KR101694226B1 - 피더와 피더 제어 방법 및 전자 부품 장착 장치 - Google Patents

Abstract

신규로 공급 테이프를 피더에 삽입하는 로딩 동작시에 스프로킷 구멍간의 누적 피치 오차가 있어도 전자 부품을 인출구로 이동시키는 구동 스프로킷과 공급 테이프의 스프로킷 구멍을 확실하게 맞물릴 수 있는 제어 등을 행할 수 있는 신뢰성이 높은 피더와 피더 제어 방법 및 전자 부품 장착 장치를 제공한다.
삽입구로부터 순서대로 제 3, 제 2, 제 1 스프로킷을 배치하고, 로딩 동작시에 삽입된 공급 테이프의 선단부의 스프로킷 구멍을 제 3 스프로킷의 제 3 톱니에 감합시키고, 제 3 스프로킷의 회전에 의해 공급 테이프를 제 2 스프로킷의 제 2 톱니에 감합시킬 때까지 회전시켜서 선단부의 스프로킷 구멍에 제 2 톱니가 감합된 후에는 제 3 스프로킷의 회전을 정지한다.

Description

피더와 피더 제어 방법 및 전자 부품 장착 장치{FEEDER, FEEDER CONTROL METHOD, AND ELECTRONIC COMPONENT MOUNTING DEVICE}

본 발명은 피더와 피더 제어 방법 및 전자 부품 장착 장치에 관한 것이고, 특히 전자 부품을 확실하게 공급할 수 있어 가동률이 높은 전자 부품 장착 장치에 관한 것이다.

최근, 프린트 기판에 전자 부품을 장착하여 회로 기판을 생산하는 것에 있어서는 전자 부품 장착 장치의 가동률 향상이 요청되고 있다. 그러기 위해서는, 전자 부품을 확실하게 공급함과 아울러 전자 부품의 보충 시간 또는 전환을 단시간에 완료시키는 것이 중요하다.

종래 기술로서는 전자 부품이 수납된 공급 테이프를 삽입하고, 삽입된 그 공급 테이프가 갖는 스프로킷 구멍과 맞물리는 제 3 스프로킷을 구동해서 삽입하고, 스프로킷 구멍과 맞물리는 구동 스프로킷을 구동해서 인출 위치에 전자 부품을 이동시킬 때에 선단부에 반달 상태보다 짧게 컷팅된 컷 스프로킷 구멍을 갖고, 삽입구로부터 삽입된 공급 테이프의 상기 컷 스프로킷 구멍을 구동 스프로킷과 맞물리는 위치로 제어하여 시작 부분 탐색을 행하는 장치가 하기의 특허문헌 1에 기재되어 있다.

일본 특허 공개 2011-181816호 공보

상술의 특허문헌 1은 공급 테이프의 선단부를 반달 상태보다 짧게 컷팅한 컷 스프로킷 구멍을 형성하고, 공급 테이프가 삽입구로부터 삽입되었을 경우에 상기 컷 스프로킷 구멍을 구동 스프로킷과 맞물리는 위치로 제어하고, 신규로 테이프를 피더에 세팅할 때에 시작 부분 탐색을 행하는 것이다.

그러나, 상술의 특허문헌 1에서는 공급 테이프의 위치 결정용의 스프로킷 구멍은 소정의 간격으로 형성되어 있지만, 누적 피치 오차가 있어 1연의 공급 테이프라도 떨어진 위치의 스프로킷 구멍의 간격에서는 누적 피치 오차가 커진다. 통상, 피더에 있어서의 공급구 부근에 설치된 스프로킷과 전자 부품 인출구 부근에 설치된 스프로킷의 간격은 400㎜ 전후이고, 예를 들면 4㎜ 피치로 위치 결정용의 스프로킷 구멍이 형성된 공급 테이프에서는 400㎜ 떨어진 스프로킷 구멍의 간격은 100㎜ 떨어진 스프로킷 구멍의 간격보다 피치 오차가 커진다.

공급 테이프에 수납된 전자 부품을 인출구에 확실하게 이동시키기 위해서는 공급 테이프를 구동하는 스프로킷과 공급 테이프의 스프로킷 구멍을 확실하게 맞물릴 필요가 있지만, 특허문헌 1에서는 이와 같은 스프로킷 구멍간의 누적 피치 오차에 대한 대책은 개시되어 있지 않다.

본 발명의 목적은 상술과 같은 문제를 감안하여 신규로 공급 테이프를 피더에 삽입하는 로딩 동작시에 스프로킷 구멍간의 누적 피치 오차가 있어도 전자 부품을 인출구로 이동시키는 구동 스프로킷과 공급 테이프의 스프로킷 구멍을 확실하게 맞물릴 수 있는 제어 등을 행할 수 있는 신뢰성이 높은 피더와 피더 제어 방법 및 전자 부품 장착 장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해서 본 발명의 피더는 공급 테이프의 이동을 안내하는 테이프 슈트, 삽입구에 삽입된 상기 공급 테이프의 스프로킷 구멍에 감합되는 제 3 톱니를 갖고, 회전에 의해 상기 공급 테이프를 상기 테이프 슈트 상에서 이동시키는 제 3 스프로킷, 상기 제 3 스프로킷을 구동하는 제 2 스프로킷 구동 모터, 상기 제 3 스프로킷의 하류 방향에 설치되어 상기 제 3 스프로킷에 의해 이송된 상기 공급 테이프의 스프로킷 구멍에 감합되는 제 2 톱니를 갖고, 회전에 의해 상기 공급 테이프를 상기 테이프 슈트 상에서 이동시키는 제 2 스프로킷, 상기 제 2 스프로킷의 하류 방향에 설치되어 상기 제 2 스프로킷에 의해 이송되는 상기 공급 테이프의 커버 테이프에 의해 덮여 있는 포켓 내의 전자 부품을 노출시키는 노출 기구, 상기 노출 기구의 하류 방향에 설치되어 상기 공급 테이프의 스프로킷 구멍에 감합되는 제 1 톱니를 갖고, 상기 노출 기구에 의해 노출된 전자 부품을 수납하는 상기 공급 테이프를 회전에 의해 상기 테이프 슈트 상에서 이동시키는 제 1 스프로킷, 상기 제 1 스프로킷 및 상기 제 2 스프로킷을 동기해서 구동하는 제 1 스프로킷 구동 모터, 상기 제 1 스프로킷 구동 모터 및 상기 제 2 스프로킷 구동 모터를 제어하는 제어부를 구비한 것을 본 발명의 제 1 특징으로 한다.

상기 본 발명의 제 1 특징의 피더에 있어서, 상기 제어부는 상기 제 3 스프로킷에 의해 이송된 상기 공급 테이프의 선단의 스프로킷 구멍이 상기 제 2 스프로킷의 상기 제 2 톱니에 감합될 때에, 상기 제 2 스프로킷 구동 모터를 제어하여 상기 제 3 스프로킷의 회전에 의한 공급 테이프의 이동 속도를 상기 제 2 스프로킷의 회전에 의한 공급 테이프의 이동 속도보다 작게 하는 것을 본 발명의 제 2 특징으로 한다.

상기 본 발명의 제 1 특징 또는 제 2 특징의 피더에 있어서, 상기 제 3 스프로킷은 원 웨이 클러치를 갖고, 상기 제 2 스프로킷의 회전에 의한 상기 공급 테이프의 이동에 의해 상기 제 3 스프로킷의 회전에 의한 이동 속도보다 빠르게 이동하는 상기 공급 테이프에 의해 인장되어 순방향으로 회전할 수 있는 것을 본 발명의 제 3 특징으로 한다.

상기 본 발명의 제 1 특징 내지 제 3 특징 중 어느 하나의 피더에 있어서, 상기 노출 기구는 상기 공급 테이프의 커버 테이프를 절개 처리해서 상기 공급 테이프의 포켓 내의 전자 부품을 노출시키는 것을 본 발명의 제 4 특징으로 한다.

상기 본 발명의 제 1 특징 내지 제 4 특징 중 어느 하나의 피더에 있어서, 상기 제 1 스프로킷과 상기 제 2 스프로킷의 간격을 상기 제 2 스프로킷과 상기 제 3 스프로킷의 간격보다 가깝게 배치한 것을 본 발명의 제 5 특징으로 한다.

상기 본 발명의 제 1 특징 내지 제 5 특징 중 어느 하나의 피더에 있어서, 상기 제 3 톱니의 형상을 둥근 톱니 형상 또는 상기 제 2 톱니보다 걸림이 적은 형상으로 한 것을 본 발명의 제 6 특징으로 한다.

상기 본 발명의 제 6 특징의 피더에 있어서, 상기 제어부는 상기 제 2 스프로킷의 하류 방향에 설치되어 상기 공급 테이프의 유무를 검지하는 제 1 검출 센서가 상기 공급 테이프의 선단부를 검지했을 경우에는 상기 제 1 스프로킷 구동 모터를 제어해서 상기 제 2 스프로킷의 회전을 슬로우 다운 정지시키는 것을 본 발명의 제 7 특징으로 한다.

상기 본 발명의 제 7 특징의 피더에 있어서, 상기 제어부는 상기 제 2 스프로킷의 회전의 슬로우 다운 정지 후, 상기 제 1 검출 센서가 상기 공급 테이프를 검지하지 않게 되는 위치까지 최소 피치 이송에 의한 역회전 동작에 의해 상기 제 1 스프로킷 구동 모터를 제어하고, 상기 제 2 스프로킷을 최소 피치 이송에 의한 역회전 동작에 의해 회전시키는 것을 본 발명의 제 8 특징으로 한다.

상기 본 발명의 제 8 특징의 피더에 있어서, 상기 제어부는 상기 제 1 검출 센서가 상기 공급 테이프를 검지하지 않게 되는 상기 위치로부터, 상기 제 2 스프로킷 구동 모터를 제어하고, 상기 제 2 스프로킷을 소정의 속도로 회전시키며, 상기 공급 테이프를 소정량 이동시켜 상기 노출 기구의 커터날에 도달하기 직전의 위치까지 상기 선단부를 고속 이동시키는 것을 본 발명의 제 9 특징으로 한다.

상기 본 발명의 제 9 특징의 피더에 있어서, 상기 제어부는 상기 노출 기구의 커터날에 도달하기 직전의 위치로부터 상기 제 2 스프로킷 구동 모터를 제어하고, 상기 제 2 스프로킷을 소정의 초저속 및 초저 가속도로 회전시켜 상기 공급 테이프를 소정량 이동시키는 것을 본 발명의 제 10 특징으로 한다.

상기 본 발명의 제 1 특징 또는 제 2 특징의 피더에 있어서, 상기 제어부는 작업자의 조작에 대응해서 조작 신호를 송신하는 조작 패널로부터 언로딩 동작을 개시하는 지시가 이루어진 것을 검지하고, 또한 상기 삽입구의 하류 방향에 설치되어 상기 공급 테이프의 유무를 검지하는 제 2 검출 센서가 상기 공급 테이프 있음을 검지했을 경우에는, 미리 설정된 역전 이송량에 따라 상기 소정량분 상기 공급 테이프를 역방향으로 이동시키는 것을 본 발명의 제 11 특징으로 한다.

상기 본 발명의 제 11 특징의 피더에 있어서, 복수의 공급 테이프가 각각 병행해서 이송되는 복수의 레인과, 상기 제어부에 작업자의 조작에 대응해서 조작 신호를 송신하는 조작 패널을 설치하고, 이 조작 패널에는 작업원의 조작에 의해 상기 레인을 선택하기 위한 선택 버튼과, 상기 공급 테이프를 역방향으로 제 2 소정량분 이동시키기 위한 리턴 버튼과, 상기 언로딩 동작을 개시시키기 위한 언로딩 버튼과, 상기 조작 패널의 동작을 7세그먼트 표시하는 2개의 표시부를 갖는 것을 본 발명의 제 12 특징으로 한다.

상기 본 발명의 제 12 특징의 피더에 있어서, 상기 제어부는 상기 공급 테이프를 역방향으로 이동시키는 동작 중에 상기 조작 패널 중 적어도 어느 1개의 버튼이 눌러진 것을 검지했을 경우에는 상기 공급 테이프를 역방향으로 이동시키는 동작을 중단하는 것을 본 발명의 제 13 특징으로 한다.

삭제

상기 본 발명의 제 1 특징 또는 제 2 특징의 피더에 있어서, 상기 제 3 스프로킷은 원 웨이 클러치를 갖고, 역회전하지 않는 것을 본 발명의 제 14 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위해서 본 발명의 피더 제어 방법은 삽입구로부터 삽입된 공급 테이프의 선단부의 스프로킷 구멍을 제 3 스프로킷의 톱니에 감합시켜 상기 제 3 스프로킷의 회전에 의해 상기 공급 테이프를 제 2 스프로킷의 톱니에 감합될 때까지 회전시키고, 상기 공급 테이프의 선단부가 상기 제 2 스프로킷의 톱니에 감합된 후에는 상기 제 3 스프로킷의 회전을 정지시키고, 또한 노출 기구에 의한 전자 부품의 노출이 행해진 후에 제 1 스프로킷으로의 상기 공급 테이프의 감합을 행하는 것을 본 발명의 제 15 특징으로 한다.

상기 본 발명의 제 15 특징의 피더 제어 방법은 상기 제 1 스프로킷과 상기 제 2 스프로킷의 간격을 상기 제 2 스프로킷과 상기 제 3 스프로킷의 간격보다 가깝게 배치하고, 상기 제 3 스프로킷은 둥근 톱니 형상, 또는 상기 제 2 스프로킷의 제 2 톱니의 형상보다 걸림이 적은 형상의 제 3 톱니와, 역회전하지 않는 원 웨이 클러치를 구비하고, 상기 제 2 스프로킷 구동 모터를 제어하여 상기 제 3 스프로킷의 회전에 의한 공급 테이프의 이동 속도를 상기 제 2 스프로킷의 회전에 의한 공급 테이프의 이동 속도보다 작게 하고, 테이프 압입 검출 센서가 상기 공급 테이프의 상기 선단부를 검지했을 경우에는 상기 제 1 스프로킷 구동 모터를 제어하여 상기 제 2 스프로킷의 회전을 슬로우 다운 정지시키고, 상기 제 2 스프로킷의 회전의 슬로우 다운 정지 후, 상기 제 1 검출 센서가 상기 공급 테이프를 검지하지 않게 되는 위치까지 최소 피치 이송에 의한 역회전 동작에 의해 상기 제 1 스프로킷 구동 모터를 제어하여 상기 제 2 스프로킷을 최소 피치 이송에 의한 역회전 동작에 의해 회전시키고, 상기 제 1 검출 센서가 상기 공급 테이프를 검지하지 않게 되는 상기 위치로부터, 상기 제 2 스프로킷 구동 모터를 제어하고, 상기 제 2 스프로킷을 소정의 속도로 회전시키며, 상기 공급 테이프를 소정량 이동시켜 상기 노출 기구의 커터날에 도달하기 직전의 위치까지 상기 선단부를 고속 이동시키고, 상기 노출 기구의 커터날에 도달하기 직전의 위치로부터 상기 제 2 스프로킷 구동 모터를 제어하여 상기 제 2 스프로킷을 소정의 초저속 및 초저 가속도로 회전시켜 상기 공급 테이프를 소정량 이동시키는 것을 본 발명의 제 16 특징으로 한다.

상기 본 발명의 제 1 특징 내지 제 14 특징 중 어느 하나의 피더를 갖고, 상기 피더는 또한 인터페이스부를 구비하고, 상기 인터페이스부를 통해서 상기 피더의 정보의 수수를 행하고, 상기 피더로부터 인출된 상기 전자 부품을 기판에 실장하는 것을 본 발명의 제 17 특징으로 한다.

상기 본 발명의 제 1 특징의 피더의 상기 삽입구로부터 삽입된 상기 공급 테이프를 부품 인출구까지 반입하는 로딩 동작을 행하고, 상기 노출 기구에 의해 노출되어 상기 부품 인출구에 위치하는 전자 부품을 흡착해서 기판에 장착하는 전자 부품의 장착 방법으로서, 상기 전자 부품의 흡착의 이상을 검지하는 흡착 이상 검지 스텝과, 상기 공급 테이프의 종단부를 검지하는 종단부 검출 스텝과, 상기 전자 부품의 흡착 동작의 이상 및 공급 테이프의 종단부를 검지했을 경우에 상기 삽입구에 삽입되어 있는 다음 상기 공급 테이프의 상기 제 3 스프로킷에 의한 반송을 개시시키기 위해 상기 제 2 스프로킷 구동 모터의 구동을 개시시켜서 상기 로딩 동작을 실행하는 다음 공급 테이프 로딩 스텝을 구비한 것을 본 발명의 제 18 특징으로 하는 전자 부품의 장착 방법이다.

상기 본 발명의 제 1 특징의 피더를 갖고, 상기 피더는 또한 상기 삽입구의 하류 방향에 설치되어 상기 공급 테이프의 유무를 검지하는 검출 센서 및 인터페이스부를 구비하고, 상기 인터페이스부를 통해서 상기 피더와의 정보의 수수를 행하고, 각 기기를 제어하는 본체측 제어 장치를 구비하고, 상기 삽입구로부터 삽입된 상기 공급 테이프를 부품 인출구까지 반입하는 로딩 동작을 행하고, 상기 노출 기구에 의해 노출된 전자 부품을 흡착해서 기판에 장착하는 전자 부품의 장착 장치로서,

상기 본체측 제어 장치는 상기 인출구로부터 흡착된 상기 전자 부품의 흡착의 이상을 검지하고, 또한 상기 검출 센서가 상기 공급 테이프의 종단부를 검지했을 경우에 상기 피더에 상기 로딩 동작의 실행을 지령하고, 상기 제어부는 상기 삽입구에 삽입되어 있는 다음 공급 테이프의 제 3 스프로킷에 의한 반송을 개시시키기 위해 제 2 스프로킷 구동 모터의 구동을 개시시켜서 상기 로딩 동작을 실행시키는 것을 본 발명의 제 19 특징으로 하는 전자 부품 장착 장치이다.

(발명의 효과)

본 발명에 의하면, 로딩시에 공급 테이프가 갖는 이송 구멍 누적 피치 오차의 영향을 배제하고, 복수 위치에 설치된 스프로킷의 톱니와 테이프 이송 구멍의 정확한 감합을 실현할 수 있다. 이 결과, 신뢰성이 높은 피더와 피더 제어 방법 및 전자 부품 장착 장치를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 전자 부품 장착 장치의 일실시예의 구성을 나타내는 평면도이다.
도 2는 본 발명의 전자 부품 장착 장치에 있어서의 피더 카트의 일실시예의 사시도이다.
도 3은 본 실시형태에 사용하는 일반적인 공급 테이프의 구성예를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 피더의 일실시예의 구성을 나타내는 도면이다.
도 5a는 본 발명에 사용하는 공급 테이프와 테이프 슈트를 나타내는 사시도이다.
도 5b는 본 발명의 피더에 있어서의 공급 테이프의 스프로킷 구멍과 감합되는 제 3 스프로킷의 일실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6a는 본 발명에 사용하는 공급 테이프와 테이프 슈트를 나타내는 사시도이고, 도 5a와 동일한 도면이다.
도 6b는 본 발명의 피더에 있어서의 공급 테이프의 스프로킷 구멍과 감합되는 제 1 스프로킷의 일실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 7a는 본 발명의 피더에 있어서의 제 3 스프로킷의 톱니에 감합된 공급 테이프를 삽입하기 위해서 스프로킷 구멍에 컷팅하는 위치의 일실시예를 나타내는 단면도이다.
도 7b는 본 발명의 피더에 있어서의 제 2 스프로킷의 톱니에 감합된 공급 테이프를 삽입하기 위해서 스프로킷 구멍에 컷팅하는 위치의 일실시예를 나타내는 단면도이다.
도 8a는 본 발명의 공급 테이프의 로딩 동작의 전반 스텝을 나타내는 도면이다.
도 8b는 본 발명의 공급 테이프의 로딩 동작의 후반 스텝을 나타내는 도면이다.
도 8c는 본 발명의 공급 테이프의 로딩 동작의 종료 후를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 로딩 동작에 있어서의 각 부분의 동작을 나타내는 타이밍 차트 도면이다.
도 10a는 본 발명의 피더의 조작 패널의 조작 패널면의 일실시예를 나타내는 도면이다.
도 10b는 본 발명의 피더의 조작 패널의 조작 패널면의 디지털 표시부의 일실시예를 나타내는 도면이다.
도 10c는 본 발명의 피더의 조작 패널의 조작 패널면의 디지털 표시부의 일실시예를 나타내는 도면이다.
도 10d는 본 발명의 피더의 조작 패널의 조작 패널면의 디지털 표시부의 일실시예를 나타내는 도면이다.
도 11은 본 발명의 피더에 있어서의 언로딩 동작의 일실시예에 대해서 설명하기 위한 도면이다.
도 12a는 본 발명의 피더의 조작 패널의 조작 패널면의 디지털 표시부의 일실시예를 나타내는 도면이다.
도 12b는 본 발명의 피더의 조작 패널의 조작 패널면의 디지털 표시부의 일실시예를 나타내는 도면이다.
도 12c는 본 발명의 피더의 조작 패널의 조작 패널면의 디지털 표시부의 일실시예를 나타내는 도면이다.
도 13은 본 발명의 전자 부품 장착 장치에 있어서의 자동 로딩 동작의 일실시예의 플로우 차트이다.
도 14a는 본 발명의 피더에 있어서의 로딩 동작의 일실시예에 대해서 설명하기 위한 도면이다.
도 14b는 본 발명의 피더에 있어서의 로딩 동작의 일실시예에 대해서 설명하기 위한 도면이다.
도 14c는 본 발명의 피더에 있어서의 로딩 동작의 일실시예에 대해서 설명하기 위한 도면이다.
도 14d는 본 발명의 피더에 있어서의 로딩 동작의 일실시예에 대해서 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 본 발명의 피더에 있어서의 강제 송출 동작의 일실시예에 대해서 설명하기 위한 도면이다.
도 16a는 본 발명의 피더의 조작 패널의 조작 패널면의 디지털 표시부의 일실시예를 나타내는 도면이다.
도 16b는 본 발명의 피더의 조작 패널의 조작 패널면의 디지털 표시부의 일실시예를 나타내는 도면이다.
도 16c는 본 발명의 피더의 조작 패널의 조작 패널면의 디지털 표시부의 일실시예를 나타내는 도면이다.

이하, 도면에 의거하여 본 발명의 피더와 피더 제어 방법 및 전자 부품 장착 장치의 실시형태를 설명한다.

또한, 이하의 설명은 본 발명의 일실시형태를 설명하기 위한 것이고, 본원 발명의 범위를 제한하는 것은 아니다. 따라서, 당업자이면 이들 각 요소 또는 전체 요소를 이것과 균등한 것으로 치환한 실시형태를 채용하는 것이 가능하고, 이들 실시형태도 본원 발명의 범위에 포함된다.

또한, 각 도면의 설명에 있어서 동일한 기능을 갖는 구성 요소에는 동일한 참조 번호를 붙이고, 중복을 피하기 위해서 가능한 한 설명을 생략한다.

(실시예 1)

이하, 본 발명의 제 1 실시예에 대해서 설명한다. 도 1은 본 발명의 전자 부품 장착 장치의 일실시예의 구성을 나타내는 평면도이다. 본 전자 부품 장착 장치(1)는 좌측의 상하에 2블록(LU, LD), 우측의 상하 2블록(RU, RD)의 계 4블록과 제어 장치(80)를 갖고 있다. 또한, 본 도면에서는 기본적으로 LU 블록에만 부호를 기재한다.

각각의 블록에는 피더가 다수 탑재된 피더 카트가 세팅되어 있는 부품 공급 에어리어(13), 장착 헤드(6), 장착 헤드(6)를 이동시키는 장착 헤드체(11), 장착 헤드(6)에 있어서의 전자 부품의 흡착 유지 상태를 촬상하는 부품 인식 카메라(19)가 설치되어 있다. 장착 헤드체(11)는 리니어 모터에 의해 구성되는 좌우 이동용 레일(18) 상을 좌우로 이동하고, 좌우 이동용 레일(18)과 마찬가지로 리니어 모터에 의해 구성되는 상하 이동용 레일(16)을 상하로 이동한다.

이와 같은 구성에 의해 장착 헤드체(11)에 고정된 장착 헤드(6)의 흡착 노즐이 부품 공급 에어리어(13)로부터 전자 부품을 흡착하고, 부품 인식 카메라(19)로 전자 부품의 흡착 유지 상태를 감시하고, 기판(P)의 소정의 위치까지 이동하고, 흡착된 전자 부품을 기판(P)에 장착한다.

이와 같은 동작이 4개의 블록에서 행해진다. 그 때문에, 중앙에는 기판(P)을 반송하는 4개의 슈트(5a∼5d)가 있고, 상측 2개의 슈트(5c, 5d)가 상측 블록용의 기판 반송 라인(U)을, 하측 2개의 슈트(5a, 5b)가 하측 블록용의 기판 반송 라인(D)을 구성한다. 기판(P)은 전달부(7)에 의해 나뉘어져 기판 반송 라인 U 또는 D에 반입된다.

도 2는 도 1의 전자 부품 장착 장치(1)의 부품 공급 에어리어(13)에 세팅되는 피더 카트(50)의 일실시예의 사시도이다.

도 2에 나타내는 피더 카트(50)는 크게 구별해서 베이스부(51), 후술의 도 4에 나타내는 피더를 고정하는 피더 고정부(52), 핸들부(53), 부품 공급 릴(70)(도 8a∼도 8c 참조)을 격납하고 있는 부품 공급 릴 격납부(54)로 구성되어 있다.

베이스부(51)에는 이동용 차륜(도시하지 않음)을 고정하는 차륜 고정부(51a)가 4개의 모서리에 4개소 있고, 또한 피더 카트(50)가 전자 부품 장착 장치(1)의 본체에 고정됐을 때에 피더 카트(50)를 바닥면에 고정하는 록킹 핀(51b)을 갖는다. 피더 고정부(52)는 피더 카트(50)의 상부에 있고, 피더 고정부 가이드(52c)에 피더(2)의 카세트 고정부(35)를 안내시켜서 피더(2)를 피더 베이스(52a)에 적재하고, 피더 신호 커넥터(52d)에 피더(2)의 인터페이스부(36)를 접속한다. 상기 피더 고정부 커넥터(52c)는 피더 베이스(52a)에 규칙적으로 배열되어 다수의 피더를 탑재할 수 있게 되어 있다. 공급 릴 격납부(54)로부터 전자 부품(4)을 탑재한 공급 테이프(60)가 각 피더(2)에 공급된다.

또한, 피더 베이스(52a)의 양단은 전자 부품 장착 장치(1)에 피더 카트를 삽입할 때에 전자 부품 장착 장치(1)에 설치된 카트 가이드판(도시하지 않음)을 슬라이딩하는 역할을 담당하는 피더 가이드(52e)가 있다. 또한, 피더 가이드(52e)에는 피더 카트(50)를 전자 부품 장착 장치(1)에 고정하는 위치 결정 구멍(52b)이 있다. 최후에, 피더 카트(50)를 이동 조작할 수 있도록 핸들부(53)가 있고, 오퍼레이터는 핸들부(53)의 손잡이(53a)에 의해 전자 부품 장착 장치(1)의 방향인 Y방향으로 이동시켜서 피더 카트(50)를 본체에 삽입한다. 이때, 핸들부(53)의 측판(53b)의 선단(53c)은 피더 카트(50)를 더 이상 삽입할 수 없도록 하는 스토퍼의 역할을 담당한다.

도 3은 본 실시형태에 사용하는 일반적인 공급 테이프의 구성예를 나타내는 도면이다.

구성에 있어서, 공급 테이프(60)는 전자 부품(4)을 수용하는 포켓(63)을 갖는 캐리어 테이프(62)와 캐리어 테이프를 커버하는 커버 테이프(61)를 갖고, 캐리어 테이프(62)에는 그 일단측에 후술하는 스프로킷(도 4 참조)과 맞물려서 공급 테이프(60)를 이동시키는 대략 원형의 스프로킷 구멍(테이프 이송 구멍)(64)을 일정 간격(일정 피치)마다 갖는다.

도 4는 본 발명의 피더의 일실시예의 구성을 나타내는 도면이다. 피더 카트(50)(도 2 참조)는 복수의 피더(2)를 탑재한다. 또한, 도 4의 피더(2)는 공급 테이프(60)를 도시하고 있지 않다. 또한, 도 4의 피더(2)에 있어서 화면 좌측이 하류 방향(순방향: 화살표 A의 방향)이고, 화면 우측이 상류 방향(역방향: 화살표 B의 방향)이다. 또한, 공급 카세트 제어부(37)는 도시하지 않은 제어선에 의해 피더(2)의 필요한 기기[예를 들면, 테이프 삽입 검출 센서(31), 스프로킷 구동 모터(33), 테이프 압입 검출 센서(45), 스프로킷 구동 모터(47) 등]와 접속되어 있다.

도 4의 피더(2)는 삽입구(C)로부터 삽입된 공급 테이프(60)를 누르는 테이프 누름 플레이트(38), 장착 헤드(6)의 흡착 노즐이 전자 부품을 흡착하기 위한 인출구(44), 및 피더(2)를 피더 카트(50)에 고정하는 카세트 고정부(35)를 구비한다. 테이프 누름 플레이트(38)는 로딩시에 공급 테이프(60)를 테이프 슈트(2S)(도 5a 또는 도 6a를 참조) 상에서 톱니(32h)로부터 스프로킷 구멍(64)이 분리되지 않도록 위에서 압박하는 것이고, 테이프 슈트(2S)로부터 착탈 가능한 구성이다. 피더(2)는 이 테이프 누름 플레이트(38)의 하방으로 피더(2)에 공급 테이프(60)의 선단부(60a)를 인서트하기 위한 제 3 스프로킷(32)을 설치하고 있다. 이 제 3 스프로킷(32)이 공급 테이프(60)를 하류 방향으로 이동하도록 회전함으로써, 공급 테이프(60)의 스프로킷 구멍(64)과 감합된 제 3 스프로킷(32)의 톱니(32h)가 순방향(A 방향)으로 회전 이동한다. 이에 따라, 공급 테이프(60)는 순방향으로 이동하여 제 2 스프로킷(43)에 도달할 수 있다. 또한, 제 1∼제 3 스프로킷이 공급 테이프(60)를 하류 방향으로 이동하도록 회전하는 것을 이후 순회전이라고 칭한다. 또한, 공급 테이프(60)를 상류 방향으로 이동하도록 회전하는 것을 이후 역회전이라고 칭한다. 또한, 도 4의 실시예에 있어서 3개의 스프로킷은 피더(2)의 삽입구(C)로부터 제 3 스프로킷(32), 제 2 스프로킷(43), 및 제 1 스프로킷(41)의 순으로 설치되어 있다.

또한, 스프로킷 구멍(64)과 감합된 톱니(32h)를 이후에는 특별하게 톱니(32h0)라고 칭한다. 마찬가지로, 스프로킷 구멍(64)과 감합된 톱니(43h)를 이후에는 특별하게 톱니(43h0)이라고 칭한다. 또한, 도 4의 피더(2)는 테이프 슈트(2S)를 수평으로 설치하고 있기 때문에, 공급 테이프(60)의 스프로킷 구멍(64)과 감합되는 톱니(32h0 및 43h0)는 각각의 스프로킷의 회전 중심을 통과하는 수직선 상에 있는 톱니이다(도 5b, 도 7a, 도 6b 및 도 7b 참조).

그리고, 이 제 3 스프로킷(32)이 공급 테이프(60)를 하류 방향으로 이동하도록 회전함으로써, 공급 테이프(60)의 스프로킷 구멍(64)과 감합된 제 3 스프로킷(32)의 톱니(32h)가 순방향(A 방향)으로 회전 이동한다. 이에 따라, 공급 테이프(60)는 순방향으로 이동하여 제 2 스프로킷(43)에 도달함으로써, 도달한 공급 테이프의 선단부(60a)의 스프로킷 구멍(64)과 제 2 스프로킷(43)의 톱니(43h)가 감합된다. 그리고, 제 2 스프로킷(43)의 회전에 의해 공급 테이프(60)는 순방향으로 이동하여 제 1 스프로킷(41)에 도달할 수 있다.

따라서, 피더(2)의 제 1 스프로킷(41)은 압박 절단이 아니라, 하류 방향으로부터 인장해서 공급 테이프(60)의 커버 테이프(61)를 러셀 처리한다.

또한, 피더(2)는 제 3 스프로킷(32)을 구동하는 스프로킷 구동 모터(33), 제 1 스프로킷(41) 및 제 2 스프로킷(43)을 구동하는 스프로킷 구동 모터(47)를 구비한다. 또한, 공급 카세트 제어부(37)는 도시하지 않은 신호 수수 케이블을 통해서 전자 부품 장착 장치(1)와의 신호의 수수를 하는 인터페이스(36) 및 전자 부품 장착 장치(1)로부터의 정보나 피더(2)에 내재하는 후술하는 센서로부터의 신호를 받아 각 부를 제어하고, 전자 부품 장착 장치(1)와의 신호 수수를 행한다. 제 1 스프로킷(41) 및 제 2 스프로킷(43)은 각각에 동심원상으로 설치한 웜 휠[톱니(41H 및 43H)]과 맞물리는 웜 기어(46)를 통해서 각 스프로킷을 동시에 동기해서 구동하는 스프로킷 구동 모터(47)를 갖는다. 마찬가지로, 스프로킷(32)은 동심원상으로 설치한 웜 휠[톱니(32H)]과 맞물리는 웜 기어(34)를 통해서 상기 스프로킷(32)을 구동하는 스프로킷 구동 모터(33)를 갖는다. 또한, 예를 들면 웜 기어(46)는 동일 샤프트에 각각의 스프로킷의 톱니(41h와 43H)와 맞물리는 위치에 기어 절삭되어 있다.

또한, 피더(2)는 공급 테이프(60)의 삽입구(C)나 테이프 누름 플레이트(38)의 부근에 조작 패널(48)을 구비한다. 도 4에서는 조작 패널(48)은 피더(2)를 운반하기 위한 피더 손잡이의 표면에 설치하고 있지만, 조작 및 시인 가능하면 어디에 설치해도 좋다.

도 4에 있어서 제 3 스프로킷(32)과 제 2 스프로킷(43)의 구동원은 각각 다르고, 독립적으로 구동한다. 또한, 제 2 스프로킷(43)과 제 1 스프로킷(41)은 동일한 구동원[스프로킷 구동 모터(47)]을 이용한다. 즉, 공급 카세트 제어부(37)는 본체(1)로부터의 제어, 조작 패널(48)로부터의 제어, 또는 테이프 삽입 검출 센서(31), 또는 테이프 압입 검출 센서(45)의 검출 신호 중 적어도 어느 1개에 의거하여 스프로킷 구동 모터(33 및 47)를 제어해서 회전시킨다. 그리고, 스프로킷 구동 모터(33)는 그 회전력을 벨트 및 웜 기어(34)를 통해서 제 3 스프로킷(32)에 전달한다. 제 3 스프로킷(32)은 전달된 회전력에 의해 소정의 회전 속도로 소정의 방향으로 회전한다.

또한, 여기에서 제 3 스프로킷(32)은 피더(2)의 제 2 스프로킷(43)의 톱니(43h0)에 공급 테이프(60)의 선단부(60a)의 스프로킷 구멍(64)을 감합시키기 위해서, 테이프 슈트(2S) 상에서 공급 테이프(60)를 하류 방향으로 압입하는 동작을 행한다. 또한, 제 2 스프로킷(43)은 전자 부품(4)의 인출구(44)에 압입하는 동작을 행한다.

또한, 로딩 동작시에 제 3 스프로킷(32)의 톱니(32h)와 감합시켜서 하류 방향으로 이동한 공급 테이프(60)의 선단부(60a)의 스프로킷 구멍(64)은 제 2 스프로킷(43)에 도달한다. 제 2 스프로킷(43)에 도달한 공급 테이프(60)의 선단부(60a)의 스프로킷 구멍(64)은 제 2 스프로킷(43)의 톱니(43h)와 감합되고, 그 후에 공급 테이프(60)는 회전 속도가 빠른 제 2 스프로킷(43)의 회전력에 의해 테이프 슈트(2S) 상을 이동한다(속도차에 의한 연계). 즉, 느린 속도로 이동하는 테이프(60)의 선두의 스프로킷 구멍(64)에 빠른 속도로 이동하는 톱니(32h)가 최초에는 벗어난 위치에 있어도 따라붙어 감합시킬 수 있다.

상기 연계시에 있어서 공급 테이프(60)의 선단부(60a)의 스프로킷 구멍(64)은 곧바로는 제 2 스프로킷(43)의 톱니(43h)와 감합시키지 않고, 조금 슬라이딩하고 나서 감합시킨다(여유 로스). 테이프 압입 검출 센서(45)는 이 여유 로스를 고려하여 선단부(60a)를 확실하게 파악하기 위해서, 제 2 스프로킷(43)의 하류측에 설치된다.

로딩 동작시에 공급 카세트 제어부(37)는 테이프 압입 검출 센서(45)가 공급 테이프(60)의 선단부(60a)를 검지했을 경우에는 스프로킷 구동 모터(47)를 제어하여 제 2 스프로킷(43)의 회전을 슬로우 다운 정지시킨다.

제 1 스프로킷(41)은 공급 테이프(60)를 주로 해서 구동한다. 피더(2)는, 또한 제 1 스프로킷(41)이 스프로킷 구멍(64)(도 3 참조)과 확실하게 감합되기 때문에, 공급 테이프(60)를 제 1 스프로킷(41)측으로 압박하는 압박 기구(도시하지 않음)와 장착 헤드(6)의 흡착 노즐이 전자 부품(4)을 흡착하기 위한 인출구(44)를 갖는다.

인출구(44)는 테이프 슈트(2S)의 제 1 스프로킷(41)과 제 2 스프로킷(43) 사이에 형성된다.

또한, 압박 기구는 공급 테이프(60)로부터 전자 부품(4)을 인출하기 위해서, 도 3에 나타내는 커버 테이프(61)를 컷팅하거나 또는 박리해서 캐리어 테이프(62)로부터 분리하는 분리 기구[전자 부품(4)을 인출 가능해지도록 노출시키는 노출 기구](42)를 갖는다. 예를 들면, 분리 기구(42)는 커버 테이프(61)를 컷팅하는 커터와, 인출구(44)에서의 전자 부품(4)의 인출의 방해가 되지 않도록 컷팅된 커버 테이프를 가이드하는 커버 테이프 가이드를 갖는다(도시하지 않음). 커버 테이프 가이드 부분을 상측에서 본 형상은 커터 부착부를 정점으로 한 삼각형이다.

따라서, 컷팅된 커버 테이프(61)는 좌우 양측(도 4의 지면에 수직인 방향)으로 개방하면서 커버 테이프 가이드를 따라 이동한다. 한편, 컷팅된 커버 테이프가 분리된 캐리어 테이프(62)는 커버 테이프 가이드의 저면을 따라 부품 인출 위치인 인출구(44)로 이동한다.

또한, 전자 부품 장착 장치(1)에는 피더(2)의 제 1 스프로킷(41)의 하류 방향에, 커버 테이프(61)가 박리된 캐리어 테이프(62)를 소정의 길이로 컷팅하는 컷팅 기구(도시하지 않음)를 갖는다. 상기 소정의 길이는 제 2 스프로킷(43)과 제 3 스프로킷(32)의 각각이 스프로킷 구멍(64)과 감합되는 위치간의 길이보다 길다. 캐리어 테이프(62)를 덮고 있던 커버 테이프(61)가 공급 테이프(60)의 이동 방향(길이 방향)에 직교하는 방향의 포켓(63)의 중앙 부근에서 공급 테이프(60)의 이동 방향으로 절개되어, 커버 테이프(61)의 양측이 캐리어 테이프(62)에 융착(접속)된 상태로 공급 테이프(60)에 남아 있는 경우에는 공급 테이프(60)는 그 상태로 컷팅 기구에 의해 컷팅된다.

이 때문에, 피더(2)의 공급 테이프(60)를 압박 절단이 아니라, 하류 방향으로부터 인장하여 공급 테이프(60)의 커버 테이프(61)를 러셀(절개) 처리하기 때문에 커버 테이프를 박리하지 않는다. 이 결과, 박리 찌꺼기나 종이 보풀의 발생이 적어, 진애의 발생을 저감 가능해진다.

또한, 상술과 같이 커버 테이프(61)를 상류 방향으로 공급 테이프(60)와 함께 송출해서 컷팅하기 때문에, 종래의 피더에서 필요했던 박리가 완료된 커버 테이프의 회수 작업이나 회수 기구가 불필요하다.

또한, 제 1 스프로킷(41)은 공급 테이프(60)를 피더(2)에 로딩할 때에 공급 테이프(60)의 선단부(60a)를 분리 기구(42)에 인장한다. 또한, 피더(2)는 제 1 스프로킷(41)의 상류 방향에 있는 인출구(44)와 제 2 스프로킷(43)의 사이에 공급 테이프의 유무를 검출하는 테이프 삽입 검출 센서(31)를 갖는다.

이어서, 도 4에 의해 공급 테이프(60)가 미장착시의 피더(2)에 공급 테이프(60)를 장착하는 로딩 기능에 대해서 설명한다. 여기에서 말하는 로딩 동작이란 공급 테이프(60)를 피더(2)에 삽입하고, 공급 테이프(60)의 부품 인출 위치인 인출구(44)까지 자동적으로 공급 테이프(60)를 반입하는 일련의 동작을 말한다. 이 동작은 전자 부품 공급 장치(본체)(1)가 가동 중이라도 가능하다.

피더(2)에 작업원은 공급 테이프(60)를 새로 세팅할 때에는 어긋남을 방지하기 위해서, 예를 들면 부품 장착 장치에 연결된 바코드 리더로 공급 테이프(60)의 릴에 첨부된 바코드를 판독한다. 이 바코드는 공급 테이프(60)가 수납된 전자 부품(4)의 정보를 포함하고 있다. 판독된 바코드 정보는 전자 부품 장착 장치(1)에 전송된다.

전자 부품 장착 장치(1)의 제어 장치(80)(도 1 참조)는 수신된 바코드 정보가 세팅해야 할 피더 정보와 일치하는지의 여부를 판정한다. 제어 장치(80)는 바코드 정보와 피더 정보가 일치하면 그 상태로 작업을 계속하도록 동작하고, 불일치하면 알람을 출력해서 자동 삽입 동작을 정지한다. 예를 들면, 조작 패널(48)의 이송 버튼(후술함)이 눌러져도 스프로킷 구동 모터(33)는 회전하지 않고 제 3 스프로킷(32)도 회전하지 않기 때문에, 송입(로딩)의 동작을 하지 않는다. 이에 따라, 어긋남이 방지된다.

또한, 제어 장치(80)는 바코드 정보와 피더 정보가 일치했을 경우에는 상기 피더(2)에 지령을 송신한다. 이 지령을 수신한 피더(2)는 조작 패널(48)이 조작됨으로써 로딩 동작을 계속한다.

즉, 로딩 동작시에는 도 8a에 나타내는 바와 같이 작업원은 공급 테이프(60)를 도입부[부품 공급 릴 격납부(54)(도 2 참조)]에 세팅한다.

그리고, 작업원은 공급 테이프(60)의 선단부(60a)를 테이프 누름 플레이트(38)의 하측의 테이프 삽입구(C)로부터, 제 3 스프로킷(32) 상에서 스프로킷 구멍(64)과 스프로킷의 톱니가 감합되는 위치까지 삽입한다.

또한, 작업원은 테이프 누름 플레이트(38)를 분리하여 제 3 스프로킷(32)의 톱니(32h0)와 스프로킷 구멍(64)이 감합되는 위치에 삽입하고, 그 후에 테이프 누름 플레이트(38)를 부착해도 좋다.

이어서, 작업원은 조작 패널(48)의 로딩 버튼(105)을 누른다.

피더(2)의 공급 카세트 제어부(37)는 조작 패널(48)의 로딩 버튼(105)이 눌러진 것을 검지하여 제 3 스프로킷(32)을 순방향으로 회전시킨다. 이 회전에 의해, 도 8b에 나타내는 바와 같이 공급 테이프(60)가 A 방향으로 송출되고, 공급 테이프(60)의 선단부(60a)의 스프로킷 구멍(64)이 제 2 스프로킷(43)의 톱니와 감합되는 위치까지 도달한다. 테이프 누름 플레이트(38)가 있음으로써, 이와 같이 제 3 스프로킷(32)에 의해 공급 테이프(60)를 확실하게 제 2 스프로킷(43)까지 압박할 수 있다.

제 2 스프로킷(43)은 제 3 스프로킷(32)이 회전을 개시하고, 테이프 삽입 검출 센서(31)가 공급 테이프(60)를 검출 후 소정 시간 경과하면 회전을 개시한다. 이 소정 시간은 제 3 스프로킷(32)이 회전하고, 공급 테이프(60)의 선단부(60a)가 테이프 삽입 검출 센서(31)의 위치로부터 제 2 스프로킷(43)의 감합 위치에 도달할 때까지의 시간보다 짧다.

또한, 테이프 삽입 검출 센서(31)는 도 4에 나타내는 바와 같이 제 3 스프로킷(32)의 톱니(32h)와 제 2 스프로킷(43)의 톱니(43h) 사이의 테이프 슈트(2S) 근방에 설치된다.

또한, 피더(2)에 있어서의 제 3 스프로킷(32)의 회전수는 제 2 스프로킷(43)의 회전수보다 저속이다. 이 때문에, 제 3 스프로킷(32)과 제 2 스프로킷(43)의 구동원은 각각 다르고, 독립적으로 구동한다. 또한, 공급 테이프 삽입 동작이 종료 후에는 제 3 스프로킷(32)은 회전을 정지하고, 통상의 부품 장착 동작 중에는 제 2 스프로킷(43)과 제 1 스프로킷(41)이 회전한다.

공급 테이프(60)의 스프로킷 구멍(64)과 제 2 스프로킷(43)의 톱니(43h)가 감합되면 제 2 스프로킷(43)의 회전이 제 3 스프로킷(32)의 회전보다 빠르기 때문에, 공급 테이프(60)는 제 2 스프로킷(43)의 회전에 동조한다. 왜냐하면, 제 3 스프로킷(32)은 도 5b 및 도 7a에 나타내는 바와 같이 톱니(32h)가 둔덕 등의 둥근 톱니 형상의 걸림이 적은 형상이다. 이 때문에, 스프로킷 구멍(64)은 제 3 스프로킷(32)의 톱니(32h)보다 제 2 스프로킷(43)의 톱니(43h)의 걸림 저항이 크기(도 6b 및 도 7b참조) 때문에, 제 3 스프로킷(32)의 회전에 상관없이 제 2 스프로킷(43)의 회전에 따라 이동한다. 또한, 도 5b 및 도 6b에서는 테이프 슈트(2S)는 도시하고 있지 않다.

상술과 같이, 공급 테이프 삽입 동작시에는 제 3 스프로킷(32)의 회전은 제 2 스프로킷(43)의 회전보다 느리다. 이 때문에, 제 3 스프로킷(32)은 원 웨이 클러치(32C)를 내장하고, 공급 테이프(60)를 삽입하는 방향(순방향, 화살표 A가 나타내는 방향)으로는 회전하지만, 역방향(화살표 B가 나타내는 방향)으로는 회전하지 않는다.

또한, 제 2 스프로킷(43)의 회전에 의한 공급 테이프(60)의 이동 속도[제 2 스프로킷(43)의 주속도] 쪽이 제 3 스프로킷(32)의 스프로킷 구동 모터(33)의 회전에 의한 공급 테이프(60)의 이동 속도[제 3 스프로킷(32)의 주속도]보다 빠르다. 그리고, 제 3 스프로킷(32)은 원 웨이 클러치(32C)에 의해 순방향으로 회전 가능하다. 이 때문에, 제 2 스프로킷(43)의 회전에 의한 공급 테이프(60)의 순방향으로의 이동에 의해 제 3 스프로킷(32)은 공급 테이프(60)에 인장되어 순방향으로 회전할 수 있다. 또한, 원 웨이 클러치(32C)는 스프로킷 구동 모터(33)에 의해 회전하는 회전축[제 3 스프로킷(32)의 회전 축선과 동축]에 대하여 제 3 스프로킷(32)이 순방향으로 회전하지만 역방향으로는 회전하지 않도록 설치되어 있다.

또한, 제 3 스프로킷(32)의 톱니(32h)는 도 5a, 도 5b, 도 7a에 나타내는 바와 같이 높이(T₃)를 캐리어 테이프(62)의 두께(t₂)보다 작게 하고, 또한 둔덕 형상 등 각이 없는 완만한 곡면 형상으로 되어 있다. 또한, 제 2 스프로킷(43)의 톱니(43h)는 도 6a, 도 6b, 도 7b에 나타내는 바와 같이 높이(T₂)를 캐리어 테이프(62)의 두께(t₂)보다 크게 하고, 또한 톱니(32h)에 비해서 핀 형상 등의 예각 형상으로 되어 있다.

또한, 도 5a 또는 도 6a에 있어서 테이프 슈트(2S)는 피더(2) 상부에 일반적으로 수평으로 설치되어 공급 테이프(60)를 상기 테이프 슈트(2S)를 이동시키는 가이드이다. 공급 테이프(60)는 피더(2)의 테이프 슈트(2S) 상을 슬라이딩하면서 이동한다.

이 결과, 로딩시에 있어서 공급 테이프(60)의 스프로킷 구멍(64)이 제 2 스프로킷(43)의 톱니(43h)와 감합될 경우에는 공급 테이프(60)는 제 2 스프로킷(43)의 회전에 따라 이동한다.

따라서, 피더(2)는 제 3 스프로킷(32)과 제 2 스프로킷(43)의 간격이 크고, 공급 테이프(60)의 이송 구멍 누적 피치 오차에 의해 제 2 스프로킷(43)의 톱니와 스프로킷 구멍(64)의 감합, 및 제 3 스프로킷(32)의 톱니와 스프로킷 구멍(64)의 감합이 동시에 불가능한 경우라도 공급 테이프(60)를 자동적으로 로딩할 수 있다.

또한, 그 후에 피더(2)의 공급 카세트 제어부(37)는 제 3 스프로킷(32)의 회전을 정지한다.

도 4에 나타내는 피더(2)에 있어서 제 1 스프로킷(41)과 제 2 스프로킷(43)을 구동하는 스프로킷 구동 모터(47)는 서보 모터이고, 공급 카세트 제어부(37)에 의해 서보 제어된다. 또한, 제 3 스프로킷(32)을 구동하는 스프로킷 구동 모터(33)는 DC 모터이고, 공급 카세트 제어부(37)에 의해 오픈 제어된다.

제 1 스프로킷(41)은 주로 이송 위치 결정 정밀도를 결정하는 이송 톱니로서 기능하는 이송 기구이다. 예를 들면, 제 1 스프로킷(41)은 제 2 스프로킷(43)과 조합시킨 더블 스프로킷 방식에 의해 공급 테이프(60)의 자세, 주행성(직진성)의 안정, 및 로버스트성을 향상시킬 수 있다.

또한, 제 2 스프로킷(43)은 공급 테이프(60)의 선단부(60a)를 제 2 스프로킷(43)보다 하류 방향의 테이프 처리부[테이프 압입 검출 센서(45), 분리 기구(42), 인출구(44) 등]에 삽입하는 델리케이트한 이송 제어하기 위한 이송 기구이다. 예를 들면, 제 2 스프로킷(43)은 공급 테이프 로딩시에 분리 기구(42)로 공급 테이프(60)의 선단부(60a)를, 초저속 이송 토크를 확보 가능한 서보 모터 구동에 의해 로딩 동작을 세세하게 제어한다. 제 2 스프로킷(43)은 제 1 스프로킷(41)에 공급 테이프(60)의 선단부(60a)가 도달한 후에는 제 1 스프로킷(41)의 종속 보조 동작이 된다.

또한, 제 3 스프로킷(32)은 테이프 압입 검출 센서(45)가 공급 테이프(60)를 검지할 때까지 공급 테이프(60)를 하류 방향으로 이동시키는 이송 기구이다. 제 3 스프로킷(32)의 회전 속도는 공급 테이프 로딩시에는 제 2 스프로킷(43)의 회전 속도의 약 절반이다. 이 결과, 공급 테이프 로딩시의 테이프 구멍 누적 피치 오차가 크더라도 그 영향을 흡수할 수 있고, 제 2 스프로킷(43)의 톱니(43h)는 확실하게 공급 테이프(60)의 스프로킷 구멍(64)과 감합될 수 있다. 또한, 테이프(60)는 제 3 스프로킷(32)의 둥근 스프로킷 톱니에 감합되어 있기 때문에 이 스프로킷 톱니 상을 어느 정도 슬라이딩하면서 주행하지만, 제 3 스프로킷(32)은 원 웨이 클러치(32C)에 의해 테이프(60)에 인장되면서 회전할 수 있어 테이프(60)는 거의 저항없이 주행할 수 있다.

또한, 제 1 스프로킷(41)과 제 2 스프로킷(43)의 간격을 제 2 스프로킷(43)과 제 3 스프로킷(32)의 간격보다 가깝게 배치하여 공급 테이프(60)의 스프로킷 구멍(64)의 누적 피치 오차의 영향이 미치지 않는 스팬으로 하고 있다.

이상과 같이, 제 1 스프로킷(41)과 제 2 스프로킷(43)을 구동하는 스프로킷 구동 모터(47)는 테이프 처리 시퀀스에서 필요한 가감속 제어, 속도 제어, 및 토크 제어가 가능해지기 때문에 서보 모터로 함과 아울러 동일 구동원으로 했다. 또한, 테이프 처리 시퀀스에 대해서는 후술의 도 9의 타이밍 차트에서 설명한다.

또한, 도 4에 있어서 공급 테이프(60)는 일반적인 전자 부품(4)의 인출시에 있어서 구동 스프로킷(41)에 의해 인장되도록 구동되므로, 그것에 수반하여 커버 테이프도 확실하게 컷팅된다. 그러나, 공급 테이프(60)의 로딩(피더로의 삽입)시에 있어서는 공급 테이프(60)가 그 선단부(60a)로부터 제 2 스프로킷(43)에 의해 분리 기구(42)의 커터에 압입된다. 이 때문에, 공급 테이프(60)를 전자 부품 인출 동작시의 속도로 이동시켜 압박하면 압박력이 되는 가속도가 크다. 그 결과, 공급 테이프(60)가 이동하는 속도가 빠르므로 커버 테이프(61)가 잘 컷팅되지 않을 우려가 있다. 그래서, 공급 테이프(60)의 선단부(60a)가 커터의 위치에 도달하기 전에 스프로킷 구동 모터(47)를 제어하여 저속도, 저가속도로 공급 테이프(60)를 분리 기구(42)의 커터에 삽입한다.

즉, 테이프 압입 검출 센서(45)가 공급 테이프(60)를 검지하면 공급 카세트 제어부(37)는 스프로킷 구동 모터(33)의 회전을 정지하고, 스프로킷 구동 모터(47)를 제어해서 저속도, 저가속도로 분리 기구(42)의 커터에 삽입한다.

이 결과, 분리 기구(42)에 있어서 공급 테이프(60)를 좌굴시키지 않고 커버 테이프(61)를 확실하게 컷팅하고, 공급 테이프(60)를 이동시켜 선두의 포켓(63)을 전자 부품(4)의 인출구(44)에 위치시킬 수 있다.

이어서, 도 4, 도 8a, 도 8b 및 도 9를 사용해 공급 테이프(60)의 피더(2)로의 로딩 동작을 더욱 상세하게 설명한다. 도 9는 이 동작에 있어서의 각 부분의 동작 타이밍 차트를 나타내는 도면이다.

(a)는 스프로킷 구동 모터(47)의 동작이며 세로축은 속도를 나타낸다. (a)의 속도에 있어서 플러스 속도는 공급 테이프(60)를 도 4에 나타내는 화살표 A 방향(순방향)으로의 이동을 나타내고, 마이너스 속도는 도 4에 나타내는 화살표 B 방향(역방향)의 이동을 나타낸다.

(b)는 테이프 삽입 검출 센서(31)의 검지의 유무를 "유"를 High 레벨, "무"를 Low 레벨로 나타낸다.

(c)는 테이프 압입 검출 센서(45)의 검지의 유무를 "유"를 High 레벨, "무"를 Low 레벨로 나타낸다.

(d)는 스프로킷 구동 모터(33)의 동작의 ON, OFF를 "ON"을 High 레벨, "OFF"를 Low 레벨로 나타낸다.

(e)는 조작 패널(48)의 로딩 버튼(105)(도 10a 참조)의 ON, OFF를 "ON"을 High 레벨, "OFF"를 Low 레벨로 나타낸다.

이하, 도 9를 참조하면서 각 스텝을 설명한다. 여기에서, 테이프 삽입 검출 센서(31)와 테이프 압입 검출 센서(45)는 항상 테이프의 유무를 감시하고, 무로부터 유, 유로부터 무로 변화되었을 때에 검지 신호를 공급 카세트 제어부(37)에 출력하고 있다.

우선, 프리 로딩 동작에 대해서 설명한다.

작업원은 테이프 누름 플레이트(38)를 분리하고, 공급 테이프(60)의 선단부(60a)를 테이프 슈트(2S) 상에 삽입하고, 제 3 스프로킷(32)의 톱니(32h0)와 스프로킷 구멍(64)을 감합되도록 하고, 상측으로부터 테이프 누름 플레이트(38)를 부착한다.

이어서, 작업원은 조작 패널(48)의 로딩 버튼(105)을 누른다.

또한, 로딩 버튼(105)을 누르는 대신에, 전자 부품 장착 장치(1)의 도시하지 않은 조작부에 의해 기판(P)의 종류마다 준비된 장착 데이터에 따라 전자 부품(4)을 피더(2)로부터 인출하여 기판(P)에 장착시키는 자동 운전을 스타트시키는 도시하지 않은 스타트 SW를 눌러서 이하에 기재하는 동작을 실행시켜도 좋다.

<상태(ⅰ)>

공급 카세트 제어부(37)는 로딩 버튼(105)이 ON이 되었을 경우에는 테이프 삽입 검출 센서(31)와 테이프 압입 검출 센서(45)의 검지 결과가 어느 쪽이나 "무"인 상태이면 로딩 버튼(105)이 ON이 되고, 소정의 인터벌 시간(T1)이 경과한 후 스프로킷 구동 모터(33)를 ON으로 한다. 또한, 스프로킷 구동 모터(33)의 ON 동작과 동시에 타이머를 기동한다.

<상태(ⅱ)>

공급 카세트 제어부(37)는 타이머가 소정 시간(T0) 경과 후, 스프로킷 구동 모터(33)를 OFF로 한다.

<상태(ⅲ)>

공급 카세트 제어부(37)는 스프로킷 구동 모터(33)를 OFF로 하고 나서 소정의 인터벌 시간(T2)이 경과한 후, 테이프 삽입 검출 센서(31)가 공급 테이프 "유", "무" 중 어느 쪽인지를 확인한다.

공급 카세트 제어부(37)는 테이프 삽입 검출 센서(31)의 검지 결과가 "무"인 경우에는 스프로킷 구동 모터(33)를 OFF인 상태로 하고 프리 로딩 동작을 종료한다.

<상태(ⅳ)>

또한, 공급 카세트 제어부(37)는 테이프 삽입 검출 센서(31)의 검지 결과가 "유"인 경우에는 스프로킷 구동 모터(33)를 ON으로 하고, 또한 스프로킷 구동 모터(47)의 회전 동작을 개시한다(스텝 S1로 이행).

<스텝 S1>

이때, 공급 카세트 제어부(37)는 스프로킷 구동 모터(47)를 미리 설정된 테이프 이송량에 따라 회전시킨다. 또한, 공급 카세트 제어부(37)는 공급 테이프(60)의 이동 중(테이프 이송 중)에 테이프 압입 검출 센서(45)의 검지 결과를 감시한다.

<상태(v)>

공급 카세트 제어부(37)는 테이프 압입 검출 센서(45)의 검지 결과가 "유"인 경우에는 소정의 스트로크 이동 완료를 기다리지 않고 스프로킷 구동 모터(47)를 슬로우 다운 정지(OFF)하고, 또한 스프로킷 구동 모터(47)와 연동해서 회전하고 있던 스프로킷 구동 모터(33)를 OFF한다.

또한, 공급 카세트 제어부(37)는 미리 설정된 테이프 이송량에 따른 회전 동작이 완료되어도 테이프 압입 검출 센서(45)의 검지 결과가 "무"인 상태인 경우에는 피더(2)를 이상 정지시켜 스프로킷 구동 모터(33)를 OFF한다.

즉, 스텝 S1에서는 스프로킷 구동 모터(47과 33)가 함께 회전하고, 공급 테이프가 피더(2) 내에 삽입된다. 그리고, 테이프 압입 검출 센서(45)가 공급 테이프(60)의 선단부(60a)를 검지한 시점에서 스프로킷 구동 모터(33)의 회전을 정지하고, 스프로킷 구동 모터(47)는 강제적으로 슬로우 다운 정지한다. 또한, 소정량의 이송(소정량의 회전)을 해도 테이프 압입 검출 센서(45)가 공급 테이프(60)의 선단부(60a)를 검지하지 않았을 경우에는 이상 정지한다.

<스텝 S2>

공급 카세트 제어부(37)는 스프로킷 구동 모터(47)의 회전 정지 후, 소정의 인터벌 시간(T3) 대기한다.

<상태(ⅵ)>

공급 카세트 제어부(37)는 소정의 인터벌 시간(T3) 경과 후, 최소 피치(테이핑 규격: 1㎜P)에서의 스프로킷 구동 모터(47)의 역전 이송 동작을 테이프 압입 검출 센서(45)의 검지 결과가 "무"가 될 때까지 반복한다.

<상태(ⅶ)>

공급 카세트 제어부(37)는 테이프 압입 검출 센서(45)의 검지 결과가 "무"가 되었을 경우에는 스프로킷 구동 모터(47)의 역전 이송 동작을 정지한다.

공급 카세트 제어부(37)는 상태(ⅶ)로부터 소정의 인터벌 시간(T4) 경과 후, 스텝 S3으로 이행한다.

즉, 스텝 S2에서는 스텝 S1에서의 오버런양을 감안해서 공급 테이프(60)의 선단부(60a)의 위치 확정을 위해, 테이프 압입 검출 센서(45)가 공급 테이프를 검지하지 않게 될(검지 범위로부터 벗어날) 때까지 최소 피치 이송에 의한 역회전 동작에 의해 공급 테이프(60)를 되돌린다. 이때, 스프로킷 구동 모터(47)는 최소 피치로 역회전하지만, 스프로킷 구동 모터(33)는 회전을 정지(OFF)하고 있다. 또한, 제 3 스프로킷(32)은 원 웨이 클러치(32C)에 의해 역전하지 않지만, 리턴양이 미소(최소 피치)인 점, 및 제 3 스프로킷(32)의 톱니(32h)의 높이가 낮은 점에 의해 제 2 스프로킷(43)에 감합된 공급 테이프(60)는 스프로킷 구동 모터(47)의 추진력에 의해 테이프 슈트(2S) 상을 하류 방향으로 슬라이딩해서 이동한다.

<스텝 S3>

공급 카세트 제어부(37)는 미리 설정된 스텝 S3 이송 구동 파형으로 스프로킷 구동 모터(47)를 소정의 속도로 회전하고, 소정량의 고속 테이프 이송 동작을 행한다(1회 이송). 소정량은 스텝 S2에서 선단부(60a)가 정지한 위치로부터 분리 기구(42)의 커터날에 도달하기 직전의 위치까지의 이송량이다.

즉, 스텝 S3에서는 공급 테이프(60)의 선단부(60a)가 분리 기구(42)의 커터날 직전의 위치까지 소정량의 1회 이송 동작에 의해 송입된다. 이것은 스텝 S2에서 선단부(60a)가 소정의 위치에서 정지했기 때문에 선단부(60a)의 위치가 확정된 것에 의한다. 커터날과 소정의 위치간은 설계 치수에 의해 결정되어 있으므로, 그 길이만큼 공급 테이프를 하류 방향으로 이송하면 커터날 직전의 위치로 공급 테이프(60)가 이동할 수 있다.

<스텝 S4>

공급 카세트 제어부(37)는 미리 설정된 스텝 S4 이송 구동 파형으로 스프로킷 구동 모터(47)를 회전하고, 테이프 이송 동작을 행한다(1회 이송).

또한, 이 스텝 S4 이송 구동 파형에서는 공급 카세트 제어부(37)는 초저속 및 초저 가속도로 스프로킷 구동 모터(47)를 회전한다. 초저속 및 초저 가속도란 공급 테이프가 상기 상태(ⅳ)에 있어서 스프로킷 구동 모터(47)가 회전하는 속도에 비해서 저속 및 저가속도임과 아울러, 통상의 전자 부품(4)을 흡착하는 경우에 공급 테이프(60)가 이송되는 속도에 비해서도 저속 및 저가속도인 것을 의미하고 있다.

즉, 스텝 S4에서는 분리 기구(42)의 커버 테이프 절개존으로의 공급 테이프 삽입 시퀀스에서 "인서트→커버 테이프 절개"(러셀 처리)를 행한다. 예를 들면, 공급 카세트 제어부(37)는 스프로킷 구동 모터(47)를 초저속 및 초저 가속도로 회전하고, 소정량으로 1회 이송한다. 이 결과, 초저속 및 초저 가속도로 소정의 이송 동작을 행하기 때문에, 공급 테이프(60)로부터 커버 테이프(61)를 박리하지 않고 러셀상으로 개방할 수 있다.

<스텝 S5>

공급 테이프(60)에 수납된 부품의 상기 부품 라이브러리 설정(이송 피치)에 따라, 소정의 이송량 및 소정의 이송 횟수로 스프로킷 구동 모터(47)를 회전한다.

즉, 스텝 S5에서는 공급 테이프(60)의 선단부(60a)의 포켓(63)의 위치를 흡착 위치[인출구(44)]로 시작 부분 탐색하기 위한 합계 소정 수회의 피치 이송 동작을 행한다. 이때의 이송량과 이송 횟수는 공급 테이프의 이송 피치마다 미리 정해진 데이터 테이블을 이용한다. 또한, 데이터 테이블은 전자 부품 장착 장치(1)의 제어 장치(80)에 내장되어 있고, 공급 카세트 제어부(37)는 피더 신호 커넥터(52d)를 통해서 이들 필요한 정보를 도입해서 사용하고 있다.

이어서, 도 10a, 도 10b, 도 10c 및 도 10d에 의해 본 발명의 피더의 조작 패널에 대해서 설명한다. 도 10a는 본 발명의 피더(2)의 조작 패널(48)의 조작 패널면(100)의 일실시예를 나타내는 도면이다.

작업원이 조작 패널면(100)의 선택하고 싶은 레인을 선택하고, 레인 선택 키(102)를 눌러서 레인을 선택한다. 이어서, 작업원이 로딩 버튼(105)을 1sec 이상 길게 누르면 공급 카세트 제어부(37)는 그 조작을 인식해서 레인을 선택한다.

또한, 공급 카세트 제어부(37)는 작업원이 이송 버튼(103)을 누르고 있는 동안은 공급 테이프(60)를 순방향으로 이송하고, 작업원이 리턴 버튼(104)을 누르고 있는 동안은 공급 테이프(60)를 역방향으로 이송한다. 또한, 공급 카세트 제어부(37)는 작업원이 로딩 버튼(105)을 누르면 피더(2)의 로딩 동작을 개시한다.

또한, 디지털 표시부(101)는 어느 쪽의 레인이 선택되어 있는지, 및 로딩 동작 중인지, 또는 언로딩 동작 중인지를 표시한다. 이와 같이, 통상 피더는 좌우 2레인을 갖고 있고, 각각 1개의 공급 테이프를 공급 가능하다.

도 10b∼도 10d는 도 10a의 디지털 표시부(101)의 상세를 나타내는 도면이다.

디지털 표시부(101)의 표시는 로딩 동작 중은 7세그먼트 표시가 된다. 표시는 소정의 시간(예를 들면, 0.5sec 동안) 같은 표시가 계속되고, 도 10b→도 10c→도 10d→도 10b→···의 순서로 반복된다.

또한 도트(113, 123, 133)가 표시되어 있으면 제 1 레인이 선택되고, 도트(114, 124, 134)가 표시되어 있으면 제 2 레인이 선택되어 있는 것을 나타낸다.

피더 카트(50)가 전자 부품 장착 장치(1)에 세팅되어 있는 상태로 상술의 로딩 동작이 행해지는 경우에는, 전자 부품 장착 장치(1)는 각 피더로부터 로딩 동작 완료를 받아 장착 동작을 개시할 수 있다.

한편, 피더 카트(50)가 전자 부품 장착 장치(1)에 세팅되어 있지 않은 상태로 상술의 로딩 동작이 행해지는 경우에는, 로딩 동작 완료 후 피더 카트(50)를 본체에 세팅해서 본체에 의한 장착 처리를 행할 수 있다.

또한, 피더 카트(50)가 전자 부품 장착 장치(1)에 세팅되어 있으면 본체는 즉시 장착 동작으로 이행할 수 있다.

상술과 같이, 도 1∼도 10d의 실시예에 의하면 신규로 공급 테이프를 피더에 삽입할 때에 스프로킷 구멍간의 누적 피치 오차가 있어도 전자 부품을 인출구로 이동시키는 구동 스프로킷과 공급 테이프의 스프로킷 구멍을 확실하게 맞물릴 수 있는 제어 등을 행할 수 있는 신뢰성이 높은 피더와 피더 제어 방법 및 전자 부품 장착 장치를 실현할 수 있다. 또한, 전환시의 부품 교환 시간이나 결품시의 부품 보급 시간을 대폭 단축할 수 있다.

또한, 제 1 스프로킷과 제 2 스프로킷의 2개의 스프로킷에 의한 테이프 이송에 의해 테이프 주행이 안정되고, 박리하지 않음으로써 외란(外亂)이 없고, 이송 위치[예를 들면, 인출구(44)에 있어서의 전자 부품(4)의 위치]의 로버스트성이 향상된다.

또한, 상기 실시예에서는 작업원이 조작 패널을 조작해서 로딩 동작을 개시했지만, 전자 부품 장착 장치(1)가 자동적으로 로딩 동작을 개시하도록 해도 좋다.

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또한, 본 실시예에서는 테이프 압입 검출 센서(45)의 검출 위치와 장착 헤드(6)의 흡착 노즐에 의한 인출구(44)의 인출 위치까지의 거리가 기지이다. 따라서, 선두의 포켓(63)에 전자 부품(4)이 수납되어 있는 경우에는, 공급 테이프(60)의 선단부(60a)를 테이프 압입 검출 센서(45)가 검출함으로써 테이프 선두[선단부(60a)]의 포켓(63)의 장착 헤드(6)의 흡착 노즐에 의한 인출 위치까지의 거리가 판명된다. 왜냐하면, 제 2 스프로킷(43)의 스프로킷 톱니(43h)가 공급 테이프(60)의 스프로킷 구멍(64)에 감합된 상태이면 각 포켓(63)의 위치는 스프로킷 구멍(64), 즉 스프로킷 톱니(43h)의 위치로부터 알 수 있고, 공급 테이프(60)의 선단부(60a)로부터 가장 가까운 포켓(63)인 테이프 선두의 포켓(63)의 위치를 알 수 있기 때문이다. 이것으로부터, 상기 포켓(63)을 인출구(44)의 인출 위치로 이동(테이프 이송)시켜서 정지시키고, 부품 인출에 대비하는 시작 부분 탐색의 동작을 할 수 있다.

이것에 한정하지 않고, 상기한 바와 같이 테이프 선두의 포켓(63)을 인출 위치에 정지시키고 나서 인출구(44)의 인출 위치의 포켓(63)을 장착 헤드(6)에 설치된 카메라로 1피치 이송할 때마다 촬상하고, 촬상된 화상으로부터 포켓(63)에 전자 부품(4)이 수납되어 있는지를 인식 처리해서 파악하도록 해도 좋다. 즉, 화상 인식 처리에 의해 포켓(63)이 부품 없음에서 부품 있음의 상태로 되었을 때에 테이프 이송을 정지시켜서 시작 부분 탐색을 하도록 하면 좋다. 이와 같이 함으로써, 전자 부품(4)이 선두의 포켓(63)에 수납되어 있지 않은 경우에도 새로운 테이프(60)가 로딩된 최초의 장착 헤드(6)의 흡착 노즐에 의한 인출로 전자 부품(4)을 인출할 수 있다.

또한, 이와 같이 시작 부분 탐색한 포켓(63) 자신, 또는 이 포켓(63) 내의 전자 부품(4)의 부품 공급 에어리어(13)에 있어서의 위치를, 촬상한 화상으로부터 인식 처리에 의해 파악하고 이 파악한 위치에 장착 헤드(6)의 흡착 노즐을 부품 인출시의 위치 결정을 해도 좋다. 또한, 포켓(63) 내의 부품의 유무 인식에 의한 시작 부분 탐색을 하지 않고, 선두의 포켓(63)을 부품 인출 위치에 정지시킨 단계에서 부품 인출 위치를 카메라로 촬상하고, 부품 또는 포켓(63) 자신의 위치를 인식 처리하고 파악해서 이 위치에 장착 헤드(6)의 흡착 노즐의 부품 인출을 위한 위치 결정을 해도 좋다.

또한, 본 실시예에서는 러셀 처리함으로써 부품 인출부에 있어서의 포켓(63)의 상부의 커버 테이프(61)를 제거하는[즉, 전자 부품(4)을 노출시키는] 분리 기구 에 대해서 설명했다. 그러나, 이에 한정하지 않고 커버 테이프(61)를 공급 테이프(60)로부터 제거해서 전자 부품(4)을 노출시키는 분리 기구 등이라도 적용할 수 있다.

또한, 본 실시예에서는 제 3 스프로킷(32)을 구동하는 스프로킷 구동 모터(33)와, 제 1 스프로킷(41) 및 제 2 스프로킷(43)을 구동하는 스프로킷 구동 모터(47)는 별도의 모터로서 공급 테이프(60)의 반송 속도를 변경하도록 했지만, 1개의 동일한 구동 모터를 사용해서 제 3 스프로킷(32)과 제 2 스프로킷(43)의 회전은 구동 모터와 스프로킷의 구동 전달 기구(기어, 벨트 등)의 감속비를 변경하고 속도를 변경해서 공급 테이프(60)를 제 2 스프로킷(43)에 감합되도록 해도 좋다.

또한, 본 실시형태에서는 제 1 스프로킷(41) 및 제 2 스프로킷(43)을 이용해서 공급 테이프(60)를 반송시켜서 분리 기구(42)를 통과시키고, 전자 부품(4)의 인출구(44)에 포켓(63)을 위치 결정 정지시키도록 하고 있지만, 제 1 스프로킷(41)만 또는 제 2 스프로킷(43)만으로 해도 좋다. 이때에도 제 1 스프로킷(41) 또는 제 2 스프로킷(43)의 공급 테이프(60)의 반송 속도(스프로킷의 톱니의 회전 속도)를 제 3 스프로킷(32)의 회전에 의해 반송되어 오는 공급 테이프(60)의 이동 속도보다 빠르게 한다. 이 결과, 공급 테이프(60)의 스프로킷 구멍(64)이 제 1 스프로킷(41) 또는 제 2 스프로킷(43)에 감합되기 쉽게 할 수 있다.

또한, 제 3 스프로킷(32)의 원 웨이 클러치(32C)의 기능에 의해 제 1 스프로킷(41) 또는 제 2 스프로킷(43)이 빠르게 공급 테이프(60)를 반송해도 제 3 스프로킷(32)이 공급 테이프(60)에 인장되어 추종해서 회전한다. 따라서, 공급 테이프(60)의 스프로킷 구멍(64)에 과도한 힘이 걸리지 않고, 스프로킷 구멍(64)이 변형되는 일이 없도록 할 수 있다.

또한, 제 1 스프로킷(41)만으로 한다고 하는 것은 분리 기구(노출 기구)(42) 및 인출구(44)를 제 1 스프로킷(41)의 상류로 해서 제 2 스프로킷은 설치하지 않는다고 하는 것이다. 이 경우, 제 3 스프로킷(32)에 의해 반송된 공급 테이프(60)는 우선 노출 기구(42)에 의해 상측에 칼날을 갖는 커터날이 공급 테이프(60)의 선단부에서 캐리어 테이프(62)와 커버 테이프(61) 사이에 들어간다. 그리고, 커터날이 들어감으로써 커버 테이프(61)가 공급 테이프(60)의 이동 방향으로 절개되고, 전자 부품(4)의 노출이 행해지고 나서 제 1 스프로킷(41)에 감합된다. 노출된 전자 부품(4)의 인출은 제 1 스프로킷(41)보다 상류의 인출구(44)에서 행해진다.

공급 테이프(60)는 제 1 스프로킷(41)에 감합된 후에는 제 1 스프로킷(41)에 인장되어 반송되어서 분리 기구(42)를 통과하고, 인출구(44)로의 포켓(63)의 위치 결정 정지가 포켓(63)간의 간격만큼 이동할 때마다 행해진다. 테이프 압입 검출 센서(45)는 없어도 좋지만, 제 3 스프로킷(32)의 하류에서 분리 기구(42)의 직전에 설치해도 좋다.

또한, 제 2 스프로킷(43)만으로 한다고 하는 것은 분리 기구(노출 기구)(42) 및 인출구(44)를 제 2 스프로킷(43)의 하류로 하고 그 후에 스프로킷은 설치하지 않는다고 하는 것이다. 테이프 압입 검출 센서(45)는 없어도 좋지만, 제 2 스프로킷(43)의 하류에서 분리 기구(42)의 앞에 설치해도 좋다. 그 때문에, 제 2 스프로킷(43)의 압출 구동에 의해 분리 기구(42)를 공급 테이프(60)는 통과해서 전자 부품(4)의 노출이 행해지고, 또한 인출구(44)로의 포켓(63)의 위치 결정 정지가 포켓(63)간의 간격만큼 이동할 때마다 행해진다. 또는, 제 1 스프로킷(41) 또는 제 2 스프로킷(43)만으로 해서 그 스프로킷의 상류에 테이프 검출 센서(없어도 좋음) 및 노출 기구를 설치하고 그 스프로킷의 하류에 부품 인출구를 설치하도록 해도 좋다.

(실시예 2)

이하, 본 발명의 제 2 실시예에 대해서 설명한다. 실시예 2에 있어서도 도 1에서 설명한 전자 부품 장착 장치(1), 도 2에서 설명한 피더 카트(50), 및 도 3에서 설명한 공급 테이프(60), 도 4에서 나타낸 피더(2), 도 5b∼도 5c에서 나타낸 제 3 스프로킷 및 도 6b∼도 6c에서 나타낸 제 2 스프로킷을 이용한다.

본 언로딩 동작은 피더(2)에 이미 장전된 진행 중인 공급 테이프(60)를 역송하여 피더(2)로부터 인출하고, 회수하는 기능이 가능한 동작이다. 실시예 1에서 설명한 분리 기구(42)의 커버 테이프 처리 방식(러셀 처리)에 의해 공급 테이프의 역송도 커버 테이프의 걸림이 없이 이동 가능하고, 전환시의 부품 교환 시간을 대폭 단축할 수 있다.

도 11은 본 발명의 피더에 있어서의 언로딩 동작의 일실시예를 설명하기 위한 도면이다.

작업원은 우선 테이프 누름 플레이트(38)를 분리하고, 조작 패널(48)의 레인 선택 키(101)를 조작해서 원하는 레인을 선택한다.

그 후에, 작업원은 조작 패널(48)의 리턴 버튼(104)을 누른다. 예를 들면, 도 10a의 조작 패널(48)에 있어서 작업원은 로딩 버튼(105)을 누르고, 누르면서 1sec 이내에 리턴 버튼(104)도 동시에 누른다. 이 동시 누름의 상태를 1sec 이상 계속함으로써, 피더(2)의 공급 카세트 제어부(37)는 언로딩 동작을 개시한다.

또한, 공급 카세트 제어부(37)가 언로딩 동작을 개시하는 제약 조건으로서 테이프 압입 검출 센서(45)가 공급 테이프 "유"의 상태이어야 한다.

공급 카세트 제어부(37)는 리턴 버튼(104)이 눌러진 것을 검지하고, 미리 설정된 역전 이송량에 따라 상기 소정량만큼 공급 테이프(60)를 역방향(화살표 B 방향)으로 이동시킨다. 미리 설정된 역전 이송량은 공급 테이프(60)의 선단부(60a)[전자 부품 장착 장치(1) 장비의 컷팅 기구 앞쪽까지의 테이프 길이]가 인출되는 양을 예상해서 결정된다.

공급 테이프(60)의 선단부(60a)는 제 2 스프로킷(43)으로부터 벗어나는[제 2 스프로킷(43)의 상류 방향] 위치까지 역방향으로 이동하므로, 그 시점에서 작업원은 공급 테이프(60)를 앞쪽(상류 방향)으로 당겨서 공급 테이프(60)를 피더(2)로부터 분리한다.

또한, 공급 카세트 제어부(37)는 공급 테이프(60)를 역방향으로 이동시키는 동작 중에 조작 패널(48) 중 적어도 어느 1개의 버튼이 눌러진 것을 검지했을 경우에는, 공급 테이프(60)를 역방향으로 이동시키는 언로딩 동작을 강제적으로 중단한다.

도 12a∼도 12c는 도 10a의 디지털 표시부(101)의 상세를 나타내는 도면이다.

디지털 표시부(101)의 표시는 언로딩 동작 중에는 7세그먼트 표시가 된다. 표시는 소정의 시간(예를 들면, 0.5sec 동안) 같은 표시가 계속되고, 도 12a→도 12b→도 12c→도 12a→···의 순서로 반복된다.

또한, 도트(213, 223, 233)가 표시되어 있으면 제 1 레인이 선택되고, 도트(214, 224, 234)가 표시되어 있으면 제 2 레인이 선택되어 있는 것을 나타낸다.

상기 언로딩 동작의 실시예 1에 있어서는 커버 테이프 처리 방식(러셀 처리)에 의해 커버 테이프를 처리했다. 그러나, 본 실시예는 커버 테이프를 컷팅하는 분리 기구이면 어느 분리 기구라도 언로딩 가능하다.

또한, 상술의 실시예 1에서는 3개의 스프로킷을 2개의 구동 모터에 의해 구동하는 2구동 방식이었다. 그러나, 본 실시예는 3개의 스프로킷을 3개의 구동 모터에 의해 구동하는 3구동 방식이라도 좋다.

상술과 같이, 도 1∼도 7a, 도 11, 도 12a, 도 12b, 및 도 12c의 실시예에 의하면 신규로 공급 테이프를 피더에 삽입할 때에 피더(2)에 이미 장전되어 있던 진행 중인 공급 테이프(60)를 신속하게, 또한 용이하게 상류 방향으로 인출할 수 있다. 이 결과, 전환시의 부품 교환 시간이나 결품시의 부품 보급 시간을 대폭 단축할 수 있다.

또한, 상기 실시예 1, 2에서는 작업원이 조작 패널을 조작해서 로딩 동작을 개시했지만, 전자 부품 장착 장치(1)가 자동적으로 로딩 동작을 개시하도록 해도 좋다.

(실시예 3)

이하, 본 발명의 제 3 실시예에 대해서 설명한다. 실시예 3에 있어서도 도 1에서 설명한 전자 부품 장착 장치(1), 도 2에서 설명한 피더 카트(50), 및 도 3에서 설명한 공급 테이프(60), 도 4에서 나타낸 피더(2), 도 5b∼도 5c 및 도 7a에서 나타낸 제 3 스프로킷과, 도 6b∼도 6c 및 도 7b에서 나타낸 제 2 스프로킷을 이용한다.

본 로딩 동작은 이미 전자 부품(4)이 장전되어 부품 장착에 사용되고 있는 피더(2)의 공급 테이프(60)에 추가해서 다음 공급 테이프(60')를 세팅해 두고, 현재 사용 중인 공급 테이프(60)가 없어지면 자동적으로 다음 공급 테이프(60')를 로딩하는 것이다.

도 14a∼도 14d는 본 발명의 피더에 있어서의 로딩 동작의 일실시예에 대해서 설명하기 위한 도면이다. 도 14a∼도 14d에서는 현재 이미 공급 테이프(60)가 피더에 세팅되어 전자 부품 장착 장치(1)(도 1 참조)가 부품 장착 동작을 계속 중이다.

도 14a에 나타내는 바와 같이, 작업원은 우선 테이프 누름 플레이트(38)를 분리하고, 현재 사용 중의 공급 테이프(60)의 도중을 들어올려서 테이프 누름 플레이트(38) 상을 통과하도록 한다. 이어서, 다음에 사용하는 공급 테이프(60')의 선단부(60a')를 테이프 슈트(2S) 상에 삽입하고, 제 3 스프로킷(32)의 톱니(32h0)와 스프로킷 구멍(64)을 감합되도록 해서 상측으로부터 테이프 누름 플레이트(38)를 부착한다.

또한, 전자 부품 장착 장치(1)의 제어 장치(80)는 수신된 바코드 정보에 의해 세팅해야 할 피더 정보와 일치하는지의 여부를 판정한다. 제어 장치(80)는 바코드 정보와 피더 정보가 일치하면 그 상태로 작업을 계속하도록 동작하고, 불일치하면 알람을 출력해서 작업원에게 주의를 촉구함과 아울러, 예비의 공급 테이프(60')가 이 피더(2)에 세팅되었다고는 인식하지 않는다.

사용 중인 공급 테이프(60)의 종단부(60")가 피더(2) 내에 진입하여 테이프 삽입 검출 센서(31)를 통과하면 테이프 삽입 검출 센서(31)가 공급 테이프(60) "무"를 검지하고, 검지할 때마다 제어 장치(80)에 송신한다. 제어 장치(80)는 공급 테이프(60) "무"의 상태가 소정의 이송량 동안 계속됐을 경우에는 공급 테이프(60)의 종단부(60")가 통과했다고 판정한다.

이어서, 사용 중인 공급 테이프(60)의 전자 부품(4)이 미장전의 부분이 인출구(44)에 도달하면 제어 장치(80)는 부품 없음에 의한 연속 흡착 이상의 발생을 인식한다. 예를 들면, 제어 장치(80)는 흡착 이상이 3회 연속됐을 경우에 전자 부품이 없다고 인식한다[도시하지 않은 장착 헤드(6)에 탑재된 센서 또는 부품 인식 카메라(19)의 인식에 의해 검출한다].

제어 장치(80)는 테이프 삽입 검출 센서(31)가 종단부(60")의 통과를 검지하지 않고 부품 없음에 의한 연속 흡착 이상의 발생을 인식했을 경우에는, 표준의 이상 처리를 행한다.

그러나, 제어 장치(80)는 테이프 삽입 검출 센서(31)가 종단부(60")의 통과를 검지하고, 또한 부품 없음에 의한 연속 흡착 이상의 발생을 인식했을 경우에는 사용 중인 공급 테이프(60)의 전자 부품을 전부 사용했다고 판정하고, 이후의 동작을 행한다.

(1) 사용 중인 공급 테이프(60)의 강제 송출 동작

(2) 다음 공급 테이프(60')의 자동 로딩 동작

우선, (1) 사용 중인 공급 테이프(60)의 강제 송출 동작을 도 15에 의해 설명한다. 도 15는 본 발명의 피더에 있어서의 강제 송출 동작의 일실시예에 대해서 설명하기 위한 도면이다.

제어 장치(80)는 상술한 바와 같이, 사용 중인 공급 테이프(60)의 전자 부품을 전부 사용했다고 판정했을 경우에는 우선 사용 중인 공급 테이프(60)를 강제적으로 순방향으로 송출한다.

예를 들면, 제어 장치(80)는 피더(2)의 공급 카세트 제어부(37)를 제어하여 스프로킷 구동 모터(47)를 순방향(화살표 A 방향)으로 고속으로 연속 회전시키고, 한번에 공급 테이프(60)를 배출한다. 또한, 공급 테이프(60)는 제 1 스프로킷(41)의 톱니(41h)를 벗어나면 구동할 수 없지만, 고속 연속 회전에 의한 관성과, 후에 송출되는 다음 공급 테이프(60')가 누르는 힘에 의해 화살표 A 방향으로 배출된다.

이어서, (2) 다음 공급 테이프(60')의 자동 로딩 동작을 개시한다.

단, 공급 카세트 제어부(37)는 로딩 버튼(105)이 ON으로 되었을 경우는 아니고, 제어 장치(80)로부터의 커맨드에 의해 프리 로딩 작업을 실행한다. 즉, 공급 카세트 제어부(37)는 제어 장치(80)로부터의 자동 로딩 동작의 기동을 접수하여 스프로킷 구동 모터(33)를 회전시키고, 소정 시간 경과 후에 테이프 삽입 검출 센서(31)를 체크해서 공급 테이프(60)가 검지되었을 경우에는 그 상태로 연속적으로 로딩 동작을 계속시켜 로딩 작업을 실행한다. 또한, 공급 카세트 제어부(37)는 소정 시간 경과 후에 테이프 삽입 검출 센서(31)를 체크해서 공급 테이프(60)가 검지되지 않았을 경우에는 로딩 동작을 개시하지 않고 알람을 출력하고 로딩 동작을 중지한다.

자동 로딩 동작에 대해서는 본 명세서의 실시예 1에서 설명한 상태<i>∼상태 <ⅳ>의 동작(도 9 참조)을 실행하고, 이하 스텝 S1로 이행한다. 이후의 동작은 도 9에서 설명한 바와 같으므로 설명을 생략한다.

또한, 강제 송출 동작 중에는 조작 패널(48)의 디지털 표시부(101)에 도 16에 나타내는 바와 같이 강제 송출 동작 중인 것을 나타내는 「tr」이 표시된다.

또한, 강제 이송 동작 중 또는 자동 로딩 동작 중에 작업원이 조작 패널(48)중 어느 하나의 버튼을 누르면 작업이 도중에 중단되도록 되어 있다.

이어서, 본 실시예를 도 13의 본 발명의 전자 부품 장착 장치에 있어서의 자동 로딩 동작의 일실시예의 플로우 차트에 의해 설명한다. 도 13의 동작은 제어 장치(80)가 본체(1)의 각 기기, 및 피더(2)의 공급 카세트 제어부(37) 및 다른 기기를 제어해서 실행한다.

스텝 S801에서는 연속 흡착 이상(부품 없음)이 발생했는지의 여부를 판정한다. 발생하지 않았으면 스텝 S888의 처리로 이행하여 통상의 처리를 실행한다. 발생했을 경우에는 스텝 S802의 처리로 이행한다.

스텝 S802에서는 테이프 삽입 검출 센서(31)가 종단부(60")를 검지했는지의 여부를 판정한다. 검지하지 않았으면 스텝 S888로 이행하여 통상의 처리를 실행한다. 종단부(60")를 검지했을 경우에는 스텝 S803의 처리로 이행한다.

스텝 S803에서는 제어 장치(80)는 해당하는 피더(2)의 공급 카세트 제어부(37)에 강제 송출 커맨드[(1) 사용 중인 공급 테이프(60)의 강제 송출 지령]를 출력하고, 강제 송출 동작을 개시한다.

스텝 S804에서는 강제 송출 커맨드가 클리어되었는지의 여부를 감시한다. 클리어되었을 경우에는 스텝 S805의 처리로 이행하고, 그렇지 않으면 스텝 S888의 처리로 이행하여 통상의 처리를 실행한다. 작업원에 의해 조작 패널(48) 중 어느 하나의 버튼이 눌러졌을 경우에 발생한다. 또한, 예를 들면 강제 송출 커맨드의 클리어는 강제 송출 동작 중에 피더(2)에 이상이 있었을 경우에 발생한다.

스텝 S805에서는 피더(2)에 이상이 있는지의 여부를 체크한다.

스텝 S806에서는 이상이 있었을 경우에는 스텝 S888의 처리로 이행하여 이상 처리를 실행하고, 그렇지 않으면 스텝 S807의 처리로 이행한다.

스텝 S807에서는 테이프 삽입 검출 센서(31)의 검지 정보를 확인한다.

스텝 S808에서는 테이프 삽입 검출 센서(31)가 공급 테이프 있음이라고 검지했을 경우에는 스텝 S809의 처리로 이행하고, 공급 테이프 없음(검지 없음)의 경우에는 스텝 S888의 처리로 이행하여 통상의 처리를 실행한다.

스텝 S809에서는 제어 장치(80)는 해당하는 피더(2)의 공급 카세트 제어부(37)에 로딩 커맨드(지령)[(2) 다음 공급 테이프(60')의 자동 로딩 동작]를 출력하고, 자동 로딩 동작을 개시한다.

스텝 S810에서는 자동 로딩 커맨드가 클리어되었는지의 여부를 감시한다. 클리어되었을 경우에는 스텝 S811의 처리로 이행하고, 그렇지 않으면 스텝 S888의 처리로 이행하여 통상의 처리를 실행한다. 작업원에 의해 조작 패널(48) 중 어느 하나의 버튼이 눌러졌을 경우에 발생한다. 또한, 예를 들면 자동 로딩 커맨드의 클리어는 로딩 동작 중에 피더(2)에 이상이 있었을 경우에 발생한다.

스텝 S811에서는 피더(2)에 이상이 있는지의 여부를 체크한다.

스텝 S812에서는 이상이 있었을 경우에는 스텝 S888의 처리로 이행하여 이상 처리를 실행하고, 그렇지 않으면 스텝 S813의 처리로 이행한다.

스텝 S813에서는 흡착 가능한 상태로 전이하여 전자 부품(4)의 흡착을 개시한다.

상술의 실시예 3에 의하면, 작업원은 현재의 테이프가 없어지고 나서 다음 공급 테이프를 세팅하도록 대기할 필요는 없고, 공급 테이프(60)가 없어지기 전에 언제라도 상황이 좋을 때에 다음 공급 테이프(60')를 세팅할 수 있으므로 효율적으로 작업을 할 수 있고, 자동적으로 로딩이 실행되기 때문에 전환시의 부품 교환 시간을 대폭 단축할 수 있다.

실시예 1∼실시예 3에 의하면, 후속 보급을 위한 공급 테이프를 물리적으로 연결하지 않는다. 즉, 접속을 위한 스플라이싱 테이프가 불필요하다.

또한, 사용 중인 공급 테이프가 있는 상태에서 다음 공급 테이프를 언제라도 보급 유닛에 세팅할 수 있다.

또한, 보급 타이밍의 감시를 엄격하게 할 필요가 없어 작업원의 구속 시간을 삭감할 수 있다.

또한, 소모품으로서의 스플라이싱 테이프가 불필요해지기 때문에 러닝 코스트를 삭감할 수 있다. 즉, 재료비를 삭감할 수 있다.

또한, 부품 소진이 발생한 레인으로의 부품 보급(공급 테이프의 세팅)도 피더를 뽑지 않고 장전이 가능해졌다.

또한, 종래는 작업원의 스킬에 좌우되고 있던 스플라이싱 통과율[막힘에 의한 일시 정지(장치 가동률 변동) 발생]의 영향을 배제함과 아울러, 자동 로딩 동작에 의해 신뢰성이 향상됐다.

또한, 테이프 선단부의 컷팅 위치를 결정된 위치에서 행함으로써 이송 피치가 다른 공급 테이프라도 소정의 흡착 위치에 포켓 위치를 자동으로 시작 부분 탐색하는 것이 가능하기 때문에, 종래 실시하고 있었던 테이프 장전 후의 이송 위치 체크가 불필요하다.

또한, 전자 부품 장착 장치로서는 ACV 대응이기 때문에 조합이 되어 있지 않은 부품은 자동 로딩 동작을 금지할 수 있다. 그리고, 후속 보급 부품도 종래의 스플라이싱 후속 테이프와 마찬가지로 대조 조작을 할 수 있어 자동 로딩 동작을 금지할 수 있다.

1 : 전자 부품 장착 장치(본체) 2 : 피더
2S : 테이프 슈트 4 : 전자 부품
5a∼5d : 슈트 6 : 장착 헤드
11 : 장착 헤드체 13 : 부품 공급 에어리어
16 : 상하 이동용 레일 18 : 좌우 이동용 레일
19 : 부품 인식 카메라 31 : 테이프 삽입 검출 센서
32 : 제 3 스프로킷 32C : 원 웨이 클러치
33 : 스프로킷 구동 모터 34, 46 : 웜 기어
35 : 카세트 고정부 36 : 인터페이스부
37 : 공급 카세트 제어부 38 : 테이프 누름 플레이트
41 : 제 1 스프로킷 42 : 분리 기구
43 : 제 2 스프로킷 44 : 인출구
45 : 테이프 압입 검출 센서 47 : 스프로킷 구동 모터
48 : 조작 패널 50 : 피더 카트
51 : 베이스부 51a : 차륜 고정부
51b : 록킹 핀 52 : 피더 고정부
52a : 피더 베이스 52b : 위치 결정 구멍
52c : 피더 고정부 가이드 52d : 피더 신호 커넥터
52e : 피더 가이드 53 : 핸들부
53a : 손잡이 53a : 측판
53c : 선단 54 : 부품 공급 릴 격납부
60, 60' : 공급 테이프 60a, 60a' : 선단부
61 : 커버 테이프 62 : 캐리어 테이프
63 : 포켓 64 : 스프로킷 구멍(테이프 이송 구멍)
70, 70' : 부품 공급 릴 80 : 본체 제어 장치
A : 순방향 B : 역방향
C : 테이프 삽입구 LU, LD, RU, RD : 블록
P : 기판 D, U : 라인.

Claims (20)

1. 공급 테이프의 이동을 안내하는 테이프 슈트, 삽입구에 삽입된 상기 공급 테이프의 스프로킷 구멍에 감합되는 제 3 톱니를 갖고, 회전에 의해 상기 공급 테이프를 상기 테이프 슈트 상에서 이동시키는 제 3 스프로킷, 상기 제 3 스프로킷을 구동하는 제 2 스프로킷 구동 모터, 상기 제 3 스프로킷의 하류 방향에 설치되어 상기 제 3 스프로킷에 의해 이송된 상기 공급 테이프의 스프로킷 구멍에 감합되는 제 2 톱니를 갖고, 회전에 의해 상기 공급 테이프를 상기 테이프 슈트 상에서 이동시키는 제 2 스프로킷, 상기 제 2 스프로킷의 하류 방향에 설치되어 상기 제 2 스프로킷에 의해 이송되는 상기 공급 테이프의 커버 테이프에 의해 덮여 있는 포켓 내의 전자 부품을 노출시키는 노출 기구, 상기 노출 기구의 하류 방향에 설치되어 상기 공급 테이프의 스프로킷 구멍에 감합되는 제 1 톱니를 갖고, 상기 노출 기구에 의해 노출된 전자 부품을 수납하는 상기 공급 테이프를 회전에 의해 상기 테이프 슈트 상에서 이동시키는 제 1 스프로킷, 상기 제 2 스프로킷을 구동하는 제 1 스프로킷 구동 모터, 상기 제 1 스프로킷 구동 모터 및 상기 제 2 스프로킷 구동 모터를 제어하는 제어부를 구비하고, 상기 제어부는 상기 부품 공급 테이프의 선단부가 상기 제 2 스프로킷의 제 2 톱니에 감합한 후에 상기 제 2 스프로킷 구동 모터를 정지시키는 것을 특징으로 하는 피더.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 제 3 스프로킷에 의해 이송된 상기 공급 테이프의 선단의 스프로킷 구멍이 상기 제 2 스프로킷의 상기 제 2 톱니에 감합될 때에, 상기 제 2 스프로킷 구동 모터를 제어하여 상기 제 3 스프로킷의 회전에 의한 공급 테이프의 이동 속도를 상기 제 2 스프로킷의 회전에 의한 공급 테이프의 이동 속도보다 작게 하는 것을 특징으로 하는 피더.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 제 3 스프로킷은 원 웨이 클러치를 갖고, 상기 제 2 스프로킷의 회전에 의한 상기 공급 테이프의 이동에 의해 상기 제 3 스프로킷의 회전에 의한 이동 속도보다 빠르게 이동하는 상기 공급 테이프에 의해 인장되어 순방향으로 회전할 수 있는 것을 특징으로 하는 피더.
4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 노출 기구는 상기 공급 테이프의 커버 테이프를 절개 처리해서 상기 공급 테이프의 포켓 내의 전자 부품을 노출시키는 것을 특징으로 하는 피더.
5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 제 1 스프로킷과 상기 제 2 스프로킷의 간격을 상기 제 2 스프로킷과 상기 제 3 스프로킷의 간격보다 가깝게 배치한 것을 특징으로 하는 피더.
6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 제 3 톱니의 형상을 둥근 톱니 형상 또는 상기 제 2 톱니보다 걸림이 적은 형상으로 한 것을 특징으로 하는 피더.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 제 2 스프로킷의 하류 방향에 설치되어 상기 공급 테이프의 유무를 검지하는 제 1 검출 센서가 상기 공급 테이프의 선단부를 검지했을 경우에는 상기 제 1 스프로킷 구동 모터를 제어해서 상기 제 2 스프로킷의 회전을 슬로우 다운 정지시키는 것을 특징으로 하는 피더.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 제 2 스프로킷의 회전의 슬로우 다운 정지 후, 상기 제 1 검출 센서가 상기 공급 테이프를 검지하지 않게 되는 위치까지 최소 피치 이송에 의한 역회전 동작에 의해 상기 제 1 스프로킷 구동 모터를 제어하고, 상기 제 2 스프로킷을 최소 피치 이송에 의한 역회전 동작에 의해 회전시키는 것을 특징으로 하는 피더.
9. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 제어부는 작업자의 조작에 대응해서 조작 신호를 송신하는 조작 패널로부터 언로딩 동작을 개시하는 지시가 이루어진 것을 검지하고, 또한 상기 삽입구의 하류 방향에 설치되어 상기 공급 테이프의 유무를 검지하는 제 2 검출 센서가 상기 공급 테이프 있음을 검지했을 경우에는, 미리 설정된 역전 이송량에 따라 소정량만큼 상기 공급 테이프를 역방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 피더.
10. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제 3 스프로킷은 원 웨이 클러치를 갖고, 역회전하지 않는 것을 특징으로 하는 피더.
11. 제 1 항 또는 제 2 항에 기재된 피더를 갖고, 상기 피더는 또한 인터페이스부를 구비하고, 상기 인터페이스부를 통해서 상기 피더의 정보의 수수를 행하고, 상기 피더로부터 인출된 상기 전자 부품을 기판에 실장하는 것을 특징으로 하는 전자 부품 장착 장치.
12. 제 1 항 또는 제 2 항에 기재된 피더의 상기 삽입구로부터 삽입된 상기 공급 테이프를 부품 인출구까지 반입하는 로딩 동작을 행하고, 상기 노출 기구에 의해 노출되어 상기 부품 인출구에 위치하는 전자 부품을 흡착해서 기판에 장착하는 전자 부품의 장착 방법으로서,
    상기 전자 부품의 흡착의 이상을 검지하는 흡착 이상 검지 스텝과,
    상기 공급 테이프의 종단부를 검지하는 종단부 검출 스텝과,
    상기 전자 부품의 흡착 동작의 이상 및 공급 테이프의 종단부를 검지했을 경우에 상기 삽입구에 삽입되어 있는 다음 상기 공급 테이프의 상기 제 3 스프로킷에 의한 반송을 개시시키기 위해 상기 제 2 스프로킷 구동 모터의 구동을 개시시켜서 상기 로딩 동작을 실행하는 다음 공급 테이프 로딩 스텝을 구비한 것을 특징으로 하는 전자 부품의 장착 방법.
13. 제 1 항 또는 제 2 항에 기재된 피더를 갖고, 상기 피더는 또한 상기 삽입구의 하류 방향에 설치되어 상기 공급 테이프의 유무를 검지하는 검출 센서 및 인터페이스부를 구비하고, 상기 인터페이스부를 통해서 상기 피더와의 정보의 수수를 행하고, 각 기기를 제어하는 본체측 제어 장치를 구비하고, 상기 삽입구로부터 삽입된 상기 공급 테이프를 부품 인출구까지 반입하는 로딩 동작을 행하고, 상기 노출 기구에 의해 노출된 전자 부품을 흡착해서 기판에 장착하는 전자 부품의 장착 장치로서,
    상기 본체측 제어 장치는 상기 인출구로부터 흡착된 상기 전자 부품의 흡착의 이상을 검지하고, 또한 상기 검출 센서가 상기 공급 테이프의 종단부를 검지했을 경우에 상기 피더에 상기 로딩 동작의 실행을 지령하고, 상기 제어부는 상기 삽입구에 삽입되어 있는 다음 공급 테이프의 제 3 스프로킷에 의한 반송을 개시시키기 위해 제 2 스프로킷 구동 모터의 구동을 개시시켜서 상기 로딩 동작을 실행시키는 것을 특징으로 하는 전자 부품 장착 장치.
14. 공급 테이프의 이동을 안내하는 테이프 슈트, 삽입구에 삽입된 상기 공급 테이프의 스프로킷 구멍에 감합되는 제 3 톱니를 갖고, 회전에 의해 상기 공급 테이프를 상기 테이프 슈트 상에서 이동시키는 제 3 스프로킷, 상기 제 3 스프로킷을 구동하는 제 2 스프로킷 구동 모터, 상기 제 3 스프로킷의 하류 방향에 설치되어 상기 제 3 스프로킷에 의해 이송된 상기 공급 테이프의 스프로킷 구멍에 감합되는 제 2 톱니를 갖고, 회전에 의해 상기 공급 테이프를 상기 테이프 슈트 상에서 이동시키는 제 2 스프로킷, 상기 제 2 스프로킷의 하류 방향에 설치되어 상기 제 2 스프로킷에 의해 이송되는 상기 공급 테이프의 커버 테이프에 의해 덮여 있는 포켓 내의 전자 부품을 노출시키는 노출 기구, 상기 노출 기구의 하류 방향에 설치되어 상기 공급 테이프의 스프로킷 구멍에 감합되는 제 1 톱니를 갖고, 상기 노출 기구에 의해 노출된 전자 부품을 수납하는 상기 공급 테이프를 회전에 의해 상기 테이프 슈트 상에서 이동시키는 제 1 스프로킷, 상기 제 1 스프로킷 및 상기 제 2 스프로킷을 동기해서 구동하는 제 1 스프로킷 구동 모터, 상기 제 1 스프로킷 구동 모터 및 상기 제 2 스프로킷 구동 모터를 제어하는 제어부를 구비하고,
    상기 제어부는 상기 제 3 스프로킷에 의해 이송된 상기 공급 테이프의 선단의 스프로킷 구멍이 상기 제 2 스프로킷의 상기 제 2 톱니에 감합될 때에, 상기 제 2 스프로킷 구동 모터를 제어하여 상기 제 3 스프로킷의 회전에 의한 공급 테이프의 이동 속도를 상기 제 2 스프로킷의 회전에 의한 공급 테이프의 이동 속도보다 작게 하는 것을 특징으로 하는 피더.
15. 공급 테이프의 이동을 안내하는 테이프 슈트, 삽입구에 삽입된 상기 공급 테이프의 스프로킷 구멍에 감합되는 제 3 톱니를 갖고, 회전에 의해 상기 공급 테이프를 상기 테이프 슈트 상에서 이동시키는 제 3 스프로킷, 상기 제 3 스프로킷을 구동하는 제 2 스프로킷 구동 모터, 상기 제 3 스프로킷의 하류 방향에 설치되어 상기 제 3 스프로킷에 의해 이송된 상기 공급 테이프의 스프로킷 구멍에 감합되는 제 2 톱니를 갖고, 회전에 의해 상기 공급 테이프를 상기 테이프 슈트 상에서 이동시키는 제 2 스프로킷, 상기 제 2 스프로킷의 하류 방향에 설치되어 상기 제 2 스프로킷에 의해 이송되는 상기 공급 테이프의 커버 테이프에 의해 덮여 있는 포켓 내의 전자 부품을 노출시키는 노출 기구, 상기 노출 기구의 하류 방향에 설치되어 상기 공급 테이프의 스프로킷 구멍에 감합되는 제 1 톱니를 갖고, 상기 노출 기구에 의해 노출된 전자 부품을 수납하는 상기 공급 테이프를 회전에 의해 상기 테이프 슈트 상에서 이동시키는 제 1 스프로킷, 상기 제 1 스프로킷 및 상기 제 2 스프로킷을 동기해서 구동하는 제 1 스프로킷 구동 모터, 상기 제 1 스프로킷 구동 모터 및 상기 제 2 스프로킷 구동 모터를 제어하는 제어부를 구비하고,
    상기 제 3 톱니의 형상을 둥근 톱니 형상 또는 상기 제 2 톱니보다 걸림이 적은 형상으로 하고,
    상기 제어부는 상기 제 2 스프로킷의 하류 방향에 설치되어 상기 공급 테이프의 유무를 검지하는 제 1 검출 센서가 상기 공급 테이프의 선단부를 검지했을 경우에는 상기 제 1 스프로킷 구동 모터를 제어해서 상기 제 2 스프로킷의 회전을 슬로우 다운 정지시키고,
    상기 제어부는 상기 제 2 스프로킷의 회전의 슬로우 다운 정지 후, 상기 제 1 검출 센서가 상기 공급 테이프를 검지하지 않게 되는 위치까지 최소 피치 이송에 의한 역회전 동작에 의해 상기 제 1 스프로킷 구동 모터를 제어하고, 상기 제 2 스프로킷을 최소 피치 이송에 의한 역회전 동작에 의해 회전시키며,
    상기 제어부는 상기 제 1 검출 센서가 상기 공급 테이프를 검지하지 않게 되는 상기 위치로부터, 상기 제 2 스프로킷 구동 모터를 제어하고, 상기 제 2 스프로킷을 소정의 속도로 회전시키며, 상기 공급 테이프를 소정량 이동시켜 상기 노출 기구의 커터날에 도달하기 직전의 위치까지 상기 선단부를 고속 이동시키는 것을 특징으로 하는 피더.
16. 제 15 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 노출 기구의 커터날에 도달하기 직전의 위치로부터 상기 제 2 스프로킷 구동 모터를 제어하고, 상기 제 2 스프로킷을 소정의 초저속 및 초저 가속도로 회전시켜 상기 공급 테이프를 소정량 이동시키는 것을 특징으로 하는 피더.
17. 공급 테이프의 이동을 안내하는 테이프 슈트, 삽입구에 삽입된 상기 공급 테이프의 스프로킷 구멍에 감합되는 제 3 톱니를 갖고, 회전에 의해 상기 공급 테이프를 상기 테이프 슈트 상에서 이동시키는 제 3 스프로킷, 상기 제 3 스프로킷을 구동하는 제 2 스프로킷 구동 모터, 상기 제 3 스프로킷의 하류 방향에 설치되어 상기 제 3 스프로킷에 의해 이송된 상기 공급 테이프의 스프로킷 구멍에 감합되는 제 2 톱니를 갖고, 회전에 의해 상기 공급 테이프를 상기 테이프 슈트 상에서 이동시키는 제 2 스프로킷, 상기 제 2 스프로킷의 하류 방향에 설치되어 상기 제 2 스프로킷에 의해 이송되는 상기 공급 테이프의 커버 테이프에 의해 덮여 있는 포켓 내의 전자 부품을 노출시키는 노출 기구, 상기 노출 기구의 하류 방향에 설치되어 상기 공급 테이프의 스프로킷 구멍에 감합되는 제 1 톱니를 갖고, 상기 노출 기구에 의해 노출된 전자 부품을 수납하는 상기 공급 테이프를 회전에 의해 상기 테이프 슈트 상에서 이동시키는 제 1 스프로킷, 상기 제 1 스프로킷 및 상기 제 2 스프로킷을 동기해서 구동하는 제 1 스프로킷 구동 모터, 상기 제 1 스프로킷 구동 모터 및 상기 제 2 스프로킷 구동 모터를 제어하는 제어부를 구비하고,
    상기 제어부는 작업자의 조작에 대응해서 조작 신호를 송신하는 조작 패널로부터 언로딩 동작을 개시하는 지시가 이루어진 것을 검지하고, 또한 상기 삽입구의 하류 방향에 설치되어 상기 공급 테이프의 유무를 검지하는 제 2 검출 센서가 상기 공급 테이프 있음을 검지했을 경우에는, 미리 설정된 역전 이송량에 따라 소정량만큼 상기 공급 테이프를 역방향으로 이동시키며,
    복수의 공급 테이프가 각각 병행해서 이송되는 복수의 레인과, 상기 제어부에 작업자의 조작에 대응해서 조작 신호를 송신하는 조작 패널을 설치하고, 이 조작 패널에는 작업자의 조작에 의해 상기 레인을 선택하기 위한 선택 버튼과, 상기 공급 테이프를 역방향으로 제 2 소정량분 이동시키기 위한 리턴 버튼과, 상기 언로딩 동작을 개시시키기 위한 언로딩 버튼과, 상기 조작 패널의 동작을 7세그먼트 표시하는 2개의 표시부를 갖는 것을 특징으로 하는 피더.
18. 제 17 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 공급 테이프를 역방향으로 이동시키는 동작 중에 상기 조작 패널 중 적어도 어느 1개의 버튼이 눌러진 것을 검지했을 경우에는 상기 공급 테이프를 역방향으로 이동시키는 동작을 중단하는 것을 특징으로 하는 피더.
19. 삽입구로부터 삽입된 공급 테이프의 선단부의 스프로킷 구멍을 제 3 스프로킷의 톱니에 감합시켜 상기 제 3 스프로킷의 회전에 의해 상기 공급 테이프를 제 2 스프로킷의 톱니에 감합될 때까지 회전시키고, 상기 공급 테이프의 선단부가 상기 제 2 스프로킷의 톱니에 감합된 후에는 상기 제 3 스프로킷의 회전을 정지시키고, 또한 노출 기구에 의한 전자 부품의 노출이 행해진 후에 제 1 스프로킷으로의 상기 공급 테이프의 감합을 행하는 것을 특징으로 하는 피더 제어 방법.
20. 제 19 항에 있어서,
    상기 제 1 스프로킷과 상기 제 2 스프로킷의 간격을 상기 제 2 스프로킷과 상기 제 3 스프로킷의 간격보다 가깝게 배치하고, 상기 제 3 스프로킷은 둥근 톱니 형상, 또는 상기 제 2 스프로킷의 제 2 톱니의 형상보다 걸림이 적은 형상의 제 3 톱니와, 역회전하지 않는 원 웨이 클러치를 구비하고,
    제 2 스프로킷 구동 모터를 제어하여 상기 제 3 스프로킷의 회전에 의한 공급 테이프의 이동 속도를 상기 제 2 스프로킷의 회전에 의한 공급 테이프의 이동 속도보다 작게 하고,
    테이프 압입 검출 센서가 상기 공급 테이프의 상기 선단부를 검지했을 경우에는 제 1 스프로킷 구동 모터를 제어하여 상기 제 2 스프로킷의 회전을 슬로우 다운 정지시키고,
    상기 제 2 스프로킷의 회전의 슬로우 다운 정지 후, 제 1 검출 센서가 상기 공급 테이프를 검지하지 않게 되는 위치까지 최소 피치 이송에 의한 역회전 동작에 의해 상기 제 1 스프로킷 구동 모터를 제어하여 상기 제 2 스프로킷을 최소 피치 이송에 의한 역회전 동작에 의해 회전시키고,
    상기 제 1 검출 센서가 상기 공급 테이프를 검지하지 않게 되는 상기 위치로부터, 상기 제 2 스프로킷 구동 모터를 제어하고, 상기 제 2 스프로킷을 소정의 속도로 회전시키며, 상기 공급 테이프를 소정량 이동시켜 상기 노출 기구의 커터날에 도달하기 직전의 위치까지 상기 선단부를 고속 이동시키고,
    상기 노출 기구의 커터날에 도달하기 직전의 위치로부터 상기 제 2 스프로킷 구동 모터를 제어하여 상기 제 2 스프로킷을 소정의 초저속 및 초저 가속도로 회전시켜 상기 공급 테이프를 소정량 이동시키는 것을 특징으로 하는 피더 제어 방법.

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