JP2010212486A - テープフィーダの部品供給テープ装着状態確認装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】部品実装機のカメラをテープ押え部材25のトップテープ剥離用の開口部26とスリット29とを含むエリアを撮像可能な位置に移動させて、部品供給テープ12から引き剥がしたトップテープ21とキャリアテープ27の露出部分との境目(トップテープ21の捲り位置)を含むエリアをカメラで撮像し、その撮像画像に基づいてトップテープ21の裏面の接着剤剥離痕34を画像認識して、接着剤剥離痕34の始端の位置をトップテープ21の捲り位置(引き出し位置)と判定し、トップテープ21の引き出し位置がテープ押え部材25の開口部26とスリット29のいずれであるかを判定し、その判定結果に基づいてトップテープ21の引き出し位置が指定通りであるか否かを確認する。
【選択図】図2
Description
まず、図1及び図2に基づいてテープフィーダ10の構成を説明する。
テープフィーダのフィーダ本体11の把手部11a側には、部品供給テープ12が巻回されたテープリール13が脱着可能にセットできるようになっている。フィーダ本体11の上面部には、テープリール13から引き出した部品供給テープ12を部品吸着位置へ案内するためのテープ通路を形成するテープガイド部材15が取り付けられている。
以上のように構成したテープフィーダ10は、部品実装機のセット台に複数台並べてセットされる。
本実施例2では、図5に示すように、テープ押え部材25には、前記実施例1で説明したスリット29が形成されていないが、前記実施例1と同様のスリット29が形成されたテープ押え部材25を用いても良い。その他のハードウエア構成は、前記実施例1と同じである。
(2) 制御部32の電源投入直後
(3) 生産開始直前
(4) テープフィーダ10の入れ替えや新たな挿入があったとき
Claims (9)
- 部品が所定ピッチで収納されたキャリアテープの上面にトップテープを剥離可能に接着してなる部品供給テープをテープフィーダに装着し、該テープフィーダのテープ通路の所定位置で、該部品供給テープから該トップテープを引き剥がして該キャリアテープ内の部品を露出させて部品実装機に供給するテープフィーダにおいて、
前記テープフィーダに装着した部品供給テープから引き剥がしたトップテープとキャリアテープの露出部分との境目(以下「トップテープ捲り位置」という)を含むエリアを撮像するカメラと、
前記カメラの撮像画像を画像処理して部品供給テープの装着状態又はトップテープの剥離状態を認識又は表示する画像処理手段と
を備えていることを特徴とするテープフィーダの部品供給テープ装着状態確認装置。 - 前記テープフィーダのテープ通路には、部品供給テープ内の部品を吸着ノズルで吸着する部品吸着位置の手前側に、該部品供給テープの浮き上がりを押えるテープ押え部材が設けられ、該テープ押え部材には、トップテープ引き剥がし用の開口部とスリットが形成され、前記開口部と前記スリットのいずれでも部品供給テープからトップテープを引き剥がして引き出し可能に構成され、
前記画像処理手段は、前記カメラの撮像画像に基づいて前記トップテープ捲り位置を画像認識してトップテープの引き出し位置が前記開口部と前記スリットのいずれであるかを認識することを特徴する請求項1に記載のテープフィーダの部品供給テープ装着状態確認装置。 - 前記画像処理手段の画像処理結果に基づいて前記トップテープの引き出し位置が指定された位置と異なることが判明したときに警告情報を出力することを特徴する請求項2に記載のテープフィーダの部品供給テープ装着状態確認装置。
- 前記画像処理手段は、前記カメラの撮像画像に基づいて前記トップテープ捲り位置を画像認識して該トップテープ捲り位置が前記部品供給テープの送り方向にずれるトップテープの捲り不良の有無を認識することを特徴する請求項1乃至3のいずれかに記載のテープフィーダの部品供給テープ装着状態確認装置。
- 前記テープフィーダには、部品供給テープの送り動作に伴って、該部品供給テープからトップテープを引き剥がすように該トップテープを該部品供給テープの送り方向とは反対方向に引き出すトップテープ引き出し装置が設けられ、
前記画像処理手段の画像処理結果に基づいて前記トップテープの捲り不良が検出されたときに、前記トップテープ引き出し装置を作動させて前記部品供給テープから前記トップテープを捲り不良分だけ引き剥がして捲り不良を解消することを特徴する請求項4に記載のテープフィーダの部品供給テープ装着状態確認装置。 - 前記画像処理手段の画像処理結果に基づいて前記トップテープの捲り不良が検出されたときに警告情報を出力することを特徴する請求項4に記載のテープフィーダの部品供給テープ装着状態確認装置。
- 前記画像処理手段は、前記カメラの撮像画像に基づいて、部品供給テープから引き剥がしたトップテープの裏面の接着剤剥離痕を画像認識することで前記トップテープ捲り位置を画像認識することを特徴する請求項1乃至6のいずれかに記載のテープフィーダの部品供給テープ装着状態確認装置。
- 前記カメラは、前記部品実装機に装備された基板マーク認識用のカメラを使用することを特徴する請求項1乃至7のいずれかに記載のテープフィーダの部品供給テープ装着状態確認装置。
- 部品が所定ピッチで収納されたキャリアテープの上面にトップテープを剥離可能に接着してなる部品供給テープをテープフィーダに装着し、該テープフィーダのテープ通路の所定位置で、該部品供給テープから該トップテープを引き剥がして該キャリアテープ内の部品を露出させて部品実装機に供給すると共に、該部品供給テープから引き剥がしたトップテープを該部品供給テープの送り方向とは反対方向に引き出すようにしたテープフィーダにおいて、
前記キャリアテープの高さを一定位置で測定する高さ測定センサと、
前記高さ測定センサの測定結果に基づいて、部品供給テープから引き剥がしたトップテープとキャリアテープの露出部分との境目が該部品供給テープの送り方向にずれるトップテープの捲り不良の有無を判定する捲り不良判定手段と
を備えていることを特徴するテープフィーダの部品供給テープ装着状態確認装置。
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