JP7367189B2 - テープ装填装置 - Google Patents
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Description
テープ装填装置10は、図1に示すように、フィーダ20およびリール30をセットされ、フィーダ20へのキャリアテープ40の装填を補助または自動的に装填する。フィーダ20は、部品装着機71にセットされて部品51の供給に用いられる。キャリアテープ40およびフィーダ20の構成については後述する。テープ装填装置10は、例えば部品装着機71による部品51の装着処理の実行前に段取り替えに用いられる。フィーダ20へのキャリアテープ40の装填には、実行予定の装着処理に用いられるフィーダ20に適正なキャリアテープ40が組み合わせられることが要求される。
キャリアテープ40は、図2に示すように、ベーステープ41およびカバーテープ42により構成される。ベーステープ41には、搬送方向(キャリアテープの長手方向)に等間隔で形成された複数の送り穴45と、部品51を収容する複数のキャビティ46とが形成される。カバーテープ42は、ベーステープ41の上面に接着され、キャビティ46を閉塞する。以下、キャリアテープを単に「テープ」とも称する。
フィーダ20は、部品装着機71にセットされ、装填されたテープ40に収容された部品51を供給位置Psにおいて供給するテープフィーダである。フィーダ20は、部品51の供給処理において、リール30から繰り出されたテープ40を挿入位置Piから供給位置Psまで送り移動させる(図3を参照)。本実施形態において、フィーダ20は、供給位置Psにおいてキャビティ46が開口するようにカバーテープ42をベーステープ41から剥離するとともに、カバーテープ42を剥離位置Ppから排出位置Peまで所定の排出経路Teに沿って送り移動させる。
テープ装填装置10は、図3に示すように、生産施設などの床面に設置される装置本体11を備える。装置本体11には、装填対象のテープ40始端が挿入されるテープ挿入口12が形成される。テープ装填装置10は、フィーダ保持台13を備える。フィーダ保持台13は、装置本体11の幅方向の中央部に設けられる。フィーダ保持台13は、装填処理の対象のフィーダ20を保持する。フィーダ保持台13は、セットされたフィーダ20のコネクタに電気的に接続される。
テープ装填装置10による装填処理について図5を参照して説明する。先ず、フィーダ保持台13にフィーダ20が保持された場合に(S11:Yes)、取得部14は、フィーダ20と通信によりフィーダIDを取得し、制御装置18に送出する(S12)。テープ装填装置10は、フィーダ20がセットされていない場合に(S11:No)、待機状態を維持する。
実施形態において、テープ装填装置10が装填の対象としたフィーダ20は、前部側に設けられた送り駆動部23によりテープ40を引き込むようにして送り移動させる構成とした。これに対して、フィーダ20は、上記のようなオートローディングフィーダであってもよい。装填部16は、フィーダ20の種類ごとにテープ40を装填する。
Claims (11)
- フィーダを保持するフィーダ保持台と、
前記フィーダ保持台に保持されたフィーダの識別情報、および複数の部品を収容するキャリアテープが巻かれたリールの識別情報を取得する取得部と、
前記リールから繰り出された前記キャリアテープを前記フィーダに装填する装填部と、
前記フィーダおよび前記リールのそれぞれを前記識別情報により管理するとともに、部品装着機などの対基板作業機により構成される生産ラインを統括管理する管理装置と通信可能に接続され、前記管理装置による前記フィーダへの前記キャリアテープの装填可否の判定結果に基づいて前記装填部の動作を制御する制御装置と、
を備えるテープ装填装置。 - フィーダを保持するフィーダ保持台と、
前記フィーダに装填する複数の部品を収容するキャリアテープの始端を挿入するテープ挿入口と、
前記フィーダ保持台に保持されたフィーダの識別情報、および前記キャリアテープが巻かれたリールの識別情報を取得する取得部と、
前記リールから繰り出された前記キャリアテープを前記フィーダに装填する装填部と、
前記フィーダおよび前記リールのそれぞれを前記識別情報により管理する管理装置と通信可能に接続され、前記管理装置による前記フィーダへの前記キャリアテープの装填可否の判定結果に基づいて前記装填部の動作を制御する制御装置と、
を備え、
前記取得部は、前記テープ挿入口に前記キャリアテープの始端が挿入された前記リールの前記識別情報を取得するテープ装填装置。 - フィーダを保持するフィーダ保持台と、
前記フィーダ保持台に保持されたフィーダの識別情報、および複数の部品を収容するキャリアテープが巻かれたリールの識別情報を取得する取得部と、
前記リールから繰り出された前記キャリアテープを前記フィーダに装填する装填部と、
前記フィーダおよび前記リールのそれぞれを前記識別情報により管理する管理装置と通信可能に接続され、前記管理装置による前記フィーダへの前記キャリアテープの装填可否の判定結果に基づいて前記装填部の動作を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記管理装置により前記フィーダへの前記キャリアテープの装填が許可されなかった場合に、不許可の要因を示す情報を前記管理装置から取得し、作業者に対して異常とともに前記不許可の要因を通知するテープ装填装置。 - フィーダを保持するフィーダ保持台と、
前記フィーダ保持台に保持されたフィーダの識別情報、および複数の部品を収容するキャリアテープが巻かれたリールの識別情報を取得する取得部と、
前記リールから繰り出された前記キャリアテープを前記フィーダに装填する装填部と、
前記フィーダおよび前記リールのそれぞれを前記識別情報により管理する管理装置と通信可能に接続され、前記管理装置による前記フィーダへの前記キャリアテープの装填可否の判定結果に基づいて前記装填部の動作を制御する制御装置と、
を備え、
前記管理装置は、前記フィーダおよび前記リールの少なくとも一方について、部品装着機による前記部品の装着処理への適用を規制するブロック情報を前記識別情報に関連付けて管理し、前記ブロック情報に基づいて前記フィーダへの前記キャリアテープの装填可否を判定するテープ装填装置。 - 前記制御装置は、前記取得部が前記フィーダおよび前記リールのそれぞれの前記識別情報を取得した場合に、一対の前記識別情報を前記管理装置に送出する、請求項1-4のいずれか一項に記載のテープ装填装置。
- 前記制御装置は、前記管理装置により前記フィーダへの前記キャリアテープの装填が許可された場合に、前記装填部による装填処理を実行させる、請求項1-5のいずれか一項に記載のテープ装填装置。
- 前記制御装置は、前記装填部による装填処理が終了した後に、前記装填処理の結果を前記管理装置に送出する、請求項1-6の何れか一項に記載のテープ装填装置。
- 前記制御装置は、前記管理装置により前記フィーダへの前記キャリアテープの装填が許可されなかった場合に、前記装填部の少なくとも一部の動作をロックする、請求項1-7の何れか一項に記載のテープ装填装置。
- 前記制御装置は、前記フィーダ保持台から前記フィーダが取り外され、または前記リールが取り外された場合に、前記装填部のロックを解除する、請求項8に記載のテープ装填装置。
- 前記取得部は、前記フィーダ保持台に保持された状態の前記フィーダとの通信により、前記フィーダの前記識別情報を取得し、前記リールに付されたコードを読み取ることにより前記リールの前記識別情報を取得する、請求項1-9の何れか一項に記載のテープ装填装置。
- 前記キャリアテープは、前記部品を収容するキャビティを長手方向に等間隔で形成されたベーステープと、前記ベーステープに接着され前記キャビティを閉塞するカバーテープと、を有し、
前記フィーダは、装填された前記キャリアテープに収容された前記部品を供給位置において供給する処理において、前記リールから繰り出された前記キャリアテープを挿入位置から前記供給位置まで送り移動させ、前記供給位置において前記キャビティが開口するように前記カバーテープを前記ベーステープから剥離するとともに排出位置まで所定の排出経路に沿って送り移動させ、
前記装填部は、前記キャリアテープを前記フィーダに装填する装填処理において、前記ベーステープが前記挿入位置から前記供給位置まで送り移動され、且つ前記ベーステープから剥離された前記カバーテープが剥離位置から前記排出位置まで前記排出経路に沿って延びた状態とする、請求項1-10の何れか一項に記載のテープ装填装置。
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