JP2014127517A - カバーテープ剥離方法、および、テープフィーダ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】キャリアテープ300の移送方向の位置決めを行うスプロケット206を正転駆動させ、後続キャリアテープ311を順方向に移送することにより、先行キャリアテープ312の終端と後続キャリアテープ311の先端とを当接させ、先行キャリアテープ312を剥離刃210の刃先よりも順方向における下流側に押し出し、スプロケット206を逆転駆動させ、後続キャリアテープ311の先端が剥離刃210の順方向における上流側に位置するまで後続キャリアテープ311を逆方向に移送し、スプロケット206を正転駆動させて後続キャリアテープ311を順方向に再度移送して、カバーテープ307を剥離する。
【選択図】図12
Description
101 Xビーム
102 Yビーム
103 基台
104 部品供給部
105 ノズル
106 移載ヘッド
200 テープフィーダ
201 本体
202 装着部
203 コネクタ
204 テープ走行路
205 テープ移送部
206 スプロケット
207 モータ
208 ブラケット
209 フィーダ制御部
210 剥離刃
211 刃先体
212 剥離体
213 第一案内体
214 第二案内体
220 センサ
261 補助スプロケット
281 付勢部材
282 移送ローラ
283 案内部材
291 押出制御部
292 逆流制御部
293 再移送制御部
294 情報通信部
295 リトライ部
300 キャリアテープ
301 基板
302 部品
303 テープリール
304 ベーステープ
305 凹部
306 移送孔
307 カバーテープ
311 後続キャリアテープ
312 先行キャリアテープ
Claims (6)
- 部品を収容する凹部を備えるベーステープと、前記凹部を封止するカバーテープとからなるキャリアテープを移送方向の順方向に移送し、前記ベーステープと前記カバーテープとの間に挿入される位置に設けられる剥離刃により前記ベーステープから前記カバーテープを剥離しつつ前記キャリアテープから部品が取り出される部品供給位置に向かって部品を順次供給するテープフィーダにおいて、当該テープフィーダにて、順方向に順次送られる複数の前記キャリアテープのうち、先行して送られる先行の前記キャリアテープの後に後続して部品供給位置に向かって順方向に送られる後続の前記キャリアテープを導入する際のカバーテープ剥離方法であって、
前記キャリアテープを移送する移送方向の順方向において前記剥離刃よりも上流側にあり、移送方向における前記キャリアテープの前記凹部の位置決めを行うスプロケットに後続の前記キャリアテープを係合させる係合工程と、
前記スプロケットを順方向に正転駆動させ、後続の前記キャリアテープを順方向に移送することにより、既に前記テープフィーダに取り付けられている先行の前記キャリアテープの終端と後続の前記キャリアテープの先端とを当接させ、先行の前記キャリアテープの終端を前記剥離刃の刃先よりも順方向における下流側に押し出す押出工程と、
前記スプロケットを順方向とは逆の逆転方向に逆転駆動させ、後続の前記キャリアテープの先端が前記剥離刃の刃先よりも順方向における上流側に位置するまで後続の前記キャリアテープを逆方向に移送する逆流工程と、
前記逆流工程の後、前記スプロケットを順方向に正転駆動させて後続の前記キャリアテープを順方向に再度移送して、前記剥離刃により前記カバーテープを前記ベーステープから剥離する再移送工程と
を含むカバーテープ剥離方法。 - 前記再移送工程終了後、後続の前記キャリアテープから部品を取り出すことができない旨を示すエラー情報を前記テープフィーダが取り付けられる部品実装機から受信した場合、再度前記逆流工程と前記再移送工程を実施する
請求項1に記載のカバーテープ剥離方法。 - 前記再移送工程では、前記剥離刃により前記カバーテープの幅方向全体を前記ベーステープから剥離し、
さらに、
剥離済みの前記カバーテープが移送される前記カバーテープの移送経路を形成する案内部材を用いて、前記カバーテープが前記ベーステープから上昇することを抑制しつつ前記カバーテープを移送方向の順方向における上流側に案内する案内工程と
を含む請求項1に記載のカバーテープ剥離方法。 - 前記再移送工程では、前記剥離刃により前記カバーテープの幅方向の一端部を残存させた状態で前記カバーテープの他端部を前記ベーステープから剥離し、
さらに、
剥離済みの前記カバーテープが移送される前記カバーテープの移送経路を形成する案内部材を用いて、前記ベーステープの前記凹部を露出させつつ前記ベーステープの移送によって前記カバーテープを移送方向の順方向における前記剥離刃よりも下流側に案内する案内工程と
を含む請求項1に記載のカバーテープ剥離方法。 - 部品を収容する凹部を備えるベーステープと、前記凹部を封止するカバーテープとからなるキャリアテープを移送方向の順方向に移送するとともに、前記ベーステープと前記カバーテープとの間に挿入される剥離刃を備え、前記剥離刃により前記ベーステープから前記カバーテープを剥離しつつ前記キャリアテープから部品が取り出される部品供給位置に向かって部品を順次供給し、順方向に順次送られる複数の前記キャリアテープのうち、先行して送られる先行の前記キャリアテープの後に後続して部品供給位置に向かって順方向に送られる後続の前記キャリアテープを導入するテープフィーダであって、
前記キャリアテープを移送する移送方向の順方向において前記剥離刃よりも上流にあり、前記キャリアテープの移送、および、位置決めを行うスプロケットと、
前記テープフィーダに導入された後続の前記キャリアテープを順方向に移送することにより、既に前記テープフィーダに取り付けられている先行の前記キャリアテープの終端と後続の前記キャリアテープの先端とを当接させ、先行の前記キャリアテープの終端を前記剥離刃の刃先よりも順方向における下流側に押し出すように前記スプロケットを制御する押出制御部と、
後続の前記キャリアテープの先端が前記剥離刃の刃先よりも順方向における上流側に位置するまで後続の前記キャリアテープを逆方向に移送する逆流動作をするように前記スプロケットを制御する逆流制御部と、
前記逆流動作の後、後続の前記キャリアテープを順方向に再度移送して、前記剥離刃により前記カバーテープを剥離するように前記スプロケットを制御する再移送制御部と
を備えるテープフィーダ。 - さらに、
前記テープフィーダが取り付けられる部品実装機から受信した後続の前記キャリアテープから部品を取り出すことができない旨を示すエラー情報に基づき、前記逆流制御部と前記再移送制御部とを機能させるリトライ部
を備える請求項5に記載のテープフィーダ。
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