WO2019130450A1 - テープフィーダ - Google Patents

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WO2019130450A1
WO2019130450A1 PCT/JP2017/046796 JP2017046796W WO2019130450A1 WO 2019130450 A1 WO2019130450 A1 WO 2019130450A1 JP 2017046796 W JP2017046796 W JP 2017046796W WO 2019130450 A1 WO2019130450 A1 WO 2019130450A1
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tape
magnetic flux
component
peeling
magnetic
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PCT/JP2017/046796
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Inventor
真昭 仙崎
隆 川谷
Original Assignee
株式会社Ｆｕｊｉ
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components

Definitions

  • the present specification relates to a tape feeder that supplies parts using a carrier tape.
  • Patent Document 1 discloses an example of a technique for stabilizing the posture of a part housed in a cavity.
  • a permanent magnet is disposed at a lower position of the component between the peeling position of the cover tape and the component supply position so that the S magnetic pole and the N magnetic pole face the component. Thereby, it is supposed that the suction posture of the component can be stabilized at the position after the cavity portion is opened.
  • the technique of patent document 1 is preferable at the point which can stabilize the adsorption
  • the adhesion of the component to the cover tape tends to be large, and the component does not fall off and becomes apparent as a problem.
  • the above-described problems occur in a structure in which only the adhesive portion on one side in the tape width direction of the cover tape is peeled off at the peeling position, and the cover tape is folded back to the adhesive portion on the other side.
  • the parts attached to the cover tape may be damaged by the collision of the peeling blade.
  • the above-mentioned problems also occur in a structure in which the cover tape is pulled back in the reverse direction at the peeling position to completely peel it from the bottom tape. In this structure, the parts attached to the cover tape may be dissipated when the cover tape is peeled off.
  • a carrier tape consisting of a bottom tape having a plurality of cavity portions for housing components and a cover tape adhered to the bottom tape and covering the cavity portions is inserted, and at least the bottom tape is provided at a component supply position.
  • the cover tape is peeled off from the bottom tape at a conveyance path for guiding the tape, a tape feeding unit for feeding the carrier tape along the conveyance path, and a peeling position on the conveyance path on the front side of the component supply position.
  • a tape feeder comprising: a tape peeling portion for opening the cavity portion; and a magnetic flux changing portion which is disposed in front of the peeling position of the transport path and changes a magnetic flux acting on the component.
  • the magnetic flux changing portion disposed on the front side of the peeling position changes the magnetic flux acting on the component. For this reason, the parts attached to the cover tape are swung due to the change of the magnetic flux, and surely drop before the cover tape is peeled at the peeling position.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the carrier tape as viewed from the VV direction of FIG. 4; It is a perspective view which shows the structure of a magnetic flux change part typically. It is a side sectional view showing a state where a component attached to a cover tape is located right above an N pole.
  • FIG. 1 is a plan view schematically showing an entire configuration of a component mounting machine 1 provided with a tape feeder 3 of the first embodiment.
  • the direction from the left side to the right side of the drawing of FIG. 1 is the X-axis direction for transporting the substrate K, and the direction from the lower side to the upper side of the drawing is the Y-axis direction (front-rear direction).
  • the component placement machine 1 is configured by assembling the substrate transfer device 2, a plurality of tape feeders 3, a component transfer device 4, a component camera 51, a control device 52 and the like to the machine base 10.
  • the substrate transport device 2, each tape feeder 3, the component transfer device 4, and the component camera 51 are controlled by the control device 52, and each performs a predetermined operation.
  • the substrate transfer apparatus 2 includes a pair of guide rails 21 and 22, a pair of conveyor belts, and a substrate clamp mechanism.
  • the conveyor belt carries the substrate K to the mounting implementation position by rolling along the guide rails 21 and 22 in a state where the substrate K is placed.
  • the substrate clamping mechanism pushes up, clamps and positions the substrate K at the mounting implementation position.
  • the plurality of tape feeders 3 are arranged side by side on the pallet table 11 on the upper surface of the machine base 10.
  • the tape feeder 3 holds the tape reel 39 on the front side of the main body 31.
  • a component supply position 32 is set at an upper portion of the main body 31 near the rear side.
  • a carrier tape 8 (see FIGS. 4 and 5) is wound around the tape reel 39.
  • the component transfer device 4 is an XY robot type device capable of horizontally moving in the X-axis direction and the Y-axis direction.
  • the component transfer device 4 includes a head drive mechanism 40, a mounting head 44, a nozzle tool 45, a suction nozzle 46, a substrate camera 47, and the like.
  • the head drive mechanism 40 includes a pair of Y-axis rails 41 and 42, a Y-axis slider 43, and a drive motor (not shown).
  • the Y-axis slider 43 is provided with a mounting head 44.
  • the head drive mechanism 40 drives the mounting head 44 in the horizontal direction, that is, in the X-axis direction and the Y-axis direction.
  • the nozzle tool 45 is held by the mounting head 44.
  • the nozzle tool 45 has one or more suction nozzles 46.
  • the suction nozzle 46 sucks components using negative pressure.
  • the substrate camera 47 is provided on the mounting head 44 side by side with the nozzle tool 45. The substrate camera 47 picks up a position reference mark attached to the substrate K to detect an accurate mounting implementation position of the positioned substrate K.
  • the component camera 51 is provided upward on the upper surface of the machine base 10 between the substrate transfer device 2 and the tape feeder 3.
  • the component camera 51 captures an image of the state of the component sucked by the suction nozzle 46 while the mounting head 44 moves from the tape feeder 3 to the substrate K.
  • the control device 52 is assembled to the machine base 10, and the arrangement position thereof is not particularly limited.
  • the control device 52 is configured by a computer device having a CPU and operating with software.
  • the controller 52 controls the mounting operation according to the mounting sequence stored in advance.
  • FIG. 2 is a side view schematically showing the tape feeder 3.
  • the tape feeder 3 includes a main body portion 31, a transport path 34, a tape feeding portion 35, a tape peeling portion 7, and a magnetic flux changing portion 6.
  • a tape insertion port 33 is disposed in the vicinity of an intermediate height on the front side of the main body portion 31, a tape insertion port 33 is disposed.
  • the transport path 34 extends from the tape insertion port 33 to the component supply position 32.
  • the transport path 34 is formed in a rail shape having a rectangular groove that opens upward.
  • a nonmagnetic material such as copper or resin which is not affected by the magnetic flux is used as a forming material of the transport path 34.
  • the transport path 34 guides at least the bottom tape 82 (see FIGS. 4 and 5) to the component supply position 32.
  • the tape feeding unit 35 feeds the carrier tape 8 along the transport path 34.
  • the tape feeding unit 35 is disposed below the transport path 34.
  • the tape feeding unit 35 is composed of four sprockets and two servomotors (not shown). More specifically, a first sprocket 351 and a second sprocket 352 are rotatably provided on the lower side of the transport path 34 near the component supply position 32. The teeth of the first sprockets 351 and the second sprockets 352 project from holes bored in the bottom surface of the transport path 34 and fit into the sprocket holes 84 of the carrier tape 8.
  • the first sprocket 351 and the second sprocket 352 are synchronously driven by the front servomotor, and can be switched between normal rotation and reverse rotation.
  • a third sprocket 353 and a fourth sprocket 354 are rotatably provided on the lower side closer to the front side near the tape insertion opening 33 of the transport path 34.
  • the teeth of the third sprocket 353 and the fourth sprocket 354 project from holes bored in the bottom surface of the transport path 34 and fit into the sprocket holes 84 of the carrier tape 8.
  • the third sprocket 353 and the fourth sprocket 354 are synchronously driven by a rear servomotor (not shown), and can be switched between normal rotation and reverse rotation.
  • a tape reel 39 around which the carrier tape 8 is wound is rotatably supported.
  • the four sprockets (351, 352, 353, 354) perform an automatic loading function when they are driven forward.
  • the leading end of the carrier tape 8 is sent to the component supply position 32.
  • the four sprockets (351, 352, 353, 354) perform an automatic ejection function when driven reversely. Thereby, the leading end of the carrier tape 8 is returned to the front side of the fourth sprocket 354.
  • FIG. 3 is a plan view for explaining the configuration of the tape peeling section 7 and the peeling operation.
  • 4 is a plan view showing only the carrier tape 8 in FIG. In FIG. 3 and FIG. 4, the cover tape 81 which comprises the carrier tape 8 is hatched for convenience. Also, the bonding portion 85, the bonding portion 86, and the component 89 are shown in black for convenience.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the carrier tape 8 viewed from the VV direction of FIG.
  • the carrier tape 8 comprises a cover tape 81 and a bottom tape 82.
  • a number of rectangular hole-shaped cavity portions 83 are provided at equal intervals in the tape length direction at a position near the center of the bottom tape 82 in the tape width direction toward one side edge.
  • Parts 89 are accommodated in the respective cavity portions 83.
  • Many types of parts 89 are manufactured to contain iron and receive an attractive force from the acting magnetic flux.
  • a large number of sprocket holes 84 are bored at equal pitches in the tape length direction.
  • a cover tape 81 is peelably adhered to the top surface of the bottom tape 82. Specifically, an adhesive portion 85 extending in the tape length direction is set between the cavity portion 83 of the bottom tape 82 and one side edge. Further, an adhesive portion 86 extending in the tape length direction is set between the cavity portion 83 of the bottom tape 82 and the sprocket holes 84. Both sides of the cover tape 81 in the tape width direction are bonded to the two bonding portions 85 and 86. The width dimension of the cover tape 81 is smaller than the width dimension of the bottom tape 82. The cover tape 81 covers the cavity 83 but does not cover the sprocket holes 84.
  • the size of the component 89 has room for the size of the inside of the cavity 83. For this reason, the component 89 can move in the cavity portion 83 back and forth and left and right. Further, the height of the component 89 has a margin relative to the height inside the cavity portion 83. Thus, the component 89 can move up and down in the cavity 83. Parts 89 sometimes adhere to the fold cover tape 81. As the cause of adhesion, the influence of load when the tape reel 39 is stored, static electricity generated in the cover tape 81, and the like can be exemplified.
  • the tape peeling section 7 is disposed from the front side to the rear side of the component supply position 32.
  • the tape peeling part 7 is comprised by the side plates 77 and 78 of 2 sheets, the 1st tape guide 71, the 2nd tape guide 72, the peeling blade 73, the tape folding-back board 74 grade
  • the two side plates 77 and 78 are erected with the transport path 34 interposed therebetween.
  • the first tape guide 71 and the second tape guide 72 are thin plate members.
  • the first tape guide 71 and the second tape guide 72 are disposed above and parallel to the upper side of the transport path 34.
  • the separation dimension between the first tape guide 71 and the second tape guide 72 and the transport path 34 is slightly larger than the thickness of the carrier tape 8.
  • the carrier tape 8 passes between this separation dimension.
  • the front portion of the first tape guide 71 is bridged between two side plates 77 and 78.
  • the rear portion of the first tape guide 71 is disposed closer to the other side plate 78.
  • An oval sprocket hole window 711 is formed on the rear side of the first tape guide 71.
  • the sprocket hole window 711 makes the sprocket hole 84 of the carrier tape 8 visible.
  • notched windows are formed at the other plural positions of the first tape guide 71. The notched window makes the carrier tape 8 visible.
  • the second tape guide 72 is disposed side by side on the rear side of the first tape guide 71 and attached to one side plate 77.
  • the second tape guide 72 has a portion corresponding to the component supply position 32 cut out.
  • An opening 75 extending in the front-rear direction is formed between the first tape guide 71 and the second tape guide 72.
  • the front side of the opening 75 is formed between the first tape guide 71 and the one side plate 77, and is wide open in the width direction.
  • the rear side of the opening 75 is formed between the first tape guide 71 and the second tape guide 72, and is narrowly opened in the width direction.
  • the rear side of the opening 75 leads to the part supply position 32.
  • the peeling blade 73 is attached so as to protrude in the width direction from one side plate 77, and is disposed on the front side of the opening 75.
  • the peeling blade 73 is formed such that the width of the tip is narrow and thin vertically, and the width of the tail is wide and thick thick.
  • the peeling blade 73 is disposed such that the tip thereof faces forward and faces the carrier tape 8. Furthermore, the peeling height of the peeling blade 73 is adjusted so that the tip thereof enters between the bottom tape 82 and the cover tape 81.
  • the tape folding plate 74 is disposed continuously to the rear end of the peeling blade 73.
  • the tape folding back plate 74 projects from the one side plate 77 in the width direction.
  • the tape folding plate 74 is spaced apart and parallel to the upper side of the first tape guide 71 and the second tape guide 72.
  • the tape folding plate 74 is gradually widened rearward away from the peeling blade 73. That is, the tape folding plate 74 has side edges 741 having a tapered shape.
  • the side edge 741 folds the supplied cover tape 81 to open the cavity 83.
  • the separation dimension between the tape folding plate 74 and the first tape guide 71 is adjusted so that the cover tape 81 can be well folded.
  • the portion corresponding to the component supply position 32 is cut out in the tape folding plate 74.
  • the peeling operation of the tape peeling section 7 will be described.
  • the tip of the carrier tape 8 and the peeling blade 73 face each other.
  • the peeling blade 73 enters between the bottom tape 82 and the cover tape 81 and advances between the tapes.
  • the peeling blade 73 peels the adhesive portion 85 on one side in the tape width direction of the cover tape 81 and does not peel the adhesive portion 86 on the other side. For this reason, the cover tape 81 is sent in a state in which one adhesive portion 85 is peeled off and the other adhesive portion 86 is adhered.
  • the cover tape 81 As the cover tape 81 progresses from the rear side to the front side of the opening 75, the cover tape 81 rises above the other bonding portion 86 along the side surface of the peeling blade 73. Further, the cover tape 81 is folded back in the direction of the other side plate 78 along the tapered side edge 741 of the tape folding plate 74. Finally, the cavity 83 is opened, and the component 89 can be sucked at the component supply position 32. After the component 89 is sucked, the carrier tape 8 is discharged to the front of the tape feeder 3 with the cover tape 81 adhered to the bottom tape 82.
  • the magnetic flux change portion 6 is disposed at the lower side of the transport path 34 and on the front side of the peeling position of the tape peeling portion 7 (the position of the peeling blade 73).
  • FIG. 6 is a perspective view schematically showing the configuration of the magnetic flux change unit 6. As illustrated, the magnetic flux change portion 6 is formed by alternately arranging the N magnetic pole and the S magnetic pole in the traveling direction of the carrier tape 8 (hereinafter abbreviated as the tape traveling direction).
  • the magnetic flux change portion 6 is configured of a single magnetic member formed by magnetizing a plurality of sets (4 sets in the example of FIG. 6) of the N pole and the S pole. This type of magnetic member is commercially available under the name of a magnet sheet or the like, and the cost is low.
  • the magnetic flux change unit 6 changes the magnetic flux acting on the component 89 in accordance with the position of the component 89 in the traveling direction of the carrier tape 8.
  • the change in magnetic flux changes at least one of the magnitude and direction of the suction force acting on the component 89.
  • the magnetic flux changing unit 6 can also be configured by arranging a plurality of permanent magnets in a row. Furthermore, the magnetic flux changing unit 6 can also be configured using an electromagnet. By changing the applied voltage, the magnetic flux changing unit 6 composed of an electromagnet can change the magnetic flux acting on the component 89 without moving the component 89. However, in view of cost, workability in assembly, ease of handling, etc., the magnetic flux changing portion 6 consisting of a single magnetic member is superior to the configuration in which a plurality of permanent magnets are arranged in a row or the configuration using an electromagnet.
  • FIG. 7 is a side sectional view showing a state in which the component 89 attached to the cover tape 81 is positioned directly above the N magnetic pole.
  • FIG. 8 is a side cross-sectional view showing a state in which the component 89 attached to the cover tape 81 is located at a position slightly above the N magnetic pole.
  • FIG. 9 is a side cross-sectional view showing a state in which the component 89 attached to the cover tape 81 is located just above the magnetic pole boundary.
  • FIG. 10 is a side cross-sectional view showing a state in which the component 89 attached to the cover tape 81 is located slightly past the pole boundary. In the following description, among the three parts 89 shown in FIGS. 7 to 10, the central part 89 attached to the cover tape 81 is focused.
  • the component 89 receives an attraction force F1 in the downward direction from the N pole immediately below.
  • the component 89 receives an obliquely downward suction force F2 and an obliquely downward suction force F3 from the two S magnetic poles before and after the tape advancing direction.
  • the suction force F2 and the suction force F3 are equal in magnitude and opposite in direction.
  • the total suction force FT1 obtained by vector synthesizing the suction force F1, the suction force F2, and the suction force F3 cancels the horizontal suction force component, and moves downward.
  • the component 89 is sucked downward.
  • the component 89 falls.
  • the component 89 receives an obliquely downward suction force F4 from the N magnetic pole on the rear side in the tape advancing direction, and receives an suction force F5 from the S magnetic pole on the front side in the tape advancing direction.
  • the suction force F4 is larger than the suction force F5, and the direction is opposite to the suction force F5.
  • the total suction force FT2 obtained by vector synthesizing the suction force F4 and the suction force F5 has not only a downward suction force component but also a backward suction force component in the tape advancing direction.
  • the component 89 receives a suction force F6 obliquely downward from the N magnetic pole on the rear side in the tape advancing direction, and receives a suction force F7 obliquely downward from the S magnetic pole on the front side in the tape advancing direction.
  • the suction force F6 and the suction force F7 are equal in magnitude and opposite in direction.
  • the total suction force FT3 in which the suction force F7 and the suction force F8 are vector-synthesized has the horizontal suction force component canceled, and moves downward.
  • the component 89 receives an obliquely downward suction force F8 from the N pole on the rear side in the tape advancing direction, and receives an attraction force F9 from the S pole on the front side in the tape advancing direction.
  • the suction force F8 is smaller than the suction force F9, and the direction is opposite to that of the suction force F9.
  • the total suction force FT4 obtained by vector synthesizing the suction force F8 and the suction force F9 has not only a downward suction force component but also a forward suction force component in the tape advancing direction.
  • the part 89 alternately receives not only the downward suction component but also the backward and forward suction components in the tape advancing direction.
  • the component 89 is swung back and forth in the tape advancing direction, and the surface attached to the cover tape 81 is opened from the end. Therefore, even if the total suction force FT1 is smaller than the adhesive force of the component 89, the component 89 falls away from the cover tape 81 by swinging.
  • the component 89 attached to the cover tape 81 is swung due to the change of the magnetic flux, and surely falls before the cover tape 81 is peeled off at the peeling position.
  • the component 89 does not collide with the peeling blade 73 in a state of being attached to the cover tape 81 and does not receive damage from the peeling blade 73.
  • the attraction of the magnetic pole far away from the part 89 is also relevant. Even so, there is no difference in the effect that the backward and forward suction components in the tape advancing direction occur alternately.
  • the arrangement pitch Pm of the N magnetic pole and the S magnetic pole shown in FIG. 6 is set based on the minimum value of the sizes of various parts 89 which are large and small. Further, the formation pitch Pc of the cavity portion 83 changes in accordance with the size of the component 89. Therefore, the arrangement pitch Pm may be set based on the formation pitch Pc of the cavity portion 83. In the example of FIG. 5, the arrangement pitch Pm is set substantially equal to the formation pitch Pc.
  • the arrangement pitch Pm is too small, a large number of magnetic poles face one component 89. In this case, the suction force component in the tape advancing direction does not significantly occur, and the above-described action does not occur.
  • the arrangement pitch Pm is excessively large, the number of magnetic poles constituting the magnetic flux changing portion 6 is limited. In this case, the number of times of swinging of the part 89 attached to the cover tape 81 is reduced, and the chance of falling is reduced.
  • the magnetic flux change unit 6 is detachable. As a result, the magnetic flux change unit 6 can be removed for the part 89 that does not like the influence of the magnetic flux. Moreover, the magnetic flux change part 6 can be retrofitted to the existing tape feeder. Thereby, the aspect of 1st Embodiment can be implemented also with the tape feeder 3 operate
  • FIG. 11 is a plan view schematically showing the magnetic flux changing portion 6A of the tape feeder of the second embodiment.
  • the magnetic flux change portion 6A is disposed at a lower position of the transport path 34 and on the front side in the tape advancing direction than the peeling position of the tape peeling portion 7 (the position of the peeling blade 73). Ru.
  • the magnetic flux change portion 6A is formed such that only a plurality of N magnetic poles are spaced apart in the tape traveling direction.
  • the magnetic flux change portion 6A is formed, for example, spaced apart with the N poles of the plurality of permanent magnets facing upward.
  • the absolute value of the suction force at which the magnetic flux change portion 6A sucks the component 89 is smaller than that in the first embodiment. Even so, the action of alternately generating the backward and forward suction components in the tape traveling direction similarly occurs. Therefore, also in the second embodiment, the component 89 attached to the cover tape 81 is swung due to the change of the magnetic flux, and surely drops before the cover tape 81 is peeled at the peeling position.
  • the magnetic flux change portion 6A may be formed such that only a plurality of S magnetic poles are spaced apart in the tape traveling direction.
  • FIG. 12 is a plan view schematically showing the magnetic flux changing portion 6 and the magnetic flux stabilizing portion 9 of the tape feeder of the third embodiment. As illustrated, the magnetic flux stabilizing unit 9 is disposed below the transport path 34 between the peeling position of the tape peeling unit 7 (the position of the peeling blade 73) and the magnetic flux changing unit 6.
  • the magnetic flux stabilizing portion 9 is formed by arranging N magnetic poles and S magnetic poles long in the tape traveling direction in the width direction of the transport path 34.
  • the flux stabilizer 9 stabilizes the magnetic flux acting on the component 89 regardless of the position of the component 89 in the tape advancing direction.
  • the stable magnetic flux causes the component 89 to exert a downward attractive force. Therefore, the component 89 that falls to the bottom of the cavity 83 when passing through the magnetic flux changing unit 6 and the component 89 located on the bottom of the cavity 83 from the beginning stabilize in posture due to the magnetic flux of the magnetic flux stabilization unit 9. Also, the reattachment of the dropped part 89 to the cover tape 81 is prevented.
  • the flux stabilizer 9 can also be extended to the component supply position 32.
  • the disposition position of the magnetic flux change portion (6, 6A) is not limited to the lower side of the transport path 34.
  • the component 89 is swung by the change in the acting magnetic flux, so that the same function as the embodiment can be obtained.
  • the tape peeling part 7 of embodiment peels only the adhesion part 85 of one side, it may be a structure which peels back the adhesion part (85, 86) of both sides, and pulls back the cover tape 81 in the reverse direction.
  • the first to third embodiments are possible in the first to third embodiments.

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Abstract

テープフィーダは、部品を収容する複数のキャビティ部を有するボトムテープと、ボトムテープに接着されて前記キャビティ部を覆うカバーテープとからなるキャリアテープが挿入され、少なくともボトムテープを部品供給位置まで案内する搬送路と、キャリアテープを搬送路に沿って送るテープ送り部と、搬送路の部品供給位置よりも手前側の剥離位置で、カバーテープをボトムテープから剥離してキャビティ部を開放するテープ剥離部と、搬送路の剥離位置よりも手前側に配設され、部品に作用する磁束を変化させる磁束変化部と、を備える。

Description

テープフィーダ
　本明細書は、キャリアテープを用いて部品を供給するテープフィーダに関する。
　多数の部品が装着された基板を生産する対基板作業機として、はんだ印刷機、部品装着機、リフロー機、基板検査機などがある。これらの対基板作業機を連結して基板生産ラインを構成することが一般的になっている。このうち多くの部品装着機は、キャリアテープを用いて部品を供給するテープフィーダを備える。キャリアテープは、キャビティ部を有するボトムテープにカバーテープが接着されて形成される。キャビティ部に収容された部品は、時折りカバーテープに付着する。すると、カバーテープをボトムテープから剥離してキャビティ部を開放する際に、部品にダメージを与えたり、部品を散逸させたりする弊害が生じる。キャビティ部に収容された部品の姿勢安定化に関する技術例が特許文献１に開示されている。
　特許文献１の部品供給装置は、カバーテープの剥離位置から部品供給位置までの間における部品の下方位置に、Ｓ磁極およびＮ磁極が部品に面するように永久磁石を配設している。これにより、キャビティ部が開放された以降の位置で、部品の吸着姿勢を安定化できる、とされている。
特開２００６－１８６０７８号公報
　ところで、特許文献１の技術は、部品供給位置における部品の吸着姿勢を安定化できる点で好ましい。しかしながら、特許文献１の技術では、カバーテープが剥離される以前に、カバーテープに付着している部品を落下させることはできない。特に、キャリアテープの保管期間が長いと、部品のカバーテープへの付着力が大きくなりがちであり、部品が落下せず問題点として顕在化する。
　前述した問題点は、剥離位置でカバーテープのテープ幅方向の片側の接着部のみを剥離して、カバーテープを他側の接着部に折り返す構造において生じる。この構造では、カバーテープに付着した部品は、剥離刃の衝突によってダメージを受けるおそれが生じる。また、前述した問題点は、剥離位置でカバーテープを逆方向に引き戻してボトムテープから完全に剥離させる構造においても生じる。この構造では、カバーテープに付着した部品は、カバーテープの剥離の際に散逸するおそれが生じる。
　本明細書では、カバーテープが剥離される以前に、カバーテープに付着した部品を確実に落下させることができるテープフィーダを提供することを解決すべき課題とする。
　本明細書は、部品を収容する複数のキャビティ部を有するボトムテープと、前記ボトムテープに接着されて前記キャビティ部を覆うカバーテープとからなるキャリアテープが挿入され、少なくとも前記ボトムテープを部品供給位置まで案内する搬送路と、前記キャリアテープを前記搬送路に沿って送るテープ送り部と、前記搬送路の前記部品供給位置よりも手前側の剥離位置で、前記カバーテープを前記ボトムテープから剥離して前記キャビティ部を開放するテープ剥離部と、前記搬送路の前記剥離位置よりも手前側に配設され、前記部品に作用する磁束を変化させる磁束変化部と、を備えるテープフィーダを開示する。
　本明細書で開示するテープフィーダにおいて、剥離位置よりも手前側に配設された磁束変化部は、部品に作用する磁束を変化させる。このため、カバーテープに付着した部品は、磁束の変化によって揺動され、剥離位置でカバーテープが剥離される以前に確実に落下する。
第１実施形態のテープフィーダを備える部品装着機の全体構成を模式的に示す平面図である。 テープフィーダを模式的に示す側面図である。 テープ剥離部の構成および剥離動作を説明する平面図である。 図３中のキャリアテープのみを示した平面図である。 図４のＶ－Ｖ方向から見たキャリアテープの断面図である。 磁束変化部の構成を模式的に示す斜視図である。 カバーテープに付着した部品がＮ磁極の真上に位置する状態を示す側面断面図である。 カバーテープに付着した部品がＮ磁極の真上を少し通り過ぎた位置に位置する状態を示す側面断面図である。 カバーテープに付着した部品が磁極境界の真上に位置する状態を示す側面断面図である。 カバーテープに付着した部品が磁極境界を少し通り過ぎた位置に位置する状態を示す側面断面図である。 第２実施形態のテープフィーダの磁束変化部を模式的に示す平面図である。 第３実施形態のテープフィーダの磁束変化部および磁束安定化部を模式的に示す平面図である。
　１．部品装着機１の全体構成
　第１実施形態のテープフィーダ３について、図１～図１０を参考にして説明する。図１は、第１実施形態のテープフィーダ３を備える部品装着機１の全体構成を模式的に示す平面図である。図１の紙面左側から右側に向かう方向が基板Ｋを搬送するＸ軸方向、紙面下側から紙面上側に向かう方向がＹ軸方向（前後方向）である。部品装着機１は、基板搬送装置２、複数のテープフィーダ３、部品移載装置４、部品カメラ５１、および制御装置５２などが機台１０に組み付けられて構成される。基板搬送装置２、各テープフィーダ３、部品移載装置４、および部品カメラ５１は、制御装置５２から制御され、それぞれが所定の作業を行う。
　基板搬送装置２は、一対のガイドレール２１、２２、一対のコンベアベルト、および基板クランプ機構などで構成される。コンベアベルトは、基板Ｋを載置した状態で、ガイドレール２１、２２に沿って輪転することにより、基板Ｋを装着実施位置まで搬入する。基板クランプ機構は、装着実施位置の基板Ｋを押し上げてクランプし、位置決めする。
　複数のテープフィーダ３は、機台１０の上面のパレット台１１上に並べて装備される。テープフィーダ３は、本体部３１の前側にテープリール３９を保持する。本体部３１の後側寄りの上部に、部品供給位置３２が設定される。テープリール３９には、キャリアテープ８（図４および図５参照）が巻回されている。
　部品移載装置４は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に水平移動可能なＸＹロボットタイプの装置である。部品移載装置４は、ヘッド駆動機構４０、装着ヘッド４４、ノズルツール４５、吸着ノズル４６、および基板カメラ４７などで構成される。ヘッド駆動機構４０は、一対のＹ軸レール４１、４２、Ｙ軸スライダ４３、および図略の駆動モータを含んで構成される。Ｙ軸スライダ４３には、装着ヘッド４４が設けられる。ヘッド駆動機構４０は、装着ヘッド４４を水平方向、すなわちＸ軸方向およびＹ軸方向に駆動する。
　ノズルツール４５は、装着ヘッド４４に保持される。ノズルツール４５は、１本または複数本の吸着ノズル４６を有する。吸着ノズル４６は、負圧を利用して部品を吸着する。基板カメラ４７は、ノズルツール４５に並んで装着ヘッド４４に設けられる。基板カメラ４７は、基板Ｋに付設された位置基準マークを撮像して、位置決めされた基板Ｋの正確な装着実施位置を検出する。
　部品カメラ５１は、基板搬送装置２とテープフィーダ３との間の機台１０の上面に、上向きに設けられる。部品カメラ５１は、装着ヘッド４４がテープフィーダ３から基板Ｋに移動する途中で、吸着ノズル４６に吸着されている部品の状態を撮像する。制御装置５２は、機台１０に組み付けられており、その配設位置は特に限定されない。制御装置５２は、ＣＰＵを有してソフトウェアで動作するコンピュータ装置により構成される。制御装置５２は、予め記憶した装着シーケンスにしたがって装着作業を制御する。
　２．第１実施形態のテープフィーダ３の構成
　次に、テープフィーダ３の詳細な構成について説明する。図２は、テープフィーダ３を模式的に示す側面図である。テープフィーダ３は、本体部３１、搬送路３４、テープ送り部３５、テープ剥離部７、および磁束変化部６を備える。本体部３１の前側の中間高さ付近に、テープ挿入口３３が配設される。搬送路３４は、テープ挿入口３３から部品供給位置３２まで延在する。搬送路３４は、上方に開口する矩形溝を有したレール形状に形成される。搬送路３４の形成材料には、磁束の影響を受けない銅や樹脂などの非磁性材料が用いられる。搬送路３４は、少なくともボトムテープ８２（図４および図５参照）を部品供給位置３２まで案内する。
　テープ送り部３５は、キャリアテープ８を搬送路３４に沿って送る。テープ送り部３５は、搬送路３４の下側に配設される。テープ送り部３５は、４個のスプロケットおよび図略の２個のサーボモータなどで構成される。詳述すると、搬送路３４の部品供給位置３２付近の下側に、第１スプロケット３５１および第２スプロケット３５２が回転可能に設けられる。第１スプロケット３５１および第２スプロケット３５２の歯は、搬送路３４の底面に穿設された孔から突出して、キャリアテープ８のスプロケット孔８４に嵌入する。第１スプロケット３５１および第２スプロケット３５２は、前側サーボモータにより同期して駆動され、かつ、正転および逆転の切り替えが可能となっている。
　搬送路３４のテープ挿入口３３に近い前側寄りの下側に、第３スプロケット３５３および第４スプロケット３５４が回転可能に設けられる。第３スプロケット３５３および第４スプロケット３５４の歯は、搬送路３４の底面に穿設された孔から突出して、キャリアテープ８のスプロケット孔８４に嵌入する。第３スプロケット３５３および第４スプロケット３５４は、図略の後側サーボモータにより同期して駆動され、かつ、正転および逆転の切り替えが可能となっている。
　テープ挿入口３３の前側には、キャリアテープ８の巻回されたテープリール３９が回転可能に支承される。４個のスプロケット（３５１、３５２、３５３、３５４）は、正転駆動されると、自動装填機能を果たす。これにより、キャリアテープ８の先端は、部品供給位置３２まで送られる。また、４個のスプロケット（３５１、３５２、３５３、３５４）は、逆転駆動されると、自動排出機能を果たす。これにより、キャリアテープ８の先端は、第４スプロケット３５４の前側まで戻される。
　図３は、テープ剥離部７の構成および剥離動作を説明する平面図である。また、図４は、図３中のキャリアテープ８のみを示した平面図である。図３および図４において、キャリアテープ８を構成するカバーテープ８１は、便宜的にハッチングを付して示されている。また、接着部８５、接着部８６、および部品８９は、便宜的に黒塗りで示されている。図５は、図４のＶ－Ｖ方向から見たキャリアテープ８の断面図である。
　キャリアテープ８は、カバーテープ８１およびボトムテープ８２からなる。ボトムテープ８２のテープ幅方向の中央から一方の側縁に寄った位置には、テープ長さ方向に等ピッチで多数の矩形孔状のキャビティ部８３が設けられる。各キャビティ部８３に、それぞれ部品８９が収容されている。部品８９の多くの種類は、鉄を含んで製造されており、作用する磁束から吸引力を受ける。ボトムテープ８２の他方の側縁に寄った位置には、テープ長さ方向に等ピッチで多数のスプロケット孔８４が穿設されている。
　ボトムテープ８２の上面には、カバーテープ８１が剥離可能に接着されている。詳述すると、ボトムテープ８２のキャビティ部８３と一方の側縁との間に、テープ長さ方向に延びる接着部８５が設定されている。また、ボトムテープ８２のキャビティ部８３とスプロケット孔８４との間に、テープ長さ方向に延びる接着部８６が設定されている。二つの接着部８５、８６に対して、カバーテープ８１のテープ幅方向の両側が接着されている。カバーテープ８１の幅寸法は、ボトムテープ８２の幅寸法よりも小さい。カバーテープ８１は、キャビティ部８３を覆うが、スプロケット孔８４を覆わない。
　キャビティ部８３の内部の広さに対して、部品８９の大きさには余裕がある。このため、部品８９は、キャビティ部８３の中を前後左右に移動し得る。また、キャビティ部８３の内部の高さに対して、部品８９の高さには余裕がある。このため、部品８９は、キャビティ部８３の中を上下動し得る。部品８９は、時折りカバーテープ８１に付着する。付着する原因として、テープリール３９を保管したときの荷重の影響や、カバーテープ８１に発生した静電気などを例示できる。
　テープ剥離部７は、部品供給位置３２の手前側から後側にかけて配設される。テープ剥離部７は、２枚の側板７７、７８、第１テープガイド７１、第２テープガイド７２、剥離刃７３、および、テープ折返し板７４などで構成される。２枚の側板７７、７８は、搬送路３４を挟んで立設される。第１テープガイド７１および第２テープガイド７２は、薄板状の部材である。第１テープガイド７１および第２テープガイド７２は、搬送路３４の上側に離隔して平行に配設される。第１テープガイド７１および第２テープガイド７２と搬送路３４との離隔寸法は、キャリアテープ８の厚みよりもわずかに大きい。キャリアテープ８は、この離隔寸法の間を通過する。
　第１テープガイド７１の前部は、２枚の側板７７、７８の間に架け渡されている。第１テープガイド７１の後部は、他方の側板７８寄りに配置されている。第１テープガイド７１の後方寄りに、長円状のスプロケット孔窓７１１が形成される。スプロケット孔窓７１１は、キャリアテープ８のスプロケット孔８４を目視可能とする。第１テープガイド７１のその他の複数位置にも、符号略の切欠き窓が形成されている。切欠き窓は、キャリアテープ８を目視可能とする。
　第２テープガイド７２は、第１テープガイド７１の後方寄りに並んで配置され、一方の側板７７に取り付けられている。第２テープガイド７２は、部品供給位置３２に相当する部分が切り欠かれている。第１テープガイド７１と第２テープガイド７２との間に、前後方向に延びる開口部７５が形成される。開口部７５の前側は、第１テープガイド７１と一方の側板７７との間に形成され、幅方向に広く開口している。開口部７５の後側は、第１テープガイド７１と第２テープガイド７２との間に形成され、幅方向に狭く開口している。開口部７５の後側は、部品供給位置３２まで通じている。
　剥離刃７３は、一方の側板７７から幅方向に張り出して取り付けられており、開口部７５の前側寄りに配置される。剥離刃７３は、先端の幅が狭くかつ上下に薄く、後尾の幅が広くかつ上下に厚く形成される。剥離刃７３は、先端が前方を向いてキャリアテープ８に対向するように配置される。さらに、剥離刃７３は、配設高さが調整されて、その先端がボトムテープ８２とカバーテープ８１との間に進入するようになっている。
　テープ折返し板７４は、剥離刃７３の後尾に連なって配設される。テープ折返し板７４は、一方の側板７７から幅方向に張り出している。テープ折返し板７４は、第１テープガイド７１および第２テープガイド７２の上側に離隔して平行する。テープ折返し板７４は、剥離刃７３から離れる後方に向かって徐々に拡幅されている。つまり、テープ折返し板７４は、テーパ形状の側縁７４１をもつ。側縁７４１は、送られてくるカバーテープ８１を折り返して、キャビティ部８３を開放する。テープ折返し板７４と第１テープガイド７１との離隔寸法は、カバーテープ８１の折り返しが良好に行われるように調整される。テープ折返し板７４は、部品供給位置３２に相当する部分が切り欠かれている。
　次に、テープ剥離部７の剥離動作について説明する。テープ剥離部７に向かってキャリアテープ８が送られてくると、キャリアテープ８の先端と剥離刃７３とが対向する。さらにキャリアテープ８が送られると、剥離刃７３は、ボトムテープ８２とカバーテープ８１との間に進入し、テープ間を進行する。本実施形態において、剥離刃７３は、カバーテープ８１のテープ幅方向の片側の接着部８５を剥離し、他側の接着部８６を剥離しない。このため、カバーテープ８１は、一方の接着部８５が剥離され、他方の接着部８６が接着された状態で送られる。
　カバーテープ８１は、開口部７５の後側から前側へと進むにつれ、剥離刃７３の側面に沿って、他方の接着部８６の上方に立ち上がってゆく。さらに、カバーテープ８１は、テープ折返し板７４のテーパ形状の側縁７４１に沿って、他方の側板７８の方向に折り返されてゆく。最終的に、キャビティ部８３が開放され、部品供給位置３２で部品８９の吸着が可能となる。部品８９が吸着された後、キャリアテープ８は、カバーテープ８１がボトムテープ８２に接着されたままの状態で、テープフィーダ３の前方へ排出される。
　磁束変化部６は、搬送路３４の下側の位置であって、テープ剥離部７の剥離位置（剥離刃７３の位置）よりも手前側に配設される。図６は、磁束変化部６の構成を模式的に示す斜視図である。図示されるように、磁束変化部６は、Ｎ磁極およびＳ磁極がキャリアテープ８の進行方向（以降ではテープ進行方向と略称する）に交互に配置されて形成される。
　磁束変化部６は、具体的には、複数組（図６の例では４組）のＮ磁極およびＳ磁極が着磁されて形成された単一の磁性部材で構成される。この種の磁性部材は、マグネットシート等の名称で市販されており、コストが低廉である。磁束変化部６は、キャリアテープ８の進行方向における部品８９の位置に応じて、部品８９に作用する磁束を変化させる。磁束の変化は、部品８９に作用する吸引力の大きさおよび方向の少なくとも一方を変化させる。
　なお、磁束変化部６は、複数の永久磁石を列設して構成することもできる。さらに、磁束変化部６は、電磁石を用いて構成することも可能である。電磁石からなる磁束変化部６は、加える電圧を変化させることにより、部品８９が移動せずとも、部品８９に作用する磁束を変化させることができる。ただし、コスト面や組み付けの作業性、取り扱いの容易性などを考慮すると、単一の磁性部材からなる磁束変化部６は、複数の永久磁石を列設する構成や電磁石を用いる構成よりも優れる。
　３．第１実施形態のテープフィーダ３の作用および効果
　次に、第１実施形態のテープフィーダ３の主に磁束変化部６の作用および効果について説明する。テープ送り部３５によってキャリアテープ８が送られると、テープ進行方向において、部品８９と磁束変化部６との相対的な位置関係が変化する。例えば、相対的な位置関係は、図７から図８および図９を経て、図１０へと時系列的に変化する。
　図７は、カバーテープ８１に付着した部品８９がＮ磁極の真上に位置する状態を示す側面断面図である。図８は、カバーテープ８１に付着した部品８９がＮ磁極の真上を少し通り過ぎた位置に位置する状態を示す側面断面図である。図９は、カバーテープ８１に付着した部品８９が磁極境界の真上に位置する状態を示す側面断面図である。図１０は、カバーテープ８１に付着した部品８９が磁極境界を少し通り過ぎた位置に位置する状態を示す側面断面図である。以降の説明では、図７～図１０に示された３個の部品８９のうち、カバーテープ８１に付着した中央の部品８９に着目する。
　図７に示される状態で、部品８９は、真下のＮ磁極から真下方向の吸引力Ｆ１を受ける。同時に、部品８９は、テープ進行方向前後の二つのＳ磁極から斜め下方向の吸引力Ｆ２、および斜め下方向の吸引力Ｆ３を受ける。吸引力Ｆ２および吸引力Ｆ３は、大きさが等しく、方向が相反する。図示されるように、吸引力Ｆ１、吸引力Ｆ２、および吸引力Ｆ３をベクトル合成した総吸引力ＦＴ１は、水平方向の吸引力成分がキャンセルされ、真下方向に向かう。これにより、部品８９は、真下方向に吸引される。そして、部品８９のカバーテープ８１への付着力よりも総吸引力ＦＴ１のほうが大きければ、部品８９は落下する。
　図８に示される状態で、部品８９は、テープ進行方向後側のＮ磁極から斜め下方向の吸引力Ｆ４を受け、テープ進行方向前側のＳ磁極から斜め下方向の吸引力Ｆ５を受ける。吸引力Ｆ４は、吸引力Ｆ５より大きく、かつ吸引力Ｆ５と方向が相反する。図示されるように、吸引力Ｆ４および吸引力Ｆ５をベクトル合成した総吸引力ＦＴ２は、下向きの吸引力成分だけでなく、テープ進行方向の後向きの吸引力成分を有する。
　図９に示される状態で、部品８９は、テープ進行方向後側のＮ磁極から斜め下方向の吸引力Ｆ６を受け、テープ進行方向前側のＳ磁極から斜め下方向の吸引力Ｆ７を受ける。吸引力Ｆ６および吸引力Ｆ７は、大きさが等しく、方向が相反する。図示されるように、吸引力Ｆ７および吸引力Ｆ８をベクトル合成した総吸引力ＦＴ３は、水平方向の吸引力成分がキャンセルされ、真下方向に向かう。
　図１０に示される状態で、部品８９は、テープ進行方向後側のＮ磁極から斜め下方向の吸引力Ｆ８を受け、テープ進行方向前側のＳ磁極から斜め下方向の吸引力Ｆ９を受ける。吸引力Ｆ８は、吸引力Ｆ９より小さく、かつ吸引力Ｆ９と方向が相反する。図示されるように、吸引力Ｆ８および吸引力Ｆ９をベクトル合成した総吸引力ＦＴ４は、下向きの吸引力成分だけでなく、テープ進行方向の前向きの吸引力成分を有する。
　以降、図７～図１０と同様の作用が繰り返される。部品８９は、下向きの吸引力成分だけでなくテープ進行方向の後向きおよび前向きの吸引力成分を交互に受ける。これにより、部品８９は、テープ進行方向の前後に揺動され、カバーテープ８１との付着面が端から開かれてゆく。したがって、部品８９の付着力より総吸引力ＦＴ１が小さい場合であっても、部品８９は、揺動することによりカバーテープ８１から離れて落下する。
　つまり、カバーテープ８１に付着した部品８９は、磁束の変化によって揺動され、剥離位置でカバーテープ８１が剥離される以前に確実に落下する。これにより、部品８９は、カバーテープ８１に付着した状態で剥離刃７３に衝突することが無くなり、剥離刃７３からダメージを受けない。なお、厳密には、部品８９から遠く離れた磁極の吸引力も関係する。それでも、テープ進行方向の後向きおよび前向きの吸引力成分が交互に発生する作用に変わりはない。
　また、カバーテープ８１への付着は、小さな部品８９で発生しやすい。このため、図６に示されるＮ磁極およびＳ磁極の配置ピッチＰｍは、大小ある様々な部品８９のサイズの最小値に基づいて設定されることが好ましい。また、キャビティ部８３の形成ピッチＰｃは、部品８９のサイズに対応して変化する。したがって、配置ピッチＰｍは、キャビティ部８３の形成ピッチＰｃに基づいて設定されてもよい。図５の例で、配置ピッチＰｍは、概ね形成ピッチＰｃに等しく設定されている。
　仮に配置ピッチＰｍが過小であると、１個の部品８９に多数の磁極が対向する。この場合、テープ進行方向の吸引力成分が顕著に発生せず、前述した作用が生じない。また、仮に配置ピッチＰｍが過大であると、磁束変化部６を構成する磁極の個数が限定される。この場合、カバーテープ８１に付着した部品８９の揺動回数が減少して、落下のチャンスが減少する。
　さらに、磁束変化部６は、着脱可能とされている。これにより、磁束の影響を嫌う部品８９に対し、磁束変化部６を取り外して対応することができる。また、磁束変化部６は、既存のテープフィーダに後付け可能とされている。これにより、納入先で稼働しているテープフィーダ３でも、第１実施形態の態様を実施することができる。
　４．第２実施形態のテープフィーダ
　次に、第２実施形態のテープフィーダについて説明する。第２実施形態のテープフィーダは、磁束変化部６Ａの構成が第１実施形態と異なり、その他の構成は、第１実施形態と同じである。図１１は、第２実施形態のテープフィーダの磁束変化部６Ａを模式的に示す平面図である。
　図示されるように、磁束変化部６Ａは、搬送路３４の下側の位置であって、テープ剥離部７の剥離位置（剥離刃７３の位置）よりもテープ進行方向の手前側に配設される。磁束変化部６Ａは、複数のＮ磁極のみがテープ進行方向に離隔配置されて形成される。磁束変化部６Ａは、例えば、複数の永久磁石のＮ磁極が上向きとされつつ離隔配置されて形成される。
　第２実施形態において、磁束変化部６Ａが部品８９を吸引する吸引力の絶対値は、第１実施形態よりも減少する。それでも、テープ進行方向の後向きおよび前向きの吸引力成分が交互に発生する作用は、同様に発生する。したがって、第２実施形態においても、カバーテープ８１に付着した部品８９は、磁束の変化によって揺動され、剥離位置でカバーテープ８１が剥離される以前に確実に落下する。なお、磁束変化部６Ａは、複数のＳ磁極のみがテープ進行方向に離隔配置されて形成されてもよい。
　５．第３実施形態のテープフィーダ
　次に、第３実施形態のテープフィーダについて説明する。第３実施形態のテープフィーダは、第１実施形態のテープフィーダ３に磁束安定化部９が付加される。図１２は、第３実施形態のテープフィーダの磁束変化部６および磁束安定化部９を模式的に示す平面図である。図示されるように、磁束安定化部９は、テープ剥離部７の剥離位置（剥離刃７３の位置）と磁束変化部６との間の搬送路３４の下側に配設される。
　磁束安定化部９は、テープ進行方向に長いＮ磁極およびＳ磁極が搬送路３４の幅方向に並べられて形成される。磁束安定化部９は、テープ進行方向における部品８９の位置に関係なく、部品８９に作用する磁束を安定化させる。安定した磁束は、部品８９に下向きの吸引力を作用させる。したがって、磁束変化部６を通過するときにキャビティ部８３の底面に落下した部品８９や、始めからキャビティ部８３の底面に位置する部品８９は、磁束安定化部９の磁束によって姿勢が安定する。また、落下した部品８９のカバーテープ８１への再付着が防止される。磁束安定化部９は、部品供給位置３２まで延長することも可能である。
　６．実施形態の応用および変形
　なお、磁束変化部（６、６Ａ）の配設位置は、搬送路３４の下側に限定されない。例えば、磁束変化部を搬送路３４の側面に設けても、作用する磁束の変化により部品８９が揺動するので、実施形態と同じ作用が得られる。また、実施形態のテープ剥離部７は片側の接着部８５のみを剥離するが、両側の接着部（８５、８６）を剥離してカバーテープ８１を逆方向に引き戻す構造でもよい。第１～第３実施形態は、その他にも様々な応用や変形が可能である。
　１：部品装着機　　３：テープフィーダ　　３１：本体部　　３２：部品供給位置　　３３：テープ挿入口　　３４：搬送路　　３５：テープ送り部　　６、６Ａ：磁束変化部　　７：テープ剥離部　　７３：剥離刃　　８：キャリアテープ　　８１：カバーテープ　　８２：ボトムテープ　　８３：キャビティ部　　８５、８６：接着部　　８９：部品　　９：磁束安定化部　　Ｆ１～Ｆ９：吸引力　　ＦＴ１～ＦＴ４：総吸引力　　Ｐｍ：配置ピッチ　　Ｐｃ：形成ピッチ

Claims (9)

  1. 　部品を収容する複数のキャビティ部を有するボトムテープと、前記ボトムテープに接着されて前記キャビティ部を覆うカバーテープとからなるキャリアテープが挿入され、少なくとも前記ボトムテープを部品供給位置まで案内する搬送路と、
    　前記キャリアテープを前記搬送路に沿って送るテープ送り部と、
    　前記搬送路の前記部品供給位置よりも手前側の剥離位置で、前記カバーテープを前記ボトムテープから剥離して前記キャビティ部を開放するテープ剥離部と、
    　前記搬送路の前記剥離位置よりも手前側に配設され、前記部品に作用する磁束を変化させる磁束変化部と、
    　を備えるテープフィーダ。
  2. 　前記磁束変化部は、前記搬送路の下側に配設される、請求項１に記載のテープフィーダ。
  3. 　前記磁束変化部は、Ｎ磁極およびＳ磁極が前記キャリアテープの進行方向に交互に配置されて形成される、請求項１または２に記載のテープフィーダ。
  4. 　前記磁束変化部は、複数組の前記Ｎ磁極および前記Ｓ磁極が着磁されて形成された磁性部材である、請求項３に記載のテープフィーダ。
  5. 　前記キャリアテープは、前記部品のサイズに応じて前記キャビティ部の形成ピッチが異なり、
    　前記Ｎ磁極および前記Ｓ磁極の配置ピッチは、前記部品の前記サイズの最小値または前記キャビティ部の前記形成ピッチの最小値に基づいて設定される、請求項３または４に記載のテープフィーダ。
  6. 　前記磁束変化部は、複数のＮ磁極および複数のＳ磁極の一方のみが前記キャリアテープの進行方向に離隔配置されて形成される請求項１または２に記載のテープフィーダ。
  7. 　前記磁束変化部は、着脱可能とされ、または、既存のテープフィーダに後付け可能とされている、請求項１～６のいずれか一項に記載のテープフィーダ。
  8. 　前記剥離位置と前記磁束変化部との間の前記搬送路の下側に配設され、前記キャリアテープの進行方向における前記部品の位置に関係なく、前記部品に作用する磁束を安定化させる磁束安定化部をさらに備える、請求項１～７のいずれか一項に記載のテープフィーダ。
  9. 　前記カバーテープのテープ幅方向の両側が前記ボトムテープに接着されており、前記テープ剥離部は、前記カバーテープの前記テープ幅方向の片側のみを剥離する、請求項１～８のいずれか一項に記載のテープフィーダ。
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