JP2008210984A - 表面実装機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明では、フィーダ100が部品Wの送出を開始してから完了するまでに要する送り動作時間Tfを予め把握することとした、そして、送り動作時間Tfに基づいて部品の送出開始タイミングを定め、部品Wの供給が下降動作完了時刻Tx以前に完了するようにした。このようにしてやれば、部品供給位置Oに対する部品Wの供給が、吸着ヘッド63による部品の取り出し動作に遅れて完了することがないので、一度の取り出し動作で、部品をミスなく確実に取り出すことが出来る。
【選択図】図17
Description
テープをピッチ送りして電子部品を電子部品実装装置のピックアップ位置に供給するテープフィーダにおいて、テープを送るスプロケット、スプロケットと結合された第1のカサ歯車と、第1のカサ歯車と噛み合う第2のカサ歯車を回転駆動する電気モータと、スプロケットの回転位置を検出するエンコーダと、電気モータを制御する制御手段とを備え、電気モータの速度パターンを制御することにより、テープによって保持される電子部品の種類に応じてテープ送り量やテープ送り時の加減速を調整してテープ送り時の電子部品の姿勢を安定させるようにした。
・部品の供給が下降動作完了時を過ぎない範囲内において、部品供給装置による部品の送出開始タイミングを最も遅いタイミングに設定する。ここで仮に、早いタイミングで部品を送出してしまうと、送出後に何らかの異常があって装置が駆動を停止した場合には、送り出した部品が無駄になってしまう。この点、上記構成とすれば、部品の無駄送りを最小限に抑えることができ、好適である。
1.表面実装機の全体構成
図1は表面実装機の正面図、図2は表面実装機の平面図、図3はヘッドユニットの支持構造を示す部分拡大図である。図1、図2に示すように、表面実装機10は平板状をなす基台11上に各種装置を配置している。
図4は部品供給テープの斜視図、図5はフィーダの正面図である。部品供給テープ70は、キャリアテープ71と、これに貼着されるカバーテープ73とから構成されている。キャリアテープ71は、上方に開口した空洞状の部品収納部71aを一定間隔(図14参照:送りピッチLf)おきに有しており、各部品収納部71aにはIC等の部品Wが収納されている。
A1:通信時間
Tf:フィーダの送り動作時間Tf
R:余裕時間
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
10A…表面実装機本体
60…ヘッドユニット
63…吸着ヘッド(本発明の「実装ヘッド」の一例)
100…フィーダ(部品供給装置)
110…送出装置
112…送出モータ
211…演算処理部(本発明の「取得手段」、「設定手段」、「制御手段」、「比較手段」、「報知制御手段」に相当)
251…フィーダ制御部(本発明の「検出手段」に相当)
253…ロータリーエンコーダ(本発明の「検出手段」に相当)
Claims (7)
- 通電操作により駆動され、部品を所定の送り速度で予め定められた送りピッチ送って部品供給位置に供給させる部品供給装置と、
実装ヘッドと、前記実装ヘッドを水平方向、鉛直方向に移動させるヘッド駆動手段とを備えた実装機本体により構成され、前記部品供給位置に供給された部品の上面を前記実装ヘッドによって保持しつつ前記部品の取り出し動作を行い、その後取り出した部品を前記実装ヘッドによって基板上に移動させ実装する表面実装機であって、
前記部品供給装置が前記部品の送出を開始してから前記部品供給位置に部品を供給させるのに要する時間を送り動作時間と定義し、
前記部品供給位置において部品の取り出し動作を行うべく、前記ヘッド駆動手段を介して前記実装ヘッドを前記部品の上面に対応する高さ位置まで下降完了させる時刻を下降動作完了時と定義したときに、
前記送り動作時間を前記送りピッチに基づいて算出することにより取得するか、或いは予め算出された前記送り動作時間を所定の記憶場所にアクセスして読み出すことにより取得する取得手段と、
前記部品供給装置による部品の送出開始タイミングを、前記送り動作時間に基づいて、前記部品供給位置に対する部品の供給が前記下降動作完了時以前に完了するように設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された部品の送出開始タイミングに従って、前記部品供給装置を駆動させ前記部品を前記部品供給位置に向けて送出させる制御手段と、を前記実装機本体に設けたことを特徴とする表面実装機。 - 前記設定手段は、前記部品供給位置に対する部品の供給が前記下降動作完了時を過ぎない範囲内において、前記部品供給装置による部品の送出開始タイミングを最も遅いタイミングに設定することを特徴とする請求項1に記載の表面実装機。
- 前記実装ヘッドによる部品の取り出し動作が繰り返し行われるものにおいて、前記設定手段は、各取り出し動作ごとに部品の送出開始タイミングを、個別に設定することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の表面実装機。
- 前記表面実装機本体の前記制御手段は前記部品供給装置との間に設けられた通信ラインを通じて指令を与え、前記部品供給装置を制御する構成であるとともに、
前記設定手段は、前記表面実装機本体から前記部品供給装置に電気信号を送るのに必要な通信時間と、前記送り動作時間と、に基づいて前記部品の送出開始タイミングを設定することを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか一項に記載の表面実装機。 - 前記部品供給位置へ前記部品を供給させる供給動作の完了を検出する検出手段を前記部品供給装置に設ける一方、
前記検出手段により検出される供給動作の完了時刻を予め設定した基準完了時刻と比較し、両時刻のずれの有無を検出する比較手段を前記表面実装機本体に設け、
前記比較手段により両時間のずれが検出された場合に、次に部品供給位置に送られる部品の送出開始タイミングを補正可能な構成としたことを特徴とする請求項3又は請求項4に記載の表面実装機。 - 報知手段と、
前記検出手段により検出された供給動作の完了時刻が前記基準完了時刻より遅れている場合、前記報知手段を作動させ外部に異常を報知させる報知制御手段と、を備えることを特徴とする請求項5に記載の表面実装機。 - 前記部品供給装置を、部品を一定間隔で収容した部品供給テープと、前記部品供給テープを前記部品供給位置に向けて間欠的に送り出す送出装置と、前記送出装置の駆動源として機能する送出モータと、から構成するとともに、
前記部品供給装置に、前記送出モータの回転状況に応じたパルス信号を出力するパルスエンコーダを設け、前記パルス信号に基づいて前記部品の供給動作の完了を検出する構成としたことを特徴とする請求項5又は請求項6に記載の表面実装機。
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