JP2019012776A - 部品実装装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1〜図6を参照して、本発明の一実施形態による部品実装装置100の構成について説明する。
(1)本来加速する時間帯に、加速度を小さくする/一定速/減速/停止の少なくとも1つの制御を行う。
(2)本来一定速の時間帯に、減速する/停止の少なくとも1つの制御を行う。
(3)本来減速する時間帯に、さらに急減速する/停止の少なくとも1つの制御を行う。
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更(変形例)が含まれる。
3b テープ
8 制御部
30a フィーダバンク基板(第2通信部)
31 部品
32 モータ
33 エンコーダ(位置検出部)
34 通信部(第1通信部)
42 実装ヘッド
100 部品実装装置
P 基板
Claims (8)
- 部品取り出し位置の部品を取り出して基板に実装する実装ヘッドと、
前記部品を送り出して前記部品を前記部品取り出し位置に供給する部品供給装置と、
前記部品供給装置の前記部品の送り位置情報に基づいて、前記実装ヘッドを前記部品取り出し位置に下降させる制御を行う制御部とを備える、部品実装装置。 - 前記制御部は、前記送り位置情報に基づいて、前記実装ヘッドを下降途中において、加速、一定速または減速させて下降させる制御を行うように構成されている、請求項1に記載の部品実装装置。
- 前記制御部は、前記送り位置情報に基づいて、前記実装ヘッドを下降途中の所定の位置に停止させ、前記部品供給装置の前記部品の送り完了時に前記実装ヘッドを前記所定の位置から前記部品取り出し位置に下降させる制御を行うように構成されている、請求項1または2に記載の部品実装装置。
- 前記制御部は、前記送り位置情報に基づいて、前記実装ヘッドを前記部品取り出し位置に下降させるタイミング、および、前記実装ヘッドに負圧を供給するタイミングを動的に決定するように構成されている、請求項1〜3のいずれか1項に記載の部品実装装置。
- 前記送り位置情報は、フィードバックパルスまたはシリアルデータ通信により送信されるように構成されている、請求項1〜4のいずれか1項に記載の部品実装装置。
- 前記部品供給装置は、前記制御部からの送り指令に基づいて、前記部品を送り出すように構成されており、
前記送り指令と、前記送り位置情報とのデータ通信は、共通の配線により通信されるように構成されている、請求項1〜5のいずれか1項に記載の部品実装装置。 - 前記部品供給装置は、前記部品を送るモータと、前記モータの駆動位置を検出する位置検出部と、前記位置検出部により検出した前記モータの駆動位置に基づく前記送り位置情報を前記制御部に送信する第1通信部と、を含む、請求項1〜6のいずれか1項に記載の部品実装装置。
- 前記部品供給装置は、複数設けられており、
複数の前記部品供給装置の各々の前記第1通信部から送信される前記送り位置情報を統合して前記制御部に送信する第2通信部を備える、請求項7に記載の部品実装装置。
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