JP2011181816A - フィーダ、供給テープの移動制御方法または供給テープの装着方法並びに電子部品装着装置 - Google Patents
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Abstract
本発明は、供給テープを自動挿入する際に、電子部品を取出口に移動させる駆動スプロケットと供給テープのスプロケット孔とを確実に係合できる制御などを行なえる信頼性の高いフィーダ及び供給テープの移動制御方法の提供、あるいは、供給テープを確実に装着できるフィーダを用いることによって稼働率の高い電子部品装着装置を提供することである。
【解決手段】
本発明は、電子部品の収納部する供給テープを挿入し、挿入された該供給テープの有するスプロケット孔と係合する挿入スプロケットを駆動して挿入し、該スプロケット孔と係合する駆動スプロケットを駆動して該取出位置に電子部品を移動させる際に、先端に半月状態より短くカットされたカットスプロケット孔を先端に有し前記挿入口から挿入された前記供給テープの該カットスプロケット孔を前記駆動スプロケットと係合する位置に制御し頭出しを行なうことを特徴とする。
【選択図】図6
Description
従来技術としては、電子部品を収納する供給テープの一端をフィーダに挿入することによって供給テープを自動装着する方法が下記の特許文献1に記載されている。
従って、前述した確実に係合させるために、供給テープを確実にフィーダに挿入でき、あるいは確実に前述した分離を行ない、前記駆動スプロケットと係合できるように駆動スプロケットに対して頭出しをする必要がある。
さらに、本発明の第3の目的は、供給テープを確実に装着できるフィーダを用いることによって稼働率の高い電子部品装着装置を提供することである。
さらに、供給テープを確実に装着できるフィーダを用いることによって稼働率の高い電子部品装着装置を提供できる。
特にカットスプロケット孔のカットする位置は、図6(b)に示すように半月状からスプロケット孔の端面までの範囲Hとすると、上述したようにカットスプロケット孔64aがスプロケット歯32hに確実に引っ掛かり、スプロケット歯が供給テープの前後のスプロケット孔の間で滑ることを回避でき、カットスプロケット孔64aにスプロケット歯32hを確実に係合できる。
カットスプロケット孔64aと電子部品が収納されているポケット位置の関係もどこでもよいが、電子部品が収納されている先頭のポケット位置の一つ前にあるスプロケット孔をカットとすると、効率よく装着作業を行なうことができる。その理由は、最終的に駆動スプロケット41の位置に頭出しされ駆動スプロケットと係合した後、無駄な動きをせずに電子部品を取出位置に移動させることができるからである。
まず図8A(a)は作業員が図5で示した照合動作の後、供給テープ60を挿入口21から挿入し挿入スプロケット32に押し付けた状態を示す(Step1)。このとき以後、図9(d)に示すように、テープ挿入検出センサ31は供給テープがなくなるまで供給テープ有(ON)状態となる。次に、図9(b)(I)に示すように供給カセット制御部37内のタイマーにより一定時間経過後、図8A(b)に示すように挿入スプロケット32を含む各スプロケットが駆動し、供給テープ60を押込スプロケット43方向(A方向)に移動させる。押込位置検出センサ45が供給テープ有(ON)状態となると即座に減速し始め、供給テープは押込スプロケット43の手前で停止する(Step2)。Step2において一定時間経っても、押込位置検出センサ45がON状態にならない場合は異常停止し、Step2ローディング不調の旨を作業員に報知する。
また、この戻り動作において規定のピッチ回数で押込位置検出センサ45が供給テープ60のないOFF状態にならないときは異常停止し、Step3ローディング不調の旨を作業員に報知する。
なお、各ステップ間に設ける図9(b)に示す遅延時間(II)(III)(IV)(V)は順調に進んでいれば必ずしも設ける必要はない。以下の説明では各ステップ間の遅延時間の説明は省略する。
最後に、図9(a)に示すように、例えばピッチの最小単位または電子部品に基づくピッチ単位で複数回ステップ送り動作を行ない先頭の電子部品を電子部品取出口44まで移動させる頭出しを行ない(Step6(図8B(f)))、ローディング動作を終了させる。
4:電子部品 13:部品供給エリア
17:吸着ノズル 20:挿入ゲート部
21:挿入口 22:ゲート
25:LED 30:供給テープ挿入部
31:テープ挿入検出センサ 32:挿入スプロケット
37:供給カセット制御部 40:電子部品取出部
41:駆動スプロケット 42:押付機構
422:分離機構 422b:カッタ
43:押込スプロケット 44:電子部品取出口
45:押込位置検出センサ 47:スプロケット駆動モータ
48:スプロケット駆動部 49:供給テープ押込部
50:部品供給カート 60:供給テープ
61:カバーテープ 62:キャリアテープ
63:電子部品を収納するポケット 64:スプロケット孔
70:供給リール 80:本体制御装置。
Claims (21)
- 電子部品の収納部を具備するキャリアテープと該収納部を覆うカバーテープとを有する供給テープを挿入する挿入口と、挿入された該供給テープの有する略円形のスプロケット孔と係合し該電子部品が外部から取り出される取出位置方向に移動させる挿入スプロケットと、該スプロケット孔と係合して該取出位置に電子部品を移動させる駆動スプロケットとを有するフィーダにおいて、
前記供給テープの送り方向に前記略円状の1/2以下の部分を残してカットされたカットスプロケット孔を先端に有し前記挿入口から挿入された前記供給テープの該カットスプロケット孔を前記挿入スプロケットの歯に押し当てて前記挿入スプロケットと前記略円形のスプロケット孔と係合させる係合制御手段を有することを特徴とするフィーダ。 - 前記取出位置と前記挿入口の間に前記カバーテープを分離する分離部に前記供給テープを押込む押込手段を具備する分離機構と、前記供給テープの先端が該分離機構を移動するときは前記電子部品の取り出し時より低速度低加速度で前記供給テープを移動させる分離機構部移動手段とを有することを特徴とする請求項1に記載のフィーダ。
- 電子部品の収納部を具備するキャリアテープと該収納部を覆うカバーテープとを有する供給テープを挿入する挿入口と、挿入された該供給テープの有するスプロケット孔と係合し該電子部品が外部から取り出される取出位置方向に移動させる挿入スプロケットと、該スプロケット孔と係合して該取出位置に電子部品を移動させる駆動スプロケットとを有するフィーダにおいて、
前記取出位置と前記挿入口の間に前記カバーテープを分離する分離部に前記供給テープを押込む押込手段を具備する分離機構と、前記供給テープの先端が該分離機構を移動するときは前記電子部品の取り出し時より低速度低加速度で前記供給テープを移動させる分離機構部移動手段とを有することを特徴とするフィーダ。 - 前記押込手段は前記スプロケット孔と係合する押込スプロケットを有することを特徴とする請求項2または3に記載のフィーダ。
- 前記分離機構は前記供給テープが前記押込手段の位置にきたことを検出する押込位置検出センサを有し、前記分離機構部移動手段は前記押込位置検出センサの出力に基づいて前記低速度低加速度の制御を行なうことを特徴とする請求項2または3に記載のフィーダ。
- 前記分離機構は前記供給テープが押込手段の位置にきたことを検出する押込位置検出センサを前記押込手段の挿入側に有し、前記押込位置検出センサが前記供給テープを検知した時に前記供給テープの移動を停止し、停止後前記押込位置検出センサが前記供給テープを検知しない位置まで前記供給テープを戻す戻り手段を有することを特徴とする請求項2または3に記載のフィーダ。
- 前記係合制御手段は前記供給テープが挿入されたことを検知するテープ挿入検出センサと前記検知の一定時間後に前記係合を開始させるタイマーとを有することを特徴とする請求項1または2に記載のフィーダ。
- 前記供給テープが挿入されたこと時に前記係合を開始させるスイッチを有することを特徴とする請求項7に記載のフィーダ。
- 前記挿入スプロケット、前記駆動スプロケット及び押込スプロケットは一つの駆動源で駆動されることを特徴とする請求項4に記載のフィーダ。
- 電子部品の収納部を具備するキャリアテープを有する供給テープを挿入する挿入口と、挿入された該供給テープの有するスプロケット孔と係合し該電子部品が外部から取り出される取出位置方向に移動させる挿入スプロケットと、該スプロケット孔と係合して該取出位置に電子部品を移動させる駆動スプロケットとを有するフィーダにおいて、
前記供給テープは前記キャリアテープを覆うカバーテープを有し、前記取出位置と前記挿入口の間に前記カバーテープを前記キャリアテープから分離する分離部を具備する分離機構と、前記分離部に前記供給テープを押し込む前記スプロケット孔と係合する押込スプロケットと、前記挿入スプロケット、前記駆動スプロケット及び押込スプロケットは一つの駆動源で駆動する手段と、前記駆動源を制御して前記供給テープを挿入口側に戻す手段とを有することを特徴とするフィーダ。 - 電子部品の収納部を具備するキャリアテープと該収納部を覆うカバーテープとを有する供給テープを挿入し、挿入された該供給テープの有する略円形のスプロケット孔と係合する挿入スプロケットを駆動して該電子部品が外部から取り出される取出位置方向に該供給テープを移動させ、該スプロケット孔と係合する駆動スプロケットを駆動して該取出位置に電子部品を移動させる供給テープの移動制御方法において、
前記供給テープの送り方向に前記略円状の1/2以下の部分を残してカットされたカットスプロケット孔を先端に有し前記挿入口から挿入された前記供給テープの該カットスプロケット孔を前記挿入スプロケットの歯に押し当てて前記挿入スプロケットと前記略円形のスプロケット孔と係合させることを特徴とする供給テープの移動制御方法。 - 前記キャリアテープを覆うカバーテープを前記キャリアテープから分離部で分離し、前記分離部に前記供給テープを押込み、前記押込みは前記供給テープの先端が該分離機構を移動するときは前記電子部品の取り出し時より前記電子部品の取り出し時より低速度低加速度で前記供給テープを移動させることを特徴とする請求項11に記載の供給テープの移動制御方法。
- 電子部品の収納部を具備するキャリアテープと該収納部を覆うカバーテープとを有する供給テープを挿入し、挿入された該供給テープの有する略円形のスプロケット孔と係合する挿入スプロケットを駆動して該電子部品が外部から取り出される取出位置方向に該供給テープを移動させ、該スプロケット孔と係合する駆動スプロケットを駆動して該取出位置に電子部品を移動させる供給テープの移動制御方法において、
前記キャリアテープを覆うカバーテープを前記キャリアテープから分離部で分離し、前記分離部に前記供給テープを押込み、前記押込みは前記供給テープの先端が該分離機構を移動するときは前記電子部品の取り出し時より前記電子部品の取り出し時より低速度低加速度で前記供給テープを移動させることを特徴とする供給テープの移動制御方法。 - 前記押込みは前記スプロケット孔と係合する押込スプロケットで行なうことを特徴とする請求項12または13に記載の供給テープの移動制御方法。
- 前記供給テープが分離部の挿入側にきたことをセンサで検出し、前記分離は前記検出結果に基づいて前記低速度低加速度の制御を行なうことを特徴とする請求項12または13に記載の供給テープの移動制御方法。
- 前記供給テープが前記分離部の挿入側にきたことをセンサで検出し、前記分離は前記検出後、前記センサが前記供給テープを検知しない位置まで前記供給テープを戻すことを特徴とする請求項12または13に記載の供給テープの移動制御方法。
- 前記スプロケット孔との係合は前記供給テープが挿入されたことをセンサで検知し、前記検知の一定時間後に前記スプロケット孔との係合を開始させることを特徴とする請求項11または12に記載の供給テープの移動制御方法。
- 前記挿入スプロケット、前記駆動スプロケット及び押込スプロケットは一つの駆動源で駆動されることを特徴とする請求項13に記載の供給テープの移動制御方法。
- 電子部品の収納部を具備するキャリアテープを有する供給テープを挿入し、挿入された該供給テープの有するスプロケット孔と係合する挿入スプロケットを駆動して該電子部品が外部から取り出される取出位置方向に該供給テープを移動させ、該スプロケット孔と係合する駆動スプロケットを駆動して該取出位置に電子部品を移動させる供給テープの移動制御方法において、
前記キャリアテープを覆うカバーテープを前記キャリアテープから分離部で分離し、前記供給テープを前記スプロケット孔と係合する押込スプロケットで前記分離部に前記供給テープを押し込み、前記挿入スプロケット、前記駆動スプロケット及び押込スプロケットは一つの駆動源で駆動され、前記駆動によって前記供給テープを挿入口側に戻すことを特徴とする供給テープの移動制御方法。 - 請求項1乃至10に記載されたフィーダを用い、前記フィーダの情報の授受を行ない前記電子部品のプリント基板への装着を行なうことを特徴とする電子部品装着装置。
- 電子部品の収納部と略円形のスプロケット孔とを具備する供給テープの該電子部品が存在しない前記略円状のスプロケット孔を前記略円状の1/2以下の部分を残してカットし、前記カットされたスプロケット孔を先端にしてフィーダに設けられた前記供給テープの挿入口から前記供給テープを挿入することを特徴とする供給テープの装着方法。
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