JPH1140985A - 電子部品の供給方法およびこれを用いた電子部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電子部品供給テープをテープ搬送面に沿って
搬送する過程において、トップテープの剥離時や電子部
品の取り出し時における電子部品の姿勢を適正に保ち、
従来よりも電子部品を安定的に供給する電子部品の供給
方法およびこれを用いた電子部品供給装置を提供する。 【解決手段】 トップテープ４の剥離位置の上手側から
電子部品取り出し位置１３の範囲の少なくとも一部に、
収納部２の電子部品３をその取り出し方向とは反対方向
に引き付ける磁束を発生する電気式マグネット３６ａを
設ける。前記電気式マグネット３６ａには、磁束を変化
させる制御部３７を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品がセット
された電子部品供給テープをテープ搬送面に沿って搬送
し、電子部品取り出し位置の手前で前記トップテープを
はがし、電子部品取り出し位置では吸着ノズルにて電子
部品を前記収納部から取り出す電子部品供給装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】図６〜図１１は従来の電子部品供給装置
を示す。図６（ａ）に示すように、電子部品供給テープ
１は収納部２に電子部品３が収納され、その表面は電子
部品３の飛び出しを防ぐため剥離可能なトップテープ４
で覆われている。また、図６（ｂ）に示すように、電子
部品供給テープ１には収納部２と平行して、電子部品供
給テープ１を間欠送りするためのスプロケット孔５が等
ピッチで設けられている。

【０００３】図７は電子部品供給装置６を示す。電子部
品３を収納した電子部品供給テープ１は、収納リール７
に巻き取られており、部品供給ガイド２３の基端部に支
持軸２５によって回転および着脱自在に取り付けられて
いる。そして、この電子部品供給テープ１は、テープ搬
送方向［矢印Ａ方向］の上手側からテープ押圧体１０に
よって部品供給ガイド２３に形成されたテープ搬送面１
１の面上に押圧されながら搬送される。

【０００４】テープ押圧体１０には、トップテープ４を
剥離するための一側から切り込んで形成されたスリット
１２と、電子部品３を取り出すための電子部品取り出し
部１３とが形成されている。

【０００５】また、電子部品供給装置６の先端部には電
子部品供給テープ１のスプロケット孔５と係合して電子
部品供給テープ１を搬送するスプロケット９が配置され
ており、スプロケット９によって電子部品供給テープ１
が定ピッチ送られると、スリット１２ではトップテープ
４が剥離されて巻き取りリール１５が剥離されたトップ
テープ４を定ピッチ巻き取り、その下手側にある電子部
品取り出し部１３では電子部品３が吸着ノズル１４によ
り取り出される。

【０００６】なお、テープ押圧体１０に設けられたスリ
ット１２の形状は、トップテープ４を剥離できる構成で
あればどのような形状のものであってもかまわない。図
８は、電子部品供給装置６の先端部の要部拡大図であ
る。

【０００７】テープ押圧体１０に形成された電子部品取
り出し部１３には、電子部品３の飛び出しを防止するた
めのシャッタ１６が設けられている。シャッタ１６の側
部にはシャッタ１６をテープ押圧体１０に取り付けるた
めの長孔３１が穿設され、ピン３０により長孔３１の長
軸方向にスライド自在となるように設置されている。

【０００８】このシャッタ１６は、図７に示すリンク・
レバー機構２９のフィードレバー８の動きをリンク３２
を介して伝達するレバー部材３３を固定するピン３４
に、シャッタ１６の側面に形成された切り込み部３５を
係合させることで、電子部品３の供給動作に連動して電
子部品取り出し部１３を開閉自在にすることができる。
すなわち、電子部品３を取り出すときのみシャッタ１６
が開いて、吸着ノズル１４にて電子部品３を取り出すこ
とができ、電子部品３を供給しない間は、電子部品取り
出し部１３を閉じて電子部品３の飛び出しを防ぐように
構成されている。

【０００９】図９は、この電子部品供給テープ１が供給
される電子部品供給装置６と、この電子部品供給装置６
から電子部品３を取り出してプリント基板２２に供給す
る電子部品実装機１７とを示したものである。

【００１０】電子部品供給装置６の電子部品部品取り出
し部１３に電子部品３が供給されると、電子部品実装機
１７に設けられた吸着ノズル１４が電子部品３を吸着
し、ＸＹテーブル２１上のプリント基板２２に電子部品
３を供給する。

【００１１】詳しくは、図７のように構成された電子部
品供給装置６において、巻き取りリール１５は、支持軸
２６を中心に矢印Ｃで示すトップテープ４の巻き取り方
向にのみ回転できるように構成され、さらにラチェット
歯車２７を含むラチェット機構２８が設けられている。

【００１２】そのため、電子部品供給装置６が部品供給
テーブル１８に装着され、電子部品実装機１７の部品取
り出し位置に移動すると、電子部品取り出し部１３にお
いては、支持軸２６に枢支されたフィードレバー８が、
作動機構１９によって矢印Ｄ方向に押動されて回動す
る。すると、スプロケット９は、リンク・レバー機構２
９およびこれに連動するラチェット機構２８を介して、
電子部品供給テープ１をテープ搬送方向［矢印Ａ方向］
の上手側から電子部品取り出し部１３へと搬送する。す
なわち、電子部品３の供給と、トップテープ４の定ピッ
チの巻き取りとが同時に行われる。

【００１３】また、プリント基板２２は互いに直角なＸ
Ｙ２方向に移動できるＸＹテーブル２１上に載置されて
いる。このプリント基板２２への電子部品３の供給は、
以下のようにして行われる。

【００１４】まず、上述のように電子部品取り出し部１
３に電子部品３が取り出し可能となった状態で供給され
ると、電子部品実装機１７の吸着ノズル１４が上下可動
して電子部品取り出し部１３の電子部品３を吸着する。
吸着ノズル１４が電子部品３を吸着すると、部品装着ヘ
ッド２０が供給位置に回動して、この供給位置で吸着ノ
ズル１４が下降し、あらかじめＸＹテーブル２１の移動
によって位置決めされたプリント基板２２へ電子部品３
が供給される。

【００１５】なお、上記説明では電子部品３をプリント
基板２２の所定位置に供給する際に、ＸＹテーブル２１
をＸＹの２方向に移動させたが、吸着ノズル１４の側を
ＸＹの２方向に移動させるようにしてもよい。また、図
９には部品供給テーブル１８に電子部品供給装置６が１
つ設置されている場合を示したが、電子部品供給装置６
は複数設けられていてもよく、またそれぞれ種類の異な
る電子部品３を電子部品実装機１７へ供給することもで
きる。

【００１６】しかし、このような従来の電子部品供給装
置６においては、図１０（ａ）に示すように、テープ押
圧体１０に形成されたスリット１２からトップテープ４
を矢印Ｂ方向に引き出すに際し、トップテープ４と電子
部品３との間で静電気が生じることがある。そのため、
トップテープ４が巻き取られるのに伴い、静電気によっ
て電子部品３が引っ張られ、収納部２から浮き上がった
り立ち上りをおこしたりして姿勢が一定に保たれず、電
子部品３を安定的に供給できなくなるという問題があっ
た。特に、電子部品３が、例えば、縦１．０ｍｍ、横
０．５ｍｍ程度の微小なサイズである場合には、トップ
テープ４を剥離する際に、静電気により浮き上がった電
子部品３がテープ押圧体１０に引っかかり、部品供給ガ
イド２３とテープ押圧体１０との間でテープ詰まりが生
じるという問題もあった。

【００１７】また、電子部品供給テープ１の搬送時にお
ける振動や衝撃などによっても電子部品３の姿勢が安定
しないことがあり、トップテープ４の剥離時にスリット
１２へ電子部品３がくい込むこという問題もあった。

【００１８】さらに、電子部品３の取り出し時には、シ
ャッタ１６が開いて電子部品３が吸着ノズル１４にて吸
着されるのであるが、電子部品供給テープ１の搬送時に
おける振動や衝撃などにより、部品収納部２の内部で電
子部品３が浮きあがるいわゆる部品立ちが発生し、図１
０（ｂ）に示すように、吸着ノズル１４に適正な姿勢で
吸着されず、その結果、電子部品３のプリント基板２２
への供給ミスが生じることがあるという問題もあった。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本出願人は、
上記問題点を解決するために、特願平７−３４２８２２
号において、マグネット付きの電子部品供給装置を提案
している。

【００２０】このマグネット付きの電子部品供給装置
を、図１１に示す。図１１（ａ）は、トップテープ４の
剥離時における電子部品３の姿勢を適正に保つために、
スリット１２の付近において、部品供給ガイド２３のテ
ープ搬送面１１の裏側に、電子部品３の取り出し方向と
は反対方向に電子部品３を吸着する磁束を発生するマグ
ネット２４ａを配設したものである。

【００２１】また、図１１（ｂ）は、電子部品３の取り
出し時において、その姿勢を適切に保つよう、電子部品
取り出し部１３の部品供給ガイド２３のテープ搬送面１
１の裏側に、電子部品３の取り出し方向とは反対方向に
電子部品３を吸着する磁束を発生するマグネット２４ｂ
を配設したものである。

【００２２】さらに、図１１（ｃ）は、電子部品供給テ
ープ１を安定的に搬送するために、トップテープ４の剥
離位置から電子部品取り出し部１３にかけて、部品供給
ガイド２３のテープ搬送面１１の裏側に、電子部品３の
取り出し方向とは反対方向に電子部品３を吸着する磁束
を発生するマグネット２４ｃを配設したものである。

【００２３】このように、部品供給ガイド２３のトップ
テープ４の剥離位置から吸着ノズル１４による電子部品
取り出し部１３にかけて、部品供給ガイド２３のテープ
搬送面１１の裏側に、部分的あるいは全体的に電子部品
３の取り出し方向とは反対方向に電子部品３を吸着する
磁束を発生するマグネット２４ａ〜２４ｃを配置するこ
とで、電子部品３の姿勢を適切に保つようにしたもので
ある。

【００２４】しかしながら、この特願平７−３４２８２
２号に記載の方法では、一定の磁気を有したマグネット
２４ａ〜２４ｃを配設しているため、生産するプリント
基板２２の種類が変わり、電子部品供給装置６に載置す
る電子部品供給テープ１の大きさや質量などが変わる
と、電子部品供給テープ１の種類によっては、マグネッ
ト２４ａ〜２４ｃの発生する磁束が強すぎて、電子部品
取り出し部１３へ電子部品３を供給することができなか
ったり、あるいは吸着ノズル１４による電子部品３の取
り出しができず、供給ミスを引き起こしたりすることが
あった。また、マグネット２４ａ〜２４ｃの発生する磁
束が弱すぎると、電子部品供給テープ１の搬送時におけ
る収納部２での部品立ちを防止できない場合があった。

【００２５】そのため、電子部品３を安定的に供給する
には、電子部品供給テープ１に応じて、適切な磁力を持
つマグネットにその都度取り替えるなどの調整が必要で
あった。

【００２６】また、上記のマグネット２４ａ〜２４ｃは
一定の磁気を有したものであるため、電子部品供給テー
プ１が電子部品供給装置６に載置されたまま長時間放置
されると電子部品３そのものが磁化してしまい、電子部
品３を吸着する際に吸着ノズル１４に磁着して、プリン
ト基板２２に供給できないという問題もあった。

【００２７】さらに、電子部品３そのものが磁力を有す
る場合には、電子部品３がマグネット２４ａ〜２４ｃに
反発して逆に部品立ちが発生するという問題があった。
このように、本出願人が提案した特願平７−３４２８２
２号に記載の方法では、マグネット２４ａ〜２４ｃの交
換や、電子部品の磁化などの問題があり、従来のトップ
テープ４の剥離時に生じる静電気による部品立ちやテー
プ詰まり、またテープ搬送時の振動や衝撃などによる部
品立ちなどの問題を十分に解決するものではなかった。

【００２８】そこで、本発明においては、上記特願平７
−３４２８２２号に記載の方法における電子部品３に合
せてマグネットを取り替える煩雑さを解消し、また、電
子部品３の磁化や、電子部品３が磁力を有する場合の部
品立ちなどの問題も解消して、電子部品３を安定的に供
給するものである。

【００２９】すなわち、本発明は、様々な種類の電子部
品を従来よりも安定的にしかも容易に供給できる電子部
品供給装置を提供することを目的とする。

【００３０】

【課題を解決するための手段】本発明による電子部品供
給装置は、前記電子部品供給装置の一部に磁束を発生す
る電気式マグネットと前記電気式マグネットの磁束を制
御する制御部を設けたことを特徴とする。

【００３１】この本発明によると、電子部品供給テープ
をテープ搬送面に沿って搬送する過程において、トップ
テープの剥離時や電子部品の取り出し時における電子部
品の姿勢を適正に保ち、従来よりも電子部品を安定的に
供給する電子部品供給装置を提供できる。また、電子部
品の磁化が解消され、さらには電子部品に合せてマグネ
ットを交換する必要も無くなる。

【００３２】

【発明の実施の形態】請求項１記載の電子部品供給装置
は、収納部に電子部品を収納し表面が剥離可能なトップ
テープで覆われた電子部品供給テープをテープ搬送面に
沿って搬送し、電子部品取り出し位置の手前で前記トッ
プテープをはがし、電子部品取り出し位置では吸着ノズ
ルにて電子部品を前記収納部から取り出す電子部品供給
装置において、トップテープの剥離位置の上手側から電
子部品取り出し位置の範囲の少なくとも一部に、前記収
納部の電子部品をその取り出し方向とは反対方向に引き
付ける磁束を発生する電気式マグネットを設け、前記電
気式マグネットの磁束を制御する制御部を設けたことを
特徴とする。

【００３３】この構成によると、電子部品をその取り出
し方向とは反対方向に引き付ける磁束を発生するマグネ
ットを設けているため、部品立ちを解消して電子部品の
姿勢を安定に保つことができ、電子部品を安定的に供給
できる。また、磁束を調整する制御部を設けているた
め、電子部品の種類に合せてマグネットを交換する必要
がなく、さらには電子部品の磁化も解消できる。

【００３４】請求項２記載の電子部品供給装置は、請求
項１において、電気式マグネットは、取り出し位置にお
ける電子部品を取り出し方向とは反対方向に引き付ける
磁束を発生し、制御部は、電子部品が吸着ノズルにて吸
引されるまで前記電気式マグネットが前記電子部品を引
き付けるよう制御するように構成したことを特徴とす
る。

【００３５】この構成によると、部品供給装置の部品取
り出し口にある電子部品は吸着ノズルで吸着されるまで
磁気吸着されているため、電子部品は電子部品供給テー
プの搬送時などにおける振動の影響を受けることなく一
定の姿勢で吸着ノズルに吸着され、安定した電子部品の
供給を行うことができる。

【００３６】請求項３記載の電子部品供給装置は、請求
項１において、電気式マグネットは、トップテープの剥
離位置における電子部品をトップテープの引き出し方向
とは反対方向に引き付ける磁束を発生し、制御部は、ト
ップテープが剥離される時のみ電子部品をトップテープ
の引き出し方向とは反対方向に引き付けるよう制御する
ように構成したことを特徴とする。

【００３７】この構成によると、トップテープの剥離時
に静電気が生じても、電子部品は電気式マグネットによ
りトップテープの引き出し方向とは反対方向に引き付け
られるため、その姿勢を一定に保つことができる。その
結果、トップテープの剥離時に生じる静電気による部品
の浮き上がりや部品立ち、またテープ詰まりや電子部品
のスリットへの食い込みも解消できる。

【００３８】請求項４記載の電子部品供給装置は、請求
項１において、制御部は、電子部品供給テープが停止し
ている時には収納部に入っている電子部品を磁気吸着し
て前記電子部品供給テープをその位置に固定するよう磁
力を制御し、電子部品供給テープを定ピッチで間欠送り
する際には、その搬送を妨げない程度に磁力を制御する
ように構成したことを特徴とする。

【００３９】この構成によると、電子部品供給テープの
搬送が安定に行われるようになり、収納部の電子部品の
姿勢を安定に保つことができる。請求項５記載の電子部
品供給装置は、請求項１〜請求項４のいずれか１項にお
いて、制御部は、電子部品を引き付ける磁束を調節可能
に構成したことを特徴とする。

【００４０】この構成によると、電子部品の大きさや質
量に合せてマグネットを交換する必要がなくなる。請求
項６記載の電子部品供給装置は、請求項１〜請求項４の
いずれか１項において、電子部品取り出し部に、電気式
マグネットと電子部品を取り出し方向に突き出し可能な
突き上げピンとを設け、前記電気式マグネットには、前
記突き上げピンを出し入れ可能な開口部を設けたことを
特徴とする。

【００４１】この構成によると、電気式マグネットによ
り磁気吸着されている電子部品を吸着ノズルにて取り出
す際に、マグネットの発生する磁束が強くても、電子部
品を下方より突き上げることで吸着ノズルによる電子部
品の吸着をより確実に行うことができる。

【００４２】請求項７記載の電子部品の供給方法は、収
納部に電子部品を収納し表面が剥離可能なトップテープ
で覆われた電子部品供給テープをテープ搬送面に沿って
搬送し、電子部品取り出し位置の手前で前記トップテー
プをはがし、電子部品取り出し位置では吸着ノズルにて
電子部品を前記収納部から取り出すに際し、電気式マグ
ネットの発生する磁束によって電子部品を収納部の底部
に引き付けてその姿勢を制御したのち、電気式マグネッ
トの発生する磁束を変更して電子部品を吸着ノズルにて
電子部品を吸着することを特徴とする。

【００４３】この構成によると、部品取り出し口では電
気式マグネットにより電子部品の姿勢が一定に保たれて
るため、安定した姿勢で確実に電子部品を吸着すること
ができる。また、吸着ノズルで電子部品を吸着する際に
は、磁束が変更されるため、電子部品の吸着ノズルへの
磁着が解消され、プリント基板への供給をより確実に行
うことができる。

【００４４】以下、本発明の各実施の形態について、図
１〜図５を用いて説明する。なお前記従来例および本出
願人の提案する電子部品供給装置の例を示す図６〜図１
１と同様をなすものには同一の符号をつけて説明する。 （実施の形態１）図１は、本発明の（実施の形態１）を
示す。

【００４５】図１は、電子部品供給装置６の先端部の断
面図を示したものである。上記の図１１（ｂ）に示した
電子部品供給装置６とほぼ同様の構成であるが、電子部
品取り出し部１３の部品供給ガイド２３のテープ搬送面
１１の裏面には、電子部品３をその取り出し方向とは反
対方向に磁引する電気式マグネット３６ａを設けた点で
異なる。

【００４６】この電気式マグネット３６ａへの通電を制
御する制御部３７は、電子部品３を引き付ける磁束を調
整可能に構成されており、具体的には、電源としての電
池３８と、電流調整器としてのスライド抵抗３９と、磁
引のオン／オフあるいは極性切替を行う為の切替スイッ
チ４０とから構成される。

【００４７】この電気式マグネット３６ａとして、例え
ば約１００ガウスの磁束を発生するものを用いた場合、
制御部３７では、電気式マグネット３６ａに流れる電流
を調整して磁束を５０ガウス、１００ガウス、１２０ガ
ウスなどに任意に設定するような構成とする。

【００４８】そして、電子部品３がスプロケット９によ
り電子部品取り出し部１３に搬送されると、電気式マグ
ネット３６ａに電流を流して吸着ノズル１４にて吸着さ
れるまで磁気吸着し、電子部品３が吸着ノズル１４にて
吸着されると同時に、磁気吸着を変更するよう切替スイ
ッチ４０にて電流を切るよう制御した。

【００４９】このように、電子部品取り出し部１３に位
置する電子部品３を吸着ノズル１４にて電子部品３を吸
着するまでの間磁引できるので、電子部品供給テープ１
の搬送時の振動などによる部品立ちを防止でき、適正な
姿勢で電子部品３を取り出すことができる。

【００５０】また、長時間供給動作を行わない場合に
は、切替スイッチ４０をオフにして磁気の発生を停止さ
せることができるので、電子部品３そのものの磁化を防
止することができ、省電力であるため電池３８の寿命も
維持することができる。

【００５１】さらに、電子部品３自体が磁力を有する場
合でも、切替スイッチ４０で電気式マグネット３６ａに
流れる電流の向きを逆転させることで、Ｎ、Ｓ極を逆転
させることができるので、磁力を有する電子部品３であ
っても電子部品３を安定的に供給することができる。

【００５２】なお、この（実施の形態１）では、電気式
マグネット３６ａを部品供給ガイド２３のテープ搬送面
１１の裏面に設けたが、シート状にした電気式マグネッ
トを部品供給ガイド２３に埋設、またはテープ搬送面に
形成した凹部に埋め込んでもよい。

【００５３】また、上記のように電子部品取り出し位置
１３に電気式マグネット３６ａを設けるだけではなく、
スリット１２の上手側から電子部品取り出し位置１３の
範囲にかけて複数個の電気式マグネットを配設し、必要
に応じて制御部３７で該当の電気式マグネットを駆動し
てもよい。 （実施の形態２）図２（ａ）〜図２（ｃ）は、本発明の
（実施の形態２）を示す。

【００５４】上記（実施の形態１）の形態とほぼ同様の
構成であるが、（実施の形態１）では部品供給ガイド２
３のテープ搬送面１１の裏面の電子部品取り出し部１３
の付近に設けた電気式マグネット３６ａを、この（実施
の形態２）では、トップテープ４を剥離するスリット１
２の付近に設けた点で異なる。

【００５５】詳しくは、図２（ａ）に示すように、電気
式マグネット３６ｂを、部品供給ガイド２３のテープ搬
送面１１の裏面のトップテープ４を剥離するスリット１
２の位置に配置した。

【００５６】なお、電気式マグネットの配置位置は必ず
しもスリット４の位置である必要はなく、例えば、図２
（ｂ）に示すようにスリット４の上手側に電気式マグネ
ット３６ｃを配置したり、図２（ｃ）に示すようにスリ
ット４の下手側に電気式マグネット３６ｄを配置しても
良い。すなわち、トップテープ４が剥離された収納部２
の電子部品３を、トップテープの剥離方向［矢印Ｂ］と
反対方向に引き付けるような磁力を発生できるような位
置であればよい。

【００５７】電気式マグネット３６ｂ〜３６ｄには、そ
れぞれ制御部３７が配設されており、トップテープ４が
剥離位置において剥離される時のみ電子部品３を磁気吸
着するように切替スイッチ４０が切替られて、電気式マ
グネット３６ｂ〜３６ｄに流れる電流が制御される。

【００５８】このような構成とすると、トップテープ４
がスリット１２より引き出される際に電子部品３との間
で静電気が生じても、電子部品３は電気式マグネット３
６ｂ〜３６ｄによって磁引されているため収納部２から
浮き上がったり立ち上りを生じたりすることがなくな
る。

【００５９】また、電子部品３が微少なものであって
も、テープ押圧体１０に引っかかることがなくなるた
め、部品供給ガイド２３とテープ押圧体１０との間でテ
ープ詰まりが生じることも無くなる。

【００６０】さらに、電子部品供給テープ１の搬送時に
おける振動や衝撃などによって電子部品３の姿勢が安定
しない場合でも、トップテープ４の剥離時には電子部品
３が磁引されるため、スリット１２へ電子部品３がくい
込むことも無くなる。

【００６１】したがって、電子部品３を部品取り出し部
１３へ迅速にしかも安定して供給することができる。な
お、この（実施の形態２）では、電気式マグネット３６
ｂ〜３６ｄをスリット１２近傍でかつ部品供給ガイド２
３のテープ搬送面１１の裏面に設けたが、シート状にし
た電気式マグネットを部品供給ガイド２３に埋設また
は、テープ搬送面に形成した凹部に埋め込んだものでも
よい。

【００６２】また、上記のようにスリット１２近傍に電
気式マグネット３６ｂ〜３６ｄを設けるだけではなく、
スリット１２の上手側から電子部品取り出し位置１３の
範囲にかけて複数個の電気式マグネットを配設し、必要
に応じて制御部３７で該当の電気式マグネットを駆動し
てもよい。 （実施の形態３）図３は、（実施の形態３）を示す。

【００６３】この（実施の形態３）は、上記（実施の形
態１）および（実施の形態２）とほぼ同様の構成である
が、幅３ｍｍ、長さ２０ｍｍ、厚み１ｍｍの電気式マグ
ネット３６ｅを、テープガイド２３のテープ搬送面１１
の裏面にスリット６の近傍から部品取り出し部１３にか
けて配設した点で異なる。

【００６４】電気式マグネット３６ｅは、例えば、電子
部品実装機１７の制御装置内のように電子部品供給装置
６の外部に設けられた制御部３７にケーブル４１で接続
されている。

【００６５】制御部３７には、例えば磁力、磁気の発生
をオン／オフするタイミングなどのように、電気式マグ
ネット３６ｅに最適な磁引力を発生させる為の条件が予
め記憶させているため、供給する電子部品３の種類に応
じて、常に、磁引力が変化して、電子部品３を安定して
供給することができる。

【００６６】また、制御部３７では、作動機構１９によ
ってスプロケット９を駆動させ、電子部品供給テープ１
が間欠送りされる時には、電気式マグネット３６ｅにそ
の送り動作に干渉しない程度の弱い磁力を発生させ、電
子部品供給テープ１が停止しているときには、その位置
を固定するように前記の磁力よりも強い磁力を発生させ
るように制御している。

【００６７】したがって、電子部品供給テープ１を部品
供給ガイド２３に沿って電子部品供給部１３まで移動さ
せる間、電気式マグネット３６ｅが収納部２内の電子部
品３を磁気吸着して保持するので、吸着ノズル１４にて
取り出すまでの搬送中の電子部品３の安定供給が可能と
なり、更に電子部品取り出し部１３での電子部品３の姿
勢を安定させることができる。

【００６８】（実施の形態４）図４、図５は、（実施の
形態４）を示す。図４は、電子部品供給装置６の側面図
を示し、図５は、電子部品供給装置６の先端部の上面図
を示したものである。

【００６９】上記（実施の形態１）と同様に、電子部品
取り出し部１３の部品供給ガイド２３のテープ搬送面１
１の裏面には電気式マグネット３６ｆが設置されている
が、さらに電子部品取り出し部１３に位置する収納部２
内の電子部品３を突き上げ可能な突き上げピン４２が設
けられている点で異なる。

【００７０】図４に示すように、電子部品取り出し部１
３の上手の部品供給ガイド２３のテープ搬送面１１の裏
面には、電子部品３をその取り出し方向とは反対側に磁
引する電気式マグネット３６ｆが設置されている。この
電気式マグネット３６ｆの電子部品取り出し部１３の位
置には、突き上げピン４２が通過できるように孔４３が
穿設されている。また、孔４３の位置では、テープ搬送
面１１にも前記突き上げピン４２が通過できるような孔
が穿設されている。

【００７１】そして、電子部品３が吸着ノズル１４によ
り吸着される際には、駆動源（図示せず）が突き上げレ
バー４４を矢印Ｅ方向に駆動させ、リンク４５を介して
矢印Ｆ方向に突き上げピン４２を突き上げる。この突き
上げピン４２は、電子部品供給テープ１の底を弾性変形
させるか、あるいは電子部品供給テープ１の底を突き破
って収納部２内の電子部品３を吸着ノズル１４の方へ押
し上げるように構成されている。

【００７２】このように構成されることで、電気式マグ
ネット３６ｆによる磁気吸着が強く、吸着ノズル１４の
吸着力だけでは電子部品３を取り出せない場合でも、突
き上げピン４２が電子部品３を突き上げて、吸着ノズル
１４による吸着を助けることができる。

【００７３】したがって、吸着ノズル１４による電子部
品３の吸着をより確実に行うことができ、吸着ノズル１
４による部品の吸着率が大幅に向上する。なお、突き上
げピン４２が通過する孔４３およびテープ搬送面１１に
穿設された孔は、突き上げピンが出し入れ可能な開口部
もしくはスペースがあればよく、例えば角形状のもの
や、電気式マグネットを複数個設置してその間のスペー
スとしてもよい。

【００７４】

【発明の効果】以上のように本発明の電子部品供給装置
によれば、トップテープの剥離位置の上手側から電子部
品取り出し位置の範囲の少なくとも一部に、前記収納部
の電子部品をその取り出し方向とは反対方向に引き付け
る磁束を発生する電気式マグネットと前記電気式マグネ
ットの磁束を制御する制御部を設けることで、収納部に
おける電子部品の部品立ちを解消し、テープ搬送時の電
子部品の姿勢を安定に保つことができる。また、トップ
テープの剥離時に生じる静電気による電子部品の浮き上
がりや部品立ち、またテープ詰まりや電子部品のスリッ
トへの食い込みも解消できる。

【００７５】また、制御部は磁束を調節可能に構成され
ているため、電子部品の大きさや質量に合せてマグネッ
トを交換する必要がなくなり、しかも電子部品の磁化が
解消できる。

【００７６】したがって、従来よりも電子部品供給テー
プの搬送が安定に行われるようになり、電子部品を安定
的に供給する電子部品供給装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】（実施の形態１）における電子部品供給装置の
先端部の断面図

【図２】（実施の形態２）における電子部品供給装置の
先端部の断面図

【図３】（実施の形態３）における電子部品供給装置の
先端部の断面図

【図４】（実施の形態４）における電子部品供給装置の
側面図

【図５】（実施の形態４）における電子部品供給装置の
先端部の断面図

【図６】電子部品供給テープの断面図および平面図

【図７】従来の電子部品供給装置の斜視図

【図８】従来の電子部品供給装置の要部斜視図

【図９】従来の電子部品供給装置および電子部品実装装
置の斜視図

【図１０】トップテープの剥離時および電子部品の取り
出し時における電子部品供給テープの断面図

【図１１】従来の電子部品供給装置の先端部の断面図

【符号の説明】

１ 電子部品供給テープ ３ 電子部品 ４ トップテープ ６ 電子部品供給装置 １２ スリット １３ 電子部品取り出し部 １４ 吸着ノズル １６ シャッタ ３６ａ〜３６ｆ 電気式マグネット ３７ 制御部 ４２ 突き上げピン

フロントページの続き (72)発明者 吉原 秀樹 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 前西 康宏 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】収納部に電子部品を収納し表面が剥離可能
   なトップテープで覆われた電子部品供給テープをテープ
   搬送面に沿って搬送し、電子部品取り出し位置の手前で
   前記トップテープをはがし、電子部品取り出し位置では
   吸着ノズルにて電子部品を前記収納部から取り出す電子
   部品供給装置において、 トップテープの剥離位置の上手側から電子部品取り出し
   位置の範囲の少なくとも一部に、前記収納部の電子部品
   を引き付ける磁束を発生する電気式マグネットを設け、
   前記電気式マグネットの磁束を制御する制御部を設けた
   電子部品供給装置。
2. 【請求項２】電気式マグネットは、取り出し位置におけ
   る電子部品を取り出し方向とは反対方向に引き付ける磁
   束を発生し、 制御部は、電子部品が吸着ノズルにて吸引されるまで前
   記電気式マグネットが前記電子部品を引き付けるよう制
   御するように構成した請求項１記載の電子部品供給装
   置。
3. 【請求項３】電気式マグネットは、トップテープの剥離
   位置における電子部品をトップテープの引き出し方向と
   は反対方向に引き付ける磁束を発生し、 制御部は、トップテープが剥離される時のみ電子部品を
   トップテープの引き出し方向とは反対方向に引き付ける
   よう制御するように構成した請求項１記載の電子部品供
   給装置。
4. 【請求項４】制御部は、電子部品供給テープが停止して
   いる時には収納部に入っている電子部品を磁気吸着して
   前記電子部品供給テープをその位置に固定するような強
   い磁力を発生させ、 電子部品供給テープを定ピッチで間欠送りする際には、
   その搬送を妨げない程度に前記磁力よりも弱い磁力を発
   生させるように構成した請求項１記載の電子部品供給装
   置。
5. 【請求項５】制御部は、電子部品を引き付ける磁束を調
   節可能に構成した請求項１〜請求項４のいずれか１項記
   載の電子部品供給装置。
6. 【請求項６】電子部品取り出し部に、電気式マグネット
   と電子部品を取り出し方向に突き出し可能な突き上げピ
   ンとを設け、 前記電気式マグネットには、前記突き上げピンを出し入
   れ可能な開口部を設けた請求項１〜請求項４のいずれか
   １項記載の電子部品供給装置。
7. 【請求項７】収納部に電子部品を収納し表面が剥離可能
   なトップテープで覆われた電子部品供給テープをテープ
   搬送面に沿って搬送し、 電子部品取り出し位置の手前で前記トップテープをはが
   し、電子部品取り出し位置では吸着ノズルにて電子部品
   を前記収納部から取り出すに際し、 電気式マグネットの発生する磁束によって電子部品を収
   納部の底部に引き付けてその姿勢を制御したのち、電気
   式マグネットの発生する磁束を変更して電子部品を吸着
   ノズルにて電子部品を吸着し、目的位置へ供給する電子
   部品の供給方法。