JP2003095373A

JP2003095373A - 部品搬送テープおよび表面実装機

Info

Publication number: JP2003095373A
Application number: JP2001291057A
Authority: JP
Inventors: Yoshihisa Iwatsuka; 佳久岩塚
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2001-09-25
Filing date: 2001-09-25
Publication date: 2003-04-03

Abstract

(57)【要約】【課題】ノズルによる部品搬送テープからの部品の取
出しをより良好に行えるようにする。【解決手段】テープ３２（部品搬送テープ）は、テー
プ本体３３とこれに貼付けられるカバーテープ３４とか
ら構成される。テープ本体３３には、部品２５を収納す
るための部品収納部３５（部品収納用凹部）が所定間隔
を隔てて形成されている。この部品収納部３５の底部に
は、該部品収納部３５の内外を連通する通気孔３５ａ
（連通部）が形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、表面実装機に搭載
されるテープフィーダーの部品搬送テープ、およびこの
部品搬送テープを用いて部品を供給しながら基板に実装
する表面実装機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、テープ（部品搬送テープ）を
担体として電子部品を所定の部品取り出し位置に供給
し、表面実装機（以下、実装機と略す）のヘッドに設け
られた部品吸着用のノズルによってピックアップさせる
ようにしたテープフィーダーは一般に知られている。

【０００３】このテープフィーダーは、テープ本体とカ
バーテープとからなって所定間隔おきに部品を収納した
テープをリールに巻回した状態で保持しており、テープ
をリールから導出して所定の部品取出し部に導くととも
に、部品取出し部でカバーテープをテープ本体から剥が
すことにより部品の取出しが可能な状態とし、上記ノズ
ルにより部品がピックアップされる毎に、繰り出し機構
により間歇的にテープを繰り出すように構成されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のようなテープフ
ィーダーにおいて、部品の取出しは、通常テープ本体か
らカバーテープを剥すことによってテープ本体に設けら
れた部品収納用凹部を開放し、この状態で部品表面をノ
ズルで吸着することにより行うが、例えば、ノズル外径
が部品収納用凹部に対して大きい場合には、ノズル先端
によって部品の取出し口が塞がれて該凹部内が真空状態
となることが考えられる。このような場合には、テープ
自体が吸着されてしまい部品の取出しができなくなる
等、部品の吸着不良を招くことになる。特に、近年では
部品の極小化が進んで部品収納用凹部も小さくなる傾向
にあり、このような部品の吸着不良が多発することが予
想されるため、この問題を未然に解決することが必要と
なる。

【０００５】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
であって、テープフィーダーによる部品の供給に際して
部品搬送テープからのノズルによる部品の取出しをより
良好に行えるようにすることを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、所定間隔を隔てて部品収納用凹部を形成
したテープ本体と該凹部を塞ぐようにテープ本体に貼付
けられるカバーテープとからなり、カバーテープを剥が
して前記部品収納用凹部内に収納された部品をノズルに
より吸着して取出させるようにした部品搬送テープにお
いて、前記テープ本体に、前記部品収納用凹部の部品取
出し口を塞いだ状態で該凹部内外を連通可能とする連通
部を設けたものである。

【０００７】このような部品搬送テープによれば、部品
の取出しに伴いノズル先端がテープ本体に当接して部品
の取出し口が塞がれた場合でも、部品収納用凹部内と外
部とは連通部によって確実に連通した状態となる。その
ため、該凹部内が真空状態となることがなく、部品の吸
着不良等の発生を未然に防止することが可能となる。

【０００８】なお、連通部は、前記部品収納用凹部の内
外を孔で連通する構成であってもよいし、また、ノズル
先端がテープ本体に当接して部品の取出し口が塞がれた
ときに、前記凹部の内外を連通し得るように前記部品収
納用凹部の内壁面に溝を形成したものであってもよい。

【０００９】また、本発明は、部品吸着用のノズルを備
えた移動可能なヘッドユニットと、部品搬送テープを繰
り出しながら電子部品を前記ノズルによる部品吸着位置
に搬送するテープフィーダーとを備え、テープフィーダ
ーにより供給される部品を前記ノズルにより吸着して基
板上に実装する表面実装機において、前記搬送用テープ
として上述したような（請求項１乃至３のいずれかに記
載の）部品搬送テープが用いられているものである。

【００１０】このような表面実装機によれば、テープフ
ィーダーからの部品取出しの際に部品収納用凹部が真空
状態となるのを確実に防止することができる。そのた
め、ノズルによるテープフィーダーからの部品の取出し
をより確実、かつ適切に行えるようになる。

【００１１】さらに本発明は、部品吸着用のノズルを備
えた移動可能なヘッドユニットと、部品搬送テープを繰
り出しながら電子部品を前記ノズルによる部品吸着位置
に搬送するテープフィーダーとを備え、前記テープフィ
ーダーにより供給される電子部品を前記ノズルにより吸
着して基板上に実装する表面実装機において、部品取出
し動作に伴い前記ノズル先端が部品搬送テープに当接し
たときに、該テープに形成された部品収納用凹部の部品
取出し口縁部とノズルとの間に隙間を形成するように前
記ノズルの先端縁部にテーパが形成されているものであ
る。

【００１２】このような表面実装機によれば、部品の取
出しに伴いノズル先端がテープ本体に当接した場合でも
ノズルにより部品収納用凹部の部品取出し口が完全に塞
がれてしまうことがない。従って、部品取出しの際に部
品収納用凹部が真空状態となるのを確実に防止すること
ができ、ノズルによるテープフィーダーからの部品の取
出しをより確実、かつ適切に行えるようになる。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の第１の実施の形態につい
て図面を用いて説明する。

【００１４】図１及び図２は実装機（本発明に係る表面
実装機）の全体を概略的に示している。この図におい
て、基台１上には基板搬送用のコンベア２が配置され、
このコンベア２上をプリント基板３（二点鎖線で示す）
が搬送されて、所定の実装位置で停止するようになって
いる。

【００１５】上記コンベア２の側方には、部品供給部４
が配置されている。この部品供給部４は、多数列のテー
プフィーダー５を備えている。

【００１６】また、上記基台１の上方には、部品装着用
のヘッドユニット６が装備され、このヘッドユニット６
はＸ軸方向（コンベア２の方向）およびＹ軸方向（平面
上でＸ軸と直交する方向）に移動することができるよう
になっている。

【００１７】すなわち、上記基台１上には、Ｙ軸方向に
延びる一対の固定レール７と、Ｙ軸サーボモータ９によ
り回転駆動されるボールねじ軸８とが配設され、上記固
定レール７上にヘッドユニット支持部材１１が配置され
て、この支持部材１１に設けられたナット部分１２が上
記ボールねじ軸８に螺合している。また、上記支持部材
１１には、Ｘ軸方向に延びるガイド部材１３と、Ｘ軸サ
ーボモータ１５により回転駆動されるボールねじ軸１４
とが配設され、上記ガイド部材１３にヘッドユニット６
が移動可能に支持され、このヘッドユニット６に設けら
れたナット部分（図示せず）が上記ボールねじ軸１４に
螺合している。そして、Ｙ軸サーボモータ９の作動によ
りボールねじ軸８が回転して上記支持部材１１がＹ軸方
向に移動するとともに、Ｘ軸サーボモータ１５の作動に
よりボールねじ軸１４が回転してヘッドユニット６が支
持部材１１に対してＸ軸方向に移動するようになってい
る。

【００１８】上記ヘッドユニット６には、部品を吸着す
るためのヘッド２０が搭載され、図２に示す例では３本
のヘッド２０がＸ軸方向に並べて配設されている。

【００１９】各ヘッド２０は、それぞれヘッドユニット
６のフレームに対して昇降及び回転が可能となってお
り、図外のＺ軸サーボモータを駆動源とする昇降駆動手
段及びＲ軸サーボモータを駆動源とする回転駆動手段に
より駆動されるようになっている。また、上記各ヘッド
２０の下端には部品吸着用のノズル２１が設けられてお
り、部品吸着時には図外の負圧供給手段から電磁バルブ
を介してノズル２１に負圧が供給され、その負圧による
吸引力で部品が吸着されるようになっている。

【００２０】図３は上記テープフィーダー５を概略的に
示している。この図に示すように、フィーダー本体３０
の後部にはテープ３２（部品搬送テープ）を巻回したリ
ール３１が回転可能に保持され、このリール３１から前
方へテープ３２が導出されている。

【００２１】テープ３２は、ＩＣ、トランジスタ、コン
デンサ等の小片状の電子部品を所定間隔置きに収納、保
持するものであり、図４及び図５に示すようにテープ本
体３３とカバーテープ３４とで構成されている。

【００２２】上記テープ本体３３は、上方に開口した空
洞状の部品収納部３５（部品収納用凹部）を所定間隔置
きに有しており、その各部品収納部３５に部品２５が収
納されている。テープ本体３３は、当実施形態では紙か
ら形成されており、例えば帯状の厚紙に対して所定間隔
置きにプレス加工が施されることによって部品収納部３
５が形成されている。部品収納部３５の底部であってそ
の中央には、上下に貫通する通気孔３５ａ（連通部）が
穿設されており、部品収納部３５の内外（部品収納部内
とテープ裏面側外部）が連通接続されている。なお、通
気孔３５ａは、例えばテープ本体３３の製造過程におい
て部品収納部３５がプレス加工される際に同時に形成さ
れる。

【００２３】テープ本体３３には、さらにその一側辺に
沿った部分に上下に貫通した小孔状の係合孔３６が一定
間隔置きに設けられている。

【００２４】一方、カバーテープ３４は、ビニールテー
プからなり、上記部品収納部３５が開口する部分（係合
孔３６以外の部分；部品の取出し口）を覆う状態でテー
プ本体３３の上面に接着されている。

【００２５】上記フィーダー本体３０の前端側には部品
取出し部３７が設けられている。この部品取出し部３７
は、後記搬送用ベルト４０の下流端側でテープ本体３３
を支持するとともにテープ本体３３の部品収納部３５を
外部（上部）に露出させる状態とすることにより、前記
ヘッド２０のノズル２１により部品収納部３５から部品
２５をピックアップすることができるようになってい
る。

【００２６】また、リール３１の設置個所と部品取出し
部３７との間にテープ搬送手段が装備されている。この
テープ搬送手段は、上記リール３１から導出されるテー
プ３２を部品取出し部３７へ移動させるもので、当実施
形態では、駆動プーリ４１と従動プーリ４２と、これら
両プーリ４１，４２に掛け渡される無端状のコンベアベ
ルト４０とを備えている。

【００２７】テープ搬送手段をさらに具体的に説明する
と、図外のモータにより駆動される駆動プーリ４１が部
品取出し部３７に設置されるとともに、従動プーリ４２
がリール３１の近傍位置に設置され、これらのプーリ４
１，４２にコンベアベルト４０が掛け渡されている。コ
ンベアベルト４０の一側辺に沿った部分には、前記テー
プ３２の係合孔３６に対して係脱可能な係止突起（図示
省略）が、係合孔３６の配置に対応するように一定間隔
おきに配設されている。そして、係合孔３６と係止突起
との係合によりコンベアベルト４０に対してテープ３２
が結合されるようにセットされた状態で、駆動プーリ４
１がモータにより図３中の矢印ａ方向に回転駆動される
ことにより、コンベアベルト４０がテープ３２をリール
３１から引き出しつつ部品取出し部３７へ向かう方向
（矢印ｂ）に搬送するようになっている。

【００２８】また、上記従動プーリ４２の位置ではテー
プ本体３３からカバーテープ３４が剥がされて、テープ
本体３３が上記コンベアベルト４０により搬送されるに
伴い、カバーテープ３４がテープ搬送方向以外の方向、
例えばテープ搬送方向と反対方向から後方へと導かれ
て、下方のテープ排出部へ送られるように、ガイドロー
ラ４５及びカバーテープ送り部材４８が配設されてい
る。

【００２９】上記ガイドローラ４５は、従動ローラであ
って前記従動プーリ４２の上方に配置されている。

【００３０】一方、カバーテープ送り部材４８は、テー
プ搬送手段の後端部における従動プーリ４２の後方に配
置されており、円形のプレート４８ａと、このプレート
４８ａの片面側に放射状に配置される爪片４８ｂとを有
し、プレート４８ａと爪片４８ｂとの間にカバーテープ
３４を挟み込み得るようになっている。そして、前記テ
ープ搬送手段の従動プーリ４２に連動して回転し、この
回転に伴いカバーテープ３４をテープ本体３３から剥が
しながら下方に案内するようになっている。なお、カバ
ーテープ送り部材４８の下方には、カバーテープ３４を
カバーテープ送り部材４８から離脱させる補助部材５３
が設けられており、これによりカバーテープ３４はカバ
ーテープ送り部材４８に巻き付くことなく下方のテープ
排出部へ案内されるようになっている。

【００３１】また、上記コンベアベルト４０の上方に
は、カバーテープ剥離後のテープ本体３３の部品収納部
３５を覆うためのカバーベルト５５が配置されている。
このカバーベルト５５は、所定間隔でコンベアベルト４
０に対向して、前後に延びるように配置された状態で、
前後一対のアイドルプーリ５６，５７に掛け渡され、コ
ンベアベルト４０上のテープ本体３３の上面に密接する
状態で、コンベアベルト４０でテープ本体３３が搬送さ
れるときにそれに従動するようになっている。

【００３２】上記カバーベルト５５が配置される範囲は
テープ搬送手段の後端近傍から部品取出し部３７の手前
までとされることにより、部品取出し部３７では、テー
プ本体３３の部品収納部３５が上方に露出した状態で、
テープ本体３３がコンベアベルト４０に支持される状態
となるように構成されている。

【００３３】以上のように構成された実装機では、実装
作業中には、ヘッドユニット６が部品供給部４のテープ
フィーダー５上方に移動し、ヘッド２０の昇降動作に伴
い部品取出し部３７においてテープ３２の部品収納部３
５から部品２５がノズル２１により吸着された状態でピ
ックアップされる。そして、ヘッドユニット６がプリン
ト基板３上に配置された後、ヘッド２０の昇降動作に伴
いプリント基板３上に部品２５が実装されることとな
る。

【００３４】一方、部品２５が取出されたテープフィー
ダー５においては、該部品２５の取出しに伴い図外モー
タが駆動され、コンベアベルト４０により所定量だけテ
ープ３２が繰り出されて部品取出し部３７において次の
部品２５の取出しが可能な状態とされるとともに、これ
に連動してカバーテープ送り部材４８が回転することに
より、テープ本体３３から剥離されたカバーテープ３４
がテープ排出部へ送られる。

【００３５】このような一連の実装動作において、上記
の実装機では、テープフィーダー５において部品２５を
供給するためのテープ３２が上述したように構成されて
いるため、ノズル２１（外径）が部品収納部３５の部品
取出し口よりも大きい場合でも、ノズル２１による部品
２５の取出しを確実、かつ良好に行うことができる。

【００３６】すなわち、チップ部品２５等のような極小
の部品２５を供給する場合には、図６に示すように部品
収納部３５の部品取出し口がノズル先端で塞さがれる場
合があり、このような場合には、部品収納部３５内が真
空状態となって吸着不良が発生するとの懸念がある。し
かし、この実施形態の実装機によれば、既に説明したよ
うに、部品２５を担持するテープ３２のテープ本体３３
には、部品収納部３５毎に通気孔３５ａが設けられて部
品収納部３５の内外が連通するようにされているので、
部品収納部３５がノズル２１で塞がれた場合でも、部品
収納部３５内が真空状態となることがない。そのため、
部品収納部３５に対してノズル２１（外径）がやや大き
いような場合でもテープ自体を吸着することなく部品２
５に対して良好に負圧を作用させることができ、部品２
５の取出しを確実、かつ良好に行うことができる。

【００３７】特に、ノズル２１に負圧が作用する時、部
品２５の背面側の通気孔３５ａから大気圧が作用するの
で、短時間でノズル２１により部品２５を吸着すること
ができる。この際、通気孔３５ａが部品収納部３５の底
面中央に形成されている結果、内外差圧による通気の方
向は部品２５の重心を通過することになり、吸着の過程
で通気により部品２５が傾くことがない。そのため、吸
着ずれを伴うことなく正しく部品２５が吸着されるよう
になる。

【００３８】従って、この実施形態の実装機によると、
上記のようなテープ３２を使用していない従来のこの種
の実装機に比べて、ヘッドユニット６による部品２５の
取出し、およびプリント基板3に対する実装をより適切
に行うことができる。

【００３９】なお、上記実施形態では、部品収納部３５
内が真空状態となるのを防止するために、テープ３２
（テープ本体３３）に通気孔３５ａを形成しているが、
例えば、図７（ａ），（ｂ）に示すように部品収納部３
５の側壁に、該側壁に沿って上下方向に伸びる細溝３５
ｂを設けるようにしてもよい。このようにすれば部品収
納部３５がノズル２１で塞がれた場合でも、細溝３５ｂ
によって部品収納部３５内外を連通状態とすることがで
きるので、部品収納部３５内が真空状態となるのを有効
に防止することができる。

【００４０】この場合、同図に示すように細溝３５ｂを
テープ３２の長手方向であって、かつ部品収納部３５の
両側に形成すれば、細溝３５ｂを設けながらもテープ３
２の幅（図７（ａ）では上下方向の寸法）を拡張する必
要がないというメリットがある。

【００４１】また、各細溝３５ｂを部品収納部３５の配
列方向と平行な同一軸線上（図７（ａ）中に符号ｌで示
す）に形成しておけば、部品吸着時に各細溝３５ｂを通
じて部品収納部３５内に流入する外気流の圧力が部品２
５に対して均等に作用するようになるので、ノズル２１
に対して部品２５が回転等して吸着ずれを起こすことが
ないというメリットがある。この場合、特に上記軸線ｌ
を部品収納部３５に収納される部品２５の重心位置Ｇ上
に設定しておけば、各細溝３５ｂから流入する外気流の
圧力バランスが崩れた場合でも、部品２５が回転して吸
着ずれを起こすのを有効に防止することが可能となる。

【００４２】さらに、図７（ｂ）に示すように、部品吸
着時に細溝３５ｂを通じて流入する外気が部品底に向っ
て案内されるように細溝３５ｂの底面３５１を斜めに設
けておくのが好ましい。詳しくは、細溝３５ｂの底面を
部品収納部３５の外側から内側に向って先下がりに形成
しておくのが好ましい。このようにしておけば、外気流
が速やかに部品２５の底面側に導かれることになり、そ
の結果、部品２５の吸着を迅速に行うことが可能とな
る。なお、同様の効果を得るために、一点鎖線（符号３
５２）に示すように、部品２５の下側まで回り込むよう
に細溝３５ｂを形成してもよい。また、同図に実線で示
すように、底面３５１の端部（部品収納部３５内に臨む
部分）が部品収納部３５の中間位置（部品収納部３５の
深さ方向における中間位置）に位置するように細溝３５
ｂを形成する以外に、二点鎖線（符号３５３）で示すよ
うに底面３５１の端部が部品収納部３５の底部に位置す
るように細溝３５ｂを形成するようにしてもよい。

【００４３】なお、部品収納部３５がノズル２１に塞が
れた場合に該部品収納部３５の内外を連絡する構成（連
通部）は、図５や図７に示した構成に限定されるもので
はなく、種々変更可能であり、例えば図８，図９のよう
なものであってもよい。

【００４４】図８は、図７に示したテープ３２の変形例
である。このテープ３２は、部品収納部３５の両側（テ
ープ３２の長手方向両側）に細溝３５ｂを配置するとと
もに、各細溝３５ｂを部品収納部３５の配列方向と平行
な同一軸線ｌ上に形成している点で図７のテープ３２と
共通しているが、隣設される部品収納部３５の細溝３５
ｂ同士がテープ３２の幅方向にオフセットされ、さらに
隣設される部品収納部３５の細溝３５ｂ同士がテープ３
２の長手方向に一部オーバーラップ（符号ｎで示す）し
た構成となっている点で図７のテープ３２と構成が異な
っている。

【００４５】このように、隣設される部品収納部３５の
細溝３５ｂ同士をテープ長手方向にオーバーラップさせ
た図８のテープ３２によれば、部品収納部３５同士の間
隔Ｌを狭く設定することができる。従って、テープ３２
の単位長さあたりの部品収納量を増やすことができると
いうメリットがある。

【００４６】図９も基本的には図７に示したテープ３２
の変形例である。このテープ３２は、部品収納部３５の
両側に細溝３５ｂを配置している点で図７のテープ３２
と共通しているが、各細溝３５ｂは部品収納部３５の幅
方向両側（テープ３２における幅方向両側）に形成され
ており、この点で図７のテープ３２と構成が相違してい
る。なお、一の部品収納部３５の各細溝３５ｂ同士は、
テープ幅方向（すなわち、部品収納部３５の配列方向と
直行する方向）の同一軸線ｌ′上に形成されている。

【００４７】このような図９に示すテープ３２の構成に
よれば、隣設される部品収納部３５の間に細溝３５ｂが
形成されないので、部品収納部３５同士の間隔Ｌをより
一層狭く設定することができ、その結果、図８のテープ
３２にも増して単位長さあたりの部品収納量を増やすこ
とができるようになる。

【００４８】次に、本発明の第２の実施の形態について
図１０を用いて説明する。

【００４９】この図に示す実装機の構成は、基本的には
第１の実施形態のものと共通しているが、第２の実施形
態では、部品２５を吸着するノズル２１の先端縁部にテ
ーパ２１ａが形成されている点でヘッドユニット６の構
成が第１の実施形態と相違している。テーパ２１ａは、
ノズル２１による部品収納部３５からの部品取出しに伴
いノズル先端がテープ３２に当接した場合でも部品収納
部３５の部品取出し口縁部とノズル２１との間に隙間を
形成して該取出し口の一部を確実に開放し得るように形
成されている。なお、同図の例では、ノズル先端の図面
に直交する方向における両端部分がテープ３２に当接し
た状態で、テーパ２１ａにより部品収納部３５の左右両
側（同図で左右両側）が開放されている。

【００５０】また、第２の実施形態では、テープ本体３
３の各部品収納部３５には通気孔３５ａは設けられてお
らず、この点でテープ３２の構成が第１の実施形態と相
違している。

【００５１】このような第２の実施形態の実装機による
と、ノズル２１の先端に上記のようなテーパ２１ａが形
成されていることにより部品収納部３５がノズル２１で
完全に塞がれることがなく、そのため、部品収納部３５
内が真空状態となることがない。従って、第１の実施形
態と同様に、部品収納部３５に対してノズル２１（外
径）がやや大きいような場合でもテープ自体を吸着する
ことなく部品２５に対して良好に負圧を作用させること
ができ、部品２５の取出しを確実、かつ良好に行うこと
ができる。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、部品搬
送テープにおいて、テープ本体に、部品収納用凹部の部
品取出し口を塞いだ状態で該凹部内外を連通可能とする
連通部を設けたので、部品取出し時に部品収納用凹部が
ノズルで塞がれて真空状態となるのを確実に防止するこ
とができる。従って、該凹部内が真空状態となることに
起因する部品の吸着不良等の発生を未然に防止すること
ができる。

【００５３】また、本発明の実装機によれば、部品収納
凹部内が真空状態となるのを有効に防止できる上記のよ
うな部品搬送テープを用いて部品を供給するので、ノズ
ルによる部品の吸着不良を軽減してより適切に部品を実
装することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る表面実装機を示す平面図である。

【図２】同実装機におけるヘッドユニットを示す正面図
である。

【図３】同実装機に適用されるテープフィーダーの一例
を示す斜視概略図である。

【図４】テープフィーダーに用いられる部品搬送テープ
を示す斜視図である。

【図５】同テープを示す断面図である。

【図６】ノズルによるテープからの部品取り出し時の状
態を示す断面図である。

【図７】テープフィーダーに用いられる部品搬送テープ
の別の例を示す図である（（ａ）はテープの平面図、
（ｂ）はノズルによる部品取り出し時の状態を示す断面
図である）。

【図８】テープフィーダーに用いられる部品搬送テープ
の別の例を示す平面図である。

【図９】テープフィーダーに用いられる部品搬送テープ
の別の例を示す平面図である。

【図１０】本発明に係る表面実装機の別の例を示す図
（ノズルによるテープからの部品取り出し時の状態を示
す断面図）である。

【符号の説明】

３プリント基板４部品供給部５テープフィーダー６ヘッドユニット２０ヘッド２１ノズル３２テープ（部品搬送テープ）３３テープ本体３４カバーテープ３５部品収納部（部品収納用凹部）３５ａ通気孔（連通部）３６係合孔

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3E096 AA06 BA08 BB08 CA15 DA30 FA40 GA04 GA05 5E313 AA03 AA11 AA18 CC03 CD03 DD01 DD02 DD32 DD34 DD50 EE01 EE02 EE24 EE25 EE35 FG10

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定間隔を隔てて部品収納用凹部を形成
したテープ本体と該凹部を塞ぐようにテープ本体に貼付
けられるカバーテープとからなり、カバーテープを剥が
して前記部品収納用凹部内に収納された電子部品をノズ
ルにより吸着して取出させるようにした部品搬送テープ
において、前記テープ本体に、前記部品収納用凹部の部品取出し口
を塞いだ状態で該凹部内外を連通可能とする連通部を設
けたことを特徴とする部品搬送テープ。
【請求項２】請求項１記載の部品搬送テープにおい
て、前記連通部は、前記部品収納用凹部の内外を連通する孔
からなることを特徴とする部品搬送テープ。
【請求項３】請求項１記載の部品搬送テープにおい
て、前記連通部は、前記部品収納用凹部の内壁面に形成され
る溝からなることを特徴とする部品搬送テープ。
【請求項４】部品吸着用のノズルを備えた移動可能な
ヘッドユニットと、部品搬送テープを繰り出しながら電
子部品を前記ノズルによる部品吸着位置に搬送するテー
プフィーダーとを備え、前記テープフィーダーにより供
給される電子部品を前記ノズルにより吸着して基板上に
実装する表面実装機において、前記部品搬送テープとして請求項１乃至３のいずれかに
記載の部品搬送テープが用いられていることを特徴とす
る表面実装機。
【請求項５】部品吸着用のノズルを備えた移動可能な
ヘッドユニットと、部品搬送テープを繰り出しながら電
子部品を前記ノズルによる部品吸着位置に搬送するテー
プフィーダーとを備え、前記テープフィーダーにより供
給される電子部品を前記ノズルにより吸着して基板上に
実装する表面実装機において、部品取出し動作に伴い前記ノズル先端が部品搬送テープ
に当接したときに、該テープに形成された部品収納用凹
部の部品取出し口縁部とノズルとの間に隙間を形成する
ように前記ノズルの先端縁部にテーパが形成されている
ことを特徴とする表面実装機。