作業を実行する場合に本発明を適用した例を説明した。しかしながら、台車８以外の部材、例えば部品実装機１において部品収容部４に設けられた部材あるいは部品収容部４とは別に設けられた段取り作業用の部材にテープフィーダー５を取り付けた状態で、テープフィーダー５へのテープ挿入作業を実行する場合に、本発明を適用することもできる。

また、ローディンの具体的な動作内容についても適宜変更が可能である。つまり、上記実施形態では、テープ挿入路Ｐ１に挿入されたテープＴＰを供給スプロケット５７に係合する位置（所定位置）に引き込んでローディングを実行していた。しかしながら、ローディングによりテープＴＰを引き込む位置を適宜変更しても構わない。例えばローディングにおいて、テープＴＰの先端を部品供給位置Ｌｓまで引き込んでも良いし、テープＴＰの先端を部品供給位置Ｌｓより前あるいは後の位置まで引き込んでも良い。

また、スタンバイの具体的な動作内容についても適宜変更が可能である。つまり、上記実施形態では、テープ切れセンサーＯ２がテープＴＰを検出する位置にテープＴＰの先端が到達した状態でテープＴＰを待機させてスタンバイを実行していた。しかしながら、スタンバイにおけるテープＴＰの先端の位置を適宜変更しても構わない。例えば、テープＴＰの先端部分がワンウェイスプロケット５５ａ、５５ｂの突起５５１に係合する位置で、テープＴＰを待機させても良い。あるいは、特開２０１４−２７１３０号公報に記載のように、後続テープの進行を規制するストッパー機構を備えたテープフィーダー５においては、テープＴＰの先端がストッパー機構の規制部に当接する位置で、テープＴＰを待機させても良い。

つまり、ローディングがテープＴＰの先端を所定位置に位置させる動作であるのに対して、スタンバイは、テープＴＰの先端が当該所定位置よりも繰出方向Ｄｖの上流側（換言すれば、挿入口Ａ１、Ａ２側）の位置にある状態でテープＴＰを待機させる動作であれば良い。

また、上記実施形態では、リーダー９８でフィーダーＩＣを読み取った結果に基づき、テープ挿入作業の対象であるテープフィーダー５を特定していた。しかしながら、テープ挿入作業の対象であるテープフィーダー５を特定する具体的手法は種々考えられる。例えば、サーバーＰＣ９に設けられたキーボードやマウスといった入力手段を用いてユーザーが指定したテープフィーダー５を、テープ挿入作業の対象であると特定することもできる。

また、部品ＩＤとフィーダーＩＤとを比較した結果に基づき、テープＴＰとテープフィーダー５との組み合わせを特定していた。しかしながら、テープＴＰとテープフィーダー５との組み合わせを特定する具体的手法は種々考えられる。例えば、サーバーＰＣ９の上記の入力手段を用いてユーザーが入力した内容に基づき特定することもできる。

また、挿入口Ａ１、Ａ２に挿入されたテープＴＰを、テープ挿入センサーＩ１、Ｉ２で検出していた。しかしながら、挿入口Ａ１、Ａ２の挿入に応じてオン・オフが切り換わるスイッチにより、挿入口Ａ１、Ａ２に挿入されたテープＴＰを検出しても良い。あるいは、挿入口Ａ１、Ａ２に挿入されたテープＴＰを検出する具体的手法は種々考えられる。例えば、挿入口Ａ１、Ａ１に挿入されたテープＴＰに押されることで、引込ローラー５２あるいはワンウェイスプロケット５５ａ、５５ｂといった回転部材に生じるトルクに基づき、挿入口Ａ１、Ａ２に挿入されたテープＴＰを検出しても良い。

また、２個のテープ挿入路Ｐ１、Ｐ２を備えたテープフィーダー５を用いて説明を行ったが、単一のテープ挿入路を備えたテープフィーダー５を段取りする作業においても本発明を適用することができる。

以上、具体的な実施形態を例示して説明してきたように、本発明では例えば、制御部は、一のフィーダーがテープ挿入作業の対象でないことを作業対象情報に基づき確認すると、警告を作業者に報知するように、段取り支援装置を構成しても良い。これによって、作業者は、誤ったフィーダーにテープを挿入したことに気付くことができる。

また、制御部は、一のフィーダーがテープ挿入作業の対象でないことを作業対象情報に基づき確認すると、作業対象情報が示すテープ挿入作業の対象となるフィーダーを作業者に報知するように、段取り支援装置を構成しても良い。これによって、作業者は、テープを挿入すべきフィーダーを容易に把握することができる。

ちなみに、テープ挿入作業の対象であるフィーダーを特定する具体的手法は種々考えられる。例えば、フィーダーに付されたフィーダー識別コードを読み取る読取器を備え、制御部は、読取器により読み取られたフィーダー識別コードに対応するフィーダーをテープ挿入作業の対象であると示す作業対象情報を生成して、記憶部に記憶させるように、段取り支援装置を構成しても良い。

また、ローディングあるいはスタンバイを一のフィーダーに実行させるにあたっては、一のフィーダーがテープ挿入作業の対象であることが確認できたとの条件の他に、さらなる条件を課すこともできる。

そこで、制御部は、一のフィーダーがテープ挿入作業の対象であることを作業対象情報に基づき確認した場合であって、なおかつ一のフィーダーへ挿入されたテープと一のフィーダーとの組み合わせが適正である場合に、ローディングあるいはスタンバイを一のフィーダーに実行させるように、段取り支援装置を構成しても良い。かかる構成では、テープを検出した一のフィーダーがテープ挿入作業の対象であるだけでなく、テープと一のフィーダーとの組み合わせが適正であることが、ローディングあるいはスタンバイを一のフィーダーに実行させるにあたって求められる。したがって、フィーダーに対する組み合わせが適切なテープをフィーダーに装着することが可能となる。

さらに、制御部は、一のフィーダーへ挿入されたテープと一のフィーダーとの組み合わせが適正でないのを確認すると、警告を作業者に報知するように、段取り支援装置を構成しても良い。これによって、作業者は、誤った組み合わせのテープをフィーダーに挿入したことに気付くことができる。

ちなみに、テープとフィーダーとの組み合わせを特定する具体的構成は種々考えられる。例えば、制御部は、一のフィーダーへ挿入されたテープと一のフィーダーとの組み合わせの適否を、テープが収容する部品を識別する部品識別コードと、フィーダーに付されたフィーダー識別コードとを比較した結果に基づき判断するように、段取り支援装置を構成しても良い。

あるいは、制御部は、一のフィーダーがテープ挿入作業の対象であることを作業対象情報に基づき確認した場合であって、なおかつ所定のフィーダー支持部材に対する一のフィーダーの装着位置が適正である場合に、ローディングあるいはスタンバイを一のフィーダーに実行させるように、段取り支援装置を構成しても良い。かかる構成では、テープを検出した一のフィーダーがテープ挿入作業の対象であるだけでなく、フィーダー支持部材に対する一のフィーダーの装着位置が適正であることが、ローディングあるいはスタンバイを一のフィーダーに実行させるにあたって求められる。したがって、適正な装着位置にフィーダーを装着することが可能となる。

さらに、制御部は、フィーダー支持部材に対する一のフィーダーの装着位置が適正でないのを確認すると、警告を作業者に報知するように、段取り支援装置を構成しても良い。これによって、作業者は、誤った装着位置にフィーダーが装着されたことを気付くことができる。

ちなみに、テープ挿入部に挿入されたテープを検出する具体的構成は種々考えられる。例えば、搬送部は、テープ挿入部に挿入されたテープに係合して、ローディングにおけるテープの搬送に伴って回転する回転部材を有し、検出部は、テープ挿入部に挿入されたテープに押されることで回転部材に生じるトルクに基づき、テープ挿入部に挿入されたテープを検出するように、段取り支援装置を構成しても良い。あるいは、検出部は、テープ挿入部へのテープの挿入に応じて状態が切り換わるスイッチあるいは光学センサーに基づき、テープ挿入部に挿入されたテープを検出するように、段取り支援装置を構成しても良い。

５…テープフィーダー
５１…テープ引込機構
Ａ１、Ａ２…挿入口
Ｉ１、Ｉ２…テープ挿入センサー
Ｌｓ…部品供給位置
ＴＰ…テープ
８１…フィーダー支持部材
８２…装着箇所
９…サーバーＰＣ
９０…制御部
９１…記憶部
９１１…作業対象情報
９８…リーダー

Claims (8)

1. 複数のフィーダーのうち、部品を収容したテープを挿入するテープ挿入作業の対象となる前記フィーダーを示す作業対象情報を記憶する記憶部と、
   前記フィーダーに対して実行された前記テープ挿入作業の適否を判断する制御部と
   を備え、
   前記フィーダーは、テープが挿入されるテープ挿入部と、テープに収容された部品を供給する部品供給部と、前記テープ挿入部に挿入されたテープを前記部品供給部へ向けて所定位置まで引き込むローディングを、前記テープ挿入部に挿入されてスプロケットに係合するテープに対して実行する搬送部と、前記テープ挿入部と前記スプロケットとの間のテープ挿入路に対向してテープの有無を検出することで前記テープ挿入部へ挿入されたテープを検出する検出部とを有し、
   前記制御部は、前記複数のフィーダーのうち、前記テープ挿入部に挿入されたテープを検出した一のフィーダーが前記テープ挿入作業の対象であることを前記作業対象情報に基づき確認した場合に、前記ローディングあるいは前記ローディングの前にテープを一時的に待機させるスタンバイを前記一のフィーダーに実行させ、
   前記制御部は、前記一のフィーダーに挿入されたテープが無い状態から前記一のフィーダーの前記テープ挿入部にテープが挿入された場合は前記ローディングを前記一のフィーダーに実行させ、前記一のフィーダーに一のテープが挿入されている状態から前記一のフィーダーの前記テープ挿入部に他のテープが挿入された場合は前記スタンバイを前記一のフィーダーに実行させ、
   前記制御部は、前記一のフィーダーが前記テープ挿入作業の対象であることを前記作業対象情報に基づき確認した場合であって、なおかつ前記一のフィーダーへ挿入されたテープと前記一のフィーダーとの組み合わせが適正である場合に、前記ローディングあるいは前記スタンバイを前記一のフィーダーに実行させる一方、前記一のフィーダーへ挿入されたテープと前記一のフィーダーとの組み合わせが適正でないのを確認すると、警告を作業者に報知する段取り支援装置。
2. 前記制御部は、前記一のフィーダーが前記テープ挿入作業の対象でないことを前記作業対象情報に基づき確認すると、警告を作業者に報知する請求項１に記載の段取り支援装置。
3. 前記制御部は、前記一のフィーダーが前記テープ挿入作業の対象でないことを前記作業対象情報に基づき確認すると、前記作業対象情報が示す前記テープ挿入作業の対象となる前記フィーダーを作業者に報知する請求項１または２に記載の段取り支援装置。
4. 前記フィーダーに付されたフィーダー識別コードを読み取る読取器を備え、
   前記制御部は、前記読取器により読み取られた前記フィーダー識別コードに対応する前記フィーダーを前記テープ挿入作業の対象であると示す前記作業対象情報を生成して、前記記憶部に記憶させる請求項１ないし３のいずれか一項に記載の段取り支援装置。
5. 前記制御部は、前記一のフィーダーへ挿入されたテープと前記一のフィーダーとの組み合わせの適否を、前記テープが収容する部品を識別する部品識別コードと、前記フィーダーに付されたフィーダー識別コードとを比較した結果に基づき判断する請求項１ないし４のいずれか一項に記載の段取り支援装置。
6. 前記制御部は、前記一のフィーダーが前記テープ挿入作業の対象であることを前記作業対象情報に基づき確認した場合であって、なおかつ所定のフィーダー支持部材に対する前記一のフィーダーの装着位置が適正である場合に、前記ローディングあるいは前記スタンバイを前記一のフィーダーに実行させる請求項１ないし５のいずれか一項に記載の段取り支援装置。
7. 前記制御部は、前記フィーダー支持部材に対する前記一のフィーダーの装着位置が適正でないのを確認すると、警告を作業者に報知する請求項６に記載の段取り支援装置。
8. 前記検出部は、前記テープ挿入部へのテープの挿入に応じて状態が切り換わるスイッチあるいは光学センサーに基づき、前記テープ挿入部に挿入されたテープを検出する請求項１ないし７のいずれか一項に記載の段取り支援装置。
   

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