JP2000277981A - テープフィーダー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 テープフィーダーのテープの残量が少なくな
ったときに、新たなテープの補給を、実装作業を中断す
ることなく容易に行なうことができるようにする。 【解決手段】 所定間隔おきに部品を収納したテープ３
２から部品を供給するテープフィーダーにおいて、リー
ル設置個所と部品取出し部３７との間の所定位置がテー
プセット位置とされ、このテープセット位置と部品取出
し部とにわたり、テープ搬送用のコンベアベルト４０が
装備され、このコンベアベルト４０に上記テープ３２を
係止させる係止突起４４が設けられている。そして、上
記テープセット位置でテープ搬送手段の係止部４４に上
記テープ３２が係止されることにより部品取出し部３７
へのテープの搬送が可能となるように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、表面実装機におい
て基板に電子部品を実装するために、テープを担体とし
て順次部品を供給するテープフィーダーに関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来から、テープを担体として電子部品
を所定の部品取出位置に供給し、実装機のヘッドに設け
られた部品吸着用のノズルによってピックアップさせる
ようにしたテープフィーダーは一般に知られている。

【０００３】このテープフィーダーは、テープ本体とカ
バーテープとからなって所定間隔おきに部品を収納した
テープをリールに巻回した状態で保持しており、テープ
をリールから導出して所定の部品取出し部に導くととも
に、部品取出し部でカバーテープをテープ本体から剥が
すことにより部品の取出しが可能な状態とし、上記ノズ
ルにより部品がピックアップされる毎に、繰り出し機構
により間歇的にテープを繰り出すようになっている。

【０００４】上記繰り出し機構としては、ラチェット回
動機構に連結されたスプロケットをテープに係合させ、
上記ノズルによるピックアップ動作に応じ、例えばモー
タ等の駆動手段により上記ラチェット回動機構を作動さ
せてスプロケットを回動させることによりテープを繰り
出すようにしたものが知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この種のテープフィー
ダーでは、テープが終端まで繰り出されたとき、センサ
によるテープ終端の検出等に基づいてランプ等による表
示が行われ、それに応じて作業者により新たなテープの
セットが行われる。

【０００６】この場合の作業としては、使用済みのリー
ルを取り外し、新たなテープを巻回したリールをフィー
ダー後部に保持させるとともに、このリールからテープ
を引き出し、ガイド等を通してフィーダー前端側のテー
プ取出し部まで導き、さらにこのテープの先端を上記ス
プロケットに係合させるようにする必要がある。このよ
うな作業は比較的手間がかかり、しかも、このような作
業を行なっている間は当該テープフィーダーから部品を
ピックアップすることができないため、実装作業が中断
され、能率向上の妨げとなっていた。

【０００７】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、テープフィーダーのテープの残量が少
なくなったときに、新たなテープの補給を、実装作業を
中断することなく容易に行なうことができるテープフィ
ーダーを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、所定間隔おきに部品を収納したテープ
が、フィーダー後部に位置するリールからフィーダー前
端側の部品取出し部へ導出されて、この部品取出し部で
テープからの部品の取出しが可能とされたテープフィー
ダーにおいて、リール設置個所と上記部品取出し部との
間の所定位置がテープセット位置とされ、このテープセ
ット位置と部品取出し部とにわたってテープ搬送手段が
装備され、このテープ搬送手段に、上記テープをテープ
セット位置から部品取出し部へ移動させるための可動部
と、この可動部に上記テープを係止させる係止部とが設
けられ、上記テープセット位置で上記テープ搬送手段の
係止部に上記テープが係止されることにより部品取出し
部へのテープの搬送が可能となるように構成されている
ものである（請求項１）。

【０００９】このテープフィーダーによると、既にセッ
トされているテープの残量が少なくなって、その終端が
テープセット位置付近まで導出される状態になったと
き、新たなテープを有するリールをフィーダーに取付け
て、その新たなテープの始端部を上記テープセット位置
においてテープ搬送手段に係止させることにより、容易
にテープが繰り出し可能な状態にセットされる。

【００１０】とくに、テープセット位置が部品取出し部
から離れていてその間にテープ搬送手段が介在すること
により、テープ搬送手段の上に前のテープがある程度残
っている時点で、実装用のヘッド等に邪魔されることな
く新たなテープをセットすることが可能となる。

【００１１】上記テープ搬送手段は、例えば、テープセ
ット位置と部品取出し部とにわたって周回する無端状の
コンベアベルトを備え、このコンベアベルトに、上記テ
ープに配設されている係合孔に係合する係止部が所定間
隔置きに配設されているものとすればよい（請求項
２）。このようにすると、テープセット位置でテープの
係合孔とコンベアベルトの係止部とを係合させさえすれ
ば、コンベアベルトにテープが結合されて、コンベアベ
ルトの作動によりテープが部品取出し部へ搬送される。

【００１２】本発明のテープフィーダーにおいて、上記
テープは、上面側に開口した部品収納部を所定間隔置き
に有するテープ本体と、このテープ本体の上面側を覆う
カバーテープとからなり、上記テープセット位置の近傍
には、テープ本体から剥がされたカバーテープをテープ
搬送方向以外の方向に導くカバーテープ案内手段が設け
られ、テープ搬送手段の上方には、テープ搬送手段上の
テープ本体を覆うカバー手段が設けられていること（請
求項３）が好ましい。

【００１３】このようにすると、テープ本体からのカバ
ーテープの剥離が上記テープセット位置で行われるとと
もに、テープセット位置から部品取出し部までの間のテ
ープ搬送手段上では、カバー手段によりテープ本体の部
品収納部が覆われて部品の飛び出しが防止される。

【００１４】また、本発明のテープフィーダーにおい
て、テープ搬送手段の上流端側のテープセット位置付近
に位置してテープの状態を検出する第１の検出手段と、
この第１の検出手段によりテープの終端部が検出された
ときにそれに応じて作動する表示手段と、テープ搬送手
段の下流端側の部品取出し部付近に位置してテープの状
態を検出する第２の検出手段と、この第２の検出手段に
よる検出に応じてテープ搬送手段の駆動を制御する駆動
制御手段とを備えること（請求項４）が好ましい。

【００１５】このようにすると、テープの終端部がテー
プ搬送手段の上流端側のテープセット位置付近に達した
ときにこれが検出されて表示されることにより、作業者
が新たなテープをセットすべきことを判断し得る。ま
た、その後に前のテープの終端が部品取出し部付近に達
したこと等が第２の検出手段により検出されると、それ
に応じてテープ搬送手段によるテープ繰り出し動作等が
制御される。

【００１６】この場合、上記駆動制御手段は、部品取出
し部付近にテープが存在している状態にある場合は、テ
ープから部品が取出されるにつれて所定ピッチずつテー
プ搬送手段を駆動させ、部品取出し部付近をテープ終端
部が通過した後は新たなテープの始端部が部品取出し部
に達するまでテープ駆動手段を連続的に駆動させるよう
にすればよい（請求項５）。

【００１７】このようにすれば、前のテープの最後部の
部品収納部から部品がピックアップされた後は、速やか
に新たなテープの先頭の部品収納部から部品を取出し得
る状態に移行されることとなる。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を用いて説明する。

【００１９】図１及び図２は本発明のテープフィーダー
を備えた表面実装機（以下、実装機と略す）の全体を概
略的に示している。この図において、基台１上には基板
搬送用のコンベア２が配置され、このコンベア２上をプ
リント基板３（二点鎖線で示す）が搬送されて、所定の
実装位置で停止するようになっている。

【００２０】上記コンベア２の側方には、部品供給部４
が配置されている。この部品供給部４は、多数列のテー
プフィーダー５を備えている。

【００２１】また、上記基台１の上方には、部品装着用
のヘッドユニット６が装備され、このヘッドユニット６
はＸ軸方向（コンベア２の方向）およびＹ軸方向（平面
上でＸ軸と直交する方向）に移動することができるよう
になっている。

【００２２】すなわち、上記基台１上には、Ｙ軸方向に
延びる一対の固定レール７と、Ｙ軸サーボモータ９によ
り回転駆動されるボールねじ軸８とが配設され、上記固
定レール７上にヘッドユニット支持部材１１が配置され
て、この支持部材１１に設けられたナット部分１２が上
記ボールねじ軸８に螺合している。また、上記支持部材
１１には、Ｘ軸方向に延びるガイド部材１３と、Ｘ軸サ
ーボモータ１５により回転駆動されるボールねじ軸１４
とが配設され、上記ガイド部材１３にヘッドユニット６
が移動可能に支持され、このヘッドユニット６に設けら
れたナット部分（図示せず）が上記ボールねじ軸１４に
螺合している。そして、Ｙ軸サーボモータ９の作動によ
りボールねじ軸８が回転して上記支持部材１１がＹ軸方
向に移動するとともに、Ｘ軸サーボモータ１５の作動に
よりボールねじ軸１４が回転してヘッドユニット６が支
持部材１１に対してＸ軸方向に移動するようになってい
る。

【００２３】上記ヘッドユニット６には、部品を吸着す
るためのヘッド２０が搭載され、図２に示す例では３本
のヘッド２０がＸ軸方向に並べて配設されている。

【００２４】各ヘッド２０は、それぞれヘッドユニット
６のフレームに対して昇降及び回転が可能となってお
り、図外のＺ軸サーボモータを駆動源とする昇降駆動手
段及びＲ軸サーボモータを駆動源とする回転駆動手段に
より駆動されるようになっている。また、上記各ヘッド
２０の下端には部品吸着用のノズル２１が設けられてお
り、部品吸着時には図外の負圧供給手段から電磁バルブ
を介してノズル２１に負圧が供給され、その負圧による
吸引力で部品が吸着されるようになっている。

【００２５】図３は上記テープフィーダー５を概略的に
示し、また図４〜図６はテープフィーダー５におけるテ
ープ搬送手段等を示しており、これらの図に基づいてテ
ープフィーダー５の構造を説明する。

【００２６】図３に示すように、フィーダー本体３０の
後部にはテープ３２を巻回したリール３１が回転可能に
保持され、このリール３１から前方へテープ３２が導出
されている。このテープ３２は、ＩＣ、トランジスタ、
コンデンサ等の小片状の電子部品を所定間隔置きに収
納、保持するものであり、図４〜図１２に見られるよう
に、テープ本体３３とカバーテープ３４とで構成されて
いる。

【００２７】上記テープ本体３３は、上方に開口した空
洞状の部品収納部３５を所定間隔置きに有しており、そ
の各部品収納部３５に電子部品が収納されている。ま
た、テープ本体の一側辺に沿った部分には、上下に貫通
した小孔状の係合孔３６が一定間隔置きに設けられてい
る。一方、カバーテープ３４は、上記部品収納部３５が
開口する部分を覆う状態でテープ本体３３の上面に接着
されている。

【００２８】上記フィーダー本体３０の前端側には部品
取出し部３７が設けられている。この部品取出し部３７
は、後にも説明するように、後記搬送用ベルト４０の下
流端側でテープ本体３３を支持するとともにテープ本体
３３の部品収納部３５を外部に露出させる状態とするこ
とにより、前記ヘッド２０のノズル２１により部品収納
部３５から部品をピックアップすることができるように
なっている。

【００２９】また、リール３１の設置個所と部品取出し
部３７との間の所定位置が、テープ３２を繰り出し可能
な状態にセットするためのテープセット位置とされ、こ
のテープセット位置と部品取出し部３７とにわたる範囲
にテープ搬送手段が装備されている。このテープ搬送手
段は、上記テープ３２をテープセット位置から部品取出
し部３７へ移動させるための可動部を備え、当実施形態
では、可動部として、駆動プーリ４１と従動プーリ４２
とに掛け渡された無端状のコンベアベルト４０を備えて
いる。

【００３０】テープ搬送手段をさらに具体的に説明する
と、モータ４３により駆動される駆動プーリ４１が部品
取出し部３７に設置されるとともに、従動プーリ４２が
テープセット位置に設置され、これらのプーリ４１，４
２にコンベアベルト４０が掛け渡されている。コンベア
ベルト４０の一側辺に沿った部分には、テープの係合孔
３６に対して係脱可能な係止突起４４（係合部）が、係
合孔３６の配置に対応するように一定間隔おきに配設さ
れている。そして、係合孔３６と係止突起４４との係合
によりコンベアベルト４０に対してテープ３２が結合さ
れるようにセットされた状態で、駆動プーリ４１がモー
タ４３により図５中の矢印ａ方向に回転駆動されること
により、コンベアベルト４０がテープ３２をテープセッ
ト位置から部品取出し部３７へ向かう方向（矢印ｂ）に
搬送するようになっている。

【００３１】また、上記テープセット位置ではテープ本
体３３からカバーテープ３４が剥がされて、テープ本体
３３が上記コンベアベルト４０により搬送されるに伴
い、カバーテープ３４がテープ搬送方向以外の方向に導
かれ、例えばテープセット位置の上方から後方へと導か
れて、下方のテープ排出部へ送られるように、ガイドロ
ーラ４５（カバーテープ案内手段）及びカバーテープ送
り部材４８がテープセット位置の近傍に配設されてい
る。

【００３２】上記ガイドローラ４５は、テープ搬送手段
の後端部における従動プーリ４２の上方に配置され、揺
動アーム４６の先端に回転自在に取付けられている。こ
の揺動アーム４６は基端側が軸４７を介してフィーダー
本体３０に揺動可能に支持されており、この揺動アーム
４６の揺動に伴い上記ガイドローラ４５が従動プーリ４
２に対して近接、離間可能となっている。

【００３３】カバーテープ送り部材４８は、テープ搬送
手段の後端部における従動プーリ４２の後方に配置され
ており、軸４７に回転自在に支持された円形のプレート
４８ａと、このプレート４８ａの片面側に放射状に配置
されてプレート４８ａに弾性的に当接する爪片４８ｂと
を有し、プレート４８ａと爪片４８ｂとの間にカバーテ
ープ３４を挟み込み得るようになっている。そして、テ
ープ搬送手段の従動プーリ４２の下方に配置されてこの
従動プーリ４２に連動する伝動プーリ５０と、上記プレ
ート４８ａに結合されたプーリ５１と、これらのプーリ
５０，５１に巻き掛けられた伝動ベルト５２とからなる
伝動機構により、テープ搬送手段の作動に伴ってカバー
テープ送り部材４８が回転するようになっている。

【００３４】カバーテープ送り部材４８の下方には、プ
レート４８ａと爪片４８ｂとの間に介入してカバーテー
プ３４をカバーテープ送り部材４８から離脱させるとと
もに、その離脱したカバーテープ３４を下方のテープ排
出部へ案内する機能を有する補助部材５３が設けられて
いる。

【００３５】また、上記コンベアベルト４０の上方に
は、カバーテープ剥離後のテープ本体３３の部品収納部
３５を覆うためのカバーベルト５５が配置されている。
このカバーベルト５５は、所定間隔でコンベアベルト４
０に対向して、前後に延びるように配置された状態で、
前後一対のアイドルプーリ５６，５７に掛け渡され、コ
ンベアベルト４０上のテープ本体３２の上面に密接する
状態で、コンベアベルト４０でテープ本体３２が搬送さ
れるときにそれに従動するようになっている。

【００３６】上記カバーベルト５５が配置される範囲は
テープ搬送手段の後端近傍から部品取出し部３７の手前
までとされることにより、部品取出し部３７では、テー
プ本体３２の部品収納部３５が上方に露出した状態で、
テープ本体３２がコンベアベルト４０に支持される状態
となるように構成されている。

【００３７】また、テープ搬送手段の上流端側（後端
側）のテープセット位置付近に第１センサ６１（第１の
検出手段）が設けられるとともに、テープ搬送手段の下
流端側（前端側）の部品取出し部付近に第２センサ６２
（第２の検出手段）が設けられている。上記第１センサ
６１及び第２センサ６２は、各センサ設置位置でのテー
プ３２の状態（テープの有無及びテープ終端位置等）を
検出するものであり、例えば光学的センサにより構成さ
れている。さらに、駆動プーリ４１の後方下部には、部
品取出し部３７を経てテープセット位置側へ戻る部分の
コンベアベルト４０に臨むように第3センサ６３が設け
られている。この第3センサ６３は、光学的センサ等に
より構成され、上記係止突起４４もしくはこれに対応す
るピッチで設けられたマーク等を検出することにより、
コンベアベルト４０の送り量を検出するようになってい
る。

【００３８】図７は上記テープ搬送手段の駆動を制御す
る制御系統を示しており、この図において、６５は実装
機に具備された制御ユニットであり、この制御ユニット
６５には、上記第1〜第３のセンサ６１〜６３が接続さ
れるとともに、上記モータ４３が接続され、さらに、新
たなテープの補給を要することを示すためのランプ、デ
ィスプレー等の表示手段６７が接続されている。

【００３９】制御ユニット６５は、上記第１センサ６１
によりテープ３２の終端部が検出されたとき、それに応
じて上記表示手段６７を作動するようになっており、ま
た、テープ搬送手段の駆動を制御する駆動制御手段６６
を含んでいる。

【００４０】この駆動制御手段６６は、第２センサ６２
による検出に基づき、上記部品取出し部３７付近にテー
プ３２が存在している状態にあることを判別した場合
は、前記ヘッド２０のノズル２１によりテープ３２から
部品がピックアップされるにつれ、所定ピッチずつテー
プ繰り出し方向にコンベアベルト４０を移動させるよう
にモータ４３を駆動する。この場合に第３センサ６３か
らの信号によってコンベアベルト移動量を確認する。ま
た、第２センサ６２によってテープ３２の終端部が部品
取出し部３７付近を通過したことが検出されたときは、
新たなテープ３２の始端部が部品取出し部３７に達する
まで、テープ繰り出し方向に連続的にモータ４３を駆動
するようになっている。

【００４１】以上のような当実施形態のテープフィーダ
ー５の動作を、図８〜図１２の動作説明図を参照しつつ
説明する。

【００４２】当該テープフィーダー５が実装機に組付け
られ、かつ、既にテープ３２がテープフィーダー５にセ
ットされている状態で、実装作業中にヘッド２０のノズ
ル２１により部品取出し部３７においてテープ３２の部
品収納部３５から部品がピックアップされると、それに
伴いモータ４３が駆動されてコンベアベルト４０により
所定量だけテープ３２が繰り出されるとともに、これに
連動してカバーテープ送り部材４８が回転することによ
り、テープセット位置でテープ本体３３から剥離された
カバーテープ３４がテープ排出部へ送られる。また、テ
ープセット位置と部品取出し部３７との間では、コンベ
アベルト４０上のテープ本体３３の部品収納部３５がカ
バーベルト５５で覆われることにより、部品の飛び出し
が防止される。

【００４３】このような動作の繰り返しによりテープ３
２が次第にリール３１から導出されて、図８に示すよう
にテープ終端部がテープセット位置付近に達すると、第
１センサ６１による検出に基づいて表示手段６７が作動
し、その表示を認識した作業者により、新たなテープ３
２がセットされる。この作業としては、新たなリール３
１をフィーダー本体後部にセットするとともに、図９に
示すように、テープセット位置において、ガイドローラ
４５をコンベアベルト４０から離間させるように揺動ア
ーム４６を起こした状態で、リール３１から導出したテ
ープ３２の始端部をコンベアベルト４０に対して結合状
態にセットする。

【００４４】この場合、上記係合孔３６と係止突起４４
とを係合させることにより簡単にテープ３２をベルト４
０に結合させることができる。なお、この際、カバーテ
ープ３３をテープ本体３２から剥離させ、コンベアベル
ト４０へのテープ結合後に、図１０に示すように、ガイ
ドローラ４５をコンベアベルト４０に近接させるように
揺動アーム４６を倒すとともに、カバーテープ３３をガ
イドローラ４５から後方へ導出して、カバーテープ送り
部材４８のプレート４８ａと爪片４８ｂとの間に挟み込
むことにより、カバーテープ３３のセットが完了する。

【００４５】このように新たなテープ３２をセットする
作業は、部品取出し部３７から離れているテープセット
位置で行われるため、実装作業中でもヘッド２０等に邪
魔されることなく、簡単に新たなテープ３２をセットす
ることができる。しかも、第１センサ５１がテープ終端
を検出した時点では、テープセット位置と部品取出し部
３７との間のコンベアベルト４０上に、前のテープ３２
の数個の部品収納部３５を含む部分が残存していて、そ
れからも数回は部品のピックアップが可能であり、その
間に新たなテープ３２をセットすることができる。

【００４６】従って、実装作業を中断することなく新た
なテープ３２をセットすることが可能となる。

【００４７】新たなテープ３２がセットされた後、図１
１のように、部品のピックアップに応じたテープ繰り出
し動作が繰り返されて部品取出し部３７で第２センサ６
２により前のテープ３２の終端部が検出されると、テー
プ繰り出し方向にモータ４３が駆動される。そして、図
１２に示すように新たなテープ３２の始端部が部品取出
し部３７に達する状態となるまで、上記モータ４３の駆
動が連続的に行われる。

【００４８】従って、前のテープ３２の最後部の部品収
納部３５から部品がピックアップされた後は、速やかに
新たなテープ３２の先頭の部品収納部３５から部品を取
出し得る状態に移行することとなる。

【００４９】なお、上記実施形態ではテープ搬送手段が
コンベアベルト４０で構成されているが、スプロケット
間に掛け渡した無端状チェーン等でテープ搬送手段を構
成してもよい。また、テープセット位置でテープ本体か
ら剥離されたカバーテープをテープ搬送方向以外の方向
に引き出すための案内手段及びカバーテープ送り部材等
は上記実施形態のものに限定されず、例えばニップロー
ルで引き取るようにする等、種々変更可能である。

【００５０】

【発明の効果】以上のように、本発明は、テープフィー
ダーのリール設置個所と部品取出し部との間の所定位置
がテープセット位置とされ、このテープセット位置と部
品取出し部とにわたってテープ搬送手段が装備されると
ともに、上記テープセット位置でテープ搬送手段の係止
部にテープが係止されることにより部品取出し部へのテ
ープの搬送が可能となるように構成されているため、既
にセットされているテープの残量が少なくなったとき
に、新たなテープを補給して繰り出し可能な状態にセッ
トする作業を簡単に行なうことができる。とくに、テー
プ搬送手段上に前のテープがある程度残っている段階
で、部品取出し部から離れたテープセット位置で新たな
テープをセットすることができるので、実装作業を中断
することなく新たなテープを補給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される実装機を示す平面図であ
る。

【図２】同実装機におけるヘッドユニットの正面図であ
る。

【図３】本発明の一実施形態によるテープフィーダーの
概略斜視図である。

【図４】テープフィーダーにおけるテープ搬送手段等の
機構部分を一側方の斜め後方から見た斜視図である。

【図５】上記機構部分を図４とは反対側の側方の斜め後
方から見た斜視図である。

【図６】上記機構部分を斜め前方から見た斜視図であ
る。

【図７】制御系統のブロック図である。

【図８】新たなテープをセットする際のテープセット位
置付近の動作状態を示す斜視図である。

【図９】テープセットの途中段階におけるテープセット
位置付近の動作状態を示す斜視図である。

【図１０】テープセットの最終段階におけるテープセッ
ト位置付近の動作状態を示す斜視図である。

【図１１】前のテープの終端部が部品取出し部付近に達
した時点おける部品取出し部付近の動作状態を示す斜視
図である。

【図１２】新たなテープの始端部が部品取出し部付近に
達した時点おける部品取出し部付近の動作状態を示す斜
視図である。

【符号の説明】

５ テープフィーダー ３１ リール ３２ テープ ３３ テープ本体 ３４ カバーテープ ３５ 部品収納部 ３６ 係合孔 ３７ 部品取出し部 ４０ コンベアベルト ４３ モータ ４５ ガイドローラ ５５ カバーベルト

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定間隔おきに部品を収納したテープ
   が、フィーダー後部に位置するリールからフィーダー前
   端側の部品取出し部へ導出されて、この部品取出し部で
   テープからの部品の取出しが可能とされたテープフィー
   ダーにおいて、リール設置個所と上記部品取出し部との
   間の所定位置がテープセット位置とされ、このテープセ
   ット位置と部品取出し部とにわたってテープ搬送手段が
   装備され、このテープ搬送手段に、上記テープをテープ
   セット位置から部品取出し部へ移動させるための可動部
   と、この可動部に上記テープを係止させる係止部とが設
   けられ、上記テープセット位置で上記テープ搬送手段の
   係止部に上記テープが係止されることにより部品取出し
   部へのテープの搬送が可能となるように構成されたこと
   を特徴とするテープフィーダー。
2. 【請求項２】 上記テープ搬送手段は、テープセット位
   置と部品取出し部とにわたって周回する無端状のコンベ
   アベルトを備え、このコンベアベルトに、上記テープに
   配設されている係合孔に係合する係止部が所定間隔置き
   に配設されていることを特徴とする請求項１記載のテー
   プフィーダー。
3. 【請求項３】 上記テープは、上面側に開口した部品収
   納部を所定間隔置きに有するテープ本体と、このテープ
   本体の上面側を覆うカバーテープとからなり、上記テー
   プセット位置の近傍には、テープ本体から剥がされたカ
   バーテープをテープ搬送方向以外の方向に導くカバーテ
   ープ案内手段が設けられ、テープ搬送手段の上方には、
   テープ搬送手段上のテープ本体を覆うカバー手段が設け
   られていることを特徴とする請求項１又は２記載のテー
   プフィーダー。
4. 【請求項４】 テープ搬送手段の上流端側のテープセッ
   ト位置付近に位置してテープの状態を検出する第１の検
   出手段と、この第１の検出手段によりテープの終端部が
   検出されたときにそれに応じて作動する表示手段と、テ
   ープ搬送手段の下流端側の部品取出し部付近に位置して
   テープの状態を検出する第２の検出手段と、この第２の
   検出手段による検出に応じてテープ搬送手段の駆動を制
   御する駆動制御手段とを備えたことを特徴とする請求項
   １乃至３のいずれかに記載のテープフィーダー。
5. 【請求項５】 上記駆動制御手段は、部品取出し部付近
   にテープが存在している状態にある場合は、テープから
   部品が取出されるにつれて所定ピッチずつテープ搬送手
   段を駆動させ、部品取出し部付近をテープ終端部が通過
   した後は新たなテープの始端部が部品取出し部に達する
   までテープ駆動手段を連続的に駆動させることを特徴と
   する請求項４記載のテープフィーダー。