JP2006173442A - 部品実装装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】テープフィーダ4から実装ヘッド8により部品を取り出して基板に実装する部品実装装置において、テープフィーダ4の部品送り動作を制御するフィーダ制御部19と実装ヘッド4のノズル昇降・吸着動作を制御するヘッド制御部22との間のタイミング信号の授受を、発光素子17a、18a、受光素子17b、18bを対向させて信号伝達を行う光通信素子17,18を介して行う。これにより、部品供給部に多数基のテープフィーダ4を配置する場合にあっても、テープフィーダ4と制御部20との間のシリアル通信量を軽減し、通信時間の遅延を排して部品取り出し動作を高速で実行することができる。
【選択図】図4
Description
とを備え、前記ヘッド通信部から前記フィーダ通信部へのノズル情報の伝達およびまたは前記フィーダ通信部から前記ヘッド通信部へのフィーダ情報の伝達を、前記実装ヘッドと前記パーツフィーダとの間で直接信号伝達が可能な信号伝達手段によって行う。
達が行われる。すなわち発光素子17aからの光を受光素子17bが受信することによりテープフィーダ4から実装ヘッド8への信号伝達が行われ、また発光素子18aからの光を受光素子18bが受信することにより、実装ヘッド8からテープフィーダ4への信号伝達が行われる。
品13を取り出し位置に送る部品送り動作を制御する。フィーダ情報検出部19bは、テープ送り機構14の駆動状態に関するフィーダ情報を検出する。このフィーダ情報により、テープ送り機構14の動作状態が常に確認され、動作過程における特定タイミング(例えばテープ送り機構14によるキャリアテープ7のピッチ送りが完了して、部品13を開口部4aから取り出す準備が完了したタイミング)を示すタイミング信号が、テープフィーダ4に対して発信される。
。すなわちノズル情報検出部22bがノズル昇降・吸引機構23の駆動状態を監視してノズル情報として出力することにより、ヘッド通信部22cは動作完了信号を出力する。
2 部品供給部
4 テープフィーダ
7 キャリアテープ
8 実装ヘッド
10 基板
13 部品
17、18 光通信素子
17a、18a 発光素子
17b、18b 受光素子
19 フィーダ制御部
22 ヘッド制御部
Claims (2)
- 部品を供給するパーツフィーダから実装ヘッドにより前記部品を取り出して基板に実装する部品実装装置であって、
前記実装ヘッドは、昇降・吸引動作により前記部品を保持する部品保持ノズルと、前記部品保持ノズルの昇降・吸引状態に関するノズル情報を検出するノズル情報検出部と、前記ノズル情報を送信するとともに前記パーツフィーダから送信される情報を受信するヘッド通信部とを備え、
前記パーツフィーダは、前記部品を前記実装ヘッドによる取り出し位置に送る部品送り機構と、前記部品送り機構の駆動状態に関するフィーダ情報を検出するフィーダ情報検出部と、前記フィーダ情報を送信するとともに前記実装ヘッドから送信される情報を受信するフィーダ通信部とを備え、
前記ヘッド通信部から前記フィーダ通信部へのノズル情報の伝達およびまたは前記フィーダ通信部から前記ヘッド通信部へのフィーダ情報の伝達を、前記実装ヘッドと前記パーツフィーダとの間で直接信号伝達が可能な信号伝達手段によって行うことを特徴とする部品実装装置。 - 前記信号伝達手段は、光を信号伝達媒体として用いることを特徴とする請求項1記載の部品実装装置。
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