JP2016063044A - トップテープ剥離の異常検出機能を備えたテープフィーダ - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示すように、部品実装機の制御装置10には、部品を搭載するキャリアテープを装填し部品吸着部まで搬送するテープフィーダ11、テープフィーダ11から部品を吸着して基板に実装する吸着ノズル(図示せず)を保持した実装ヘッド12、部品吸着部の周辺を撮像するカメラ13、そして生産プログラムや画像処理用のデータ等を格納する記憶装置14、液晶ディスプレイ等の表示装置15、キーボードやマウス等の入力装置16等が接続されている。
図3からわかるように、正常な状態でトップテープ35が剥離された場合には、テープ剥離刃36の先端部がトップテープ35に覆われ、当該一部を除いた右下部分は露出したままの状態となる。従って、第1の実施例として、剥離されたトップテープ35がキャリアテープ23のローディングとともにたどる経路にあるテープ剥離刃36などテープガイド上の点とその経路から外れた別の点をカメラ13で撮像、画像認識することにより、テープ剥離の異常の有無を判定することができる。即ち、トップテープ35がテープ剥離刃36やテープガイド37を覆っていればその分、画像としてはやや暗く写るため、トップテープ35が通らない個所の輝度と比較することで、輝度差が設定値以上であれば正常にテープ剥離が行われており、輝度差がそれほどない場合にはテープ剥離に異常が生じたと判断できる。この際、撮像用のカメラ13としては、部品実装機に装備された基板マーク確認用のカメラ(いわゆるマークカメラ)を使用すればよい。
Claims (6)
- フィーダにより供給される部品を吸着ノズルで吸着して回路基板に実装する部品実装機であって、前記吸着ノズルで部品を吸着する部品吸着位置を視野に収めて撮像するカメラと、キャリアテープをフィーダにローディングする過程でボトムテープからトップテープを自動的に剥離する機構を備えるとともに、
前記剥離されたトップテープがキャリアテープのローディングとともにたどる経路にあるテープガイド上の点とその経路から外れた別の点をカメラで撮像、画像認識することにより、テープ剥離の異常の有無を判定することとした部品実装機。 - フィーダにより供給される部品を吸着ノズルで吸着して回路基板に実装する部品実装機であって、前記吸着ノズルで部品を吸着する部品吸着位置を視野に収めて撮像するカメラと、キャリアテープをフィーダにローディングする過程でボトムテープからトップテープを自動的に剥離する機構を備えるとともに、
前記剥離されたトップテープがキャリアテープのローディングとともにたどる経路にあるテープガイド上の点に識別マークを設け、該識別マークをカメラで撮像、画像認識することにより、テープ剥離の異常の有無を判定することとした部品実装機。 - 前記識別マークとともに、さらに前記経路からはずれた位置にも別の識別マークを設け、両識別マークをカメラで撮像、画像認識することにより、テープ剥離の異常の有無を判定することとした、請求項2に記載の部品実装機。
- フィーダにより供給される部品を吸着ノズルで吸着して回路基板に実装する部品実装機であって、前記吸着ノズルで部品を吸着する部品吸着位置を視野に収めて撮像するカメラと、キャリアテープをフィーダにローディングする過程でボトムテープからトップテープを自動的に剥離する機構を備えるとともに、
前記剥離されたトップテープがキャリアテープのローディングとともにたどる経路上にあるキャリアテープ送り穴をカメラで撮像、画像認識することにより、テープ剥離の異常の有無を判定することとした部品実装機。 - フィーダにより供給される部品を吸着ノズルで吸着して回路基板に実装する部品実装機であって、前記吸着ノズルで部品を吸着する部品吸着位置を視野に収めて撮像するカメラと、キャリアテープをフィーダにローディングする過程でボトムテープからトップテープを自動的に剥離する機構を備えるとともに、
部品吸着部もしくはその近傍のキャビティ周縁部をカメラで撮像、画像認識することにより、テープ剥離の異常の有無を判定することとした部品実装機。 - 前記キャビティ周縁部であって、キャリアテープの搬送方向と直交する方向に複数点をカメラで撮像、画像認識することにより、テープ剥離の異常の有無を判定することとした、請求項5に記載の部品実装機。
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