JP7109129B2 - 部品実装機およびテープ剥離リカバリ方法 - Google Patents
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Description
本発明の実施形態の部品実装機1の装置構成について、図1を参考にして説明する。図1は、実施形態の部品実装機1の装置構成を示す平面図である。図1の紙面左側から右側に向かう方向が基板Kを搬入出するX軸方向、紙面下側の後方から紙面上側の前方に向かう方向がY軸方向である。部品実装機1は、基板搬送装置2、複数のフィーダ装置3、部品移載装置4、部品カメラ5、および制御装置6などが機台9に組み付けられて構成されている。基板搬送装置2、各フィーダ装置3、部品移載装置4、および部品カメラ5は、制御装置6から制御され、それぞれが所定の作業を行うようになっている。
次に、フィーダ装置3の詳細な構成について説明する。図2は、フィーダ装置3の側面図である。フィーダ装置3は、本体部31の後端の中間高さ付近にテープ挿入口33を有している。テープ挿入口33から本体部31の前端上部に向けて繰り出しレール34が配設されている。繰り出しレール34の前端付近の上面に、部品供給位置32が設定されている。部品供給位置32の後方に、テープ剥離機構7が配設されている。
次に、テープ剥離機構7の構成について説明する。図3は、テープ剥離機構7の構成および剥離動作を説明する平面図である。また、図4は、図3中のキャリアテープ8のみを示した平面図である。図3および図4において、キャリアテープ8を構成するカバーテープ81は、便宜的にハッチングを付して示されている。また、接着部85、86および部品89は、便宜的に黒塗りで示されている。図5は、図4のC-C矢視方向のキャリアテープ8の断面図である。図6は、図4のD-D矢視方向のキャリアテープ8の断面図であり、カバーテープ81の折り返し状態が示されている。
次に、テープ剥離機構7の剥離動作の不具合の2事例について例示説明する。図7は、カバーテープ81の全剥離の不具合を説明する斜視図である。本来、テープ剥離刃73は一方の接着部85のみを剥離するものである。しかしながら、両方の接着部85、86がともに剥離されてしまう場合が生じ得る。この場合、カバーテープ81の全体が開口部75から逸脱してしまい、カバーテープ81の進路が不定となる。したがって、吸着ノズル46が部品供給位置32で部品89を吸着できても、進路不定のカバーテープ81により支障が生じるので、基板Kの生産を行うべきでない。
実施形態の部品実装機1は、テープ剥離機構7の剥離動作の不具合を迅速に判定するとともに、不具合をできるだけ自動でリカバリしてオペレータの作業を軽減することを目標としている。これを実現するために、制御装置6は、剥離開始判定部およびリカバリ動作部の処理を含んだ処理フローを実行する。
実施形態の部品実装機1は、複数の部品収納部83にそれぞれ部品89を収納したボトムテープ82、およびボトムテープ82に接着されて部品収納部83を覆うカバーテープ81を含むキャリアテープ8を繰り出すテープ繰り出し機構、ならびにキャリアテープ8が繰り出されるにつれボトムテープ82とカバーテープ81の剥離を行うテープ剥離刃73を含むテープ剥離機構7を有し、部品供給位置32で部品収納部83から部品89を供給するフィーダ装置3と、部品供給位置32で部品89を吸着して基板Kに装着する実装ヘッド44を有する部品移載装置4と、を備える部品実装機1であって、キャリアテープ8の先端がテープ剥離刃73まで繰り出された後、テープ剥離刃73によってボトムテープ82とカバーテープ81の剥離が開始されたか否かを判定する剥離開始判定部(第5工程S5)と、剥離開始判定部により剥離が開始されなかったと判定された場合にキャリアテープ8の先端を一旦戻した後再度繰り出すことによって剥離リカバリ動作を実施するリカバリ動作部(第11、第12、第13、第4工程S11、S12、S13、S4)を備える。
なお、実施形態において、リカバリ不成功時に第15工程S15から第3工程S3に戻ってフィーダ装置3を交換するが、これに限定されない。例えば、リカバリ不成功時に、オペレータは、挿入口33からキャリアテープ8を引き出して先端の状態を確認し、キャリアテープ8の先端の状態を整えた後に、第4工程S4のキャリアテープ8の装填作業からやり直してもよい。本発明は、その他にも様々な応用や変形が可能である。
Claims (8)
- 複数の部品収納部にそれぞれ部品を収納したボトムテープおよび前記ボトムテープに接着されて前記部品収納部を覆うカバーテープからなるキャリアテープを繰り出すテープ繰り出し機構、ならびに前記キャリアテープが繰り出されるにつれ前記ボトムテープと前記カバーテープとの間を進行して剥離を行うテープ剥離刃を含むテープ剥離機構を有して、部品供給位置で前記部品収納部から前記部品を供給する複数のフィーダ装置と、
前記部品供給位置で前記部品を吸着して基板に装着する吸着ノズルを保持する実装ヘッド、および前記実装ヘッドを駆動するヘッド駆動機構を有する部品移載装置と、
前記テープ剥離刃によって前記ボトムテープから前記カバーテープの一方の接着部の剥離が開始されなかったと判定した場合、前記キャリアテープの先端を一旦戻した後、前記テープ繰り出し機構で再度繰り出す剥離リカバリ動作を実施する制御装置と、を備え、
前記制御装置が前記リカバリ動作の実施回数を前記複数のフィーダ装置ごとに個別に設定可能な部品実装機。 - 複数の部品収納部にそれぞれ部品を収納したボトムテープおよび前記ボトムテープに接着されて前記部品収納部を覆うカバーテープからなるキャリアテープを繰り出すテープ繰り出し機構、ならびに前記キャリアテープが繰り出されるにつれ前記ボトムテープと前記カバーテープとの間を進行して剥離を行うテープ剥離刃を含むテープ剥離機構を有して、部品供給位置で前記部品収納部から前記部品を供給する複数のフィーダ装置と、
前記部品供給位置で前記部品を吸着して基板に装着する吸着ノズルを保持する実装ヘッド、および前記実装ヘッドを駆動するヘッド駆動機構を有する部品移載装置と、
前記キャリアテープの先端が前記テープ剥離刃まで繰り出された後、前記部品供給位置で前記吸着ノズルが吸着動作を開始する以前に、前記テープ剥離刃が前記ボトムテープと前記カバーテープとの間に進入して剥離が開始されたか否かを判定する剥離開始判定部と、
前記剥離開始判定部により剥離が開始されなかったと判定された場合、前記キャリアテープの先端を一旦前記テープ剥離刃の手前まで戻して再度繰り出すリカバリ動作を実施するリカバリ動作部と、を備え、
前記リカバリ動作部が前記リカバリ動作を実施するときの変更可能なリカバリ実施条件として、前記リカバリ動作の実施回数、前記キャリアテープの先端を戻すときの戻し量、前記キャリアテープの先端を戻すときの戻し速度、および前記キャリアテープの先端を再度繰り出すときの繰り出し速度、の少なくとも1つを前記複数のフィーダ装置ごとに個別に設定可能な部品実装機。 - 前記剥離開始判定部は、さらに、前記ボトムテープから前記カバーテープの両側の接着部が剥離された場合は全剥離、前記ボトムテープから前記カバーテープが剥離されなかった場合は全通過としてそれぞれ剥離動作の不具合と判定する請求項2に記載の部品実装機。
- 前記剥離開始判定部は、
前記実装ヘッドに設けられて前記基板の位置基準マークを撮像する基板カメラと、
前記基板カメラで前記キャリアテープを撮像し、撮像した画像に基づいて前記カバーテープの剥離が開始されたか否かを判定する画像判定部と、
を備える請求項2または3に記載の部品実装機。 - 前記画像判定部は、前記テープ剥離機構の複数の撮像位置で前記基板カメラが撮像した前記キャリアテープの画像に基づいて前記カバーテープの剥離が開始されたか否かを判定する請求項4に記載の部品実装機。
- 前記リカバリ動作部は、
設定された前記リカバリ動作の実施回数のリカバリ動作を実施しても、前記剥離開始判定部により剥離が開始されなかったと判定された場合、前記キャリアテープを前記フィーダ装置のテープ挿入口まで戻して排出するテープ排出部を備える請求項2に記載の部品実装機。 - 複数の部品収納部にそれぞれ部品を収納したボトムテープおよび前記ボトムテープに接着されて前記部品収納部を覆うカバーテープからなるキャリアテープを繰り出すテープ繰り出し機構、ならびに前記キャリアテープが繰り出されるにつれ前記ボトムテープと前記カバーテープとの間を進行して剥離を行うテープ剥離刃を含むテープ剥離機構を有して、部品供給位置において前記部品収納部から前記部品を供給する複数のフィーダ装置と、
前記部品供給位置で前記部品を吸着して基板に装着する吸着ノズルをもつ実装ヘッド、および前記実装ヘッドを駆動するヘッド駆動機構を有する部品移載装置と、を備える部品実装機のテープ剥離リカバリ方法であって、
前記キャリアテープの先端が前記テープ剥離刃まで繰り出された後、前記部品供給位置で前記吸着ノズルが吸着動作を開始する以前に、前記テープ剥離刃が前記ボトムテープと前記カバーテープとの間に進入して剥離が開始されたか否かを判定する剥離開始判定工程と、
前記剥離開始判定工程で剥離が開始されなかったと判定された場合、前記キャリアテープの先端を一旦前記テープ剥離刃の手前まで戻して再度繰り出すリカバリ動作を実施するリカバリ動作工程と、を有し、
前記リカバリ動作工程で前記剥離リカバリ動作を実施するときの変更可能なリカバリ実施条件として、前記剥離リカバリ動作の実施回数、前記キャリアテープの先端を戻すときの戻し量、前記キャリアテープの先端を戻すときの戻し速度、および前記キャリアテープの先端を再度繰り出すときの繰り出し速度、の少なくとも1つを前記複数のフィーダ装置ごとに個別に設定するテープ剥離リカバリ方法。 - 複数の部品収納部にそれぞれ部品を収納したボトムテープおよび前記ボトムテープに接着されて前記部品収納部を覆うカバーテープからなるキャリアテープを繰り出すテープ繰り出し機構、ならびに前記キャリアテープが繰り出されるにつれ前記ボトムテープと前記カバーテープとの間を進行して剥離を行うテープ剥離刃を含むテープ剥離機構を有して、部品供給位置において前記部品収納部から前記部品を供給する複数のフィーダ装置と、
前記部品供給位置で前記部品を吸着して基板に装着する吸着ノズルをもつ実装ヘッド、および前記実装ヘッドを駆動するヘッド駆動機構を有する部品移載装置と、を備える部品実装機のテープ剥離リカバリ方法であって、
前記キャリアテープの先端が前記テープ剥離刃まで繰り出された後、前記部品供給位置で前記吸着ノズルが吸着動作を開始する以前に、前記テープ剥離刃が前記ボトムテープと前記カバーテープとの間に進入して剥離が開始されたか否かを判定する剥離開始判定工程と、
前記剥離開始判定工程で剥離が開始されなかったと判定された場合、前記キャリアテープの先端を一旦前記テープ剥離刃の手前まで戻して再度繰り出すリカバリ動作を実施するリカバリ動作工程と、を有し、
前記リカバリ動作工程で所定の実施回数の剥離リカバリ動作を実施しても、前記剥離開始判定部により剥離が開始されなかったと判定された場合、前記キャリアテープを前記フィーダ装置のテープ挿入口まで戻し、先端が整えられた状態の前記キャリアテープを装填しなおすテープ剥離リカバリ方法。
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