JP6714016B2 - 部品供給装置の電源制御装置および電源制御方法 - Google Patents
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Description
また、部品供給装置の電源制御装置は、消費電流が供給されて所定の動作を実行するテープフィーダを複数交換可能に装備した部品供給装置において、装備された前記テープフィーダに電源装置から供給する前記消費電流を制御する電源制御装置であって、前記部品供給装置に装備された複数の前記テープフィーダの状態に対応する前記消費電流を、実測値または設計値に基づいて取得する消費電流取得部と、複数の前記テープフィーダのそれぞれの状態に対応する前記消費電流を加算した全消費電流を演算する全消費電流演算部と、 前記全消費電流が前記電源装置の出力電流容量を超過しない範囲内で、複数の前記テープフィーダの所定の前記動作を制御する動作制御部と、複数の前記テープフィーダのいずれかに所定の前記動作を実行させる個別指令、および複数の前記テープフィーダの全台に所定の前記動作を実行させる一括指令の少なくとも一方を受け付ける指令受け付け部と、 を備えてもよい。
また、部品供給装置の電源制御装置は、消費電流が供給されて所定の動作を実行するテープフィーダを複数交換可能に装備した部品供給装置において、装備された前記テープフィーダに電源装置から供給する前記消費電流を制御する電源制御装置であって、前記部品供給装置に装備された複数の前記テープフィーダの状態に対応する前記消費電流を、実測値または設計値に基づいて取得する消費電流取得部と、複数の前記テープフィーダのそれぞれの状態に対応する前記消費電流を加算した全消費電流を演算する全消費電流演算部と、 前記全消費電流が前記電源装置の出力電流容量を超過しない範囲内で、複数の前記テープフィーダの所定の前記動作を制御する動作制御部と、を備え、前記消費電流取得部は、前記テープフィーダの機種および状態と、前記消費電流とを対応付けた機種・状態別消費電流一覧表を保持しており、複数の前記テープフィーダに機種および現在の状態を問い合わせ、問い合わせた前記テープフィーダから機種および現在の状態の回答を受け取り、あるいは、複数の前記テープフィーダが所定の前記動作を実行している動作状態を仮定して、複数の前記テープフィーダに機種を問い合わせ、問い合わせた前記テープフィーダから機種の回答を受け取り、受け取った前記回答を前記機種・状態別消費電流一覧表に照合して、問い合わせた前記テープフィーダの状態に対応する前記消費電流を取得する、構成でもよい。
また、部品供給装置の電源制御装置は、消費電流が供給されて所定の動作を実行するテープフィーダを複数交換可能に装備した部品供給装置において、装備された前記テープフィーダに電源装置から供給する前記消費電流を制御する電源制御装置であって、前記部品供給装置に装備された複数の前記テープフィーダの状態に対応する前記消費電流を、実測値または設計値に基づいて取得する消費電流取得部と、複数の前記テープフィーダのそれぞれの状態に対応する前記消費電流を加算した全消費電流を演算する全消費電流演算部と 前記全消費電流が前記電源装置の出力電流容量を超過しない範囲内で、複数の前記テープフィーダの所定の前記動作を制御する動作制御部と、を備え、前記消費電流取得部は、 前記テープフィーダの個体を識別する識別コードおよび状態と、前記消費電流とを対応付けた個体・状態別消費電流一覧表を保持しており、複数の前記テープフィーダに前記識別コードおよび現在の状態を問い合わせ、問い合わせた前記テープフィーダから前記識別コードおよび現在の状態の回答を受け取り、あるいは、複数の前記テープフィーダが所定の前記動作を実行している動作状態を仮定して、複数の前記テープフィーダに前記識別コードを問い合わせ、問い合わせた前記テープフィーダから前記識別コードの回答を受け取り、 受け取った前記回答を前記個体・状態別消費電流一覧表に照合して、問い合わせた前記テープフィーダの状態に対応する前記消費電流を取得する、構成でもよい。
また、部品供給装置の電源制御方法は、消費電流が供給されて所定の動作を実行するテープフィーダを複数交換可能に装備した部品供給装置において、複数の前記テープフィーダに電源装置から供給する前記消費電流を制御する電源制御方法であって、複数の前記テープフィーダの前記消費電流を、実測値または設計値に基づいてそれぞれ取得する消費電流取得ステップと、複数の前記テープフィーダの前記消費電流を加算した全消費電流を演算する全消費電流演算ステップと、前記全消費電流が前記電源装置の出力電流容量を超過しない範囲内で、複数の前記テープフィーダの所定の前記動作を制御する動作制御ステップと、複数の前記テープフィーダのいずれかに所定の前記動作を実行させる個別指令、および複数の前記テープフィーダの全台に所定の前記動作を実行させる一括指令の少なくとも一方を受け付ける指令受け付けステップと、を備えてもよい。
本発明の第1実施形態の部品供給装置1の電源制御装置2について、図1〜図7を参考にして説明する。まず、本発明の第1実施形態の部品供給装置1の電源制御装置2を用いる電子部品装着機9の全体構成について説明する。図1は、電子部品装着機9の全体構成を模式的に示した平面図である。図1の紙面右側から左側に向かう方向が基板Kを搬入出するX軸方向、紙面下側の前側から紙面上側の後側に向かう方向がY軸方向である。電子部品装着機9は、基板搬送装置92、部品供給装置1、部品移載装置94、部品カメラ95、および制御装置96などが機台91に組み付けられて構成されている。基板搬送装置92、部品供給装置1、部品移載装置94、および部品カメラ95は、制御装置96から制御され、それぞれが所定の作業を行うようになっている。
第1実施形態の部品供給装置1の電源制御装置2の説明に移る。図3は、第1実施形態の部品供給装置1の電源制御装置2を説明するブロック図である。図示されるように、パレット部材1Aは、電源側コネクタ31を有する。パレット部材1Aに装備されたテープフィーダ10は、電源側コネクタ31まで接続される。電子部品装着機9に部品供給装置1が搭載されると、電源側コネクタ31は機内動作用電源装置41に自動的に接続される。電子部品装着機9から部品供給装置1が取り外されたとき、電源側コネクタ31には、機外段取り用電源装置42の接続が可能になる。機内動作用電源装置41および機外段取り用電源装置42の出力電流容量Icapは、数台のテープフィーダ10の動作に対応できるように適正に設定されている。
第1実施形態の部品供給装置1の電源制御装置2の動作の説明に移る。まず、電源制御装置2と特定のテープフィーダ10との間における動作の流れについて説明する。図4は、電源制御装置2およびテープフィーダ10の制御装置17が、制御線35を介して動作する流れを説明した図である。図4の左側が電源制御装置2、右側がテープフィーダ10の制御装置17であり、横方向の矢印によって動作の流れが示されている。なお、図4の動作は、部品供給装置1が電子部品装着機9に搭載されていても同様に行われる。
次に、第1実施形態の部品供給装置1の電源制御装置2の応用形態について説明する。応用形態では、機外段取り作業で複数のテープフィーダ10のアンローディング動作を実行する場合に、予め保持された判定順序kにしたがうのでなく、同時に動作させるテープフィーダ10のセット構成を最適化する。図7は、機外段取り作業で複数のテープフィーダ10のアンローディング動作を実行する第1実施形態の電源制御装置2の応用形態の動作フローの図である。
第1実施形態の部品供給装置1の電源制御装置2は、消費電流が供給されて所定の動作を実行するテープフィーダ10を複数交換可能に装備した部品供給装置1において、装備されたテープフィーダ10に電源装置(機外段取り用電源装置42)から供給する消費電流を制御する電源制御装置2であって、部品供給装置1に装備された複数のテープフィーダ10の状態に対応する消費電流を、実測値または設計値に基づいて取得する消費電流取得部21と、複数のテープフィーダ10のそれぞれの状態に対応する消費電流を加算した全消費電流Itotを演算する全消費電流演算部22と、全消費電流Itotが電源装置の出力電流容量Icapを超過しない範囲内で、複数のテープフィーダ10の所定の動作を制御する動作制御部25と、を備えた。
次に、第2実施形態の部品供給装置1の電源制御装置2Aについて、第1実施形態と異なる点を主に説明する。図8は、第2実施形態の部品供給装置1の電源制御装置2Aを説明するブロック図である。第2実施形態において、部品供給装置1の構成は第1実施形態と同様であり、電源制御装置2Aの制御内容が異なる。第2実施形態において、電源制御装置2Aは、機内動作用電源装置41と一体的に構成されており、機内段取り作業に用いられる。また、部品供給装置1は、電子部品装着機9に搭載されて、機内動作用電源装置41に接続された状態が前提となる。
Itot=Im(j)+Σ(Inow)
次に、第2実施形態の部品供給装置1の電源制御装置2Aの2つの応用形態について説明する。第1応用形態では、複数の個別指令によって過電流のおそれが発生する場合に、テープフィーダ10の所定の動作の実行速度を遅くして対応する。第1応用形態において、電源制御装置2Aは、優先順位制御部26に代え、並列動作仮定部を備える。図10は、指令受け付け部23が複数の個別指令を受け付けた場合の第2実施形態の電源制御装置2Aの第1応用形態の動作フローの図である。
Itot=Σ(Im)+Σ(Inow)
次に、第3実施形態の部品供給装置1の電源制御装置2Bについて、第1および第2実施形態と異なる点を主に説明する。第3実施形態では、全消費電流Itotを実測して監視する。図11は、第3実施形態の部品供給装置1の電源制御装置2Bを説明するブロック図である。図示されるように、第3実施形態の電源制御装置2Bは、指令受け付け部23、動作制御部25B、出力電流制限部27、および全消費電流測定部27Bなどで構成されている。
なお、本発明では、テープフィーダ10の消費電流を用いて制御を行っているが、消費電流に代えてテープフィーダ10の消費電力や必要とされる電源容量を用いても、同様の作用および効果が発生する。また、本発明は、テープフィーダ10の繰り出しモータ131、141が2個以外の構成でも実施可能である。本発明は、その他にも様々な応用や変形が可能である。
13:前側テープ繰り出し機構 131:第1繰り出しモータ
14:後側テープ繰り出し機構 141:第2繰り出しモータ
17:制御装置 173:操作部 174:表示部
1A:パレット部材
2、2A、2B:電源制御装置
21:消費電流取得部 22:全消費電流演算部
23:指令受け付け部 24:判定順序制御部
25、25A、25B:動作制御部 26:優先順位制御部
27:出力電流制限部 27B:全消費電流測定部
28:設定操作部 29:通信部 35:制御線
41:機内動作用電源装置 42:機外段取り用電源装置
9:電子部品装着機 92:基板搬送装置 94:部品移載装置
95:部品カメラ 96:制御装置
Icap:出力電流容量 Itot:全消費電流
Im、Im(k)、Im(j)、Im(x):動作時消費電流
Inow:現在の状態の消費電流
Claims (17)
- 消費電流が供給されて所定の動作を実行するテープフィーダを複数交換可能に装備した部品供給装置において、装備された前記テープフィーダに電源装置から供給する前記消費電流を制御する電源制御装置であって、
前記部品供給装置に装備された複数の前記テープフィーダの状態に対応する前記消費電流を、実測値または設計値に基づいて取得する消費電流取得部と、
複数の前記テープフィーダのそれぞれの状態に対応する前記消費電流を加算した全消費電流を演算する全消費電流演算部と、
前記全消費電流が前記電源装置の出力電流容量を超過しない範囲内で、複数の前記テープフィーダの所定の前記動作を制御する動作制御部と、を備え、
前記テープフィーダの状態に対応する前記消費電流は、所定の前記動作を実行していない待機状態に対応する待機時消費電流、所定の前記動作を準備している準備状態に対応する準備時消費電流、および所定の前記動作を実行している動作状態に対応する動作時消費電流を含み、
前記消費電流取得部は、複数の前記テープフィーダが前記待機状態、前記準備状態、および前記動作状態のいずれであるかを判別して、または仮定して、対応する前記待機時消費電流、前記準備時消費電流、および前記動作時消費電流のいずれかを取得する、
部品供給装置の電源制御装置。 - 複数の前記テープフィーダのいずれかに所定の前記動作を実行させる個別指令、および複数の前記テープフィーダの全台に所定の前記動作を実行させる一括指令の少なくとも一方を受け付ける指令受け付け部をさらに備えた請求項1に記載の部品供給装置の電源制御装置。
- 消費電流が供給されて所定の動作を実行するテープフィーダを複数交換可能に装備した部品供給装置において、装備された前記テープフィーダに電源装置から供給する前記消費電流を制御する電源制御装置であって、
前記部品供給装置に装備された複数の前記テープフィーダの状態に対応する前記消費電流を、実測値または設計値に基づいて取得する消費電流取得部と、
複数の前記テープフィーダのそれぞれの状態に対応する前記消費電流を加算した全消費電流を演算する全消費電流演算部と、
前記全消費電流が前記電源装置の出力電流容量を超過しない範囲内で、複数の前記テープフィーダの所定の前記動作を制御する動作制御部と、
複数の前記テープフィーダのいずれかに所定の前記動作を実行させる個別指令、および複数の前記テープフィーダの全台に所定の前記動作を実行させる一括指令の少なくとも一方を受け付ける指令受け付け部と、
を備えた部品供給装置の電源制御装置。 - 複数の前記テープフィーダの所定の前記動作を実行するか否かを判定する判定順序を保持し、前記指令受け付け部が複数の前記個別指令を同時に受け付けたときおよび前記一括指令を受け付けたときに、前記判定順序にしたがって前記動作を指令する前記テープフィーダを順番に設定する判定順序制御部をさらに備え、
前記消費電流取得部は、前記動作を指令する前記テープフィーダが所定の前記動作を実行している動作状態を仮定して対応する動作時消費電流を取得するとともに、その他の前記テープフィーダの現在の状態に対応する前記消費電流を取得し、
前記全消費電流演算部は、前記動作を指令する前記テープフィーダの前記動作時消費電流、およびその他の前記テープフィーダの現在の状態に対応する前記消費電流を加算して前記全消費電流を演算し、
前記動作制御部は、前記全消費電流が前記出力電流容量以下であれば、前記動作を指令する前記テープフィーダの所定の前記動作を実行し、前記全消費電流が前記出力電流容量を超過していれば、前記動作を指令する前記テープフィーダの所定の前記動作を実行しない請求項2または3に記載の部品供給装置の電源制御装置。 - 複数の前記テープフィーダが所定の前記動作を実行する優先順位を決定するとともに、前記指令受け付け部が複数の前記個別指令を同時に受け付けたときおよび前記一括指令を受け付けたときに、前記優先順位にしたがって前記動作を指令する前記テープフィーダを順番に設定する優先順位制御部をさらに備え、
前記消費電流取得部は、前記動作を指令する前記テープフィーダが所定の前記動作を実行している動作状態を仮定して対応する動作時消費電流を取得するとともに、その他の前記テープフィーダの現在の状態に対応する前記消費電流を取得し、
前記全消費電流演算部は、前記動作を指令する前記テープフィーダの前記動作時消費電流、およびその他の前記テープフィーダの現在の状態に対応する前記消費電流を加算して前記全消費電流を演算し、
前記動作制御部は、前記全消費電流が前記出力電流容量以下であれば、前記動作を指令する前記テープフィーダの所定の前記動作を実行し、前記全消費電流が前記出力電流容量を超過していれば、前記動作を指令する前記テープフィーダの所定の前記動作を実行しない請求項2または3に記載の部品供給装置の電源制御装置。 - 前記指令受け付け部が受け付けた複数の前記個別指令に対応する複数の特定の前記テープフィーダに所定の前記動作を実行させる場合を仮定する並列動作仮定部をさらに備え、
前記消費電流取得部は、複数の特定の前記テープフィーダが所定の前記動作を実行している動作状態を仮定して対応する各動作時消費電流を取得するとともに、その他の前記テープフィーダの現在の状態に対応する前記消費電流を取得し、
前記全消費電流演算部は、複数の特定の前記テープフィーダの各前記動作時消費電流、およびその他の前記テープフィーダの現在の状態に対応する前記消費電流を加算して前記全消費電流を演算し、
前記動作制御部は、前記全消費電流が前記出力電流容量以下であれば、複数の特定の前記テープフィーダの所定の前記動作を実行し、前記全消費電流が前記出力電流容量を超過していれば、複数の特定の前記テープフィーダの少なくとも1台で所定の前記動作の実行速度を遅くして実際の前記動作時消費電流を減少させることにより、実際の前記全消費電流を前記出力電流容量以下にする請求項2または3に記載の部品供給装置の電源制御装置。 - 前記指令受け付け部が受け付けた複数の前記個別指令に対応する複数の特定の前記テープフィーダに所定の前記動作を実行させる場合を仮定する並列動作仮定部をさらに備え、
前記消費電流取得部は、複数の特定の前記テープフィーダが所定の前記動作を実行している動作状態を仮定して対応する各動作時消費電流を取得するとともに、その他の前記テープフィーダの現在の状態に対応する前記消費電流を取得し、
前記全消費電流演算部は、複数の特定の前記テープフィーダの各前記動作時消費電流、およびその他の前記テープフィーダの現在の状態に対応する前記消費電流を加算して前記全消費電流を演算し、
前記動作制御部は、前記全消費電流が前記出力電流容量以下であれば、複数の特定の前記テープフィーダの所定の前記動作を実行し、前記全消費電流が前記出力電流容量を超過していれば、複数の特定の前記テープフィーダの少なくとも2台で所定の前記動作の実行タイミングを相互にずらすことにより、実際の前記全消費電流を前記出力電流容量以下にする請求項2または3に記載の部品供給装置の電源制御装置。 - 前記テープフィーダは、
オペレータの操作による前記個別指令を受け付けて前記動作制御部に送る個別指令受け付け部と、
前記オペレータの操作が有り、かつ、前記動作制御部によって所定の前記動作が止められた場合に、所定の前記動作が延期または中止された旨を前記オペレータに通知する通知部と、
を有する請求項2から7のいずれか一項に記載の部品供給装置の電源制御装置。 - 前記消費電流取得部は、複数の前記テープフィーダに問い合わせを行い、問い合わせた前記テープフィーダから現在の状態に対応する前記消費電流の値、または所定の前記動作を実行している動作状態を仮定したときに対応する動作時消費電流の値を受け取る請求項1から8のいずれか一項に記載の部品供給装置の電源制御装置。
- 消費電流が供給されて所定の動作を実行するテープフィーダを複数交換可能に装備した部品供給装置において、装備された前記テープフィーダに電源装置から供給する前記消費電流を制御する電源制御装置であって、
前記部品供給装置に装備された複数の前記テープフィーダの状態に対応する前記消費電流を、実測値または設計値に基づいて取得する消費電流取得部と、
複数の前記テープフィーダのそれぞれの状態に対応する前記消費電流を加算した全消費電流を演算する全消費電流演算部と、
前記全消費電流が前記電源装置の出力電流容量を超過しない範囲内で、複数の前記テープフィーダの所定の前記動作を制御する動作制御部と、を備え、
前記消費電流取得部は、
前記テープフィーダの機種および状態と、前記消費電流とを対応付けた機種・状態別消費電流一覧表を保持しており、
複数の前記テープフィーダに機種および現在の状態を問い合わせ、問い合わせた前記テープフィーダから機種および現在の状態の回答を受け取り、あるいは、
複数の前記テープフィーダが所定の前記動作を実行している動作状態を仮定して、複数の前記テープフィーダに機種を問い合わせ、問い合わせた前記テープフィーダから機種の回答を受け取り、
受け取った前記回答を前記機種・状態別消費電流一覧表に照合して、問い合わせた前記テープフィーダの状態に対応する前記消費電流を取得する、
部品供給装置の電源制御装置。 - 消費電流が供給されて所定の動作を実行するテープフィーダを複数交換可能に装備した部品供給装置において、装備された前記テープフィーダに電源装置から供給する前記消費電流を制御する電源制御装置であって、
前記部品供給装置に装備された複数の前記テープフィーダの状態に対応する前記消費電流を、実測値または設計値に基づいて取得する消費電流取得部と、
複数の前記テープフィーダのそれぞれの状態に対応する前記消費電流を加算した全消費電流を演算する全消費電流演算部と、
前記全消費電流が前記電源装置の出力電流容量を超過しない範囲内で、複数の前記テープフィーダの所定の前記動作を制御する動作制御部と、を備え、
前記消費電流取得部は、
前記テープフィーダの個体を識別する識別コードおよび状態と、前記消費電流とを対応付けた個体・状態別消費電流一覧表を保持しており、
複数の前記テープフィーダに前記識別コードおよび現在の状態を問い合わせ、問い合わせた前記テープフィーダから前記識別コードおよび現在の状態の回答を受け取り、あるいは、
複数の前記テープフィーダが所定の前記動作を実行している動作状態を仮定して、複数の前記テープフィーダに前記識別コードを問い合わせ、問い合わせた前記テープフィーダから前記識別コードの回答を受け取り、
受け取った前記回答を前記個体・状態別消費電流一覧表に照合して、問い合わせた前記テープフィーダの状態に対応する前記消費電流を取得する、
部品供給装置の電源制御装置。 - 前記テープフィーダは、電子部品をテーピングしたキャリアテープを供給リールから繰り出す繰り出しモータを有し、
所定の前記動作は、前記繰り出しモータを駆動して前記キャリアテープの先端を装填するローディング動作、前記繰り出しモータをピッチ送りで駆動して前記電子部品を供給する部品供給動作、および前記繰り出しモータを逆転駆動して前記キャリアテープを前記テープフィーダから排出するアンローディング動作のうち少なくとも一動作を含む請求項1から11のいずれか一項に記載の部品供給装置の電源制御装置。 - 前記動作制御部は、
複数の前記テープフィーダで前記アンローディング動作を実行する場合に、複数の前記テープフィーダを2台以上の前記テープフィーダで構成されるフィーダセットに分割し、かつ、
前記フィーダセット内の前記テープフィーダが前記アンローディング動作を実行している動作状態に対応する動作時消費電流と、他の前記フィーダセットの前記テープフィーダが前記アンローディング動作を実行してない待機状態に対応する待機時消費電流とを加算した前記全消費電流が前記出力電流容量を超過しない範囲内とし、
前記フィーダセットの単位で順番に前記アンローディング動作を実行する請求項12に記載の部品供給装置の電源制御装置。 - 前記動作制御部は、前記フィーダセットを構成する前記テープフィーダの組合せを最適化して、前記フィーダセットのセット数を最小にするアンローディング時最適化部を含む請求項13に記載の部品供給装置の電源制御装置。
- 前記電源装置は、前記部品供給装置が電子部品装着機に搭載された場合には前記電子部品装着機内の機内動作用電源装置となり、前記部品供給装置が前記電子部品装着機から取り外された場合には機外段取り用電源装置となる請求項1から14のいずれか一項に記載の部品供給装置の電源制御装置。
- 消費電流が供給されて所定の動作を実行するテープフィーダを複数交換可能に装備した部品供給装置において、複数の前記テープフィーダに電源装置から供給する前記消費電流を制御する電源制御方法であって、
複数の前記テープフィーダの前記消費電流を、実測値または設計値に基づいてそれぞれ取得する消費電流取得ステップと、
複数の前記テープフィーダの前記消費電流を加算した全消費電流を演算する全消費電流演算ステップと、
前記全消費電流が前記電源装置の出力電流容量を超過しない範囲内で、複数の前記テープフィーダの所定の前記動作を制御する動作制御ステップと、を備え、
前記テープフィーダの前記消費電流は、所定の前記動作を実行していない待機状態に対応する待機時消費電流、所定の前記動作を準備している準備状態に対応する準備時消費電流、および所定の前記動作を実行している動作状態に対応する動作時消費電流を含み、
前記消費電流取得ステップにおいて、複数の前記テープフィーダが前記待機状態、前記準備状態、および前記動作状態のいずれであるかを判別して、または仮定して、対応する前記待機時消費電流、前記準備時消費電流、および前記動作時消費電流のいずれかを取得する、
部品供給装置の電源制御方法。 - 消費電流が供給されて所定の動作を実行するテープフィーダを複数交換可能に装備した部品供給装置において、複数の前記テープフィーダに電源装置から供給する前記消費電流を制御する電源制御方法であって、
複数の前記テープフィーダの前記消費電流を、実測値または設計値に基づいてそれぞれ取得する消費電流取得ステップと、
複数の前記テープフィーダの前記消費電流を加算した全消費電流を演算する全消費電流演算ステップと、
前記全消費電流が前記電源装置の出力電流容量を超過しない範囲内で、複数の前記テープフィーダの所定の前記動作を制御する動作制御ステップと、
複数の前記テープフィーダのいずれかに所定の前記動作を実行させる個別指令、および複数の前記テープフィーダの全台に所定の前記動作を実行させる一括指令の少なくとも一方を受け付ける指令受け付けステップと、
を備えた部品供給装置の電源制御方法。
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