WO2019162984A1 - テープフィーダのサポートプレート種／部品種組み合わせ確認システム及びサポートプレート種／部品種組み合わせ確認方法 - Google Patents

テープフィーダのサポートプレート種／部品種組み合わせ確認システム及びサポートプレート種／部品種組み合わせ確認方法 Download PDF

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大和 遠藤
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    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components

Definitions

  • This specification relates to a combination of the type of the support plate and the type of component of the component supply tape in a tape feeder in which a support plate for supporting the component supply tape is provided on the bottom surface of a tape path through which the component supply tape passes.
  • the technology regarding the support plate type / part type combination confirmation system and the support plate type / part type combination confirmation method of the tape feeder for confirming the suitability of the tape feeder is disclosed.
  • the component supply tape set in the tape feeder is configured by storing components in component receiving recesses formed at equal pitches on the carrier tape and attaching a top tape (top film) on the upper surface of the carrier tape.
  • the tape feeder pitch-feeds the component supply tape toward the component suction position, so that the top tape is peeled before the component suction position to sequentially expose the components in the component receiving recesses of the component supply tape, and the component suction It is sent to a position, and the component is picked up by the pick-up nozzle of the component mounting machine at that position and mounted on the circuit board.
  • the components in the component receiving recess of the component supply tape can be displaced, tilted, or popped out due to vibration, impact, or static electricity generated by the pitch feeding operation of the component supply tape or peeling of the top tape. This causes abnormal suction such as component suction mistake (sucking failure) and oblique suction of the suction nozzle.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-27246
  • a support plate with a magnet is attached to the bottom surface of the tape passage of the tape feeder, and the magnetic attraction force of the magnet
  • the component in the component accommodating recess is prevented from being displaced, tilted, and popped out by sucking the component toward the bottom surface in the component accommodating recess of the supply tape.
  • the support plate attached to the bottom surface portion of the tape passage of the tape feeder can be replaced with a support plate having a different magnetic strength according to the type of the component supply tape used. If the support plate cannot be replaced, it is necessary to replace it with a tape feeder to which a support plate having a different magnetic strength is attached according to the type of the component supply tape used.
  • the operator when setting the component supply tape on the tape feeder, the operator needs to visually confirm whether or not the combination of the component supply tape component type and the tape feeder support plate type is appropriate.
  • the type of the support plate and the type of components of the component supply tape A support plate type / part type combination confirmation system for a tape feeder that confirms the suitability of the combination, and a support plate type information acquisition unit that acquires information on the type of the support plate provided in the tape feeder, A component type information acquisition unit that acquires information on the component type of the component supply tape, and a component of the component supply tape acquired by the support plate type and the component type information acquisition unit acquired by the support plate type information acquisition unit
  • the support plate type information acquisition unit acquires information on the type of support plate attached to the tape feeder
  • the component type information acquisition unit acquires information on the type of component on the component supply tape.
  • the combination determination unit determines whether the combination of the plate type and the component type of the component supply tape is appropriate, and outputs a message corresponding to the determination result of the appropriate combination to at least one of the display device, the audio device, and the portable terminal.
  • the worker can receive a message according to the determination result of the suitability of the combination by display, voice or portable terminal, and the worker starts production without noticing the wrong combination. Human error can be prevented in advance.
  • FIG. 1 is a perspective view illustrating an operation of placing a tape feeder on a feeder setting work table in one embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view of the feeder setting work table.
  • FIG. 3 is a plan view showing a configuration for detecting the type of support plate attached to the upper surface portion of the tape feeder.
  • FIG. 4 is a side view showing a configuration for detecting the type of support plate attached to the upper surface portion of the tape feeder.
  • FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the support plate type / part type combination confirmation system of the tape feeder attached to the feeder setting work table.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the processing flow of the first half of the support plate type / part type combination confirmation program.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the flow of processing in the latter half of the support plate type / part type combination confirmation program.
  • a feeder mounting table 14 on which a tape feeder 13 is mounted is provided on the upper surface of the base table 12 of the feeder setting work table 11.
  • a guide groove 15 having an inverted T-shaped cross section for supporting the tape feeder 13 in a vertical position is provided on the upper surface of the feeder mounting table 14, and an inverted T-shaped cross section provided on the lower surface side of the tape feeder 13.
  • the feeder setting work table 11 has a component receiving portion at a component suction position of the component supply tape 24 set on the tape feeder 13 mounted on the feeder mounting table 14 (the cover tape of the component supply tape 24 is peeled off to remove the component).
  • An exposed portion) and a reference mark on the upper end surface of the tape feeder 13 are provided with a camera 25 for imaging from above.
  • the feeder setting work table 11 is provided with an XY slide 26 for moving the camera 25 in the XY directions (front and rear, left and right directions), and the camera 25 is supported downward on the XY slide 26.
  • the XY slide 26 is constituted by a feed screw mechanism or the like, and the XY movement amount may be manually operated by an operator or may be driven by a motor.
  • the image captured by the camera 25 is transferred to the computer 31 (see FIG. 5).
  • the computer 31 processes the received image to confirm the set state of the component supply tape 24 on the tape feeder 13 or recognizes the position of the reference mark on the upper end surface of the tape feeder 13 to recognize the position of the tape feeder 13.
  • the quality of the adjustment state is determined.
  • the computer 31 includes an input device 32 such as a keyboard, a mouse, and a touch panel, a display device 33 that displays various information, a storage device 34 such as a hard disk device that stores various programs and data, A barcode reader 36 (component identification information reading unit) for reading the barcode of the barcode label 35 (component identification information recording unit) attached to the tape reel 23 is connected.
  • component identification information for identifying the type of component of the component supply tape 24 wound around the tape reel 23 is recorded as a barcode.
  • the recording method of the component ID is not limited to the barcode, and may be recorded with a two-dimensional code or the like.
  • an electronic tag also referred to as an RF tag, an IC tag, a radio wave tag, or a wireless tag
  • a reader that can communicate with the electronic tag may be used as the component identification information reading unit.
  • the component ID read by the component identification information reading unit such as the barcode reader 36 is transferred to the computer 31.
  • the computer 31 recognizes the type of component of the component supply tape 24 wound around the tape reel 23 based on the received component ID.
  • a support plate 43 that supports the component supply tape 24 is replaceable on the bottom surface portion of the tape passage 42 through which the component supply tape 24 passes in the upper surface side portion of the tape feeder 13 ( Can be replaced).
  • the means for attaching the support plate 43 to the bottom surface of the tape passage 42 in a replaceable manner may be any of a screw, an engaging means, a clamp mechanism, and the like.
  • the support plate 43 is formed of a magnetic material such as iron or a non-magnetic material such as resin, and a magnet 44 that applies a magnetic attractive force to the components of the component supply tape 24 is provided on the lower surface side thereof.
  • the tape feeder 13 is configured to select a support plate from among a plurality of support plates having different magnetic characteristics such as magnetic attraction force with respect to the components of the component supply tape 24 and attach them in a replaceable manner. Furthermore, a support plate that does not cause a magnetic attraction force to act on the components of the component supply tape 24 (that is, a support plate without the magnet 44) can be attached to the tape feeder 13.
  • the tape feeder 13 is provided with a sensor unit 46 that outputs different signals depending on the type of the support plate 43.
  • the sensor unit 46 is configured to detect the type of the support plate 43 using, for example, a plurality of infrared reflection detection type infrared sensors 46a to 46c.
  • the portion of the support plate 43 that faces the plurality of infrared sensors 46a to 46c is an infrared reflecting portion 47 that reflects infrared rays emitted from each of the infrared sensors 46a to 46c or an infrared non-reflecting that does not reflect infrared rays.
  • a portion 48 is provided. Infrared sensors (46a and 46c in the example of FIG.
  • the infrared sensor (46b in the example of FIG. 3) opposed to the infrared non-reflecting part 48 does not detect the infrared non-reflecting part 48 because the irradiated infrared light is not reflected by the outer line non-reflecting part 48.
  • the combination of the infrared reflecting portion 47 and the infrared non-reflecting portion 48 provided on the support plate 43 is changed depending on the type of the support plate 43.
  • the type of the support plate 43 can be detected based on the number and position of the infrared reflecting portions 47 detected by the plurality of infrared sensors 46a to 46c (that is, the combination of the infrared reflecting portion 47 and the infrared non-reflecting portion 48).
  • the control unit 41 of the tape feeder 13 transfers output signals of the sensor unit 46 (output signals of the plurality of infrared sensors 46 a to 46 c) that differ depending on the type of the support plate 43 to the computer 31.
  • the sensor unit 46 may be a non-contact type sensor such as a photoelectric sensor, a proximity sensor, or a magnetic sensor, instead of the infrared sensors 46a to 46c.
  • a photoelectric sensor or a proximity sensor the configuration may be the same as that of the infrared sensors 46a to 46c.
  • the magnetic field generated from the support plate 43 magnet 44
  • the type of the support plate 43 may be detected based on the detected magnetic field strength.
  • switches such as a micro switch or a contact sensor such as a contact displacement sensor may be used.
  • a plurality of switches such as microswitches are provided in the tape feeder 13, and the number and position of the switches that are turned on in contact with the support plate 43 (the combination of the switches that are turned on) are changed according to the type of the support plate 43. It may be configured so that the type of the support plate 43 is detected according to the number and position of switches to be turned on.
  • the detection displacement amount of the contact displacement sensor in contact with the support plate 43 is changed according to the type of the support plate 43, and the detected displacement of the contact displacement sensor is changed.
  • the type of the support plate 43 may be detected depending on the amount.
  • the storage device 34 of the computer 31 stores a database in which data of an appropriate combination of the type of the support plate 43 and the type of component of the component supply tape 24 is accumulated.
  • the computer 31 executes a support plate type / part type combination confirmation program shown in FIGS. 6 and 7 to be described later, so that the tape feeder is based on the output signal of the sensor unit 46 transferred from the control unit 41 of the tape feeder 13.
  • 13 functions as a support plate type information acquisition unit for recognizing the type of the support plate 43 attached to the component 13 and supplies the component ID that the operator has read with the barcode reader 36 and is wound around the tape reel 23. It functions as a component type information acquisition unit that recognizes the type of component of the tape 24.
  • the computer 31 functions as a combination determination unit that determines whether or not the combination of the recognized type of the support plate 43 and the component type of the component supply tape 24 is appropriate with reference to the database. It also functions as a determination result output unit that displays a message according to the result on the display device 33 and notifies by voice using a voice device (not shown). Alternatively, a message corresponding to the determination result may be displayed on a portable terminal carried by the worker, or the worker may be notified by voice from the portable terminal.
  • the determination as to whether the combination of the type of support plate 43 and the type of component on the component supply tape 24 of the present embodiment described above is appropriate is executed by the computer 31 in accordance with the support plate type / component type combination confirmation program of FIGS. Is done.
  • the processing contents of the support plate type / part type combination confirmation program shown in FIGS. 6 and 7 will be described below.
  • step 101 it is determined whether the operator has set the tape feeder 13 on the feeder setting work table 11. The determination is made based on whether or not the connector 22 of the feeder 13 is inserted and connected to the connector 18 of the feeder setting work table 11 so that the computer 31 can communicate with the control unit 41 of the tape feeder 13. If the tape feeder 13 is not yet set on the feeder setting work table 11, it waits until the operator sets the tape feeder 13 on the feeder setting work table 11.
  • step 102 the control unit of the tape feeder 13 is reached.
  • the output signal of the sensor unit 46 transferred from 41 is taken in, and the type of the support plate 43 attached to the tape feeder 13 is recognized.
  • step 103 the process proceeds to step 103, and whether or not the barcode of the component ID is read by the barcode reader 36 from the barcode label 35 of the tape reel 23 to be set on the tape feeder 13 by the operator (that is, from the barcode reader 36). Whether the reading information of the component ID of the tape reel 23 has been transferred to the computer 31), and if the barcode of the component ID has not been read by the barcode reader 36, the operator can read the barcode reader 36. The process waits until the barcode of the part ID of the tape reel 23 is read.
  • step 104 the component ID of the tape reel 23 read with the barcode reader 36 is taken into the computer 31.
  • the type of the component of the component supply tape 24 wound around the tape reel 23 is recognized.
  • step 101 ⁇ 102 processing for recognizing the type of the support plate 43
  • step 103 ⁇ 104 processing for recognizing the type of components of the component supply tape 24
  • the type of the support plate 43 may be recognized after the type of the component supply tape 24 is recognized first.
  • step 105 After recognizing the type of the support plate 43 and the type of the component on the component supply tape 24 as described above, the process proceeds to step 105 and the type of the support plate 43 and the component on the component supply tape 24 stored in the storage device 34. With reference to a database in which data of an appropriate combination with the type of data is accumulated, it is determined whether or not the combination of the type of the support plate 43 recognized in steps 102 and 104 and the type of the component of the component supply tape 24 is appropriate. As a result, if it is determined in step 106 in FIG. 7 that the combination is appropriate, the process proceeds to step 110 and a message prompting the user to set the component supply tape 24 on the tape feeder 13 is displayed on the display device 33 or the portable terminal. , Inform the worker by voice.
  • step 106 determines whether the combination of the type of the support plate 43 and the type of the component on the component supply tape 24 is not appropriate (that is, wrong). If it is determined in step 106 that the combination of the type of the support plate 43 and the type of the component on the component supply tape 24 is not appropriate (that is, wrong), the process proceeds to step 107 and is attached to the tape feeder 13. A message prompting the user to replace the support plate 43 is displayed on the display device 33 or the portable terminal, or the operator is notified by voice.
  • step 108 it is determined whether or not the support plate 43 attached to the tape feeder 13 has been replaced based on whether or not the output signal of the sensor unit 46 has changed, and the output signal of the sensor unit 46 has changed. Wait until Thereafter, when the output signal of the sensor unit 46 changes, it is determined that the support plate 43 attached to the tape feeder 13 has been replaced, and the process proceeds to step 109 to attach the tape to the tape feeder 13 from the output signal of the sensor unit 46.
  • the type of the supported support plate 43 is recognized. Thereafter, the process returns to step 105 in FIG. 6 described above, and the suitability of the combination of the type of the support plate 43 and the type of component of the component supply tape 24 is determined again.
  • step 106 the processing after step 106 described above is performed again.
  • step 110 the process proceeds to step 110.
  • a message prompting the user to set the component supply tape 24 on the tape feeder 13 is displayed on the display device 33 or the portable terminal, or the operator is notified by voice.
  • the barcode of the part ID of the tape reel 23 is stored.
  • the barcode reader 36 may read the barcode of the part ID of the tape reel 23 after the operator sets the tape reel 23 on the tape feeder 13.
  • the barcode reader 36 before setting the tape feeder 13 on the feeder setting work table 11, the barcode of the part ID of the tape reel 23 set on the tape feeder 13 may be read by the barcode reader 36, or the tape After the feeder 13 is set on the feeder setting work table 11, the barcode of the part ID of the tape reel 23 set on the tape feeder 13 may be read by the barcode reader 36.
  • the information on the type of the support plate 43 attached to the tape feeder 13 is acquired by the output signal of the sensor unit 46, and the information on the type of the component on the component supply tape 24 is barcoded.
  • the suitability of the combination of the type of the support plate 43 and the type of the component of the component supply tape 24 is determined, and a message corresponding to the determination result of the suitability of the combination is displayed on the display device 33 or the portable terminal.
  • the worker can receive a message according to the determination result of the suitability of the combination by display or voice.
  • the type of the support plate 43 attached to the tape feeder 13 is detected by the sensor unit 46.
  • the support plate 43 is formed on the exposed portion of the upper surface of the support plate 43.
  • a support plate identification information recording unit for recording or storing support plate identification information for identifying the type of the support plate, and a support plate identification information reading unit for reading the support plate identification information from the support plate identification information recording unit.
  • the support plate identification information read by the plate identification information reading unit may be transferred to the computer 31.
  • a reader may be used as the support plate identification information reading unit, or the support plate identification information recording unit is imaged by the camera 25 of the feeder setting workbench 11 and the image is processed to identify the support plate. Information may be read.
  • the support plate 43 attached to the tape feeder 13 can be replaced.
  • the type of the support plate 43 and the component supply are the same as in the present embodiment.
  • the suitability of the combination with the type of parts of the tape 24 may be determined. In this case, if it is determined that the combination of the type of the support plate 43 and the type of the component on the component supply tape 24 is incorrect, the operator may replace the tape feeder.
  • the support plate identification information is included in the feeder identification information for identifying the tape feeder and stored in the nonvolatile memory of the control unit of the tape feeder, and the tape feeder is set in the feeder setting operation.
  • the computer 31 may read the feeder identification information including the support plate identification information from the control unit of the tape feeder to acquire the information on the type of the support plate.
  • a message prompting the user to set the component supply tape 24 in the tape feeder 13 is used as a message according to the determination result of the suitability of the combination of the type of the support plate 43 and the type of component of the component supply tape 24.
  • the message prompting the replacement of the support plate 43 is displayed on the display device 33 or the like.
  • the determination result of the suitability of the combination may be displayed as a message on the display device 33 or the like as it is.
  • the message according to the determination result of suitability can be variously changed.
  • this invention is not limited to the said Example, For example, various changes are made within the range which does not deviate from a summary, such as changing the structure of the support plate 43 or changing the structure of the feeder set work table 11. Needless to say, you can.
  • SYMBOLS 11 Feeder setting work table, 13 ... Tape feeder, 18 ... Connector, 22 ... Connector, 23 ... Tape reel, 24 ... Component supply tape, 25 ... Camera, 31 ... Computer (support plate type information acquisition part, component type information acquisition) Part, combination judgment part, judgment result output part), 33 ... display device, 35 ... bar code label (part identification information recording part), 36 ... bar code reader (part identification information reading part), 41 ... control part of tape feeder 42 ... Tape path, 43 ... Support plate, 44 ... Magnet, 46 ... Sensor part, 46a to 46c ... Infrared sensor, 47 ... Infrared reflective part, 48 ... Infrared non-reflective part

Abstract

テープフィーダ（１３）のうちの部品供給テープ（２４）が通るテープ通路（４２）の底面部に、部品供給テープを支持するサポートプレート（４３）が設けられている。コンピュータ（３１）は、テープフィーダに設けられたサポートプレートの種類の情報を取得すると共に、部品供給テープの部品の種類の情報を取得する。更に、コンピュータは、サポートプレートの種類と部品供給テープの部品の種類との適正な組み合わせのデータを集積したデータベースを参照して、取得したサポートプレートの種類と部品供給テープの部品の種類との組み合わせの適否を判定し、その組み合わせの適否の判定結果に応じたメッセージを表示装置（３３）、音声装置、携帯端末の少なくとも１つに出力する。

Description

テープフィーダのサポートプレート種／部品種組み合わせ確認システム及びサポートプレート種／部品種組み合わせ確認方法
　本明細書は、部品供給テープが通るテープ通路の底面部に前記部品供給テープを支持するサポートプレートが設けられたテープフィーダにおける、前記サポートプレートの種類と前記部品供給テープの部品の種類との組み合わせの適否を確認するテープフィーダのサポートプレート種／部品種組み合わせ確認システム及びサポートプレート種／部品種組み合わせ確認方法に関する技術を開示したものである。
　テープフィーダにセットする部品供給テープは、キャリアテープに等ピッチで形成された部品収容凹部に部品を収容し、そのキャリアテープの上面にトップテープ（トップフィルム）を貼着して構成されている。テープフィーダは、部品供給テープを部品吸着位置へ向かってピッチ送りすることで、部品吸着位置の手前でトップテープを剥離して部品供給テープの各部品収容凹部内の部品を順次露出させて部品吸着位置へ送り、その位置で部品を部品実装機の吸着ノズルで吸着して回路基板に実装するようにしている。
　テープフィーダの稼働中は、部品供給テープのピッチ送り動作やトップテープの剥離によって生じる振動・衝撃や静電気によって部品供給テープの部品収容凹部内の部品が位置ずれしたり、傾いたり、飛び出したりする可能性があり、これが吸着ノズルの部品吸着ミス（吸着失敗）や斜め吸着等の異常吸着を発生させる原因となる。
　この対策として、特許文献１（特開２００７－２７２４６号公報）に記載されているように、テープフィーダのテープ通路の底面部にマグネット付きのサポートプレートを取り付けて、そのマグネットの磁気吸引力によって部品供給テープの部品収容凹部内の底面側に部品を吸引することで、部品収容凹部内の部品の位置ずれ、傾き、飛び出しを防止するようにしたものがある。
特開２００７－２７２４６号公報
　ところで、部品供給テープの部品の種類によっては、磁気を作用させても問題ない部品もあるが、磁気に弱い部品もあり、また、弱い磁気であれば問題ないが、強い磁気は避けた方が良い部品もある。従って、テープフィーダのテープ通路の底面部に取り付けるサポートプレートも、使用する部品供給テープの部品の種類に応じて、磁気の強さの異なるサポートプレートと交換できるようにすることが望ましい。サポートプレートを交換できない場合は、使用する部品供給テープの部品の種類に応じて、磁気の強さの異なるサポートプレートを取り付けたテープフィーダと交換する必要がある。
　従って、作業者は、テープフィーダに部品供給テープをセットする際に、部品供給テープの部品の種類とテープフィーダのサポートプレートの種類との組み合わせの適否を目視で確認する必要がある。
　しかし、テープフィーダに取り付けたサポートプレートの種類は、目視では見分けにくいため、作業者が間違った組み合わせに気付かずに部品供給テープをテープフィーダにセットしてしまう人為ミスが発生する可能性がある。その結果、間違った組み合わせで生産を開始してしまい、吸着ノズルの部品吸着ミスや斜め吸着等の異常吸着を発生させたり、磁気に弱い部品をサポートプレートの磁気で損傷させてしまう可能性があった。
　上記課題を解決するために、部品供給テープが通るテープ通路の底面部に前記部品供給テープを支持するサポートプレートが設けられたテープフィーダにおける、前記サポートプレートの種類と前記部品供給テープの部品の種類との組み合わせの適否を確認するテープフィーダのサポートプレート種／部品種組み合わせ確認システムであって、前記テープフィーダに設けられた前記サポートプレートの種類の情報を取得するサポートプレート種情報取得部と、前記部品供給テープの部品の種類の情報を取得する部品種情報取得部と、前記サポートプレート種情報取得部で取得した前記サポートプレートの種類と前記部品種情報取得部で取得した前記部品供給テープの部品の種類との組み合わせの適否を判定する組み合わせ判定部と、前記組み合わせ判定部で判定した前記組み合わせの適否の判定結果に応じたメッセージを表示装置、音声装置、携帯端末の少なくとも１つに出力する判定結果出力部とを備えた構成としたものである。
　この構成では、テープフィーダに取り付けられているサポートプレートの種類の情報をサポートプレート種情報取得部によって取得すると共に、部品供給テープの部品の種類の情報を部品種情報取得部によって取得して、サポートプレートの種類と部品供給テープの部品の種類との組み合わせの適否を組み合わせ判定部によって判定し、その組み合わせの適否の判定結果に応じたメッセージを表示装置、音声装置、携帯端末の少なくとも１つに出力するようにしたので、作業者は、表示や音声又は携帯端末によって組み合わせの適否の判定結果に応じたメッセージを受け取ることができて、作業者が間違った組み合わせに気付かずに生産を開始してしまう人為ミスを未然に防止することができる。
図１は一実施例におけるフィーダセット作業台にテープフィーダを載置する作業を説明する斜視図である。 図２はフィーダセット作業台の斜視図である。 図３はテープフィーダの上面側部分に取り付けられたサポートプレートの種類を検出する構成を示す平面図である。 図４はテープフィーダの上面側部分に取り付けられたサポートプレートの種類を検出する構成を示す側面図である。 図５はフィーダセット作業台に付属するテープフィーダのサポートプレート種／部品種組み合わせ確認システムの構成を示すブロック図である。 図６はサポートプレート種／部品種組み合わせ確認プログラムの前半部の処理の流れを示すフローチャートである。 図７はサポートプレート種／部品種組み合わせ確認プログラムの後半部の処理の流れを示すフローチャートである。
　以下、一実施例を説明する。
　まず、図１及び図２に基づいてフィーダセット作業台１１の構成を説明する。
　フィーダセット作業台１１のベース台１２の上面には、テープフィーダ１３を載置するフィーダ載置テーブル１４が設けられている。このフィーダ載置テーブル１４の上面には、テープフィーダ１３を縦置き支持するための断面逆Ｔ字溝形のガイド溝１５が設けられ、テープフィーダ１３の下面側に設けられた断面逆Ｔ字形のガイドレール（図示せず）を手前側からガイド溝１５に差し込むことで、フィーダ載置テーブル１４上にテープフィーダ１３が縦置き状態に支持される。更に、テープフィーダ１３の先端面の位置決めピン２０がフィーダ載置テーブル１４の位置決め穴２１に差し込まれることで、フィーダ載置テーブル１４上でテープフィーダ１３のセット位置が位置決めされると共に、テープフィーダ１３の先端面のコネクタ２２がフィーダ載置テーブル１４のコネクタ１８に差し込み接続されることで、テープフィーダ１３に電源が供給される。これにより、作業者がテープフィーダ１３のテープ送り操作部を操作することで、テープフィーダ１３にセットしたテープリール２３から部品供給テープ２４を引き出して部品吸着位置へピッチ送りできるようになっている。このフィーダセット作業台１１のコネクタ１８は、後述するコンピュータ３１に接続されており、テープフィーダ１３のコネクタ２２をフィーダセット作業台１１のコネクタ１８に差し込み接続することで、後述するコンピュータ３１がテープフィーダ１３の制御部４１と相互に通信可能な状態になる。
　フィーダセット作業台１１は、そのフィーダ載置テーブル１４に載置したテープフィーダ１３にセットされた部品供給テープ２４の部品吸着位置の部品収容部分（部品供給テープ２４のカバーテープが剥離されて部品が露出した部分）やテープフィーダ１３上端面の基準マークをその上方から撮像するカメラ２５を備えている。フィーダセット作業台１１には、カメラ２５をＸＹ方向（前後左右方向）に移動させるＸＹスライド２６が設けられ、このＸＹスライド２６にカメラ２５が下向きに支持されている。このＸＹスライド２６は、送りねじ機構等により構成され、そのＸＹ移動量を作業者が手動操作するようにしても良いし、モータで駆動するようにしても良い。
　カメラ２５で撮像した画像は、コンピュータ３１（図５参照）に転送される。このコンピュータ３１は、受信した画像を処理して、テープフィーダ１３への部品供給テープ２４のセット状態を確認したり、テープフィーダ１３の上端面の基準マークの位置を画像認識してテープフィーダ１３の調整状態の良否を判定する。図５に示すように、コンピュータ３１には、キーボード、マウス、タッチパネル等の入力装置３２と、各種情報を表示する表示装置３３と、各種プログラムやデータを記憶するハードディスク装置等の記憶装置３４と、テープリール２３に貼着されたバーコードラベル３５（部品識別情報記録部）のバーコードを読み取るバーコードリーダ３６（部品識別情報読取部）等が接続されている。
　テープリール２３のバーコードラベル３５には、そのテープリール２３に巻回された部品供給テープ２４の部品の種類を識別する部品識別情報（以下「部品ＩＤ」と表記する）がバーコードで記録されている。部品ＩＤの記録方法は、バーコードに限定されず、２次元コード等で記録しても良い。或は、部品ＩＤのデータを記憶した電子タグ（ＲＦタグ、ＩＣタグ、電波タグ、無線タグとも呼ばれる）を用いても良い。電子タグを用いる場合は、電子タグと通信可能なリーダを部品識別情報読取部として用いれば良い。バーコードリーダ３６等の部品識別情報読取部で読み取った部品ＩＤは、コンピュータ３１に転送される。コンピュータ３１は、受信した部品ＩＤに基づいてテープリール２３に巻回された部品供給テープ２４の部品の種類を認識する。
　図３及び図４に示すように、テープフィーダ１３の上面側部分のうち、部品供給テープ２４が通るテープ通路４２の底面部には、該部品供給テープ２４を支持するサポートプレート４３が交換可能（取替え可能）に取り付けられている。このサポートプレート４３をテープ通路４２の底面部に交換可能に取り付ける手段は、ねじ、係合手段、クランプ機構等のいずれであっても良い。サポートプレート４３は、鉄等の磁性材料又は樹脂等の非磁性材料で形成され、その下面側には部品供給テープ２４の部品に対して磁気吸引力を作用させるマグネット４４が設けられている。テープフィーダ１３は、部品供給テープ２４の部品に対する磁気吸引力等の磁気的な特性が異なる複数のサポートプレートの中からサポートプレートを選択して交換可能に取り付けるように構成されている。更に、テープフィーダ１３には、部品供給テープ２４の部品に対して磁気吸引力を作用させないサポートプレート（つまりマグネット４４が無いサポートプレート）も取り付け可能となっている。
　テープフィーダ１３には、サポートプレート４３の種類に応じて異なる信号を出力するセンサ部４６が設けられている。このセンサ部４６は、例えば複数の赤外線反射検出方式の赤外線センサ４６ａ～４６ｃを用いてサポートプレート４３の種類を検出するように構成されている。具体的には、サポートプレート４３のうちの複数の赤外線センサ４６ａ～４６ｃと対向する部分に、各赤外線センサ４６ａ～４６ｃから照射された赤外線を反射する赤外線反射部４７又は赤外線を反射しない赤外線非反射部４８が設けられている。赤外線反射部４７と対向する赤外線センサ（図３の例では４６ａ，４６ｃ）は、赤外線反射部４７で反射された赤外線を検出することで赤外線反射部４７を検出する。一方、赤外線非反射部４８と対向する赤外線センサ（図３の例では４６ｂ）は、照射した赤外線が外線非反射部４８で反射されないため、赤外線非反射部４８を検出しない。
　サポートプレート４３に設ける赤外線反射部４７と赤外線非反射部４８との組み合わせは、サポートプレート４３の種類によって変更されている。これにより、複数の赤外線センサ４６ａ～４６ｃが検出する赤外線反射部４７の個数と位置（つまり赤外線反射部４７と赤外線非反射部４８との組み合わせ）によってサポートプレート４３の種類を検出できるようになっている。テープフィーダ１３の制御部４１は、サポートプレート４３の種類に応じて異なるセンサ部４６の出力信号（複数の赤外線センサ４６ａ～４６ｃの出力信号）をコンピュータ３１に転送する。
　尚、センサ部４６は、赤外線センサ４６ａ～４６ｃに代えて、光電センサ、近接センサ、磁気センサ等の非接触式センサを用いても良い。光電センサや近接センサを用いる場合は、赤外線センサ４６ａ～４６ｃの場合と同様に構成すれば良い。また、磁気センサを用いる場合は、サポートプレート４３（マグネット４４）から生じる磁界を磁気センサで検出して、検出した磁界の強さによってサポートプレート４３の種類を検出するようにすれば良い。或は、非接触式センサに代えて、マイクロスイッチ等のスイッチ類や、接触式変位センサ等の接触式センサを用いても良い。例えば、複数のマイクロスイッチ等のスイッチをテープフィーダ１３に設けて、サポートプレート４３の種類に応じて、サポートプレート４３と接触してオンするスイッチの個数と位置（オンするスイッチの組み合わせ）が変更されるように構成し、オンするスイッチの個数と位置によってサポートプレート４３の種類を検出するようにしても良い。また、接触式変位センサを用いる場合は、サポートプレート４３の種類に応じて、サポートプレート４３と接触する接触式変位センサの検出変位量が変更されるように構成し、接触式変位センサの検出変位量によってサポートプレート４３の種類を検出するようにしても良い。
　コンピュータ３１の記憶装置３４には、サポートプレート４３の種類と部品供給テープ２４の部品の種類との適正な組み合わせのデータを集積したデータベースが格納されている。コンピュータ３１は、後述する図６及び図７のサポートプレート種／部品種組み合わせ確認プログラムを実行することで、テープフィーダ１３の制御部４１から転送されてくるセンサ部４６の出力信号に基づいてテープフィーダ１３に取り付けられているサポートプレート４３の種類を認識するサポートプレート種情報取得部として機能すると共に、作業者がバーコードリーダ３６で読み取った部品ＩＤを取り込んでテープリール２３に巻回された部品供給テープ２４の部品の種類を認識する部品種情報取得部として機能する。更に、コンピュータ３１は、認識したサポートプレート４３の種類と部品供給テープ２４の部品の種類との組み合わせが適正であるか否かをデータベースを参照して判定する組み合わせ判定部として機能すると共に、その判定結果に応じたメッセージを表示装置３３に表示したり、音声装置（図示せず）で音声で知らせる判定結果出力部としても機能する。或は、作業者が携帯する携帯端末に判定結果に応じたメッセージを表示したり、携帯端末から音声で作業者に知らせるようにしても良い。
　以上説明した本実施例のサポートプレート４３の種類と部品供給テープ２４の部品の種類との組み合わせの適否の判定は、コンピュータ３１によって図６及び図７のサポートプレート種／部品種組み合わせ確認プログラムに従って実行される。以下、図６及び図７のサポートプレート種／部品種組み合わせ確認プログラムの処理内容を説明する。
　コンピュータ３１は、図６及び図７のサポートプレート種／部品種組み合わせ確認プログラムを起動すると、まず、ステップ１０１で、作業者がテープフィーダ１３をフィーダセット作業台１１にセットしたか否かを、テープフィーダ１３のコネクタ２２がフィーダセット作業台１１のコネクタ１８に差し込み接続されてコンピュータ３１がテープフィーダ１３の制御部４１と通信可能な状態になったか否かによって判定する。まだ、テープフィーダ１３がフィーダセット作業台１１にセットされていなければ、作業者がテープフィーダ１３をフィーダセット作業台１１にセットするまで待機する。
　その後、作業者がテープフィーダ１３をフィーダセット作業台１１にセットしてコンピュータ３１がテープフィーダ１３の制御部４１と通信可能な状態になった時点で、ステップ１０２に進み、テープフィーダ１３の制御部４１から転送されてくるセンサ部４６の出力信号を取り込んで、テープフィーダ１３に取り付けられているサポートプレート４３の種類を認識する。
　この後、ステップ１０３に進み、作業者がテープフィーダ１３にセットしようとするテープリール２３のバーコードラベル３５から部品ＩＤのバーコードをバーコードリーダ３６で読み取ったか否か（つまりバーコードリーダ３６からテープリール２３の部品ＩＤの読み取り情報がコンピュータ３１に転送されてきたか否か）を判定し、まだ、部品ＩＤのバーコードがバーコードリーダ３６で読み取られていなければ、作業者がバーコードリーダ３６でテープリール２３の部品ＩＤのバーコードを読み取るまで待機する。その後、作業者がバーコードリーダ３６でテープリール２３の部品ＩＤのバーコードを読み取った時点で、ステップ１０４に進み、バーコードリーダ３６で読み取ったテープリール２３の部品ＩＤをコンピュータ３１に取り込んで、テープリール２３に巻回された部品供給テープ２４の部品の種類を認識する。
　尚、上述したステップ１０１→１０２の処理（サポートプレート４３の種類を認識する処理）と、ステップ１０３→１０４の処理（部品供給テープ２４の部品の種類を認識する処理）を行う順序を逆にして、先に部品供給テープ２４の部品の種類を認識してからサポートプレート４３の種類を認識するようにしても良い。
　以上のようにして、サポートプレート４３の種類と部品供給テープ２４の部品の種類を認識した後、ステップ１０５に進み、記憶装置３４に格納されているサポートプレート４３の種類と部品供給テープ２４の部品の種類との適正な組み合わせのデータを集積したデータベースを参照して、上記ステップ１０２と１０４で認識したサポートプレート４３の種類と部品供給テープ２４の部品の種類との組み合わせの適否を判定する。その結果、図７のステップ１０６で、組み合わせが適正であると判定すれば、ステップ１１０に進み、テープフィーダ１３への部品供給テープ２４のセットを促すメッセージを表示装置３３や携帯端末に表示したり、音声で作業者に知らせる。
　これに対し、上記ステップ１０６で、サポートプレート４３の種類と部品供給テープ２４の部品の種類との組み合わせが適正でない（つまり間違っている）と判定すれば、ステップ１０７に進み、テープフィーダ１３に取り付けられているサポートプレート４３の交換を促すメッセージを表示装置３３や携帯端末に表示したり、音声で作業者に知らせる。
　その後、ステップ１０８に進み、センサ部４６の出力信号が変化したか否かで、テープフィーダ１３に取り付けられているサポートプレート４３が交換されたか否かを判定し、センサ部４６の出力信号が変化するまで待機する。その後、センサ部４６の出力信号が変化した時点で、テープフィーダ１３に取り付けられているサポートプレート４３が交換されたと判断して、ステップ１０９に進み、センサ部４６の出力信号からテープフィーダ１３に取り付けられているサポートプレート４３の種類を認識する。この後、上述した図６のステップ１０５に戻り、サポートプレート４３の種類と部品供給テープ２４の部品の種類との組み合わせの適否を再度判定する。以後、上述したステップ１０６以降の処理を再度行い、最終的に、ステップ１０６で、サポートプレート４３の種類と部品供給テープ２４の部品の種類との組み合わせが適正と判定された段階で、ステップ１１０に進み、テープフィーダ１３への部品供給テープ２４のセットを促すメッセージを表示装置３３や携帯端末に表示したり、音声で作業者に知らせる。
　尚、図６及び図７のサポートプレート種／部品種組み合わせ確認プログラムでは、作業者がテープリール２３（部品供給テープ２４）をテープフィーダ１３にセットする前に、テープリール２３の部品ＩＤのバーコードをバーコードリーダ３６で読み取るようにしたが、作業者がテープリール２３をテープフィーダ１３にセットした後にテープリール２３の部品ＩＤのバーコードをバーコードリーダ３６で読み取るようにしても良い。この場合、テープフィーダ１３をフィーダセット作業台１１にセットする前に、テープフィーダ１３にセットされているテープリール２３の部品ＩＤのバーコードをバーコードリーダ３６で読み取るようにしても良いし、テープフィーダ１３をフィーダセット作業台１１にセットした後に、テープフィーダ１３にセットされているテープリール２３の部品ＩＤのバーコードをバーコードリーダ３６で読み取るようにしても良い。
　以上説明した本実施例によれば、テープフィーダ１３に取り付けられているサポートプレート４３の種類の情報をセンサ部４６の出力信号によって取得すると共に、部品供給テープ２４の部品の種類の情報をバーコードリーダ３６によって取得して、サポートプレート４３の種類と部品供給テープ２４の部品の種類との組み合わせの適否を判定し、その組み合わせの適否の判定結果に応じたメッセージを表示装置３３や携帯端末に表示したり、音声で作業者に知らせるようにしたので、作業者は、表示や音声によって組み合わせの適否の判定結果に応じたメッセージを受け取ることができる。これにより、作業者が間違った組み合わせに気付かずに生産を開始してしまう人為ミスを未然に防止できて、人為ミスによる吸着ノズルの部品吸着ミスや斜め吸着等の異常吸着を未然に防止できると共に、磁気に弱い部品をサポートプレート４３の磁気で損傷してしまうことを未然に防止できる。
　尚、本実施例では、テープフィーダ１３に取り付けられているサポートプレート４３の種類をセンサ部４６によって検出するようにしたが、例えば、サポートプレート４３の上面のうちの露出する部分に、サポートプレート４３の種類を識別するサポートプレート識別情報が記録又は記憶されたサポートプレート識別情報記録部を設けると共に、そのサポートプレート識別情報記録部からサポートプレート識別情報を読み取るサポートプレート識別情報読取部を備え、このサポートプレート識別情報読取部で読み取ったサポートプレート識別情報をコンピュータ３１に転送するようにしても良い。この場合、サポートプレート識別情報読取部は、例えばリーダを用いても良いし、フィーダセット作業台１１のカメラ２５でサポートプレート識別情報記録部を撮像して、その画像を処理することでサポートプレート識別情報を読み取るようにしても良い。
　また、本実施例では、テープフィーダ１３に取り付けたサポートプレート４３を交換できるようにしたが、サポートプレート４３を交換できないテープフィーダについても、本実施例と同様に、サポートプレート４３の種類と部品供給テープ２４の部品の種類との組み合わせの適否を判定するようにしても良い。この場合、サポートプレート４３の種類と部品供給テープ２４の部品の種類との組み合わせが間違っていると判定された場合には、作業者はテープフィーダを交換するようにすれば良い。サポートプレート４３を交換できないテープフィーダの場合は、テープフィーダを識別するフィーダ識別情報にサポートプレート識別情報を含ませてテープフィーダの制御部の不揮発性メモリに記憶しておき、テープフィーダをフィーダセット作業台１１にセットしたときに、コンピュータ３１がテープフィーダの制御部からサポートプレート識別情報を含むフィーダ識別情報を読み込んでサポートプレートの種類の情報を取得するようにすれば良い。
　また、本実施例では、サポートプレート４３の種類と部品供給テープ２４の部品の種類との組み合わせの適否の判定結果に応じたメッセージとして、テープフィーダ１３への部品供給テープ２４のセットを促すメッセージや、サポートプレート４３の交換を促すメッセージを表示装置３３等に表示するようにしたが、例えば、組み合わせの適否の判定結果をそのままメッセージとして表示装置３３等に表示するようにしても良い等、組み合わせの適否の判定結果に応じたメッセージは、種々変更可能である。
　その他、本発明は、上記実施例に限定されず、例えば、サポートプレート４３の構成を変更したり、フィーダセット作業台１１の構成を変更しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更しても良いことは言うまでもない。
　１１…フィーダセット作業台、１３…テープフィーダ、１８…コネクタ、２２…コネクタ、２３…テープリール、２４…部品供給テープ、２５…カメラ、３１…コンピュータ（サポートプレート種情報取得部，部品種情報取得部，組み合わせ判定部，判定結果出力部）、３３…表示装置、３５…バーコードラベル（部品識別情報記録部）、３６…バーコードリーダ（部品識別情報読取部）、４１…テープフィーダの制御部、４２…テープ通路、４３…サポートプレート、４４…マグネット、４６…センサ部、４６ａ～４６ｃ…赤外線センサ、４７…赤外線反射部、４８…赤外線非反射部

Claims (9)

  1. 　部品供給テープが通るテープ通路の底面部に前記部品供給テープを支持するサポートプレートが設けられたテープフィーダにおける、前記サポートプレートの種類と前記部品供給テープの部品の種類との組み合わせの適否を確認するテープフィーダのサポートプレート種／部品種組み合わせ確認システムであって、
    　前記テープフィーダに設けられた前記サポートプレートの種類の情報を取得するサポートプレート種情報取得部と、
    　前記部品供給テープの部品の種類の情報を取得する部品種情報取得部と、
    　前記サポートプレート種情報取得部で取得した前記サポートプレートの種類と前記部品種情報取得部で取得した前記部品供給テープの部品の種類との組み合わせの適否を判定する組み合わせ判定部と、
    　前記組み合わせ判定部で判定した前記組み合わせの適否の判定結果に応じたメッセージを表示装置、音声装置、携帯端末の少なくとも１つに出力する判定結果出力部と
    　を備える、テープフィーダのサポートプレート種／部品種組み合わせ確認システム。
  2. 　前記テープフィーダは、前記部品供給テープの部品に対して所定の磁気吸引力を作用させるサポートプレートと、磁気吸引力を作用させないサポートプレートとを交換可能に取り付けるように構成されている、請求項１に記載のテープフィーダのサポートプレート種／部品種組み合わせ確認システム。
  3. 　前記テープフィーダは、前記部品供給テープの部品に対する磁気的な特性が異なる複数のサポートプレートの中からサポートプレートを選択して交換可能に取り付けるように構成されている、請求項１又は２に記載のテープフィーダのサポートプレート種／部品種組み合わせ確認システム。
  4. 　前記テープフィーダには、前記サポートプレートの種類に応じて異なる信号を出力するセンサ部が設けられ、
    　前記サポートプレート種情報取得部は、前記センサ部から出力された信号を取り込んで前記サポートプレートの種類の情報を取得する、請求項１乃至３のいずれかに記載のテープフィーダのサポートプレート種／部品種組み合わせ確認システム。
  5. 　前記部品供給テープが巻回されたテープリールには、前記部品供給テープの部品の種類を識別する部品識別情報が記録又は記憶された部品識別情報記録部が設けられ、
    　前記テープリールの部品識別情報記録部から前記部品識別情報を読み取る部品識別情報読取部を備え、
    　前記部品種情報取得部は、前記部品識別情報読取部で読み取った前記部品識別情報を取り込んで前記部品供給テープの部品の種類の情報を取得する、請求項１乃至４のいずれかに記載のテープフィーダのサポートプレート種／部品種組み合わせ確認システム。
  6. 　前記テープフィーダに前記部品供給テープをセットする作業を行う際に前記テープフィーダを載置するフィーダセット作業台を備え、
    　前記フィーダセット作業台は、前記テープフィーダに対して電源供給及び通信を行うコネクタと、前記コネクタに接続された前記テープフィーダとの間で通信するコンピュータとを備え、
    　前記コンピュータは、前記サポートプレート種情報取得部、前記部品種情報取得部、前記組み合わせ判定部及び前記判定結果出力部として機能する、請求項１乃至５のいずれかに記載のテープフィーダのサポートプレート種／部品種組み合わせ確認システム。
  7. 　前記コンピュータは、前記フィーダセット作業台に前記テープフィーダがセットされたときに当該テープフィーダとの間で通信して前記サポートプレートの種類の情報を取得する、請求項６に記載のテープフィーダのサポートプレート種／部品種組み合わせ確認システム。
  8. 　前記コンピュータは、前記サポートプレートの種類と前記部品供給テープの部品の種類との適正な組み合わせのデータを集積したデータベースを備え、前記データベースのデータを参照して、前記サポートプレート種情報取得部で取得した前記サポートプレートの種類と前記部品種情報取得部で取得した前記部品供給テープの部品の種類との組み合わせの適否を判定する、請求項６又は７に記載のテープフィーダのサポートプレート種／部品種組み合わせ確認システム。
  9. 　部品供給テープが通るテープ通路の底面部に前記部品供給テープを支持するサポートプレートが設けられたテープフィーダにおける、前記サポートプレートの種類と前記部品供給テープの部品の種類との組み合わせの適否を確認するテープフィーダのサポートプレート種／部品種組み合わせ確認方法であって、
    　前記テープフィーダに設けられた前記サポートプレートの種類の情報を取得するサポートプレート種情報取得工程と、
    　前記部品供給テープの部品の種類の情報を取得する部品種情報取得工程と、
    　前記サポートプレート種情報取得部で取得した前記サポートプレートの種類と前記部品種情報取得部で取得した前記部品供給テープの部品の種類との組み合わせの適否を判定する組み合わせ判定工程と、
    　前記組み合わせ判定部で判定した前記組み合わせの適否の判定結果に応じたメッセージを表示装置、音声装置、携帯端末の少なくとも１つに出力する判定結果出力工程と
    　を含む、テープフィーダのサポートプレート種／部品種組み合わせ確認方法。
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